WO2017022100A1 - 用紙加工装置及びその制御方法 - Google Patents
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- B26D2007/322—Means for performing other operations combined with cutting for conveying or stacking cut product the cut products being sheets, e.g. sheets of paper
Definitions
- the present invention relates to a paper processing apparatus including a transport unit that transports paper one by one and a processing unit that processes paper transported by the transport unit one by one.
- the slitter unit includes a margin slitter 32 and center slitters 36 and 38 (refer to Patent Document 1 for symbols below).
- the paper 1 includes a cut mark 2 and a barcode 3 printed on the surface.
- the paper cutting device includes a CCD camera 29 and images the cut mark 2 and the barcode 3 on the paper 1. Based on the information of the barcode 3 imaged by the CCD camera 29, the margin slitter 32 and the center slitters 36 and 38 are moved to predetermined positions. Further, a positional deviation amount between the position of the cut mark 2 imaged by the CCD camera 29 and the reference position is calculated, and the positions of the margin slitter 32 and the center slitters 36 and 38 are calculated based on the positional deviation amount. Is adjusted.
- the conventional sheet cutting apparatus needs to print the cut mark 2 and the barcode 3 on the sheet 1. Therefore, the paper 1 requires a large space for printing both the cut mark 2 and the barcode 3. Since the cut mark 2 has a simple shape, another mark similar to the cut mark 2 may be printed on the paper 1 in some cases. In that case, the CCD camera 29 may erroneously recognize another mark printed on the paper 1 as the cut mark 2.
- the problem to be solved by the present invention is that it is not necessary to provide a large space for printing both the cut mark and the barcode on the paper, and other marks printed on the paper are not erroneously recognized as cut marks. It is to provide a paper processing apparatus.
- a paper processing apparatus includes: A transport unit for transporting paper one by one; A paper processing apparatus comprising a processing unit that processes the paper conveyed by the conveyance unit one by one, The paper has a one-dimensional or two-dimensional code printed on the front or back surface,
- the processing unit is A processing mechanism for performing predetermined processing on paper;
- a moving mechanism for moving the processing mechanism,
- the paper processing device A memory for storing a plurality of position information on the processing mechanism and a reference position of the code;
- a camera for imaging the code of the paper conveyed by the conveyance unit;
- a control unit for controlling the operation of the moving mechanism, The control unit
- An acquisition unit for acquiring image data of a code imaged by a camera; A reading unit that reads code information from the image data acquired by the acquisition unit; A position measurement unit that measures the position of the code from the image data acquired by the acquisition unit;
- a search unit for searching predetermined position information corresponding to the information of the code read by the reading unit from a plurality of pieces of position
- the position measurement unit An outline recognition unit for recognizing the outline of the code based on the image data; A coordinate measuring unit that measures the coordinates of a predetermined point on the contour of the code recognized by the contour recognizing unit.
- One given point is One corner of the outline of the code
- the coordinate measurement unit The image data acquired by the acquisition unit is subjected to sub-pixel processing within a predetermined range around one corner, and the coordinates of one corner are measured.
- the position measurement unit An angle measuring unit for measuring an angle of a line connecting two predetermined points on the contour of the code recognized by the contour recognizing unit; A determination unit that determines whether the angle measured by the angle measurement unit is equal to or greater than a predetermined angle; A stop signal output unit that outputs a signal for stopping the sheet processing apparatus when the determination unit determines that the angle is equal to or greater than a predetermined angle.
- the two predetermined points are Two corners of the outline of the code
- the angle measurement unit The image data acquired by the acquisition unit is subjected to subpixel processing within a predetermined range around the two corners, and the angle of the line connecting the two corners is measured.
- the paper processing device consists of a paper cutting device,
- the processing mechanism includes a slitter.
- the paper processing device consists of a paper folding device,
- the processing mechanism includes a stopper provided on the buckle.
- a control method for a paper processing apparatus includes: A transport unit for transporting paper one by one; A processing unit for processing a sheet conveyed by a conveyance unit one by one, and a control method for a sheet processing apparatus comprising:
- the paper has a one-dimensional or two-dimensional code printed on the front or back surface,
- the processing unit is A processing mechanism for performing predetermined processing on paper;
- the paper processing device A memory for storing a plurality of position information on the processing mechanism and a reference position of the code;
- a camera for imaging the code of the paper conveyed by the conveyance unit;
- a control unit for controlling the operation of the moving mechanism,
- the control unit A first step of acquiring image data of a code imaged by a camera; A second step of reading code information from the image data acquired in the first step; A third step of measuring the position of the code from the image data acquired in the first step;
- the third step is A tenth step of recognizing the outline of the code based on the image data; And an eleventh step of measuring the coordinates of a predetermined point on the outline of the code recognized in the tenth step.
- One given point is One corner of the outline of the code
- the eleventh step is The image data acquired by the acquisition unit is subjected to sub-pixel processing within a predetermined range around one corner, and the coordinates of one corner are measured.
- the third step is A twelfth step of measuring an angle of a line connecting two predetermined points on the outline of the code recognized in the tenth step; A thirteenth step of determining whether or not the angle measured in the twelfth step is equal to or greater than a predetermined angle; And a fourteenth step of outputting a signal for stopping the sheet processing apparatus when it is determined in the thirteenth step that the angle is equal to or greater than a predetermined angle.
- the two predetermined points are Two corners of the outline of the code
- the 12th step is The image data acquired by the acquisition unit is subjected to sub-pixel processing within a predetermined range around the two corners, and the angle of the line connecting the two corners is measured.
- the paper processing device consists of a paper cutting device,
- the processing mechanism includes a slitter.
- the paper processing device consists of a paper folding device,
- the processing mechanism includes a stopper provided on the buckle.
- the paper processing apparatus and the control method thereof according to the present invention calculate the amount of misalignment between the position of the one-dimensional or two-dimensional code printed on the paper and the reference position. Since the one-dimensional or two-dimensional code has a very characteristic shape, the position of the code can be reliably recognized. Therefore, even if other marks are included in the image data captured by the camera, other marks are not erroneously recognized as codes. Therefore, in the present invention, it is possible to accurately calculate the amount of positional deviation.
- the top view which shows the paper provided with the one-dimensional or two-dimensional code The side view which shows a paper cutting device. The top view which shows a paper cutting apparatus. The front view which shows a process mechanism and a moving mechanism. The figure which shows the structure of a paper processing apparatus. The figure which shows the structure of a control unit. The figure which shows the structure of a position measurement part. Explanatory drawing which measures a two-dimensional code in a position measurement part. The flowchart explaining a control method. The flowchart explaining a control method. The side view which shows a paper folding apparatus.
- the sheet 1 is formed of a rectangle having a long side extending in the transport direction 1a and a short side extending in the orthogonal direction 1b orthogonal to the transport direction 1a.
- the sheet 1 includes a two-dimensional code 2 printed on the front portion of the front side in the transport direction 1a.
- the code 2 is provided in a blank portion of the paper 1 and is discarded after cutting.
- the paper 1 may include a one-dimensional code 2 printed on the back surface.
- the sheet processing apparatus includes a sheet cutting apparatus for cutting the sheet 1.
- the sheet cutting apparatus includes a stacker 104 for stacking a plurality of sheets 1 before cutting.
- the sheet cutting apparatus includes a transport unit 7 that transports the sheets 1 one by one in the transport direction 1a.
- the transport unit 7 includes a suction conveyor 70 that sucks the sheets 1 stacked on the stacker 104 one by one and transports them in the transport direction 1a.
- the transport unit 7 includes a belt conveyor 71 that guides and transports the paper 1 transported from the suction conveyor 70 in the transport direction 1a.
- the sheet cutting apparatus includes a plurality of processing units 3, 100, 101, and 102 that process the sheets 1 conveyed by the conveyance unit 7 one by one.
- the transport unit 7 includes a plurality of pairs of transport rollers 72 for feeding the processing unit 3, 100, 101, 102 across the paper 1.
- the processing unit 100 is formed of a crease forming unit, and forms a fold extending in the orthogonal direction 1b on the paper 1.
- the processing unit 101 includes a perforation forming unit, and forms a perforation on the paper 1 extending in the transport direction 1a.
- the processing unit 102 includes a cutter unit and cuts the paper 1 in the orthogonal direction 1b.
- the processing unit 3 is a slitter unit and slits the paper 1 in the transport direction 1a.
- the sheet cutting apparatus includes a stacker 103 on which the sheets 1 processed by the processing units 3, 100, 101, 102 are stacked.
- the sheet cutting apparatus includes a CCD camera 4 that images the code 2 printed on the sheet 1 one by one before the sheet 1 is processed by the processing units 3, 100, 101, and 102. As shown in FIG. 3, the paper 1 is stopped at a predetermined position by the transport unit 7, and the code 2 of the stopped paper 1 is imaged by the camera 4.
- the sheet cutting apparatus includes a control unit 5 that controls operations of the transport unit 7 and the processing units 3, 100, 101, 102, and the like.
- the sheet cutting apparatus includes three slitter units 3 along the transport direction 1a.
- each slitter unit 3 includes a processing mechanism 30 that performs predetermined processing on the paper 1.
- a pair of processing mechanisms 30 are arranged at a predetermined interval in the orthogonal direction 1b.
- Each processing mechanism 30 includes a pair of circular slitters 300 provided in the vertical direction, a pair of rollers 301 attached to each slitter 300, and a pair of supporters 302 that support the slitter 300 and the rollers 301.
- the slitter unit 3 includes a moving mechanism 31 that moves the processing mechanism 30.
- the moving mechanism 31 includes a feed screw 310 extending in the orthogonal direction 1b.
- the moving mechanism 31 includes a servo motor 312 for rotating the feed screw 310.
- the moving mechanism 31 includes a gear 313 for transmitting the rotation output of the servo motor 312 to the feed screw 310.
- the moving mechanism 31 includes a pair of guide bars 311 parallel to the feed screw 310.
- the supporter 302 is slidable on the guide bar 311 and includes a nut portion 302a that is screwed onto the feed screw 310 at the top. Thereby, the processing mechanisms 30 and 30 are moved in the orthogonal direction 1 b by forward and reverse rotation of the feed screw 310.
- the slitter unit 3 includes a drive mechanism 32 that drives the machining mechanism 30.
- the drive mechanism 32 includes a spline 320 extending in the orthogonal direction 1b.
- the drive mechanism 32 includes a servo motor 321 for rotating the spline 320.
- the drive mechanism 32 includes a belt 322 for transmitting the rotation output of the servo motor 321 to the spline 320.
- the spline 320 is engaged with the lower roller 301 of the processing mechanism 30. Thereby, the lower roller 301 of the processing mechanism 30 is rotated by the rotation of the spline 320. As the lower roller 301 rotates, the upper roller 301 that contacts the lower roller 301 rotates, and the slitter 300 attached to each roller 301 rotates.
- the sheet cutting apparatus includes a memory 6 connected to the control unit 5.
- the control unit 5 controls the operation of the moving mechanism 31 (servo motor 312).
- the memory 6 stores a plurality of position information (D 1 , D 2 ... D n ) related to the machining mechanism 30 and a reference position (R) of the code 2.
- the control unit 5 includes an acquisition unit 50 that acquires the image data of the code 2 captured by the camera 4.
- the control unit 5 includes a reading unit 51 that reads the information of the code 2 from the image data acquired by the acquisition unit 50.
- the control unit 5 corresponds to the information (D) of the code 2 read by the reading unit 51 from the plurality of pieces of position information (D 1 , D 2 ... D n ) related to the machining mechanism 30 stored in the memory 6.
- a search unit 52 for searching for predetermined position information (D m ) is provided.
- the control unit 5 includes a position measurement unit 53 that measures the position of the code 2 from the image data acquired by the acquisition unit 50.
- the control unit 5 calculates a positional deviation amount (g) between the position (P) of the code 2 measured by the position measuring unit 53 and the reference position (R) of the code 2 stored in the memory 6.
- a calculation unit 54 is provided.
- the control unit 5 further corrects the predetermined position information (D m ) related to the machining mechanism 30 searched by the search unit 52 with the positional deviation amount (g) calculated by the calculation unit 54, and The determination part 55 which determines a target position (T) is provided.
- the control unit 5 includes a target position output unit 56 that outputs the target position (T) of the machining mechanism 30 determined by the determination unit 55. Then, the moving mechanism 31 (servo motor 312) rotates the feed screw 310 based on the signal output from the target position output unit 56 to move the processing mechanism 30 to the target position (T) of the processing mechanism 30. .
- the position measurement unit 53 includes a binarization unit 530 that binarizes the image data acquired by the acquisition unit 50.
- FIG. 8A shows the binarized code 2.
- the position measurement unit 53 includes a contour recognition unit 531 that recognizes the contour 20 of the code 2 (FIG. 8B) based on the image data binarized by the binarization unit 530.
- the position measurement unit 53 performs sub-pixel processing on the image data acquired by the acquisition unit 50 within a predetermined range 21a around one corner 21 of the contour 20 of the code 2 recognized by the contour recognition unit 531.
- a coordinate measuring unit 532 that measures the coordinates of one corner 21 of the code 2 is provided.
- the sub-pixel processing can measure the coordinates of the corner 21 with high accuracy, but the processing speed is slow.
- the calculation unit 54 calculates a positional deviation amount (g) in the orthogonal direction 1b between the coordinates of the corner 21 and the coordinates of the reference position (R).
- the coordinates of the corner 21 are measured, but the coordinates of a predetermined point on the outline 20 of the code 2 may be measured. However, if one predetermined point is the corner 21, no extra calculation is required and the processing speed is increased.
- the position measurement unit 53 is further acquired by the acquisition unit 50 within the predetermined ranges 21 a and 22 a around the two corners 21 and 22 of the contour 20 of the code 2 recognized by the contour recognition unit 531.
- the obtained image data is subjected to sub-pixel processing, and an angle ⁇ between a line 23 connecting the two corners 21 and 22 of the code 2 and a reference line 23a extending in the orthogonal direction 1b (FIG. 8D) ) Is provided.
- the subpixel processing can measure the coordinates of the corners 21 and 22 with high accuracy, but the processing speed is slow. Therefore, in order to increase the processing speed, the area is smaller than the area of the code 2 and the corners 21 and 22 are recognized.
- the angle of the line 23 connecting the corners 21 and 22 is measured, but the angle of the line connecting two predetermined points on the outline 20 of the cord 2 may be measured. However, if the two predetermined points are corners 21 and 22, no extra calculation is required and the processing speed is increased.
- the position measurement unit 53 includes a determination unit 535 that determines whether the angle ⁇ measured by the angle measurement unit 534 is equal to or greater than a predetermined angle.
- the position measurement unit 53 includes a stop signal output unit 536 that outputs a signal to stop the sheet processing apparatus to the control unit 5 when the determination unit 535 determines that the angle ⁇ is equal to or greater than a predetermined angle.
- the control unit 5 controls the operation of the moving mechanism 31 (servo motor 312) based on the first step S1 to the eighth step S8.
- the control unit 5 acquires the image data of the code 2 imaged by the camera 4 (first step S1).
- the control unit 5 reads the information of the code 2 from the image data acquired in the first step S1 (second step S2).
- the control unit 5 further measures the position of the code 2 from the image data acquired in the first step S1 (third step S3).
- the control unit 5 corresponds to the information (D) of the code 2 read in the second step S2 from the predetermined position information (D 1 , D 2 ... D n ) regarding the machining mechanism 30 stored in the memory 6.
- the predetermined position information (D m ) to be searched is searched (fourth step S4).
- the control unit 5 calculates a positional deviation amount (g) between the position (P) of the code 2 measured in the third step S3 and the reference position (R) of the code 2 stored in the memory 6. (Fifth step S5).
- the control unit 5 corrects the predetermined positional information (D m ) related to the machining mechanism 30 searched in the fourth step S4 with the positional deviation amount (g) calculated in the fifth step S5, and A target position (T) is determined (sixth step S6).
- the control unit 5 outputs the target position (T) of the machining mechanism 30 determined in the sixth step S6 (seventh step S7).
- the control unit 5 moves the machining mechanism 30 to the target position (T) of the machining mechanism 30 output in the seventh step S7 by the moving mechanism 31 (servo motor 312) (eighth step S8).
- the third step S3 further includes a ninth step S9 to an eleventh step S11.
- the control unit 5 binarizes the image data acquired in the first step S1 (9th step S9).
- the control unit 5 recognizes the contour 20 of the code 2 based on the image data binarized in the ninth step S9 (tenth step S10).
- the control unit 5 performs subpixel processing on the image data obtained in the first step S1 within a predetermined range 21a around one corner 21 of the outline 20 of the code 2 recognized in the tenth step S10, and The coordinates of one corner 21 of the code 2 are measured (11th step S11).
- the third step S3 further includes a twelfth step S12 to a fourteenth step S14.
- the control unit 5 subtracts the image data acquired in the first step S1 within the predetermined ranges 21a and 22a around the two corners 21 and 22 of the outline 20 of the code 2 recognized in the tenth step S10. Then, the angle ⁇ of the line 23 connecting the two corners 21 and 22 of the cord 2 is measured (12th step S12).
- the control unit 5 determines whether or not the angle ⁇ measured in the twelfth step S12 is greater than or equal to a predetermined angle (13th step S13). When it is determined in the thirteenth step S13 that the angle ⁇ is equal to or larger than the predetermined angle, the control unit 5 outputs a signal for stopping the sheet processing apparatus (fourteenth step S14).
- the sheet processing apparatus includes a sheet folding apparatus for folding the sheet 1.
- the sheet folding apparatus includes a processing unit 8 that processes the sheets 1 conveyed by the conveyance unit 7 one by one.
- the processing unit 8 includes a folding unit.
- the folding unit 8 includes a plurality of buckles 82, stoppers (processing mechanisms) 80 provided on the buckles 82, and rollers 83 provided between the buckles 82.
- the folding unit 8 includes a moving mechanism 81 that moves the buckle 82.
- the moving mechanism 81 includes a feed screw, a servo motor, and the like, as in the above embodiment.
- the control unit 5 controls the operation of the moving mechanism 81 based on the image data of the code 2 imaged by the camera 4 and moves the stopper (processing mechanism) 80 along the buckle 82 to the target position (T). .
- the paper processing device may be a paper creasing device, a paper perfect binding device, or the like.
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Abstract
Description
用紙を1枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
搬送ユニットで搬送される用紙を1枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置であって、
用紙は、表面又は裏面に印刷された1次元又は2次元コードを備え、
加工ユニットは、
用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
加工機構を移動する移動機構と、を備え、
用紙加工装置は、さらに、
加工機構に関する複数の位置情報と、コードの基準位置と、を格納するメモリと、
搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラと、
移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
制御ユニットは、
カメラで撮像されたコードの画像データを取得する取得部と、
取得部で取得された画像データからコードの情報を読み取る読取部と、
取得部で取得された画像データからコードの位置を計測する位置計測部と、
メモリに格納された加工機構に関する複数の位置情報から、読取部で読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する検索部と、
位置計測部で計測されたコードの位置と、メモリに格納されたコードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する演算部と、
検索部で検索された加工機構に関する所定の位置情報を、演算部で演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する決定部と、
決定部で決定された加工機構の目標位置を移動機構に出力する目標位置出力部と、を備え、
移動機構は、目標位置出力部から出力された加工機構の目標位置に、加工機構を移動する。
位置計測部は、
画像データに基づいて、コードの輪郭を認識する輪郭認識部と、
輪郭認識部で認識されたコードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する座標計測部と、を備える。
所定の一つの点は、
コードの輪郭の一つの角であって、
座標計測部は、
一つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、一つの角の座標を計測する。
位置計測部は、
輪郭認識部で認識されたコードの輪郭の上の所定の2つの点を結ぶ線の角度を計測する角度計測部と、
角度計測部で計測された角度が所定の角度以上であるか否かを判断する判断部と、
判断部で角度が所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する停止信号出力部と、を備える。
所定の二つの点は、
コードの輪郭の二つの角であって、
角度計測部は、
二つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、二つの角を結ぶ線の角度を計測する。
用紙加工装置は、用紙断裁装置からなり、
加工機構は、スリッターを備える。
用紙加工装置は、用紙折り装置からなり、
加工機構は、バックルに設けられたストッパーを備える。
用紙を1枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
搬送ユニットで搬送される用紙を1枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置の制御方法であって、
用紙は、表面又は裏面に印刷された1次元又は2次元コードを備え、
加工ユニットは、
用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
加工機構を移動する移動機構と、を備え、
用紙加工装置は、さらに、
加工機構に関する複数の位置情報と、コードの基準位置と、を格納するメモリと、
搬送ユニットで搬送される用紙のコードを撮像するカメラと、
移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
制御ユニットは、
カメラで撮像されたコードの画像データを取得する第1ステップと、
第1ステップで取得された画像データからコードの情報を読み取る第2ステップと、
第1ステップで取得された画像データからコードの位置を計測する第3ステップと、
メモリに格納された加工機構に関する複数の位置情報から、第2ステップで読み取られたコードの情報に対応する所定の位置情報を検索する第4ステップと、
第3ステップで計測されたコードの位置と、メモリに格納されたコードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する第5ステップと、
第4ステップで検索された加工機構に関する所定の位置情報を、第5ステップで演算された位置ずれ量で補正して、加工機構の目標位置を決定する第6ステップと、
第6ステップで決定された加工機構の目標位置を移動機構に出力する第7ステップと、
第7ステップで出力された加工機構の目標位置に、移動機構で加工機構を移動する第8ステップと、を備える。
第3ステップは、
画像データに基づいて、コードの輪郭を認識する第10ステップと、
第10ステップで認識されたコードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する第11ステップと、を備える。
所定の一つの点は、
コードの輪郭の一つの角であって、
第11ステップは、
一つの角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、一つの角の座標を計測する。
第3ステップは、
第10ステップで認識されたコードの輪郭の上の所定の二つの点を結ぶ線の角度を計測する第12ステップと、
第12ステップで計測された角度が所定の角度以上であるか否かを判断する第13ステップと、
第13ステップで角度が所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する第14ステップと、を備える。
所定の二つの点は、
コードの輪郭の二つの角であって、
第12ステップは、
二つ角の周りの所定の範囲内で、取得部で取得された画像データをサブピクセル処理して、二つの角を結ぶ線の角度を計測する。
用紙加工装置は、用紙断裁装置からなり、
加工機構は、スリッターを備える。
用紙加工装置は、用紙折り装置からなり、
加工機構は、バックルに設けられたストッパーを備える。
そして、移動機構31(サーボモーター312)は、目標位置出力部56から出力された信号に基づいて、送りネジ310を回転して、加工機構30の目標位置(T)に加工機構30を移動する。
そして、演算部54は、角21の座標と、基準位置(R)の座標と、の間の直交方向1bの位置ずれ量(g)を演算する。
なお、本実施形態では、角21の座標を計測したが、コード2の輪郭20の上の所定の一つの点の座標を計測してもよい。但し、所定の一つの点が角21であると、余分な計算が必要なく、処理スピードが速くなる。
なお、本実施形態では、角21,22を結ぶ線23の角度を計測したが、コード2の輪郭20の上の所定の二つの点を結ぶ線の角度を計測してもよい。但し、所定の二つの点が角21,22であると、余分な計算が必要なく、処理スピードが速くなる。
図9の通り、制御ユニット5は、第1ステップS1~第8ステップS8に基づいて、移動機構31(サーボモーター312)の動作を制御する。
制御ユニット5は、カメラ4で撮像されたコード2の画像データを取得する(第1ステップS1)。次に、制御ユニット5は、第1ステップS1で取得された画像データからコード2の情報を読み取る(第2ステップS2)。制御ユニット5は、さらに、第1ステップS1で取得された画像データからコード2の位置を計測する(第3ステップS3)。
制御ユニット5は、第1ステップS1で取得された画像データを二値化する(第9ステップS9)。制御ユニット5は、第9ステップS9で二値化された画像データに基づいて、コード2の輪郭20を認識する(第10ステップS10)。制御ユニット5は、第10ステップS10で認識されたコード2の輪郭20の一つの角21の周りの所定の範囲21a内で、第1ステップS1で取得された画像データをサブピクセル処理して、コード2の一つの角21の座標を計測する(第11ステップS11)。
制御ユニット5は、第10ステップS10で認識されたコード2の輪郭20の二つの角21,22の周りの所定の範囲21a,22a内で、第1ステップS1で取得された画像データをサブピクセル処理して、コード2の二つの角21,22を結ぶ線23の角度θを計測する(第12ステップS12)。制御ユニット5は、第12ステップS12で計測された角度θが所定の角度以上であるか否かを判断する(第13ステップS13)。制御ユニット5は、第13ステップS13で角度θが所定の角度以上であると判断されたとき、用紙加工装置を停止する信号を出力する(第14ステップS14)。
次に、本発明に係る用紙加工装置の他の実施形態を説明する。なお、上記の実施形態と同じ構成については、説明を省略する。
図11の通り、他の実施形態では、用紙加工装置は、用紙1を折るための用紙折り装置からなる。用紙折り装置は、搬送ユニット7で搬送される用紙1を1枚ずつ加工する加工ユニット8を備える。加工ユニット8は、折りユニットからなる。折りユニット8は、複数のバックル82と、各バックル82に設けられたストッパー(加工機構)80と、各バックル82の間に設けられたローラー83と、を備える。折りユニット8は、バックル82を移動する移動機構81を備える。移動機構81は、上記の実施形態と同様に、送りネジ、サーボモーター等からなる。
制御ユニット5は、カメラ4で撮像されたコード2の画像データに基づいて、移動機構81の動作を制御して、ストッパー(加工機構)80をバックル82に沿って目標位置(T)に移動する。
用紙加工装置は、用紙筋入れ装置、用紙無線綴じ装置などからなってもよい。
2 1次元又は2次元コード
21,22 角
21a,22a 所定範囲
3,8 加工ユニット(スリッターユニット)(折りユニット)
30,80 加工機構(スリッター)(ストッパー)
31,81 移動機構
4 カメラ
5 制御ユニット
50 取得部
51 読取部
52 検索部
53 位置計測部
530 二値化部
531 輪郭認識部
532 座標系側部
534 角度計測部
535 判断部
536 停止信号出力部
54 演算部
55 決定部
56 目標位置出力部
6 メモリ
7 搬送ユニット
D1,D2・・・Dn,Dm 位置情報
R コードの基準位置
P コードの位置
g 位置ずれ量
T 加工機構の目標位置
Claims (14)
- 用紙を1枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットで搬送される用紙を1枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置であって、
前記用紙は、表面又は裏面に印刷された1次元又は2次元コードを備え、
前記加工ユニットは、
前記用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
前記加工機構を移動する移動機構と、を備え、
前記用紙加工装置は、さらに、
前記加工機構に関する複数の位置情報と、前記コードの基準位置と、を格納するメモリと、
前記搬送ユニットで搬送される前記用紙の前記コードを撮像するカメラと、
前記移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記カメラで撮像された前記コードの画像データを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記画像データから前記コードの情報を読み取る読取部と、
前記取得部で取得された前記画像データから前記コードの位置を計測する位置計測部と、
前記メモリに格納された前記加工機構に関する複数の前記位置情報から、前記読取部で読み取られた前記コードの情報に対応する所定の前記位置情報を検索する検索部と、
前記位置計測部で計測された前記コードの位置と、前記メモリに格納された前記コードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する演算部と、
前記検索部で検索された前記加工機構に関する所定の位置情報を、前記演算部で演算された前記位置ずれ量で補正して、前記加工機構の目標位置を決定する決定部と、
前記決定部で決定された前記加工機構の目標位置を前記移動機構に出力する目標位置出力部と、を備え、
前記移動機構は、前記目標位置出力部から出力された前記加工機構の目標位置に、前記加工機構を移動する
ことを特徴とする用紙加工装置。 - 前記位置計測部は、
前記画像データに基づいて、前記コードの輪郭を認識する輪郭認識部と、
前記輪郭認識部で認識された前記コードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する座標計測部と、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の用紙加工装置。 - 前記所定の一つの点は、
前記コードの輪郭の一つの角であって、
前記座標計測部は、
前記一つの角の周りの所定の範囲内で、前記取得部で取得された前記画像データをサブピクセル処理して、前記一つの角の座標を計測する
ことを特徴とする請求項2に記載の用紙加工装置。 - 前記位置計測部は、
前記輪郭認識部で認識された前記コードの輪郭の上の所定の2つの点を結ぶ線の角度を計測する角度計測部と、
前記角度計測部で計測された前記角度が所定の角度以上であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部で前記角度が所定の角度以上であると判断されたとき、前記用紙加工装置を停止する信号を出力する停止信号出力部と、を備える
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の用紙加工装置。 - 前記所定の二つの点は、
前記コードの輪郭の二つの角であって、
前記角度計測部は、
前記二つの角の周りの所定の範囲内で、前記取得部で取得された前記画像データをサブピクセル処理して、前記二つの角を結ぶ線の角度を計測する
ことを特徴とする請求項4に記載の用紙加工装置。 - 前記用紙加工装置は、用紙断裁装置からなり、
前記加工機構は、スリッターを備える
ことを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の用紙加工装置。 - 前記用紙加工装置は、用紙折り装置からなり、
前記加工機構は、バックルに設けられたストッパーを備える
ことを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の用紙加工装置。 - 用紙を1枚ずつ搬送する搬送ユニットと、
前記搬送ユニットで搬送される用紙を1枚ずつ加工する加工ユニットと、を備えた用紙加工装置の制御方法であって、
前記用紙は、表面又は裏面に印刷された1次元又は2次元コードを備え、
前記加工ユニットは、
前記用紙に対して所定の加工を行う加工機構と、
前記加工機構を移動する移動機構と、を備え、
前記用紙加工装置は、さらに、
前記加工機構に関する複数の位置情報と、前記コードの基準位置と、を格納するメモリと、
前記搬送ユニットで搬送される前記用紙の前記コードを撮像するカメラと、
前記移動機構の動作を制御する制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記カメラで撮像された前記コードの画像データを取得する第1ステップと、
前記第1ステップで取得された前記画像データから前記コードの情報を読み取る第2ステップと、
前記第1ステップで取得された前記画像データから前記コードの位置を計測する第3ステップと、
前記メモリに格納された前記加工機構に関する複数の位置情報から、前記第2ステップで読み取られた前記コードの情報に対応する所定の前記位置情報を検索する第4ステップと、
前記第3ステップで計測された前記コードの位置と、前記メモリに格納された前記コードの基準位置と、の間の位置ずれ量を演算する第5ステップと、
前記第4ステップで検索された前記加工機構に関する所定の位置情報を、前記第5ステップで演算された前記位置ずれ量で補正して、前記加工機構の目標位置を決定する第6ステップと、
前記第6ステップで決定された前記加工機構の目標位置を前記移動機構に出力する第7ステップと、
前記第7ステップで出力された前記加工機構の目標位置に、前記移動機構で前記加工機構を移動する第8ステップと、を備える
ことを特徴とする用紙加工装置の制御方法。 - 前記第3ステップは、
前記画像データに基づいて、前記コードの輪郭を認識する第10ステップと、
前記第10ステップで認識された前記コードの輪郭の上の所定の一つの点の座標を計測する第11ステップと、を備える
ことを特徴とする請求項8に記載の用紙加工装置の制御方法。 - 前記所定の一つの点は、
前記コードの輪郭の一つの角であって、
前記第11ステップは、
前記一つの角の周りの所定の範囲内で、前記取得部で取得された前記画像データをサブピクセル処理して、前記一つの角の座標を計測する
ことを特徴とする請求項9に記載の用紙加工装置の制御方法。 - 前記第3ステップは、
前記第10ステップで認識された前記コードの輪郭の上の所定の二つの点を結ぶ線の角度を計測する第12ステップと、
前記第12ステップで計測された前記角度が所定の角度以上であるか否かを判断する第13ステップと、
前記第13ステップで前記角度が所定の角度以上であると判断されたとき、前記用紙加工装置を停止する信号を出力する第14ステップと、を備える
ことを特徴とする請求項9又は10に記載の用紙加工装置の制御方法。 - 前記所定の二つの点は、
前記コードの輪郭の二つの角であって、
前記第12ステップは、
前記二つ角の周りの所定の範囲内で、前記取得部で取得された前記画像データをサブピクセル処理して、前記二つの角を結ぶ線の角度を計測する
ことを特徴とする請求項11に記載の用紙加工装置の制御方法。 - 前記用紙加工装置は、用紙断裁装置からなり、
前記加工機構は、スリッターを備える
ことを特徴とする請求項8~12のいずれかに記載の用紙加工装置の制御方法。 - 前記用紙加工装置は、用紙折り装置からなり、
前記加工機構は、バックルに設けられたストッパーを備える
ことを特徴とする請求項8~12のいずれかに記載の用紙加工装置の制御方法。
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