JP7141345B2 - カッティング装置 - Google Patents

Description

本発明は、カッティング装置に係り、特に、シート媒体において搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を連続して行うカッティング装置に関する。

従来、シート媒体にカッターの先端を接触又は離反させた状態で、カッターを保持したキャリッジを移動させながら、キャリッジの移動方向と直行する搬送方向にシート媒体を搬送させることで、シート媒体において搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を連続して行うカッティング装置が既に知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載のカッティングプロッタでは、メディア表面に設けられたマークと、メディア裏面に設けられたサブマークとから、メディアにプリントされた画像の位置情報及び配置情報を認識するマーク認識手段を備えている。
上記構成により、カッティングプロッタに対しメディア表面にプリントされた画像が上下に逆転した方向や横方向を向いていても、当該画像の位置情報を正確に認識し、当該画像のカット用輪郭に沿ってカット作業を正確に行うことができる。

特開２０１０－１８４３４９号公報

ところで、特許文献１のようなカッティング装置の中には、ロール状のシート媒体において長尺方向に複数並ぶように形成された画像のカット処理を連続して行う比較的大型なカッティング装置が存在するところ、ロール状のシート媒体を搬送方向に搬送してカット処理を連続して行う際に、シート媒体が搬送方向において斜行してしまう場合がある。
そうすると、カット処理の最中にシート媒体が詰まってしまうことや、シート媒体に形成された画像を適切にカット処理できなくなってしまう。
そのため、シート媒体に複数形成された画像を連続してカット処理するにあたって、当該シート媒体の斜行度合いを好適に検出することで、シート媒体の詰まりを防止し、適切にカット処理することが可能なカッティング装置が求められていた。

また、上記のようなカッティング装置において、シート媒体の斜行度合いを検出するにあたっては、シート媒体に形成された所定の画像のカット処理前に斜行度合いを検出することが望ましく、さらに、当該画像のカット処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、当該画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先してカット処理の動作を停止し、シート媒体の詰まりをできる限り未然に防ぐことが望ましかった。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、シート媒体に複数形成された画像を連続して加工処理するにあたって、当該シート媒体の斜行度合いを好適に検出することで、シート媒体の詰まりを防止し、適切に加工処理することが可能なカッティング装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、シート媒体に形成された所定の画像の加工処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、当該画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先して加工処理の動作を停止し、シート媒体の詰まりを未然に防ぐことが可能なカッティング装置を提供することにある。

前記課題は、本発明のカッティング装置によれば、シート媒体にカッターの先端を接触又は離反させた状態で、該カッターを保持したキャリッジを移動させながら、該キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に前記シート媒体を搬送させることで、該シート媒体において前記搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を行うカッティング装置であって、前記シート媒体を前記搬送方向に搬送するシート搬送機構と、前記キャリッジを前記移動方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記キャリッジに設けられ、前記シート媒体において前記画像毎に所定位置に形成された基準マークを検出する検出センサと、該検出センサによってそれぞれ検出された、前記シート媒体における第１画像に対応する第１基準マークと、前記第１画像よりも前記搬送方向の上流側に位置する第２画像に対応する第２基準マークとの位置関係に基づいて、前記シート媒体の前記搬送方向における斜行度合いを算出する斜行度合い算出部と、前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を制御し、前記斜行度合い算出部によって算出された前記斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、前記第２画像を加工処理する前に前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止する動作制御部と、を備えていること、により解決される。
上記構成により、シート媒体に複数形成された画像を連続して加工処理するにあたって、当該シート媒体の斜行度合いを好適に検出することができ、シート媒体の詰まりを防止し、適切に加工処理することが可能なカッティング装置を実現することができる。
具体的に述べると、シート媒体に形成された所定の画像のカット処理前に斜行度合いを予め検出することができ、斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、当該画像を加工処理する前にカット処理を停止できるため、シート媒体が搬送機構から外れることやシート媒体の詰まりを防止し、当該画像を適切にカット処理することが可能となる。

このとき、前記検出センサは、前記シート媒体において前記画像の位置を特定するためのマークを前記基準マークとして検出し、前記斜行度合い算出部は、加工処理の対象となる複数の前記画像の中から、前記搬送方向の最も下流側に位置する前記第１画像の前記第１基準マークと、所定の前記第２画像の前記第２基準マークとの位置関係に基づいて、前記斜行度合いを算出すると良い。
上記のように、シート媒体において画像の位置を特定するためのマーク（スタートマーク）を基準マークとして利用しているため、既存の構成要素を利用しながらシート媒体の斜行度合いを精度良く検出することができる。
また、斜行度合い算出部は、搬送方向の最も下流側に位置する第１画像の第１基準マークと、所定の第２画像の第２基準マークとの位置関係に基づいて斜行度合いを算出するため、シート状媒体における加工処理のスタート位置からの斜行度合いを検出することができ、シート媒体の詰まりを精度良く防止することができる。

このとき、前記斜行度合い算出部は、前記斜行度合いとして、前記第１基準マークと前記第２基準マークの前記移動方向における相対距離を算出し、前記動作制御部は、前記相対距離が所定の閾値を超えた場合には、前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止すると良い。
上記構成により、シンプルな構成でシート媒体に形成された画像毎に当該画像の加工処理前に斜行度合いを検出することができ、斜行度合いとしての基準マーク同士の相対距離が閾値を超えた場合には、加工処理の動作を停止することができる。

このとき、前記検出センサによってそれぞれ検出された、前記第１画像の前記第１基準マークと、前記第１画像よりも前記搬送方向の上流側において前記第１画像を１番目としたときのＮ－１番目（Ｎは２以上の自然数、ただしＮ＝２のときには前記第１基準マークと、第Ｎ－１基準マークとを同一の基準マークとみなす）に位置する第Ｎ－１画像の第Ｎ－１基準マークと、Ｎ番目に位置する第Ｎ画像の第Ｎ基準マークとの位置関係に基づいて、Ｎ＋１番目に位置する第Ｎ＋１画像を加工処理するにあたっての予測斜行度合いを予測する斜行度合い予測部をさらに備え、前記動作制御部は、前記予測斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止すると良い。
また、前記動作制御部は、Ｎ＋１番目に位置する前記第Ｎ＋１画像を加工処理するにあたっての前記予測斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、Ｎ番目に位置する前記第Ｎ画像を加工処理する前に前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止すると良い。
上記構成により、シート媒体に形成された所定の画像（第Ｎ画像）の加工処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、次の画像（第Ｎ＋１画像）を加工処理するにあたって予測される予測斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先して加工処理の動作を停止することで（第Ｎ画像の加工処理前に動作を停止することで）、シート媒体の詰まりを出来る限り未然に防ぐことができる。
詳しく述べると、シート媒体の斜行度合いは、シート媒体に画像を印刷した後の当該シート媒体の巻き取り状態に影響を受けて、シート媒体の位置によってまちまちである（シート媒体の搬送速度が変化することも影響する）。そのような状況下で、上記の斜行度合い予測部を備えているため、所定の画像（第Ｎ画像）の加工処理前に斜行度合いが一旦許容されたにもかかわらず、実際には第Ｎ画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまうような状況を回避することにつながる。その結果、シート媒体の詰まりをより精度良く防ぐことができる。

このとき、前記斜行度合い予測部は、前記予測斜行度合いとして、前記第１基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記移動方向における予測相対距離を予測しており、該予測相対距離を予測するにあたっては、前記第１基準マークと前記第Ｎ基準マークの第Ｎ相対距離を算出し、前記第Ｎ－１基準マークに対する前記第Ｎ基準マークの傾きを算出し、該傾きを前記第Ｎ基準マークに対する前記第Ｎ＋１基準マークの傾きとみなし、該傾きと、予め算出された前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記搬送方向におけるマーク間距離とから、前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの相対距離を算出していると良い。
上記構成により、斜行度合い予測部の具体的な処理が明確となり、シンプルな構成で斜行度合いを予測することができる。

このとき、前記キャリッジに設けられ、前記シート媒体において前記画像毎に所定位置に形成されたコードマークの画像情報を光学的に読み取る読み取りセンサをさらに備え、前記斜行度合い予測部は、前記読み取りセンサによって読み取られた、前記第Ｎ画像に対応する第Ｎコードマークの画像情報に基づいて、前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記マーク間距離を算出すると良い。
上記構成により、シート媒体に形成された既存のコードマークの画像情報を利用して、シート媒体の予測斜行度合い（予測相対距離）を精度良く予測することができる。

本発明のカッティング装置によれば、シート媒体に複数形成された画像を連続して加工処理するにあたって、当該シート媒体の斜行度合いを好適に検出することで、シート媒体の詰まりを防止し、適切に加工処理することができる。
また、シート媒体に形成された所定の画像の加工処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、当該画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先して加工処理の動作を停止し、シート媒体の詰まりを未然に防ぐことができる。

本実施形態のカッティング装置を示す外観斜視図である。 カッティング装置を側方から見たときの図である。 シート搬送機構及びキャリッジ移動機構を示す部分拡大図である。 カッティング装置のハード構成、ソフト構成を示すブロック図である。 シート媒体を示す上面図である。 斜行度合い算出処理の一例を示す図である。 斜行度合い予測処理の一例を示す図である。 本実施形態のカッティング処理の一例を示すフロー図である。

以下、本発明の実施形態について図１～図８を参照して説明する。
本実施形態は、シート媒体にカッターの先端を接触又は離反させた状態で、カッターを保持したキャリッジを移動させながら、キャリッジの移動方向と交差する搬送方向にシート媒体を搬送させることで、シート媒体において搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を行うカッティング装置であって、シート媒体を搬送方向に搬送するシート搬送機構と、キャリッジを移動方向に移動させるキャリッジ移動機構と、キャリッジに設けられ、シート媒体において画像毎に所定位置に形成された基準マークを検出する検出センサと、検出センサによってそれぞれ検出された、シート媒体における第１画像に対応する第１基準マークと、第１画像よりも搬送方向の上流側に位置する第２画像に対応する第２基準マークとの位置関係に基づいて、シート媒体の搬送方向における斜行度合いを算出する斜行度合い算出部と、シート搬送機構及びキャリッジ移動機構の動作を制御し、斜行度合い算出部によって算出された斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、第２画像を加工処理する前にシート搬送機構及びキャリッジ移動機構の動作を停止する動作制御部と、を備えていることを特徴とする発明に関するものである。
なお、カッターを保持したキャリッジから見たときに、搬送方向（シート搬送方向）の上流側とは、シート媒体において加工処理前の画像が配置される側を意味し、搬送方向の下流側とは、加工処理後の画像が配置される側を意味している。

本実施形態のカッティング装置１は、図１－図３に示すように、ユーザー操作の入力を受け付けて、ロール状のシート媒体２に複数形成された画像２ａの加工処理を連続して行うカッティングプロッタであって、シート媒体２を搬送台に載置した上で、当該シート媒体２に形成された画像２ａの輪郭に沿って所望のカットラインを形成するものである。
シート媒体２は、図１、図５に示すように、紙、合成紙、型紙、プラスチックフィルム等のシートからなり、本実施形態では、予め画像２ａが印刷されたロール状の用紙である。
詳しく述べると、シート媒体２は、その長尺方向に複数並ぶように形成される画像２ａと、画像２ａ毎に所定位置に形成される基準マーク２ｂ及びコードマーク２ｃと、画像２ａ毎に四隅に形成され、画像２ａのカットラインの位置合わせを行うためのＬ字形状のトンボマーク２ｄと、を有している。
基準マーク２ｂは、黒色に塗り潰された矩形状のバーとして形成され、画像２ａの位置を特定するためのマーク、より具体的には、コードマーク２ｃの位置を特定するためのマークであって、スタートマークとも呼ばれている。当該基準マーク２ｂは、画像２ａに対して右下端及び左上端にそれぞれ配置されており、シート媒体２の長尺方向において両方向からの読み取りが可能となるように構成されている。
コードマーク２ｃは、バーコードマークとして形成され、画像２ａの画像情報及びトンボマーク２ｄの位置情報を光学的に読み取るためのマークであって、シート媒体２の幅方向において基準マーク２ｂに隣接した位置に配置されている。

＜カッティング装置１のハード構成＞
カッティング装置１は、図１－図３に示すように、ユーザー操作の入力を受け付けるためのユーザー入力機構１０と、各種設定事項の内容やメッセージを表示するための表示機構２０と、シート媒体２を搬送方向に搬送するシート搬送機構３０と、シート媒体２を加工処理するためのカッター４１を保持するキャリッジ４０と、キャリッジ４０を搬送方向とは交差する方向に移動させるキャリッジ移動機構５０と、カッティング装置１の内部に設けられ、各種演算・制御を実行するための制御コントローラ６０と、から主に構成されている。

ユーザー入力機構１０は、図１に示すように、ユーザーが各種の設定を行い、シート搬送機構３０及びキャリッジ移動機構５０等のマニュアル操作を行うための操作入力を受け付けるものであって、具体的には、カッティング装置１の上端に設けられた操作ボタンを操作することで、ユーザーによる入力が受け付けられる。
表示機構２０は、カッティング装置１の上端に設けられた表示画面上に、ユーザーによる各種設定事項の内容や、異常発生時のエラーメッセージ等を表示するものである。特に、シート媒体２の画像２ａを加工処理する際に、シート媒体２の斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、ユーザーに向けてエラーメッセージを表示する（報知する）構成となっている。

シート搬送機構３０は、図１－図３に示すように、ロール状のシート媒体２を水平方向に搬送するための搬送台３１と、搬送台３１上に載置されたシート媒体２を搬送可能に駆動する駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２と上下方向において対向する位置に取り付けられ、シート媒体２を駆動ローラ３２とで挟持する加圧ローラ３３と、搬送台３１よりも搬送方向の上流側（最上流）に位置し、加工処理前のロール状のシート媒体２を設置するためのストックローラ３４と、搬送台３１よりも搬送方向の下流側（最下流）に位置し、加工処理されたシート媒体２を巻き取るための巻き取りローラ３５と、から主に構成されている。

搬送台３１は、シート媒体２を搬送する際、及び加工処理する際に当該シート媒体２を下方から支持するための板状部材である。
駆動ローラ３２は、不図示の駆動モータの回転によって駆動し、搬送方向とは直交方向に延びる回転軸３２ａを中心として回転可能なローラであって、カッター４１を保持したキャリッジ４０よりも搬送方向の下流側に位置する搬送台３１上に配置されている。
加圧ローラ３３は、回転軸３３ａを中心として回転可能なローラであって、シート媒体２を駆動ローラ３２とで挟持可能な構成となっており、キャリッジ４０の移動方向に所定の間隔を空けて複数配置されており、少なくともシート媒体２のシート幅方向の両端部に相当する位置に配置されている。
なお、加圧ローラ３３は、図２に示す圧縮バネ３３ｂのバネ圧を調整することで、シート媒体２に対する接触圧を調整することができ、駆動ローラ３２の回転動作に対応して回転することで、シート媒体２を搬送させることができる。

キャリッジ４０は、図１－図３に示すように、カッター４１を保持した状態でキャリッジ移動機構５０によって搬送方向とは交差する方向に移動する移動体であって、搬送台３１と上下方向において対向する位置に配置されており、また、駆動ローラ３２及び加圧ローラ３３よりも搬送方向の下流側に配置されている。
具体的には、キャリッジ４０は、シート媒体２を切断可能なカッター４１と、カッター４１を保持した状態でキャリッジ本体に対し上下方向に移動可能なカッターホルダー４２と、キャリッジ本体の内部に取り付けられ、カッターホルダー４２を上下方向に昇降移動させるためのアクチュエータ４３と、から主に構成されている。
また、キャリッジ４０は、カッターホルダー４２の下端部分に取り付けられ、シート媒体２において画像２ａ毎に所定位置に形成された基準マーク２ｂ、コードマーク２ｃ及びトンボマーク２ｄの位置を光学的に検出する検出センサ４４と、コードマーク２ｃに格納された画像情報を光学的に検出する読み取りセンサ４５と、を備えている。

カッター４１は、図３に示すように、上下方向に長尺な棒状のカッティングペンであって、カッター４１の先端が上下方向においてシート媒体２と接触可能に構成されている。
カッターホルダー４２は、カッター４１を上下方向に向かって着脱可能に保持する筒状のプランジャーからなり、詳しく述べると、カッター４１を上下方向に延びる不図示の回転軸を中心として回転可能に保持する構成となっている。
なお、カッター４１は、その刃先が回転軸から所定距離ずれた状態で保持される偏心カッティングペンである。シート媒体２に所望のカットラインを形成するときに、カッター４１の刃先がシート媒体２に対して最も抵抗の小さい向き、すなわちカッティング方向の向きに追従するように回転する構成となっている。

上記構成において、カッターホルダー４２は、アクチュエータ４３と接続され、アクチュエータ４３の駆動によってカッター４１と共に上下方向に昇降移動することができ、搬送台３１上に載置されたシート媒体２に対してカッター４１を圧力をかけて接触又は離反させることができる。
すなわち、カッター４１は、カッターホルダー４２の一部を上下方向に移動させて、キャリッジ４０を移動方向に移動させて、かつ、シート媒体２を搬送方向に搬送させることで、シート媒体２に対して３次元方向に移動することができる。
また、キャリッジ４０（カッターホルダー４２）に搭載された検出センサ４４及び読み取りセンサ４５も同様にして、シート媒体２に対して２次元方向（移動方向及び搬送方向）に移動することができる（３次元方向に移動する機構としても良い）。そのため、検出センサ４４が、シート媒体２の表面に印刷された基準マーク２ｂ、コードマーク２ｃ及びトンボマーク２ｄの位置を検出することができ、かつ、読み取りセンサ４５が、シート媒体２の表面に印刷されたコードマーク２ｃの画像情報を検出できる。

キャリッジ移動機構５０は、図１－図３に示すように、キャリッジ４０をカッティング装置１の幅方向に沿って移動させるための機構を有し、具体的には、カッティング装置１の幅方向に沿って延びているスライドレール５１と、スライドレール５１に対してスライド移動可能となるように取り付けられ、キャリッジ４０を保持するスライダ５２と、スライダ５２をスライドレール５１に沿って駆動させるための不図示の駆動モータと、から主に構成されている。
スライドレール５１の長尺方向の両端部には、一対の加圧ローラ３３が取り付けられており、スライダ５２が一対の加圧ローラ３３の間に挟まれて配置されている。そのため、キャリッジ４０を保持したスライダ５２が、一対の加圧ローラ３３の間でスライド移動可能となるように構成されている。

制御コントローラ６０は、データの演算・制御処理装置としてのＣＰＵと、記憶装置としてのＲＯＭ、ＲＡＭ及びＨＤＤと、ホームネットワーク又はインターネットを通じて情報データの送受信を行う通信用インタフェースとを主に備えたものである（ＨＤＤを搭載していなくても良い）。
なお、カッティング装置１は、ＵＳＢメモリや外付けハードディスク等の外部記憶装置をさらに備えていても良い。
これらＲＯＭ、ＨＤＤ、及び外部記憶装置には、コンピュータとして必要な機能を果たすメインプログラムに加えて、カッティング処理プログラムが記憶されており、これらプログラムがＣＰＵによって実行されることにより、カッティング装置１の機能が発揮されることになる。

具体的には、制御コントローラ６０は、図４に示すように、ユーザー入力機構１０及び各種センサ（検出センサ４４、読み取りセンサ４５）から信号を受信して、シート搬送機構３０、キャリッジ４０（アクチュエータ４３）及びキャリッジ移動機構５０にそれぞれ制御信号を送信することで、シート媒体２に形成された画像の加工処理を行う構成となっている。また、表示機構２０に制御信号を送信することで、表示画面上に各種設定事項の内容やエラーメッセージ等を表示する構成となっている。
上記構成によって、カッティング装置１では、シート搬送機構３０（駆動ローラ３２）がシート媒体２を搬送方向に移動させることで、またキャリッジ移動機構５０がキャリッジ４０を搬送方向と直交方向に移動させることで、カッター４１がシート媒体２に対して搬送方向、及び搬送方向と直交する移動方向に移動し、所望のカットラインを形成することができる。

＜カッティング装置１のソフト構成＞
カッティング装置１は、図４に示すように、機能面から説明すると、シート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を制御する動作制御部６１と、シート媒体２の搬送方向における「斜行度合い」を算出する斜行度合い算出部６２と、シート媒体２の搬送方向における「予測斜行度合い」を予測する斜行度合い予測部６３と、シート媒体２の「斜行度合い」又は「予測斜行度合い」が閾値を超えたきにユーザーに向けて報知するユーザー報知部６４と、を主な構成要素として備えている。
これらは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、通信用インタフェース、及び各種プログラム等によって構成されている。

動作制御部６１は、斜行度合い算出部６２によって算出された「斜行度合い」が所定の閾値を超えた場合には、シート媒体２に形成された所定の画像２ａを加工処理する前にシート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を停止する制御を行う。
また、斜行度合い予測部６３によって予測された「予測斜行度合い」が所定の閾値を超えた場合であっても、当該所定の画像２ａを加工処理する前にシート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を停止する制御を行う。

斜行度合い算出部６２は、図６に示すように、検出センサ４４によってそれぞれ検出された、シート媒体２における第１画像に対応する「第１基準マーク」と、第１画像よりも搬送方向の上流側に位置する第２画像に対応する「第２基準マーク」との位置関係に基づいて、シート媒体２の搬送方向における「斜行度合い」を算出する。
詳しく述べると、斜行度合い算出部６２は、斜行度合いとして、第１基準マーク（第１基準マークの左辺）と第２基準マーク（第２基準マークの左辺）のキャリッジ移動方向における相対距離を算出するものである。
ここで「第１画像」とは、加工処理の対象となる複数の画像２ａの中から、搬送方向の最も下流側に位置する画像を意味し、「第２画像」とは、第１画像よりも上流側に位置する画像を意味する。すなわち、第２画像は、第１画像を１番目としたときに２番目以降の画像であれば良い。

上記構成において、動作制御部６１は、斜行度合いとして算出された「相対距離」が所定の閾値を超えた場合には、シート媒体２に形成された第２画像を加工処理する前にシート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を停止する制御を行う。
ここで「所定の閾値」は、具体的には５．０ｍｍ（１５．０ｍｍ）に設定しておくと望ましく、斜行度合いとして算出された相対距離が５．０ｍｍ以上となった場合には、各種動作を停止する制御を行うと良い。
そうすることで、シート媒体２の詰まりを精度良く防止し、適切に加工処理することが可能なカッティング装置１となる。

斜行度合い予測部６３は、図７に示すように、検出センサ４４によってそれぞれ検出された、第１画像の「第１基準マーク」と、第１画像よりも搬送方向の上流側において第１画像を１番目としたときのＮ－１番目に位置する第Ｎ－１画像の「第Ｎ－１基準マーク」と、Ｎ番目に位置する第Ｎ画像の「第Ｎ基準マーク」との位置関係に基づいて、Ｎ＋１番目に位置する第Ｎ＋１画像を加工処理するにあたっての「予測斜行度合い」を予測する。
ここで「Ｎ」とは、２以上の自然数を意味する。ただしＮ＝２のときには「第１基準マーク」と、「第Ｎ－１基準マーク」とを同一の基準マークとみなす。
例えば、Ｎ＝２のときには、斜行度合い予測部６３は、第１画像の「第１基準マーク」と、第２画像の「第２基準マーク」との位置関係に基づいて、３番目に位置する第３画像を加工処理するにあたっての「予測斜行度合い」を予測することとなる。

詳しく述べると、斜行度合い予測部６３は、予測斜行度合いとして、第１基準マークと第Ｎ＋１基準マークのキャリッジ移動方向における「予測相対距離」を予測するものである。
斜行度合い予測部６３は、「予測相対距離」を予測するにあたって、まず第１基準マークと第Ｎ基準マークの「相対距離（第１相対距離）」を算出し、第Ｎ－１基準マークに対する第Ｎ基準マークの「傾きα」を算出し、当該傾きαを第Ｎ基準マークに対する第Ｎ＋１基準マークの傾きとみなし、当該傾きαと、予め算出された第Ｎ基準マークと第Ｎ＋１基準マークの搬送方向における「マーク間距離」とから、第Ｎ基準マークと第Ｎ＋１基準マークの「相対距離（第２相対距離）」を算出している。そして、「相対距離（第１相対距離）」と「相対距離（第２相対距離）」の和を「予測相対距離」として予測している。

上記において「傾きα」を算出するためには、第１基準マークと第Ｎ－１基準マークの「相対距離」を求めて、第１基準マークと第Ｎ基準マークの「相対距離（第１相対距離）」を求めて、かつ、第Ｎ－１基準マークと第Ｎ基準マークの搬送方向における「マーク間距離」を求めることで可能である。
なお、当該「マーク間距離」は、第Ｎ－１画像の画像情報から第Ｎ－１画像の長さ（第Ｎ－１画像における第Ｎ－１トンボマーク間の長さ）を求めて、予め設定された余白β（トンボマークと基準マークの間の余白）を足し合わすことで算出可能である。上記画像情報は、コードマーク２ｃに格納された画像情報であって、読み取りセンサ４５によって読み取られるものである。また、上記余白βは、例えば３０．０ｍｍに設定されている。
なお、詳しく述べると、コードマーク２ｃには画像情報を特定するためのリンク情報（ＩＤ番号）が格納されている。

また上記において、第Ｎ基準マークと第Ｎ＋１基準マークの「マーク間距離」を算出するためには、第Ｎ画像の画像情報から第Ｎ画像の長さ（第Ｎ画像における第Ｎトンボマーク間の長さ）を求めて、予め設定された余白βを足し合わすことで算出することができる。
なお「マーク間距離」は、シート媒体２に形成される画像２ａ毎にそれぞれ画像の長さが異なることから、当然に異なってくるものである。一方で、「余白β」については、画像２ａによらず、一定の長さ（３０．０ｍｍ）で設定されるものである。

上記構成において、動作制御部６１は、予測斜行度合いとして予測された「予測相対距離」が所定の閾値を超えた場合には、シート媒体２に形成された第Ｎ画像を加工処理する前にシート搬送機構３０、アクチュエータ４３及びキャリッジ移動機構５０の動作を停止する制御を行う。「所定の閾値」は、具体的には５．０ｍｍに設定しておくと良い。
そうすることで、第Ｎ画像の加工処理前に斜行度合いが一旦許容されたにもかかわらず、実際には第Ｎ画像のカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまうような状況を回避することにつながる。以下、具体例を用いて説明する。

具体例として、第１画像から第１０画像（第Ｎ－１画像）までの加工処理を終えて、第１基準マークと第１０基準マークの相対距離が３．０ｍｍであって、これから第１１画像（第Ｎ画像）を加工処理すべく第１基準マークと第１１基準マークの相対距離を算出したところ、４．５ｍｍであったケースを想定する(画像は全て同じであって、閾値は５．０ｍｍに設定されているものとする)。
そうすると、斜行度合い算出部６２においては、斜行度合い「４．５ｍｍ」が閾値「５．０ｍｍ」を超えていないことから、動作制御部６１が第１１画像の加工処理をするように制御する。しかしながら、第１０画像を加工処理したときに１．５ｍｍのズレが生じていることを鑑みると、そのまま第１１画像の加工処理を開始してしまうと、第１１画像の加工処理中に斜行度合いが５．０ｍｍを超えてシート媒体２の詰まりを引き起こす可能性が高い。
そのような状況下において、斜行度合い予測部６３を備えていることで、シート媒体２の詰まりを未然に防ぐことができる。すなわち、第１１画像を加工処理する前に、第１２画像（第Ｎ＋１画像）を加工処理するにあたっての予測相対距離を予測すると６．０ｍｍとなるため、予測斜行度合い「６．０ｍｍ」が閾値「５．０ｍｍ」を超えているため、動作制御部６１は、第１１画像を加工処理する前に当該加工処理を停止することができる。

＜カッティングプログラム＞
次に、カッティング装置１で実行されるカッティングプログラムの処理について、図８に基づいて説明する。
本実施形態に係る上記プログラムは、カッティング装置１の機能的な構成要素として、上述した動作制御部６１と、斜行度合い算出部６２と、斜行度合い予測部６３と、ユーザー報知部６４とを実現させるために各種プログラムを集約させたユーティリティプログラムであって、カッティング装置１のＣＰＵがこのカッティングプログラムを実行する。
上記プログラムは、ユーザーからの操作指示を受け付けて実行されるものである。

図８に示すカッティングプロセスでは、まず、動作制御部６１が、所定のユーザー操作の入力を受け付けて、搬送台３１に載置されたシート媒体２の画像２ａの加工処理を開始するステップＳ１から始まる。
そして、ステップＳ２で、動作制御部６１が、シート搬送機構３０、キャリッジ４０（アクチュエータ４３）及びキャリッジ移動機構５０を動作させて、キャリッジ４０に搭載された検出センサ４４を用いてシート媒体２の第１画像に対応する第１基準マークの位置を検出する。
そして、ステップＳ３で、動作制御部６１が、シート搬送機構３０、キャリッジ４０及びキャリッジ移動機構５０を動作させて、シート媒体２の第１画像の加工処理を行う。
詳しく述べると、動作制御部６１が、第１基準マークの位置に基づいて第１コードマークの位置を検出し、読み取りセンサ４５を用いて第１コードマークに格納された第１画像の画像情報を読み取り、当該画像情報に基づいて加工処理を行う。

次に、ステップＳ４で、動作制御部６１が、シート搬送機構３０、キャリッジ４０及びキャリッジ移動機構５０を動作させて、検出センサ４４を用いて第Ｎ－１画像に対応する第Ｎ－１基準マークの位置を検出する。
このとき「Ｎ」は２以上の自然数を意味する。Ｎ＝２のときには第１基準マークと第Ｎ－１基準マークとを同一の基準マークとみなし、ステップＳ４－ステップＳ６を省略する。
そして、ステップＳ５で、動作制御部６１が、第１基準マークと第Ｎ－１基準マークの「相対距離」が所定の閾値を超えていないか判定する。「相対距離」は、斜行度合い算出部６２によって算出される斜行度合いに相当する。
「相対距離」が閾値を超えていないときには（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、動作制御部６１が第Ｎ－１画像の加工処理を行う（ステップＳ６）。一方で、「相対距離」が閾値を超えているときには（ステップＳ５：Ｎо）、動作制御部６１が第Ｎ－１画像を加工処理する前に加工処理を停止し（ステップＳ１１）、図８のプロセスを終了する。
なお、ステップＳ１１で加工処理を停止したときには、ユーザー報知部６４が、ユーザーに向けて「斜行度合いが閾値を超えたため加工処理を停止します」等のエラーメッセージを表示画面に表示する。

次に、ステップＳ７で、動作制御部６１が、シート搬送機構３０、キャリッジ４０及びキャリッジ移動機構５０を動作させて、検出センサ４４を用いて第Ｎ画像に対応する第Ｎ基準マークの位置を検出する。
そして、ステップＳ８で、動作制御部６１が、第１基準マークと第Ｎ基準マークの「相対距離」が閾値を超えていないか判定する。「相対距離」が閾値を超えていないときには（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進む。一方で「相対距離」が閾値を超えているときには（ステップＳ８：Ｎо）、動作制御部６１が第Ｎ画像を加工処理する前に加工処理を停止し（ステップＳ１１）、図８のプロセスを終了する。

次に、ステップＳ９で、動作制御部６１が、検出センサ４４及び読み取りセンサ４５を用いて第１基準マークと第Ｎ＋１基準マークの「予測相対距離」が閾値を超えていないか判定する。「予測相対距離」は、斜行度合い予測部６３によって予測される予測斜行度合いに相当する。
「予測相対距離」が閾値を超えていないときには（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、動作制御部６１が第Ｎ画像の加工処理を行う（ステップＳ１０）。一方で、「予測相対距離」が閾値を超えているときには（ステップＳ９：Ｎо）、動作制御部６１が第Ｎ画像を加工処理する前に加工処理を停止する（ステップＳ１１）。

上記ステップＳ１からステップＳ１１を経て図８のプロセスを終了する。
上記のカッティングプログラムの構成により、シート媒体２の斜行度合いを好適に検出し、シート媒体２の詰まりを防止し、適切に加工処理することができる。
また、シート媒体２に形成された所定の画像２ａの加工処理前に斜行度合いが一旦許容された場合であっても、当該画像２ａのカット処理中に斜行度合いが許容量を超えてしまう虞がある場合には、優先して加工処理の動作を停止し、シート媒体２の詰まりを未然に防ぐことができる。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、図５に示すように、シート媒体２が、画像２ａ毎に所定位置に形成されるコードマーク２ｃを有しているが、特に限定されることなく変更可能であって、コードマーク２ｃが形成されていないシート媒体であっても良い。
その場合には、カッティング装置１が、シート媒体２に形成された各画像２ａの画像情報を予め記憶しておき、記憶された当該画像情報を参照して加工処理を実行するようにすれば良い。

上記実施形態では、図２に示すように、検出センサ４４と読み取りセンサ４５が別々に設けられているが、特に限定されることなく、これらセンサ４４，４５の機能が一体となった１つのセンサとして存在していても良い。
そのようにすれば、複数のセンサを必要とせず、コンパクトな配置を実現することができる。

上記実施形態では、図６に示すように、斜行度合い算出部６２が、斜行度合いとして、第１基準マークと第２基準マークのキャリッジ移動方向における「相対距離」を算出しているが、特に「相対距離」に限定されることなく変更可能であって、第１基準マークと、第２基準マークとの位置関係に基づいて算出可能な「斜行度合いの指標（例えば、傾き等）」となるものであれば良い。予測斜行度合いについても同様である。

上記実施形態では、図６に示すように、斜行度合い算出部６２が、加工処理の対象となる複数の画像２ａの中から、搬送方向の最も下流側に位置する「第１画像」の第１基準マークと、所定の「第２画像」の第２基準マークとの位置関係に基づいて、斜行度合いを算出しているが、特に限定されることなく、必ずしも「第１画像」が搬送方向の最も下流側に位置する画像でなくても良い。斜行度合い予測部６３についても同様である。

本実施形態では、主として本発明に係るカッティング装置に関して説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

１ カッティング装置
２ シート媒体
２ａ 画像
２ｂ 基準マーク
２ｃ コードマーク
２ｄ トンボマーク
１０ ユーザー入力機構
２０ 表示機構
３０ シート搬送機構
３１ 搬送台
３２ 駆動ローラ
３２ａ 回転軸
３３ 加圧ローラ
３３ａ 回転軸
３３ｂ 圧縮バネ
３４ ストックローラ
３５ 巻き取りローラ
４０ キャリッジ
４１ カッター
４２ カッターホルダー
４３ アクチュエータ
４４ 検出センサ
４５ 読み取りセンサ
５０ キャリッジ移動機構
５１ スライドレール
５２ スライダ
６０ 制御コントローラ
６１ 動作制御部
６２ 斜行度合い算出部
６３ 斜行度合い予測部
６４ ユーザー報知部
α 傾き
β 余白

Claims (7)

1. シート媒体にカッターの先端を接触又は離反させた状態で、該カッターを保持したキャリッジを移動させながら、該キャリッジの移動方向と交差する搬送方向に前記シート媒体を搬送させることで、該シート媒体において前記搬送方向に並ぶように複数形成された画像の加工処理を行うカッティング装置であって、
   前記シート媒体を前記搬送方向に搬送するシート搬送機構と、
   前記キャリッジを前記移動方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
   前記キャリッジに設けられ、前記シート媒体において前記画像毎に所定位置に形成された基準マークを検出する検出センサと、
   該検出センサによってそれぞれ検出された、前記シート媒体における第１画像に対応する第１基準マークと、前記第１画像よりも前記搬送方向の上流側に位置する第２画像に対応する第２基準マークとの位置関係に基づいて、前記シート媒体の前記搬送方向における斜行度合いを算出する斜行度合い算出部と、
   前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を制御し、前記斜行度合い算出部によって算出された前記斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、前記第２画像を加工処理する前に前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止する動作制御部と、を備えていることを特徴とするカッティング装置。
2. 前記検出センサは、前記シート媒体において前記画像の位置を特定するためのマークを前記基準マークとして検出し、
   前記斜行度合い算出部は、加工処理の対象となる複数の前記画像の中から、前記搬送方向の最も下流側に位置する前記第１画像の前記第１基準マークと、所定の前記第２画像の前記第２基準マークとの位置関係に基づいて、前記斜行度合いを算出することを特徴とする請求項１に記載のカッティング装置。
3. 前記斜行度合い算出部は、前記斜行度合いとして、前記第１基準マークと前記第２基準マークの前記移動方向における相対距離を算出し、
   前記動作制御部は、前記相対距離が所定の閾値を超えた場合には、前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のカッティング装置。
4. 前記検出センサによってそれぞれ検出された、前記第１画像の前記第１基準マークと、前記第１画像よりも前記搬送方向の上流側において前記第１画像を１番目としたときのＮ－１番目（Ｎは２以上の自然数、ただしＮ＝２のときには前記第１基準マークと、第Ｎ－１基準マークとを同一の基準マークとみなす）に位置する第Ｎ－１画像の第Ｎ－１基準マークと、Ｎ番目に位置する第Ｎ画像の第Ｎ基準マークとの位置関係に基づいて、Ｎ＋１番目に位置する第Ｎ＋１画像を加工処理するにあたっての予測斜行度合いを予測する斜行度合い予測部をさらに備え、
   前記動作制御部は、前記予測斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカッティング装置。
5. 前記動作制御部は、Ｎ＋１番目に位置する前記第Ｎ＋１画像を加工処理するにあたっての前記予測斜行度合いが所定の閾値を超えた場合には、Ｎ番目に位置する前記第Ｎ画像を加工処理する前に前記シート搬送機構及び前記キャリッジ移動機構の動作を停止することを特徴とする請求項４に記載のカッティング装置。
6. 前記斜行度合い予測部は、
   前記予測斜行度合いとして、前記第１基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記移動方向における予測相対距離を予測しており、
   該予測相対距離を予測するにあたっては、前記第１基準マークと前記第Ｎ基準マークの相対距離を算出し、
   前記第Ｎ－１基準マークに対する前記第Ｎ基準マークの傾きを算出し、該傾きを前記第Ｎ基準マークに対する前記第Ｎ＋１基準マークの傾きとみなし、
   該傾きと、予め算出された前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記搬送方向におけるマーク間距離とから、前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの相対距離を算出していることを特徴とする請求項４又は５に記載のカッティング装置。
7. 前記キャリッジに設けられ、前記シート媒体において前記画像毎に所定位置に形成されたコードマークの画像情報を光学的に読み取る読み取りセンサをさらに備え、
   前記斜行度合い予測部は、前記読み取りセンサによって読み取られた、前記第Ｎ画像に対応する第Ｎコードマークの画像情報に基づいて、前記第Ｎ基準マークと前記第Ｎ＋１基準マークの前記マーク間距離を算出することを特徴とする請求項６に記載のカッティング装置。
   

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