CN112677211B - 一种位置校正方法、模切方法、位置校正装置及模切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模切技术领域，特别是涉及一种位置校正方法、模切方法、位置校正装置及模切机。本发明实施例提供的位置校正方法、模切方法、装置及模切机，能够预算在当前运行模式下，当待切物料的前端输送至起始切位时，设置于模切轮的刀具的刀刃相对于待切物料的前端运行的理论偏差；若预算的理论偏差在预设偏差范围外，则基于理论偏差控制驱动装置驱动模切轮变速转动，以使待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内。因此，本发明实施例可以通过控制模切轮变速运动，使刀刃和待切物料的前端同时到达起始切位，从而提高模切精度。

Description

一种位置校正方法、模切方法、位置校正装置及模切机

技术领域

本发明涉及模切技术领域，特别是涉及一种位置校正方法、模切方法、位置校正装置及模切机。

背景技术

瓦楞纸板因其生产过程简单，成本低廉，而被广泛用于包装行业。目前，对瓦楞纸板进行大批量加工的过程中，一般都会用到圆压圆模切机。圆压圆模切机包括胶垫滚筒和刀模滚筒，瓦楞纸板在进入胶垫滚筒和刀模滚筒之间在压力的作用下切割成型。模切通常是印刷品后期加工的一种裁切工艺，可以将印刷品或其他制品按照事先制作好的图形剪裁至所需的形状。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中，由于胶垫滚筒和刀模滚筒惯性较大，通常匀速运行，按照预设时间点进行模切。当瓦楞纸板到达刀模滚筒起始切位的时间点不正确时，将导致模切精度不足，如前道工艺已完成印刷，则容易造成压印的纸板作废。因此无法保障精度及良品率，增加非必要制造成本。

发明内容

为了提高模切机的模切精度，本发明实施例提供一种位置校正方法、模切方法、位置校正装置和模切机，能够控制模切轮变速运动，以使待切物料的前端输送至起始切位时，模切轮上刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内，从而提高模切精度。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种位置校正方法，应用于模切机，所述模切机包括模切轮，所述模切轮设置有刀具，所述刀具包括刀刃，所述刀刃裁切待切物料的位置为起始切位；

所述方法包括：

预算在当前运行模式下，当待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃运行的理论偏差；

若所述理论偏差在预设偏差范围外，则基于所述理论偏差控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内。

可选的，所述刀刃运行的理论偏差为所述刀刃的位置和所述起始切位的理论偏差；

所述预算在当前运行模式下，当待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃运行的理论偏差，包括：

当所述待切物料的前端经过预设位置时，确定所述刀刃的当前位置，其中，所述预设位置设置于所述待切物料的输送路径；

基于所述当前位置预算在当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时所述刀刃所在的位置；

确定所述当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时，所述刀刃所在的位置和所述起始切位的偏差为所述理论偏差。

可选的，所述若所述待切物料的前端经过预设位置时，确定所述刀刃的当前位置，包括：

根据传感器采集的信号确定所述待切物料的前端当前是否经过所述预设位置；

若是，则确定所述刀刃当前所在的位置为当前位置。

可选的，所述基于所述理论偏差通过所述驱动装置控制所述模切轮变速转动，包括：

根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线；

根据所述变速补偿曲线控制所述驱动装置驱动所述模切轮变速转动。

可选的，若所述刀刃的位置相对于所述起始切位位于所述模切轮运行方向的前端，则所述理论偏差为正偏差，若所述刀刃的位置相对于所述起始切位位于所述模切轮运行方向的后侧，则所述理论偏差为负偏差；

所述当前运行模式下，所述模切轮按照预设速度匀速转动；

所述基于所述理论偏差通过所述驱动装置控制所述模切轮变速转动，包括：

若所述理论偏差为负偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先增加、后减小至等于所述预设速度；

若所述理论偏差为正偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先先减小、后增加至等于所述预设速度。

可选的，所述刀刃运行的理论偏差为所述刀刃和所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间偏差；

所述基于所述理论偏差控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，包括：

若所述刀刃到达所述起始切位的时间晚于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先增加、后减少至等于所述预设速度；

若所述刀刃到达所述起始切位的时间早于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先减小、后增加至等于所述预设速度。

可选的，所述方法还包括：

若所述理论偏差在所述预设偏差范围内，则通过所述驱动装置控制所述模切轮按照预设速度保持匀速转动。

第二方面，本发明实施例还提供一种模切方法，应用于模切机，所述模切机包括模切轮，所述模切轮设置有刀具，所述刀具包括刀刃，所述刀刃裁切待切物料的位置为起始切位；

所述方法包括：

在所述待切物料沿输送方向向所述模切轮输送的过程中，通过如第一方面所述的方法对所述模切轮的运转速度进行调节，以使所述待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内；

通过所述刀具对所述待切物料进行裁切。

第三发面，本发明实施例还提供一种位置校正装置，应用于模切机，所述装置包括：

预算模块，所述预算模块用于预算在当前运行模式下，当待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃运行的理论偏差；

驱动模块，所述驱动模块用于若所述理论偏差在预设偏差范围外，则基于所述理论偏差控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内。

第四方面，本发明实施例提供一种模切机，所述模切机包括：至少一个处理器；和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面和第二方面所述的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如本发明第一方面和第二方面所述的方法。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的位置校正方法、模切方法、位置校正装置和模切机，能够预算在当前运行模式下，当待切物料的前端输送至起始切位时，设置于模切轮的刀具的刀刃相对于所述待切物料的前端运行的理论偏差；若预算的理论偏差在预设偏差范围外，则基于理论偏差控制驱动装置驱动模切轮变速转动，以使待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内。因此，本发明实施例可以通过控制模切轮变速运动，使刀刃和待切物料的前端同时到达起始切位，从而提高模切精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的执行位置校正方法和模切方法的模切机的硬件结构。

图2是本发明的一个实施例提供的模切机的局部结构示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的位置校正方法的流程示意图；

图4是本发明的一个实施例提供的模切轮的速度曲线示意图；

图5是本发明的一个实施例提供的位置校正装置的结构示意图；

图6是本发明的另一个实施例提供的位置校正装置的结构示意图；

图7是本发明的一个实施例提供的模切装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

模切机(Die Cutting Machine)又叫啤机、裁切机、数控冲压机，模切机是利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧成一定形状，它是印后包装加工成型的重要设备。

模切机根据压印形式的不同，主要分为圆压圆、圆压平、平压平三种类型。其中，由于圆压圆模切机在工作时辊筒连续旋转，停机时间少，同而其生产效率相对平压平模切机和圆压平模切机较高，而且模切时为线接触，工作压力小，产品稳定性高。

圆压圆模切机的模切板和压力机构都是圆筒形的，工作时，送料辊将待切物料送到模切轮(模切板)与压力轮(压力机构)之间，由两者将其夹住进行对滚模切。模切轮旋转一周，即完成一个工作循环。模切轮上设置刀具。在一些实施例中，模切机的刀具可以凸出于刀具滚筒表面。在另一些实施例中，模切轮的外表面还包括狭缝，刀具沿狭缝可移动地安装于模切轮。本发明实施例中的待切物料包括板材状待切物料，例如，瓦楞纸板。

请参阅图1，图1示意性出示了用于执行本发明模切方法的模切机的硬件结构，如图1所示，该模切机100包括：处理器101、存储器102、驱动装置103、传感器104和模切轮组105，其中，模切轮组105包括模切轮和压力轮，压力轮具体可以是胶垫滚筒。本领域技术人员可以理解，图1所示的结构并不构成对模切机的限定，模切机可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

驱动装置103可以是步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进电机接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

传感器104可以是光电传感器，光电传感器包括发光二极管、光纤和光电二极管；发光二极管用于发出光信号，光信号通过光纤的传导，照射到光电二极管上，产生光电流信号，反馈给处理器101。当待切物料的前端经过传感器104时，待切物料隔断发光二极管与光纤、光纤与光电二极管的光信号，反馈光电流消失。处理器101能够根据光电流的接收情况判断出是否有物料输送至传感器104的检测范围内。

图2示意性出示了模切机的局部结构，如图2所示，模切机包括模切轮组21、送料辊22和传感器23，其中，传感器23、送料辊22和模切轮组21沿待切物料的输送方向(箭头所示)依次设置。模切轮组21包括模切轮211和压力轮212，模切轮211设置于压力轮212的正下方。本发明实施例中涉及的方位“上”或“下”均相对于模切机放置的平面而言。模切轮211上设置有刀具2111，刀具2111包括用于裁切待切物料的刀刃。

在模切机工作时，两个送料辊22将待切物料24传送到模切轮211和压力轮212之间。通常，为了确保模切的精度，刀具2111的刀刃和待切物料24的前端需要同时到达起始切位(图2中的位置A)，其中，起始切位可以位于模切轮211和压力轮212的圆形O和O’的连线上，起始切位具体可以是模切轮211与板材状待切物料24相切的位置。当待切物料24的前端抵达起始切位后，待切物料继续向输送方向移动进而被模切轮211上的刀具211的刀刃进行裁切，当刀具2111的刀刃再次运转到起始切位时，对后面来的待切物料24进行裁切。

通常，模切轮211和压力轮212按照同一预设速度保持匀速转动，若刀具2111的刀刃和待切物料24的前端不能同时到达起始切位，则会导致刀具2111在待切物料24上剪裁的位置不对，影响模切精度，甚至会导致待切物料24作废。基于此，本发明实施例提供一种，位置校正方法，能够预算当前运行模式下，当待切物料的前端从达起始切位时刀刃所在的位置与起始切位之间的理论偏差，并基于理论偏差通过驱动装置控制模切轮变速运动，以使待切物料的前端输送至所述起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内，从而提高模切精度。为了便于读者理解本发明，下面结合具体的实施例来进行说明。

图3示意性出示了位置校正方法的流程，应用于模切机，例如应用于图1中的模切机100，如图3所示，该方法包括以下步骤：

S21、预算在当前运行模式下，当待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃运行的理论偏差；

本实施例中，当前运行模式是指模切轮和压力轮保持匀速转动的模式，模切轮和压力轮可以按照相同的预设速度匀速转动。刀刃运行的理论偏差为刀刃的位置和起始切位的理论偏差。待切物料可以通过输送平台(例如，输送带、输送辊)输送至起始切位。可选的，上述步骤S21具体包括以下步骤：

S221、当所述待切物料的前端经过预设位置时，确定所述刀刃的当前位置，其中，所述预设位置设置于所述待切物料的输送路径；

S222、基于所述当前位置预算在当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时所述刀刃所在的位置；

S223、确定所述当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时，所述刀刃所在的位置和所述起始切位的偏差为所述理论偏差。

本实施例中，待切物料的前端是指在待切物料的输送过程中，待切物料未到达起始切位之前，待切物料靠近模切轮的一端。预设位置设置于待切物料的输送路径上，待切物料经过预设位置输送到起始切位。预设位置(例如，图2中的位置B)垂直方向上可以设置用于检测待切物料的传感器。处理器可以根据传感器采集的信号确定待切物料的前端是否经过预设位置，若待切物料的前端经过预设位置时，处理器可以确定待切物料的前端经过预设位置的时刻刀刃在所在的位置为当前位置。并基于当前位置预算在当前运行模式下，当待切物料的前端从预设位置移动到起始切位时刀刃所在的位置，并确定此时刀刃所在的位置和起始切位的偏差为理论偏差。

例如，假设模切轮按照逆时针方向转动，当前时刻刀刃所在的位置为起始切位。当待切物料从预设位置移动到起始切位时待切物料移动的距离为d，待切物料的输送速度为v，处理器可以计算出待切物料从预设位置移动到起始切位的时间t＝d/v，若当前模式下模切轮按照预设速度匀速运行，且预设速度为角速度ω，则处理器可以计算出当待切物料从预设位置移动到起始切位的过程中，模切轮转动的角度为ω*t＝ω*d/v，处理器通过起始切位逆时针转动ω*d/v(角度)得到当待切物料从预设位置移动到起始切位时刀刃所在的位置，并确定此时刀刃所在的位置和起始切位的偏差为理论偏差。

S22、若所述理论偏差在预设偏差范围外，则基于所述理论偏差控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在预设偏差范围内。

本实施例中，处理器可以确定待切物料的输送速度，以及待切物料的前端从预设位置输送到起始切位时，待切物料移动的距离；并根据获得的输送速度和距离计算待切物料的前端从预设位置移动至起始切位的时间，从而根据待切物料的前端从预设位置移动至起始切位的时间和理论偏差获取变速补偿曲线；根据变速补偿曲线控制驱动装置驱动模切轮变速转动。

若待切物料的前端输送至所述起始切位时，刀刃的位置相对于起始切位位于模切轮运行方向的前端，则所述理论偏差为正偏差；若待切物料的前端输送至所述起始切位时，刀刃的位置相对于起始切位位于模切轮运行方向的后侧，则理论偏差为负偏差。若理论偏差为负偏差，则处理器通过驱动装置控制模切轮的速度先从预设速度增加、后减小至等于预设速度转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内；此时，模切轮的速度曲线如图4中的曲线a，变速补偿曲线可以是曲线a中向上突出的部分；若理论偏差为正偏差，则处理器通过驱动装置控制模切轮的速度先从预设速度减小、后增加至等于预设速度转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内；模切轮的速度曲线如图4中的曲线b，变速补偿曲线可以是曲线b中向下凹的部分。

在一些实施例中，刀刃运行的理论偏差为刀刃和待切物料的前端到达起始切位的时间偏差，控制器可以根据该时间偏差控制模切轮变速转动。若时间偏差为正偏差，则刀刃到达所述起始切位的时间晚于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间；因此，控制器需要控制驱动装置驱动模切轮的速度先增加、后减少至等于预设速度转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内。若时间偏差为负偏差，则刀刃到达起始切位的时间早于待切物料的前端到达起始切位的时间；因此，控制器需要控制驱动装置驱动模切轮的速度先减小、后增加至等于预设速度转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内。

例如，假设模切轮按照预设速度转动一圈的周期为8s。而当待切物料的前端经过预设位置时，刀刃所在的位置为当前位置。若模切轮保持预设速度转动，刀刃从当前位置到达起始切位所需的时间为6s，待切物料的前端输从预设位置移动至起始切位所需的时间为5s，因此，刀刃到达起始切位的时间晚于待切物料的前端达到起始切位的时间，故控制器需要通过驱动装置控制模切轮基于预设速度先加速、再减速至转速等于预设速度转动一段时间，以使刀刃从当前位置经过5s到达起始切位,这样转动一圈的时间为7s；故刀刃和待切物料的前端可以同步到达起始切位，且刀刃到达起始位置时模切轮的转速等于预设速度。而若待切物料的前端输从预设位置移动至起始切位所需的时间为5s，刀刃从当前位置到达起始切位所需的时间为4s，因此，刀刃到达起始切位的时间(4s)早于待切物料的前端达到起始切位的时间(5s)，故控制器需要通过驱动装置控制模切轮基于预设速度先减速、再加速至转速等于预设速度转动一段时间，以使刀刃仍然能够从当前位置经过5s到达起始切位，这样转动一圈的时间为9s；故刀刃和待切物料的前端仍可同步到达起始切位，且刀刃到达起始位置时模切轮的转速等于预设速度。

在一些实施例中，上述方法还包括以下步骤：

S23、若所述理论偏差在预设偏差范围内，则通过所述驱动装置控制所述模切轮按照预设速度保持匀速转动。

本实施例中，当处理器计算出的模切轮运行的理论偏差在预设偏差范围内，则认为模切轮的模切精度满足要求，因此，处理器通过驱动装置控制模切轮继续保持当前运行模式按照预设速度匀速转动。

本发明实施例还提供一种基于上述位置校正方法的模切方法，在待切物料沿输送方向向模切轮输送的过程中，通过上述位置校正方法对模切轮的运转速度进行调节；以使待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内，再通过设置于模切轮的刀具对待切物料进行裁切。

相应的，本发明实施例还提供一种位置校正装置，应用于模切机，例如，应用于图1中模切机100，如图5所示，位置校正装置500包括：

预算模块501，所述预算模块501用于预算在当前运行模式下，当待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃运行的理论偏差；

驱动模块502，所述驱动模块502用于若所述理论偏差在预设偏差范围外，则基于所述理论偏差控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内。

在一些实施例中，所述刀刃运行的理论偏差为所述刀刃的位置和所述起始切位的理论偏差；预算模块501具体用于：

当所述待切物料的前端经过预设位置时，确定所述刀刃的当前位置，其中，所述预设位置设置于所述待切物料的输送路径；

基于所述当前位置预算在当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时所述刀刃所在的位置；

确定所述当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时，所述刀刃所在的位置和所述起始切位的偏差为所述理论偏差。

在一些实施例中，所述当所述待切物料的前端经过预设位置时，确定所述刀刃的当前位置，包括：

根据传感器采集的信号确定所述待切物料的前端当前是否经过所述预设位置；

若是，则确定所述刀刃当前所在的位置为当前位置。

在一些实施例中，驱动模块502具体用于：

根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线；

根据所述变速补偿曲线控制所述驱动装置驱动所述模切轮变速转动。

在一些实施例中，若所述刀刃的位置相对于所述起始切位位于所述模切轮运行方向的前端，则所述理论偏差为正偏差，若所述刀刃的位置相对于所述起始切位位于所述模切轮运行方向的后侧，则所述理论偏差为负偏差；

所述当前运行模式下，所述模切轮按照预设速度匀速转动；

驱动模块502具体还用于：

若所述理论偏差为负偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先增加、后减小至等于所述预设速度；

若所述理论偏差为正偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先若所述理论偏差为负偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先减小、后增加至等于所述预设速度。

在一些实施例中，所述刀刃运行的理论偏差为所述刀刃的位置和所述起始切位的理论偏差；驱动模块502具体还用于：

若所述刀刃到达所述起始切位的时间晚于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先增加、后减少至等于所述预设速度；

若所述刀刃到达所述起始切位的时间早于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先减小、后增加至等于所述预设速度。

请参阅图6，在一些实施例中，位置校正装置500还包括驱动模块503，驱动模块503用于：

若所述理论偏差在预设偏差范围内，则通过所述驱动装置控制所述模切轮按照预设速度保持匀速转动。

相应的，本发明实施例还提供一种模切装置，应用于模切机，例如，应用于图1中模切机100，如图7所示，模切装置700包括：

调节模块701，调节模块701用于在所述待切物料沿输送方向向所述模切轮输送的过程中，通过上述位置校正方法对所述模切轮的运转速度进行调节，以使所述待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内；

裁切模块702，裁切模块702用于通过所述刀具对所述待切物料进行裁切。

本发明实施例提供的位置校正方法、模切方法、位置校正装置和模切机，能够预算在当前运行模式下，当待切物料的前端输送至起始切位时，设置于模切轮的刀具的刀刃的位置和起始切位的理论偏差；若预算的理论偏差在预设偏差范围外，则基于理论偏差控制驱动装置驱动模切轮变速转动，以使待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内。因此，本发明实施例可以通过控制模切轮变速运动，使刀刃和待切物料的前端同时到达起始切位，从而提高模切精度，保证模切的良品率，不会造成不必要的浪费，有效减少成本。

请参阅图1，图1中以一个处理器101为例。处理器101和存储器102可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的位置校正方法和模切方法对应的程序指令/模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的位置校正方法和模切方法。

存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据数码打印装置的使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至模切机的位置校正装置和模切装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器102中，当被所述至少一个处理器101执行时，执行上述任意方法实施例中的位置校正方法和模切方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S21-S22，实现图5中的功能模块501-502、图6中的功能模块501-503、图7中的功能模块701-702的功能。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述任意方法实施例中的位置校正方法和模切方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S21-S22，实现图5中的功能模块501-502、图6中的功能模块501-503、图7中的功能模块701-702的功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的位置校正方法和模切方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤S21-S22，实现图5中的功能模块501-502、图6中的功能模块501-503、图7中的功能模块701-702的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种位置校正方法，应用于模切机，其特征在于，所述模切机包括模切轮，所述模切轮设置有刀具，所述刀具包括刀刃，所述刀刃裁切待切物料的位置为起始切位；

所述方法包括：

根据传感器采集的信号确定所述待切物料的前端当前是否经过预设位置，若是，则确定所述刀刃当前所在的位置为当前位置，其中，所述预设位置设置于所述待切物料的输送路径；

基于所述当前位置预算在当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时所述刀刃所在的位置；

确定所述当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时，所述刀刃所在的位置和所述起始切位的偏差为理论偏差；

若所述理论偏差在预设偏差范围外，则根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线，以及，根据所述变速补偿曲线控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内。

2.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，若所述刀刃的位置相对于所述起始切位位于所述模切轮运行方向的前端，则所述理论偏差为正偏差，若所述刀刃的位置相对于所述起始切位位于所述模切轮运行方向的后侧，则所述理论偏差为负偏差；

所述当前运行模式下，所述模切轮按照预设速度匀速转动；

所述根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线，以及，根据所述变速补偿曲线控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，包括：

若所述理论偏差为负偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先增加、后减小至等于所述预设速度；

若所述理论偏差为正偏差，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先减小、后增加至等于所述预设速度。

3.根据权利要求1所述的位置校正方法，其特征在于，所述刀刃运行的理论偏差为所述刀刃和所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间偏差；

所述根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线，以及，根据所述变速补偿曲线控制驱动装置驱动所述模切轮变速转动，包括：

若所述刀刃到达所述起始切位的时间晚于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先增加、后减少至等于预设速度；

若所述刀刃到达所述起始切位的时间早于所述待切物料的前端到达所述起始切位的时间，则通过所述驱动装置控制所述模切轮的速度先减小、后增加至等于所述预设速度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的位置校正方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述理论偏差在所述预设偏差范围内，则通过所述驱动装置控制所述模切轮按照预设速度保持匀速转动。

5.一种模切方法，应用于模切机，其特征在于，所述模切机包括模切轮，所述模切轮设置有刀具，所述刀具包括刀刃，所述刀刃裁切待切物料的位置为起始切位；

所述方法包括：

在所述待切物料沿输送方向向所述模切轮输送的过程中，通过如权利要求1-4任一项所述的方法对所述模切轮的运转速度进行调节，以使所述待切物料的前端输送至起始切位时，刀刃的位置和起始切位的实际偏差在预设偏差范围内；

通过所述刀具对所述待切物料进行裁切。

6.一种位置校正装置，应用于模切机，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法，所述装置包括：

预算模块，所述预算模块用于根据传感器采集的信号确定待切物料的前端当前是否经过预设位置，若是，则所述预算模块还用于确定刀刃当前所在的位置为当前位置，其中，所述预设位置设置于所述待切物料的输送路径；和

用于基于所述当前位置预算在当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到起始切位时所述刀刃所在的位置；以及

用于确定所述当前运行模式下，当所述待切物料的前端从所述预设位置移动到所述起始切位时，所述刀刃所在的位置和所述起始切位的偏差为理论偏差；

驱动模块，所述驱动模块用于若所述理论偏差在预设偏差范围外，则根据所述待切物料的前端从所述预设位置移动至所述起始切位的时间和所述理论偏差获取变速补偿曲线，以及，根据所述变速补偿曲线控制驱动装置驱动模切轮变速转动，以使所述待切物料的前端输送至所述起始切位时，所述刀刃的位置和所述起始切位的实际偏差在所述预设偏差范围内。

7.一种模切机，其特征在于，所述模切机包括：

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

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