JPWO2017022100A1 - 用紙加工装置及びその制御方法 - Google Patents

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Abstract

用紙１は、表面に印刷された１次元又は２次元コード２を備え、用紙加工装置は、搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラ４と、移動機構の動作を制御する制御ユニット５と、を備え、制御ユニットは、カメラで撮像されたコードの画像データを取得する取得部５０と、画像データからコードの情報を読み取る読取部５１と、画像データからコードの位置を計測する位置計測部５３と、加工機構に関する複数の位置情報から、読取部で読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する検索部５２と、位置計測部で計測されたコードの位置と、コードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する演算部５４と、検索部で検索された加工機構に関する所定の位置情報を、演算部で演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する決定部５５と、決定部で決定された加工機構の目標位置を出力する目標位置出力部５６と、を備える。

Description

本発明は、用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置に関する。
用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつスリットするスリッターユニットと、を備えた用紙断裁装置がある。特許文献１に開示された用紙断裁装置では、スリッターユニットは、マージンスリッタ３２と、センタースリッタ３６，３８と、を備える（以下、符号に関しては特許文献１を参照）。また、用紙１は、表面に印刷されたカットマーク２及びバーコード３を備える。
用紙断裁装置は、ＣＣＤカメラ２９を備え、用紙１のカットマーク２及びバーコード３を撮像する。ＣＣＤカメラ２９で撮像されたバーコード３の情報に基づいて、マージンスリッタ３２及びセンタースリッタ３６，３８が所定位置に移動する。さらに、ＣＣＤカメラ２９で撮像されたカットマーク２の位置と、基準位置と、の間の位置ずれ量を算出して、この位置ずれ量に基づいて、マージンスリッタ３２及びセンタースリッタ３６，３８の位置が調整される。
上記の通り、従来の用紙断裁装置では、用紙１にカットマーク２及びバーコード３を印刷する必要がある。そのため、用紙１は、カットマーク２及びバーコード３の双方を印刷するための大きいスペースが必要となる。また、カットマーク２は、単純な形状なので、用紙１に、カットマーク２に似た他のマークが印刷される場合がある。その場合、ＣＣＤカメラ２９は、用紙１に印刷された他のマークをカットマーク２として誤認識することがある。
特開２００１−２３２７００号公報
そこで、本発明が解決しようとする課題は、用紙にカットマーク及びバーコードの双方を印刷するための大きいスペースを設ける必要がないと共に、用紙に印刷された他のマークをカットマークとして誤認識しない用紙加工装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙加工装置は、
用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置であって、
用紙は、表面又は裏面に印刷された１次元又は２次元コードを備え、
加工ユニットは、
用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
加工機構を移動する移動機構と、を備え、
用紙加工装置は、さらに、
加工機構に関する複数の位置情報と、コードの基準位置と、を格納するメモリと、
搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラと、
移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
制御ユニットは、
カメラで撮像されたコードの画像データを取得する取得部と、
取得部で取得された画像データからコードの情報を読み取る読取部と、
取得部で取得された画像データからコードの位置を計測する位置計測部と、
メモリに格納された加工機構に関する複数の位置情報から、読取部で読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する検索部と、
位置計測部で計測されたコードの位置と、メモリに格納されたコードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する演算部と、
検索部で検索された加工機構に関する所定の位置情報を、演算部で演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する決定部と、
決定部で決定された加工機構の目標位置を移動機構に出力する目標位置出力部と、を備え、
移動機構は、目標位置出力部から出力された加工機構の目標位置に、加工機構を移動する。
好ましくは、
位置計測部は、
画像データに基づいて、コードの輪郭を認識する輪郭認識部と、
輪郭認識部で認識されたコードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する座標計測部と、を備える。
好ましくは、
所定の一つの点は、
コードの輪郭の一つの角であって、
座標計測部は、
一つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、一つの角の座標を計測する。
好ましくは、
位置計測部は、
輪郭認識部で認識されたコードの輪郭の上の所定の２つの点を結ぶ線の角度を計測する角度計測部と、
角度計測部で計測された角度が所定の角度以上であるか否かを判断する判断部と、
判断部で角度が所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する停止信号出力部と、を備える。
好ましくは、
所定の二つの点は、
コードの輪郭の二つの角であって、
角度計測部は、
二つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、二つの角を結ぶ線の角度を計測する。
好ましくは、
用紙加工装置は、用紙断裁装置からなり、
加工機構は、スリッターを備える。
好ましくは、
用紙加工装置は、用紙折り装置からなり、
加工機構は、バックルに設けられたストッパーを備える。
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙加工装置の制御方法は、
用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置の制御方法であって、
用紙は、表面又は裏面に印刷された１次元又は２次元コードを備え、
加工ユニットは、
用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
加工機構を移動する移動機構と、を備え、
用紙加工装置は、さらに、
加工機構に関する複数の位置情報と、コードの基準位置と、を格納するメモリと、
搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラと、
移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
制御ユニットは、
カメラで撮像されたコードの画像データを取得する第１ステップと、
第１ステップで取得された画像データからコードの情報を読み取る第２ステップと、
第１ステップで取得された画像データからコードの位置を計測する第３ステップと、
メモリに格納された加工機構に関する複数の位置情報から、第２ステップで読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する第４ステップと、
第３ステップで計測されたコードの位置と、メモリに格納されたコードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する第５ステップと、
第４ステップで検索された加工機構に関する所定の位置情報を、第５ステップで演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する第６ステップと、
第６ステップで決定された加工機構の目標位置を移動機構に出力する第７ステップと、
第７ステップで出力された加工機構の目標位置に、移動機構で加工機構を移動する第８ステップと、を備える。
好ましくは、
第３ステップは、
画像データに基づいて、コードの輪郭を認識する第１０ステップと、
第１０ステップで認識されたコードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する第１１ステップと、を備える。
好ましくは、
所定の一つの点は、
コードの輪郭の一つの角であって、
第１１ステップは、
一つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、一つの角の座標を計測する。
好ましくは、
第３ステップは、
第１０ステップで認識されたコードの輪郭の上の所定の二つの点を結ぶ線の角度を計測する第１２ステップと、
第１２ステップで計測された角度が所定の角度以上であるか否かを判断する第１３ステップと、
第１３ステップで角度が所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する第１４ステップと、を備える。
好ましくは、
所定の二つの点は、
コードの輪郭の二つの角であって、
第１２ステップは、
二つ角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、二つの角を結ぶ線の角度を計測する。
好ましくは、
用紙加工装置は、用紙断裁装置からなり、
加工機構は、スリッターを備える。
好ましくは、
用紙加工装置は、用紙折り装置からなり、
加工機構は、バックルに設けられたストッパーを備える。
本発明に係る用紙加工装置及びその制御方法では、用紙に１次元又は２次元コードを印刷するだけでよい。そのため、用紙にカットマーク及びバーコードの双方を印刷するための大きいスペースを設ける必要がない。
さらに、本発明に係る用紙加工装置及びその制御方法は、用紙に印刷された１次元又は２次元コードの位置と、基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する。１次元又は２次元コードは、非常に特徴のある形状を有しているので、コードの位置を確実に認識することができる。そのため、カメラで撮像された画像データに他のマークが含まれても、他のマークをコードとして誤認識することがない。従って、本発明では、位置ずれ量を正確に演算することができる。
さらに、本発明に係る用紙加工装置及びその制御方法は、カメラで１次元又は２次元コードのみを撮像して、制御ユニットで装置の動作を制御する。そのため、カットマーク及びバーコードの双方を撮像する従来の装置に比べて、本発明では、制御ユニットで装置の動作を容易かつ迅速に制御できる。
１次元又は２次元コードを備えた用紙を示す平面図。 用紙断裁装置を示す側面図。 用紙断裁装置を示す平面図。 加工機構及び移動機構を示す正面図。 用紙加工装置の構成を示す図。 制御ユニットの構成を示す図。 位置計測部の構成を示す図。 位置計測部で２次元コードを計測する説明図。 制御方法を説明するフローチャート。 制御方法を説明するフローチャート。 用紙折り装置を示す側面図。
以下、図面に基づいて、本発明に係る用紙加工装置及びその制御方法の一実施形態を説明する。
図１の通り、用紙１は、搬送方向１ａに延びる長辺と、搬送方向１ａに直交する直交方向１ｂに延びる短辺と、を有する長方形からなる。用紙１は、表面の搬送方向１ａの前部に印刷された２次元コード２を備える。コード２は、用紙１の余白部分に設けられ、断裁後に廃棄される。用紙１は、裏面に印刷された１次元コード２を備えていてもよい。
図２及び３の通り、本実施形態では、用紙加工装置は、用紙１を断裁するための用紙断裁装置からなる。用紙断裁装置は、断裁前の複数の用紙１を積載するスタッカー１０４を備える。用紙断裁装置は、用紙１を一枚ずつ搬送方向１ａに搬送する搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、スタッカー１０４に積載された用紙１を一枚ずつ吸引して、搬送方向１ａに搬送する吸引コンベア７０を備える。搬送ユニット７は、吸引コンベア７０から搬送された用紙１を搬送方向１ａに案内して搬送するベルトコンベア７１を備える。
用紙断裁装置は、搬送ユニット７で搬送される用紙１を１枚ずつ加工する複数の加工ユニット３，１００，１０１，１０２を備える。搬送ユニット７は、各加工ユニット３，１００，１０１，１０２に、用紙１を挟んで送るための複数の一対の搬送ローラー７２を備える。加工ユニット１００は、折り目形成ユニットからなり、用紙１に直交方向１ｂに延びる折り目を形成する。加工ユニット１０１は、ミシン目形成ユニットからなり、用紙１に搬送方向１ａに延びるミシン目を形成する。加工ユニット１０２は、カッターユニットからなり、用紙１を直交方向１ｂに断裁する。
加工ユニット３は、スリッターユニットからなり、用紙１を搬送方向１ａにスリットする。用紙断裁装置は、各加工ユニット３，１００，１０１，１０２で加工された用紙１を積載するスタッカー１０３を備える。用紙断裁装置は、用紙１が各加工ユニット３，１００，１０１，１０２で加工される前に、用紙１に印刷されたコード２を１枚ずつ撮像するＣＣＤカメラ４を備える。図３の通り、搬送ユニット７で用紙１を所定の位置で停止して、停止した用紙１のコード２をカメラ４で撮像する。用紙断裁装置は、搬送ユニット７及び各加工ユニット３，１００，１０１，１０２等の動作を制御する制御ユニット５を備える。
図２及び図３の通り、用紙断裁装置は、搬送方向１ａに沿って、３つのスリッターユニット３を備える。図４の通り、各スリッターユニット３は、用紙１に対して所定の加工を行う加工機構３０を備える。一対の加工機構３０が、直交方向１ｂに所定間隔を置いて配置される。各加工機構３０は、上下方向に設けられた一対の円形スリッター３００と、各スリッター３００に取り付けられた一対のローラー３０１と、スリッター３００及びローラー３０１を支持する一対のサポーター３０２と、を備える。
スリッターユニット３は、加工機構３０を移動する移動機構３１を備える。移動機構３１は、直交方向１ｂに延びる送りネジ３１０を備える。移動機構３１は、送りネジ３１０を回転するためのサーボモーター３１２を備える。移動機構３１は、サーボモーター３１２の回転出力を送りネジ３１０に伝達するためのギア３１３を備える。移動機構３１は、送りネジ３１０に平行な一対の案内バー３１１を備える。サポーター３０２は、案内バー３１１にスライド可能であると共に、上部に送りネジ３１０に螺合されるナット部３０２ａを備える。これにより、加工機構３０，３０は、送りネジ３１０の正逆回転によって、直交方向１ｂに移動する。
スリッターユニット３は、加工機構３０を駆動する駆動機構３２を備える。駆動機構３２は、直交方向１ｂに延びるスプライン３２０を備える。駆動機構３２は、スプライン３２０を回転するためのサーボモーター３２１を備える。駆動機構３２は、サーボモーター３２１の回転出力をスプライン３２０に伝達するためのベルト３２２を備える。スプライン３２０は、加工機構３０の下ローラー３０１に係合される。これにより、加工機構３０の下ローラー３０１は、スプライン３２０の回転によって回転する。下ローラー３０１の回転によって、下ローラー３０１に接触する上ローラー３０１が回転して、各ローラー３０１に取り付けられたスリッター３００が回転する。
図５の通り、用紙断裁装置は、制御ユニット５に接続されたメモリ６を備える。制御ユニット５は、移動機構３１（サーボモーター３１２）の動作を制御する。メモリ６は、加工機構３０に関する複数の位置情報（Ｄ１，Ｄ２・・・Ｄｎ）と、コード２の基準位置（Ｒ）と、を格納する。
図６の通り、制御ユニット５は、カメラ４で撮像されたコード２の画像データを取得する取得部５０を備える。制御ユニット５は、取得部５０で取得された画像データからコード２の情報を読み取る読取部５１を備える。制御ユニット５は、メモリ６に格納された加工機構３０に関する複数の位置情報（Ｄ１，Ｄ２・・・Ｄｎ）から、読取部５１で読み取られたコード２の情報（Ｄ）に対応する所定の位置情報（Ｄｍ）を検索する検索部５２を備える。
制御ユニット５は、取得部５０で取得された画像データからコード２の位置を計測する位置計測部５３を備える。制御ユニット５は、位置計測部５３で計測されたコード２の位置（Ｐ）と、メモリ６に格納されたコード２の基準位置（Ｒ）と、の間の位置ずれ量（ｇ）を演算する演算部５４を備える。
制御ユニット５は、さらに、検索部５２で検索された加工機構３０に関する所定の位置情報（Ｄｍ）を、演算部５４で演算された位置ずれ量（ｇ）で補正して、加工機構３０の目標位置（Ｔ）を決定する決定部５５を備える。制御ユニット５は、決定部５５で決定された加工機構３０の目標位置（Ｔ）を出力する目標位置出力部５６を備える。
そして、移動機構３１（サーボモーター３１２）は、目標位置出力部５６から出力された信号に基づいて、送りネジ３１０を回転して、加工機構３０の目標位置（Ｔ）に加工機構３０を移動する。
図７の通り、位置計測部５３は、取得部５０で取得された画像データを二値化する二値化部５３０を備える。図８（Ａ）は、二値化されたコード２を示す。位置計測部５３は、二値化部５３０で二値化された画像データに基づいて、コード２の輪郭２０（図８（Ｂ））を認識する輪郭認識部５３１を備える。位置計測部５３は、輪郭認識部５３１で認識されたコード２の輪郭２０の一つの角２１の周りの所定の範囲２１ａ内で、取得部５０で取得された画像データをサブピクセル処理して、コード２の一つの角２１の座標を計測する座標計測部５３２を備える。サブピクセル処理は、高精度に角２１の座標を計測できるが、処理スピードが遅くなるので、処理スピードを速くするために、コード２の面積よりも小さく、かつ、角２１を認識可能な最小の範囲２１ａ内で実行することが好ましい。
そして、演算部５４は、角２１の座標と、基準位置（Ｒ）の座標と、の間の直交方向１ｂの位置ずれ量（ｇ）を演算する。
なお、本実施形態では、角２１の座標を計測したが、コード２の輪郭２０の上の所定の一つの点の座標を計測してもよい。但し、所定の一つの点が角２１であると、余分な計算が必要なく、処理スピードが速くなる。
図７の通り、位置計測部５３は、さらに、輪郭認識部５３１で認識されたコード２の輪郭２０の二つの角２１，２２の周りの所定の範囲２１ａ，２２ａ内で、取得部５０で取得された画像データをサブピクセル処理して、コード２の二つの角２１，２２を結ぶ線２３と、直交方向１ｂに延設される基準線２３ａと、の間の角度θ（図８（Ｄ））を計測する角度計測部５３４を備える。サブピクセル処理は、高精度に角２１，２２の座標を計測できるが、処理スピードが遅くなるので、処理スピードを速くするために、コード２の面積よりも小さく、かつ、角２１，２２を認識可能な最小の範囲２１ａ，２２ａ内で実行することが好ましい。
なお、本実施形態では、角２１，２２を結ぶ線２３の角度を計測したが、コード２の輪郭２０の上の所定の二つの点を結ぶ線の角度を計測してもよい。但し、所定の二つの点が角２１，２２であると、余分な計算が必要なく、処理スピードが速くなる。
位置計測部５３は、角度計測部５３４で計測された角度θが所定の角度以上であるか否かを判断する判断部５３５を備える。位置計測部５３は、判断部５３５で角度θが所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を制御ユニット５に出力する停止信号出力部５３６を備える。搬送ユニット７で搬送される用紙１が、所定の角度以上に傾いている場合、用紙１に好適な加工を行うことができない。そのため、停止信号出力部５３６からの信号で用紙加工装置を停止することで、用紙１に好適でない加工が行われることを防止できる。
次に、用紙断裁装置の制御方法について説明する。
図９の通り、制御ユニット５は、第１ステップＳ１〜第８ステップＳ８に基づいて、移動機構３１（サーボモーター３１２）の動作を制御する。
制御ユニット５は、カメラ４で撮像されたコード２の画像データを取得する（第１ステップＳ１）。次に、制御ユニット５は、第１ステップＳ１で取得された画像データからコード２の情報を読み取る（第２ステップＳ２）。制御ユニット５は、さらに、第１ステップＳ１で取得された画像データからコード２の位置を計測する（第３ステップＳ３）。
制御ユニット５は、メモリ６に格納された加工機構３０に関する所定の位置情報（Ｄ１，Ｄ２・・・Ｄｎ）から、第２ステップＳ２で読み取られたコード２の情報（Ｄ）に対応する所定の位置情報（Ｄｍ）を検索する（第４ステップＳ４）。制御ユニット５は、第３ステップＳ３で計測されたコード２の位置（Ｐ）と、メモリ６に格納されたコード２の基準位置（Ｒ）と、の間の位置ずれ量（ｇ）を演算する（第５ステップＳ５）。
制御ユニット５は、第４ステップＳ４で検索された加工機構３０に関する所定の位置情報（Ｄｍ）を、第５ステップＳ５で演算された位置ずれ量（ｇ）で補正して、加工機構３０の目標位置（Ｔ）を決定する（第６ステップＳ６）。制御ユニット５は、第６ステップＳ６で決定された加工機構３０の目標位置（Ｔ）を出力する（第７ステップＳ７）。制御ユニット５は、第７ステップＳ７で出力された加工機構３０の目標位置（Ｔ）に、移動機構３１（サーボモーター３１２）で加工機構３０を移動する（第８ステップＳ８）。
図１０の通り、第３ステップＳ３は、さらに、第９ステップＳ９〜第１１ステップＳ１１を備える。
制御ユニット５は、第１ステップＳ１で取得された画像データを二値化する（第９ステップＳ９）。制御ユニット５は、第９ステップＳ９で二値化された画像データに基づいて、コード２の輪郭２０を認識する（第１０ステップＳ１０）。制御ユニット５は、第１０ステップＳ１０で認識されたコード２の輪郭２０の一つの角２１の周りの所定の範囲２１ａ内で、第１ステップＳ１で取得された画像データをサブピクセル処理して、コード２の一つの角２１の座標を計測する（第１１ステップＳ１１）。
図１０の通り、第３ステップＳ３は、さらに、第１２ステップＳ１２〜第１４ステップＳ１４を備える。
制御ユニット５は、第１０ステップＳ１０で認識されたコード２の輪郭２０の二つの角２１，２２の周りの所定の範囲２１ａ，２２ａ内で、第１ステップＳ１で取得された画像データをサブピクセル処理して、コード２の二つの角２１，２２を結ぶ線２３の角度θを計測する（第１２ステップＳ１２）。制御ユニット５は、第１２ステップＳ１２で計測された角度θが所定の角度以上であるか否かを判断する（第１３ステップＳ１３）。制御ユニット５は、第１３ステップＳ１３で角度θが所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する（第１４ステップＳ１４）。
［他の実施形態］
次に、本発明に係る用紙加工装置の他の実施形態を説明する。なお、上記の実施形態と同じ構成については、説明を省略する。
図１１の通り、他の実施形態では、用紙加工装置は、用紙１を折るための用紙折り装置からなる。用紙折り装置は、搬送ユニット７で搬送される用紙１を１枚ずつ加工する加工ユニット８を備える。加工ユニット８は、折りユニットからなる。折りユニット８は、複数のバックル８２と、各バックル８２に設けられたストッパー（加工機構）８０と、各バックル８２の間に設けられたローラー８３と、を備える。折りユニット８は、バックル８２を移動する移動機構８１を備える。移動機構８１は、上記の実施形態と同様に、送りネジ、サーボモーター等からなる。
制御ユニット５は、カメラ４で撮像されたコード２の画像データに基づいて、移動機構８１の動作を制御して、ストッパー（加工機構）８０をバックル８２に沿って目標位置（Ｔ）に移動する。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。
用紙加工装置は、用紙筋入れ装置、用紙無線綴じ装置などからなってもよい。
１ 用紙
２ １次元又は２次元コード
２１，２２ 角
２１ａ，２２ａ 所定範囲
３，８ 加工ユニット（スリッターユニット）（折りユニット）
３０，８０ 加工機構（スリッター）（ストッパー）
３１，８１ 移動機構
４ カメラ
５ 制御ユニット
５０ 取得部
５１ 読取部
５２ 検索部
５３ 位置計測部
５３０ 二値化部
５３１ 輪郭認識部
５３２ 座標系側部
５３４ 角度計測部
５３５ 判断部
５３６ 停止信号出力部
５４ 演算部
５５ 決定部
５６ 目標位置出力部
６ メモリ
７ 搬送ユニット
Ｄ１，Ｄ２・・・Ｄｎ，Ｄｍ 位置情報
Ｒ コードの基準位置
Ｐ コードの位置
ｇ 位置ずれ量
Ｔ 加工機構の目標位置
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙加工装置は、
用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置であって、
用紙は、表面又は裏面に印刷された１次元又は２次元コードを備え、
加工ユニットは、
用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
加工機構を移動する移動機構と、を備え、
用紙加工装置は、さらに、
加工機構に関する複数の位置情報と、コードの基準位置と、を格納するメモリと、
搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラと、
移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
制御ユニットは、
カメラで撮像されたコードの画像データを取得する取得部と、
取得部で取得された画像データからコードの情報を読み取る読取部と、
取得部で取得された画像データからコードの位置を計測する位置計測部と、
メモリに格納された加工機構に関する複数の位置情報から、読取部で読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する検索部と、
位置計測部で計測されたコードの位置と、メモリに格納されたコードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する演算部と、
検索部で検索された加工機構に関する所定の位置情報を、演算部で演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する決定部と、
決定部で決定された加工機構の目標位置を移動機構に出力する目標位置出力部と、を備え、
移動機構は、目標位置出力部から出力された加工機構の目標位置に、加工機構を移動し、
位置計測部は、
画像データに基づいて、コードの輪郭を認識する輪郭認識部と、
輪郭認識部で認識されたコードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する座標計測部と、を備え、
所定の一つの点は、
コードの輪郭の一つの角であって、
座標計測部は、
一つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、一つの角の座標を計測し、
位置計測部は、
輪郭認識部で認識されたコードの輪郭の上の所定の２つの点を結ぶ線の角度を計測する角度計測部と、
角度計測部で計測された角度が所定の角度以上であるか否かを判断する判断部と、
判断部で角度が所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する停止信号出力部と、を備え、
所定の二つの点は、
コードの輪郭の二つの角であって、
角度計測部は、
二つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、二つの角を結ぶ線の角度を計測する。
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙加工装置の制御方法は、
用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置の制御方法であって、
用紙は、表面又は裏面に印刷された１次元又は２次元コードを備え、
加工ユニットは、
用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
加工機構を移動する移動機構と、を備え、
用紙加工装置は、さらに、
加工機構に関する複数の位置情報と、コードの基準位置と、を格納するメモリと、
搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラと、
移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
制御ユニットは、
カメラで撮像されたコードの画像データを取得する第１ステップと、
第１ステップで取得された画像データからコードの情報を読み取る第２ステップと、
第１ステップで取得された画像データからコードの位置を計測する第３ステップと、
メモリに格納された加工機構に関する複数の位置情報から、第２ステップで読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する第４ステップと、
第３ステップで計測されたコードの位置と、メモリに格納されたコードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する第５ステップと、
第４ステップで検索された加工機構に関する所定の位置情報を、第５ステップで演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する第６ステップと、
第６ステップで決定された加工機構の目標位置を移動機構に出力する第７ステップと、
第７ステップで出力された加工機構の目標位置に、移動機構で加工機構を移動する第８ステップと、を備え、
第３ステップは、
画像データに基づいて、コードの輪郭を認識する第１０ステップと、
第１０ステップで認識されたコードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する第１１ステップと、を備え、
所定の一つの点は、
コードの輪郭の一つの角であって、
第１１ステップは、
一つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、一つの角の座標を計測し、
第３ステップは、
第１０ステップで認識されたコードの輪郭の上の所定の二つの点を結ぶ線の角度を計測する第１２ステップと、
第１２ステップで計測された角度が所定の角度以上であるか否かを判断する第１３ステップと、
第１３ステップで角度が所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する第１４ステップと、を備え、
所定の二つの点は、
コードの輪郭の二つの角であって、
第１２ステップは、
二つ角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、二つの角を結ぶ線の角度を計測する。
上記課題を解決するために、本発明に係る用紙加工装置の制御方法は、
用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置の制御方法であって、
用紙は、表面又は裏面に印刷された１次元又は２次元コードを備え、
加工ユニットは、
用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
加工機構を移動する移動機構と、を備え、
用紙加工装置は、さらに、
加工機構に関する複数の位置情報と、コードの基準位置と、を格納するメモリと、
搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラと、
移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
制御ユニットは、
カメラで撮像されたコードの画像データを取得する第１ステップと、
第１ステップで取得された画像データからコードの情報を読み取る第２ステップと、
第１ステップで取得された画像データからコードの位置を計測する第３ステップと、
メモリに格納された加工機構に関する複数の位置情報から、第２ステップで読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する第４ステップと、
第３ステップで計測されたコードの位置と、メモリに格納されたコードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する第５ステップと、
第４ステップで検索された加工機構に関する所定の位置情報を、第５ステップで演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する第６ステップと、
第６ステップで決定された加工機構の目標位置を移動機構に出力する第７ステップと、
第７ステップで出力された加工機構の目標位置に、移動機構で加工機構を移動する第８ステップと、を備え、
第３ステップは、
画像データに基づいて、コードの輪郭を認識する第１０ステップと、
第１０ステップで認識されたコードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する第１１ステップと、を備え、
所定の一つの点は、
コードの輪郭の一つの角であって、
第１１ステップは、
一つの角の周りの所定の範囲内で、第１ステップで取得された画像データをサブピクセル処理して、一つの角の座標を計測し、
第３ステップは、
第１０ステップで認識されたコードの輪郭の上の所定の二つの点を結ぶ線の角度を計測する第１２ステップと、
第１２ステップで計測された角度が所定の角度以上であるか否かを判断する第１３ステップと、
第１３ステップで角度が所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する第１４ステップと、を備え、
所定の二つの点は、
コードの輪郭の二つの角であって、
第１２ステップは、
二つ角の周りの所定の範囲内で、第１ステップで取得された画像データをサブピクセル処理して、二つの角を結ぶ線の角度を計測する。

Claims (14)

  1. 用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
    前記搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置であって、
    前記用紙は、表面又は裏面に印刷された１次元又は２次元コードを備え、
    前記加工ユニットは、
    前記用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
    前記加工機構を移動する移動機構と、を備え、
    前記用紙加工装置は、さらに、
    前記加工機構に関する複数の位置情報と、前記コードの基準位置と、を格納するメモリと、
    前記搬送ユニットで搬送される前記用紙の前記コードを撮像するカメラと、
    前記移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
    前記制御ユニットは、
    前記カメラで撮像された前記コードの画像データを取得する取得部と、
    前記取得部で取得された前記画像データから前記コードの情報を読み取る読取部と、
    前記取得部で取得された前記画像データから前記コードの位置を計測する位置計測部と、
    前記メモリに格納された前記加工機構に関する複数の前記位置情報から、前記読取部で読み取られた前記コードの情報に対応する所定の前記位置情報を検索する検索部と、
    前記位置計測部で計測された前記コードの位置と、前記メモリに格納された前記コードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する演算部と、
    前記検索部で検索された前記加工機構に関する所定の位置情報を、前記演算部で演算された前記位置ずれ量で補正して、前記加工機構の目標位置を決定する決定部と、
    前記決定部で決定された前記加工機構の目標位置を前記移動機構に出力する目標位置出力部と、を備え、
    前記移動機構は、前記目標位置出力部から出力された前記加工機構の目標位置に、前記加工機構を移動する
    ことを特徴とする用紙加工装置。
  2. 前記位置計測部は、
    前記画像データに基づいて、前記コードの輪郭を認識する輪郭認識部と、
    前記輪郭認識部で認識された前記コードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する座標計測部と、を備える
    ことを特徴とする請求項１に記載の用紙加工装置。
  3. 前記所定の一つの点は、
    前記コードの輪郭の一つの角であって、
    前記座標計測部は、
    前記一つの角の周りの所定の範囲内で、前記取得部で取得された前記画像データをサブピクセル処理して、前記一つの角の座標を計測する
    ことを特徴とする請求項２に記載の用紙加工装置。
  4. 前記位置計測部は、
    前記輪郭認識部で認識された前記コードの輪郭の上の所定の２つの点を結ぶ線の角度を計測する角度計測部と、
    前記角度計測部で計測された前記角度が所定の角度以上であるか否かを判断する判断部と、
    前記判断部で前記角度が所定の角度以上であると判断されたとき、前記用紙加工装置を停止する信号を出力する停止信号出力部と、を備える
    ことを特徴とする請求項２又は３に記載の用紙加工装置。
  5. 前記所定の二つの点は、
    前記コードの輪郭の二つの角であって、
    前記角度計測部は、
    前記二つの角の周りの所定の範囲内で、前記取得部で取得された前記画像データをサブピクセル処理して、前記二つの角を結ぶ線の角度を計測する
    ことを特徴とする請求項４に記載の用紙加工装置。
  6. 前記用紙加工装置は、用紙断裁装置からなり、
    前記加工機構は、スリッターを備える
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の用紙加工装置。
  7. 前記用紙加工装置は、用紙折り装置からなり、
    前記加工機構は、バックルに設けられたストッパーを備える
    ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の用紙加工装置。
  8. 用紙を１枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
    前記搬送ユニットで搬送される用紙を１枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置の制御方法であって、
    前記用紙は、表面又は裏面に印刷された１次元又は２次元コードを備え、
    前記加工ユニットは、
    前記用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
    前記加工機構を移動する移動機構と、を備え、
    前記用紙加工装置は、さらに、
    前記加工機構に関する複数の位置情報と、前記コードの基準位置と、を格納するメモリと、
    前記搬送ユニットで搬送される前記用紙の前記コードを撮像するカメラと、
    前記移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
    前記制御ユニットは、
    前記カメラで撮像された前記コードの画像データを取得する第１ステップと、
    前記第１ステップで取得された前記画像データから前記コードの情報を読み取る第２ステップと、
    前記第１ステップで取得された前記画像データから前記コードの位置を計測する第３ステップと、
    前記メモリに格納された前記加工機構に関する複数の位置情報から、前記第２ステップで読み取られた前記コードの情報に対応する所定の前記位置情報を検索する第４ステップと、
    前記第３ステップで計測された前記コードの位置と、前記メモリに格納された前記コードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する第５ステップと、
    前記第４ステップで検索された前記加工機構に関する所定の位置情報を、前記第５ステップで演算された前記位置ずれ量で補正して、前記加工機構の目標位置を決定する第６ステップと、
    前記第６ステップで決定された前記加工機構の目標位置を前記移動機構に出力する第７ステップと、
    前記第７ステップで出力された前記加工機構の目標位置に、前記移動機構で前記加工機構を移動する第８ステップと、を備える
    ことを特徴とする用紙加工装置の制御方法。
  9. 前記第３ステップは、
    前記画像データに基づいて、前記コードの輪郭を認識する第１０ステップと、
    前記第１０ステップで認識された前記コードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する第１１ステップと、を備える
    ことを特徴とする請求項８に記載の用紙加工装置の制御方法。
  10. 前記所定の一つの点は、
    前記コードの輪郭の一つの角であって、
    前記第１１ステップは、
    前記一つの角の周りの所定の範囲内で、前記取得部で取得された前記画像データをサブピクセル処理して、前記一つの角の座標を計測する
    ことを特徴とする請求項９に記載の用紙加工装置の制御方法。
  11. 前記第３ステップは、
    前記第１０ステップで認識された前記コードの輪郭の上の所定の二つの点を結ぶ線の角度を計測する第１２ステップと、
    前記第１２ステップで計測された前記角度が所定の角度以上であるか否かを判断する第１３ステップと、
    前記第１３ステップで前記角度が所定の角度以上であると判断されたとき、前記用紙加工装置を停止する信号を出力する第１４ステップと、を備える
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の用紙加工装置の制御方法。
  12. 前記所定の二つの点は、
    前記コードの輪郭の二つの角であって、
    前記第１２ステップは、
    前記二つ角の周りの所定の範囲内で、前記取得部で取得された前記画像データをサブピクセル処理して、前記二つの角を結ぶ線の角度を計測する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の用紙加工装置の制御方法。
  13. 前記用紙加工装置は、用紙断裁装置からなり、
    前記加工機構は、スリッターを備える
    ことを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の用紙加工装置の制御方法。
  14. 前記用紙加工装置は、用紙折り装置からなり、
    前記加工機構は、バックルに設けられたストッパーを備える
    ことを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の用紙加工装置の制御方法。
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