JP3653108B2 - ポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の背景および概要】
この発明は、ポンチの上流に配置され、プレートを一対の直角軸に対し位置決めする位置決め手段を有する位置決めステーションと、数値制御装置によって制御される駆動手段によって操作される少なくとも１つの送り装置とを備え、送り装置はポンチのサイクルに対応するサイクルをもってプレートを把持し、それをポンチに前進させる把持手段を有するポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムに関するものである。
【０００２】
このようなシステムが使用され、例えばスチールまたはアルミニウムシート材料のプレートがポンチに送られ、ポンチは各プレートから予め設定された数のブランクを押抜きする。前記送り装置により、各プレートが段階的にポンチに移動し、静止し、押抜き工程を受ける。
【０００３】
例えば、米国特許第４３８２３９５号、ドイツ特許第３４３７６４２号、ヨーロッパ特許第９２１１３５６１．２号およびドイツ特許第３８４１６８３号明細書に種々の送りシステムが示されている。
【０００４】
プレートの押抜きはできるだけ少量の材料が押抜きされたプレートに残り、材料を節減することができるようにせねばならない。一方、押抜き工具がプレートの縁を押抜きしないようにせねばならない。したがって、プレートをできるだけ正確に前進させる必要がある。従来の送りシステムは正確に位置決めすることができず、プレートを正確に位置決めするための精巧でコストの高い制御システムが要求される。
【０００５】
プレートはさみによって連続ストック材料からプレートを切断することが知られている。このような切断は製造公差内のプレートの長さおよびプレートの切断縁の角精度の変化を生じさせる。
【０００６】
この発明の目的は、プレートの正確な送りおよび前進を保証するポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムを提供することにある。この発明の他の目的は、プレートを押抜きし、最小限の材料の残存メッシュを生じさせ、プレートの後縁および前縁が押抜きされないようにすることができるポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムを提供することにある。
【０００７】
この発明によれば、ポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムは、送り装置の送り方向と直角の横方向軸に沿って互いに間隔を置いて配置され、プレートの前縁および後縁を検出し、数値制御装置に使用する信号を生じさせ、前記横方向軸からの前記プレートの前記縁の偏差（角精度）を決定し、送り装置の駆動手段のプレートの送り量を修正するよう構成された少なくとも２つのセンサを有する。
【０００８】
前述したように、プレートの前縁および後縁の角精度は正確であるとは限らず、前縁および後縁はプレートの側縁に正確に直角にのびるとは限らない。この発明の２つのセンサによって横方向軸からのプレートの前縁および後縁の偏差が決定される。このような偏差が使用され、数値制御のための修正ファクタまたは値が得られる。横方向軸からの偏差が一定量であり、プレートの前縁および後縁が押抜きされることが避けられないとき、停止信号が生じる。これに代えて、１つの押抜き工程をとばし、不良ブランクが製造されないようにしてもよい。
【０００９】
プレートが位置決めステーションから第１押抜き作業の位置に前進するとき、プレートの前縁が両方のセンサを通る。センサのスイッチ‐オン信号は送り装置の実際の位置に関連する。この位置を数値制御装置の測定システムによって０．０１ｍｍの分解能で決定することができる。したがって、プレートの追加送り量を測定結果に従って修正することができる。
【００１０】
プレートの一方の縁に対する両方のセンサのスイッチ‐オン信号が互いに関連するとき、各プレートの縁の角精度の不正確さを決定することができる。
【００１１】
ポンチが一対の列の工具を有するとき、特定のプレートに対する第１押抜き工程において、前列の工具だけが使用される。工具がこの押抜き工程でプレートの前縁を押抜きしないようにせねばならず、このとき、プレートが第２列の工具の押抜き領域内に突出しないようにせねばならない。したがって、角精度の偏差が予め設定された値よりも低いようにし、縁が押抜きされないようにせねばならない。それが避けられないとき、ポンチの運転が中断されるか、または第１押抜き工程がとばされ、省略される。
【００１２】
これに加え、プレートの前縁をプレートが工具に達するまでの進路の長さに関連させることができる。この場合、プレートの実際の長さに関係なく、第１押抜き位置を修正し、縁が押抜きされないようにすることができる。プレートの第１押抜き位置をセンサによって決定されるところのプレートがさらに移動する距離に従って修正し、角精度の偏差の上限を最大限に増大させることができる。残されるウエブが例えば、０．９８ｍｍの小さい幅であっても、幾つかのプレートだけが上限を越えるようにすることが望ましい。この場合、工具の列間のスペースを最適に使用することができる。プレートが修正することのできない一定の第１押抜き位置に移動する場合、残されるウエブに大きい幅をもたせる必要がある。
【００１３】
センサを送り方向を横切る方向に予め設定された大きさの間隔を置いて配置し、プレートの前縁および後縁を検出し、対応信号を生じさせるよう構成することができる。センサの間隔がプレートの幅よりもわずかに小さいだけであり、高い測定精度が得られるようにすることが好ましい。数値制御装置はプレートの長さの望ましい値を記憶する。数値制御装置は２つのセンサの信号からプレートの長さの実際の値を算出する。プレートの前縁および後縁を検出し、数値制御装置に記憶された値を使用し、これによってプレートの正確な実際の長さを決定することができる。しかしながら、この場合、極めて感度の高いセンサが要求される。したがって、この発明によれば、レーザ光センサがセンサとして使用される。決定されたプレートの実際の長さが望ましい値と比較され、望ましい値と実際の値の差が使用され、次の送り工程で修正するための修正値が決定される。
【００１４】
プレートが通常の長さであるとき、プレートの前縁が検出される送り装置の位置をプレートの前回の位置決め結果として見込まれる一定の予め設定された値に関連させることができる。この値の偏差が望ましいプレートの長さの偏差を表す。工具装置の幾何学的実現性の範囲内において、プレートの残されるウエブの幅によって全体のプレートの長さを修正することができる。前述した方法でプレートの長さを決定するには、位置決めステーションのプレートが規準座標に対し正確に配置された後縁および側縁を有することが要求される。
【００１５】
プレートの次の機械加工のとき、同様のセンサが同様にプレートの後縁を検出する。スイッチ‐オフ信号を使用し、角精度の偏差が前縁と同様に評価される。角精度がモニタされ、工具からのプレートの後縁の実際の間隔が検出され、それによって次の押抜き位置および送り工程が修正される。
【００１６】
第１打抜き工程前、プレートの長さが測定される場合、変化したプレートの長さがセンサによって検出され、修正値が決定されたとき、第１送り装置の制御を修正せねばならない。プレートがすでにポンチにあるとき、第２送り装置が第１送り装置からプレートを受ける場合、望ましい値から逸脱した実際のプレートの長さが検出されたとき、送り長さが同様に変化し、プレートの後縁は押抜きされない。
【００１７】
さらに、プレートの長さの望ましい値と実際の値の比較によって不良ブランクが生じる偏差が示されたとき、停止信号を生じさせることもできる。
【００１８】
この発明のシステムは、一対の送り装置を有し、その第１送り装置がプレートを位置決めステーションから送る。位置決めステーションでは、プレートが規準座標に対し正確に位置決めされ、整合されている。ポンチが２つまたはそれ以上の押抜きストロークを完了した後、第２送り装置がプレートを受ける。
【００１９】
この場合、ポンチのアイドルストローク（ｉｄｌｅ ｓｔｒｏｋｅｓ）が生じないようにすることができる。しかしながら、プレートがポンチに向かって前進し、その間にギャップが生じず、プレートの最後の押抜き位置が次のプレートの最初の押抜き位置と一致するようにすることが要求される。
【００２０】
工具の前列が工具の第２列よりも１つだけ少ない工具を有する工具装置の場合、押抜きされていないプレートの側縁に対するプロングまたはその他の把持手段による全体の押抜き作業において、正確に位置決めされたプレートを案内することができる。
【００２１】
両方の列が同一数の工具を有するとき、プレートの最後の前進工程を適宜の送り手段、例えばローラ送りによって達成せねばならない。これは最後の工程だけであるため、すべての必要な修正を前もって達成することができる。したがって、不正確なローラ送りに代えて、ポンチの機械的手段によって最後のプレートの位置を決定することができる。
【００２２】
プロング、すなわち把持手段を剛性のサポートに取り付け、スピンドルによって移動させ、高速度サイクルが得られるようにすることができる。プレートを機械運転の終端で保持する送りプロングがプレートの横方向に配置されるため、把持縁は必要ではない。
【００２３】
切換の直後、第１送り装置を最初の位置に復帰させ、次のプレートを位置決めステーションで把持することができる。復帰ストロークのとき、把持手段は位置決めステーションに入る次のプレートと干渉しないよう下降される。復帰ストロークのとき、第１送り装置の把持手段を移動させる進路の長さがプレートの長さよりも大きくなくてもよい。適宜の駆動手段による十分短い時間内でこれを得ることができる。
【００２４】
ポンチの幾つかの押抜き工程において、第１送り装置がプレートを前進させた後、第２送り装置の把持手段がプレートを把持するため、第２送り装置の把持手段の復帰ストロークは比較的短い。この場合、ポンチのアイドルストロークを伴わない押抜き作業が可能である。
【００２５】
第１および第２送り装置の駆動手段が数値制御装置によって制御されるため、プレートの前進移動量が時間および間隔の両方に対し正確に保たれ、極めて好ましくない条件であっても、ポンチのアイドルストロークは生じない。
【００２６】
受け渡し位置において、プレートをその後端で両側から把持するよう構成されているとき、第２送り装置の把持手段を特に短い進路に渡って移動させることができる。
【００２７】
第１送り装置の把持手段がプレートに係合する前、プレートを規準座標に対し正確に位置決めせねばならない。これは位置決めステーションで達成される。もちろん、プレートを適宜のコンベア手段によって位置決めステーションに移動させねばならない。この目的で、第３送り装置が設けられ、これがプレートを積載ステーションから位置決めステーションに送る。この発明の実施例によれば、第３送り装置は一対の平行コンベア手段、例えばコンベアバンドを有し、これは個別に数値制御される第３駆動手段によって駆動され、それぞれ駆動部材を有する。駆動部材は一方の駆動部材がプレートの上流にあり、他方のそれはプレートの下流にあるよう配置される。プレートを位置決めステーションに移動させた前方駆動部材が最初に移動し、次のプレートの前縁に係合し、したがって、それを後方に移動させねばならないことがある。前方駆動部材および次のプレートの後縁に係合する後方駆動部材がプレートを位置決めステーションに移動させる。この作業が完了したとき、前方駆動部材がコンベアバンドとともに復帰し、したがって、前方駆動部材はプレートをさらに位置決めステーションに向かって送るための後方駆動部材になる。個別に駆動されるコンベア手段がプレートを位置決めステーションに迅速に正確に送り、ブレーキング位相において、後方駆動部材がアバットメントとして作用する。
【００２８】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００２９】
【好ましい実施例の説明】
図１および図２にポンチ１０が示されており、ポンチ１０は一対の列１２、１４に配置された押抜き工具を有する。列１２は送り方向１６に対する前列であり、５つの工具を有し、後列１４は４つの工具を有し、これは前列１２の工具に対し横方向にオフセットされている。周知のように、工具が単一の押抜きストロークによって同時に操作され、円形状ブランクが先導プレート１８から押抜きされ、そのいわゆるメッシュ２０が残る。
【００３０】
第１送り装置２２はスクロールされた（ｓｃｒｏｌｌｅｄ）プレート１８の後縁を把持する一対の把持手段、すなわちプロング（ｐｒｏｎｇｓ）２４、２６を有する。プロング２４、２６はキャリジ３０のアームに取り付けられ、キャリジは第１駆動装置３４によってガイド３２に沿って送り方向１６に変位することができる。もとの位置に復帰するとき、把持プロング２４、２６の高さを調節し、プレート３６などの次のプレートと干渉しないようにすることができる。
【００３１】
第２送り装置３８はガイド４２に沿って送り方向１６に変位するキャリジ４０を有する。この目的で駆動装置４４が設けられている。キャリジ４０は一対のアーム４６、４８を支持し、便宜上、そのアーム４６だけが図１に示されている（把持手段２４、２６を除き、図２に第１送り装置は示されていない）。アーム４６、４８に第２把持手段、すなわちプロング５０、５２が取り付けられており、これがプレートを側方からその後端で把持する。積載装置（図示せず）がプレートをポンチ１０にのびる一対の平行スライド面５６、５８に位置決めする。図１および図２に積載ステーション７０にあるプレート６０が示されている。スライド面５６、５８間に一対の平行の狭いコンベアバンド６２、６４がのび、これは第３駆動装置（図示せず）によって互いに独立して駆動される。各コンベアバンド６２、６４は駆動部材、すなわち駆動ドッグ６６、６８を有する。図示されているように、一方の駆動部材６６がプレート６０の後縁に係合し、他方の駆動部材６８はプレート６０の前縁またはその前方に配置される。駆動部材６６、６８により、プレート６０が積載ステーション７０からプレート３６を受ける位置決めステーション７２に移動する。位置決めステーション７２が図３に詳細に示されており、プレート３６を一対の側方アバットメント７４、７６および後方アバットメント７８に向かって位置決めする位置決めまたは整合手段（図示せず）が設けられている。このような位置決めまたは整合手段は公知である。
【００３２】
図１に位置決めステーション７２の前方領域にあるレーザ光センサ８０、８２が示され、位置決めステーション７２の後方領域にあるレーザ光センサ８４、８６が示されている。対の光センサ８０、８２、８４、８６は互いに予め設定された大きさの間隔を置いて配置されている。対のセンサ８０、８２、８４、８６は送り方向１６と直角にのびる横方向軸に沿って配置されている。単一の対の光センサ８０、８２だけですべての要求される機能を得ることができるのは理解されるであろう。
【００３３】
最後に、駆動装置３４、４４およびコンベアバンド６２、６４の駆動装置が数値制御装置（図示せず）によって制御される。
【００３４】
このシステムの作用は次の通りである。
【００３５】
積載装置（図示せず）がプレート６０を積載ステーション７０で面５６、５８上に位置決めし、コンベアバンド６４の駆動部材６６がプレート６０を位置決めステーション７２に前進させ、プレート３６を位置決めステーション７２からポンチ１０に向かって送ることもできる。位置決めステーション７２において、プレート３６が位置決めまたは整合手段（図示せず）によって一対の直角軸に沿って位置決めされ、整合される。キャリジ３０がプレートの送りと干渉しないよう位置決めステーションに復帰するとき、第１送り装置２２の把持手段２４、２６が下降し、図１の点線で示されているように、それがプレート３６をその後端で把持する。このとき、第２送り装置３８がプレート１８を把持手段５０、５２によってポンチ１０に通し、前進させる。プレート３６、１８の送りおよび送り装置２２、３８の動作が数値制御装置によって調整され、図２に示されているように、プレート３６に対する第１押抜き工程と同時に、プレート１８に対する最後の押抜き工程が生じる。プレート１８の最後の押抜きが列１２の工具によってなされ、新しいプレート３６の最初の押抜きが列１４の工具によってなされる。したがって、ポンチ１０のアイドルストロークを伴わず、切換を達成することができる。
【００３６】
プレート１８の最後の押抜きがなされたとき、把持手段５０、５２が解放され、図１に示されているように、キャリジ４０をその最初の位置に復帰させることができる。第１送り装置２２の把持手段２４、２６によってプレート３６をポンチ１０に通し、送り、複数の、例えば２つまたはそれ以上の押抜き工程を達成することができる。したがって、図１および図２の比較によって明らかなように、切換前、把持手段５０、５２を比較的短い後方ストロークをもって移動させる必要がある。押抜き工程の第１段階において、プレート１８の前進が実線で示されている把持手段２４、２６によって達成される。予め設定された数の押抜き工程が達成されたとき、把持手段２４、２６が開かれ、把持手段５０、５２が閉じられ、これによって第１送り装置２２から第２送り装置３８への切換がなされる。押抜きストロークのとき、すなわち工具がプレートに係合するとき、この切換が生じ、それはプレートが固定位置に保たれるからである。その後、空の残存メッシュが一対の駆動ローラなどの排出手段によって取り除かれるまで（図示せず）、第２送り装置３８によって残りの送り、すなわち前進工程が達成される。
【００３７】
把持手段２４、２６が開かれたとき、これらが前進移動の面の下方に下降し、最初の位置（点線によって図１に示されている）に復帰し、次のプレート３６に係合し、それをポンチ１０に前進させる。
【００３８】
図４は図１および図２のプレトー位置決めおよび送りシステムの数値制御装置９０を示す。数値制御装置９０はセンサ８０、８２と協同する。第１送り装置２２および第２送り装置３８を操作するモータ９２、９４が設けられており、これは公知である。この目的で、周波数コンバータ９６、９８がリゾルバ１００、１０２にそれぞれ接続されており、これがモータ９２、９４の周波数を示す信号を周波数コンバータ９６、９８に送る。後者は周波数制御装置９０の信号を受ける。これは数値制御装置９０に記憶されたプログラムおよびセンサ８０、８２の信号に従って生じ、その詳細は後述する。
【００３９】
各後方駆動部材６６、６８によってプレート６０が積載ステーションから位置決めステーションに送られ、それが比較的正確に円滑に達成され、各前方駆動部材６８、６６がアバットメント、すなわちブレーキング手段として作用し、位置決めステーション７２へのプレートの受け渡しが極めて円滑に生じる。
【００４０】
プレート３６が第１送り装置２２によって位置決めステーション７２からポンチ１０に向かって移動するとき、プレート３６の前縁が両方のレーザ光センサ８０、８２を通る。センサ８０、８２によって横方向軸からのプレートの前縁または後縁の偏差を決定することができる。これが数値制御装置９０でなされ、数値制御装置は修正ファクタを算出する。このような偏差が一定の値であり、例えばプレートの前縁が押抜きされるおそれがあるとき、停止信号を生じさせ、不良ブランクが製造されないようにすることができる。
【００４１】
例えば、プレート３６が前進するとき、その前縁が両方の光センサ８０、８２を通る。センサ８０、８２のスイッチ‐オン信号が送り装置２２の実際の位置に関連する。この位置は数値制御装置９０の測定システムによって、例えば０．０１ｍｍの最小限の分解能をもって決定することができる。したがって、プレートの送り量をモータ９２、９４によって測定結果に従って修正することができる。
【００４２】
図１および図２に示されている実施例では、２つの列の押抜き工具があり、プレートの最初の押抜きは第１列１４の押抜き工具だけでなされる。このような第１押抜き作業のとき、押抜き孔間のウエブおよびプレートの周辺が残り、プレートが第２列の押抜き工具の作用領域に突出しないようにせねばならない。したがって、横方向軸からのプレートの後縁の偏差が予め設定された一定値以下であるようにせねばならない。そうでないとき、ポンチが停止するか、または最初の押抜き作業がとばされ、省略される。
【００４３】
これに加え、プレートの後縁をプレートを第１列１４の押抜き工具に到達するよう前進させねばならない距離に関連させることが可能である。したがって、プレートの絶対長さに関係なく、移動するとき、プレートの第１押抜き位置を選定し、前縁が押抜きされないようにすることが可能である。プレートを移動させる距離がセンサ８０、８２によって決定され、プレートの第１押抜き位置がその距離によって修正され、角精度の偏差の上限を最大限に増大させることができる。残されるウエブの幅が小さくても、幾つかのプレートだけが上限を越えるようにすることが望ましい。したがって、工具１２、１４の列間のスペースを最適に使用することができる。プレートが修正することのできない第１固定押抜き位置に移動する場合、残されるウエブに大きい幅をもたせる必要がある。
【００４４】
プレートの前縁および後縁をセンサ８０、８２およびセンサ８４、８６によって検出し、実際のプレートの長さおよび望ましいプレートの長さからの偏差を決定することができる。例えば、望ましいプレートの長さを数値制御装置９０に記憶することができ、数値記憶装置は送り量の修正値を算出する。
【００４５】
数値制御装置によって決定されるプレート３６の実際の長さが望ましい長さの記憶値と比較される。例えば、プレート３６が望ましい長さよりも短い場合、数値制御装置は第１送り装置２２がプレート３６をポンチ１０内に十分に前進させ、第１押抜き工程において、図２に示されているように、ウエブがプレート３６の前縁に残り、不良ブランクが生じないことを保証する。したがって、数値制御装置が望ましいプレートの長さと実際のそれの偏差を使用し、修正値を算出し、送り路すなわち送り工程の長さを修正し、不良ブランクが生じないようにするものである。第２送り装置３８による先導プレート１８の送りも同様である。プレートが短すぎるとき、プレート１８の後端に不良押抜きが生じる。それに応じてスタンピング工程間の送り装置３８の送り量を修正し、ウエブがプレートの後縁に残らないようにすることができる。例えば、最初にプログラムされたものよりもわずかに短い送り装置３８の各送り工程によってそれを達成することができ、押抜き位置間のウエブも幾らかが狭くなる。しかしながら、最後の押抜き工程で後縁の押抜きが生じないことを保証する一定の長さを得ることができる。前方センサ８０、８２だけが使用される場合、プレートの後縁を検出し、プレートの長さまたは残存プレートの長さを決定し、それを残りの押抜き工程に使用し、前述した方法で送り量を修正することができる。
【００４６】
例えば、工具に近接した一対のセンサだけを使用することが可能であり、これは４つのセンサを使用するものよりも構成が簡単であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のプレート位置決めおよび送りシステムの一部断面平面図である。
【図２】図１のシステムの異なる作用状態を示す平面図である。
【図３】図１のシステムの詳細を示す平面図である。
【図４】図１のシステムの第１および第２送り装置の駆動手段の回路の説明図である。
【符号の説明】
１０ ポンチ
１２、１４ 押抜き工具
１６ 送り方向
１８、３６、６０ プレート
２２ 第１送り装置
２４、２６ 第１把持手段
３４ 第１数値駆動手段
３８ 第２送り装置
４４ 第２数値駆動手段
５０、５２ 第２把持手段
６２、６４ 平行コンベア手段
６６、６８ 駆動部材
７０ 積載ステーション
７２ 位置決めステーション
８０、８２、８４、８６ センサ

Claims (2)

1. ポンチ（１０）の上流に配置され、プレート（１８，３６，６０）を一対の直角軸に対し位置決めする位置決め手段を有する位置決めステーション（７２）と、数値制御装置によって制御される駆動手段によって操作される少なくとも１つの送り装置（２２，３８）とを備え、前記送り装置は前記ポンチのサイクルに対応するサイクルをもって前記プレート位置決めステーション（７２）のプレート（１８，３６，６０）を把持し、それを前記ポンチに前進させる把持手段（２４，２６）を有するポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムにおいて、前記送り装置の送り方向（１６）と直角の横方向軸に沿って互いに間隔を置いて配置され、前記プレート位置決めステーション（７２）のプレートの前方に配置され、プレート（３６）の前縁および後縁を検出し、前記数値制御装置に使用される信号を生じさせる少なくとも２つのセンサ（８０，８２）を備え、前記数値制御装置によって前記横方向軸からの前記プレート（３６）の縁の偏差を決定し、修正ファクタを算出し、前記送り装置の駆動手段による前記プレートの送り量を修正し、前記プレートの前縁および後縁が押し抜きされないようにしたことを特徴とするシステム。
2. ポンチ（１０）の上流に配置され、プレート（１８，３６，６０）を一対の直角軸に対し位置決めする位置決め手段を有する位置決めステーション（７２）と、数値制御装置によって制御される駆動手段によって操作される少なくとも１つの送り装置（２２，３８）とを備え、前記送り装置は前記ポンチのサイクルに対応するサイクルをもって前記プレート位置決めステーション（７２）のプレート（１８，３６，６０）を把持し、それを前記ポンチに前進させる把持手段（２４，２６）を有するポンチのためのプレート位置決めおよび送りシステムにおいて、前記位置決めステーション（７２）と前記ポンチ（１０）間に配置され、前記送り装置を横切る方向に互いに間隔を置いて配置された少なくとも２つのセンサ（８０，８２，８４，８６）を有し、前記センサは前記プレート（３６）の前縁および後縁を検出し、対応信号を生じさせるよう構成され、前記数値制御装置は前記センサの信号から前記プレートの長さの実際の値を求め、前記数値制御装置から前記送り装置の送りデータを求め、前記実際の値を前記数値制御装置に記憶された望ましい値と比較し、前記望ましい値と実際の値の差から修正値を算出するよう構成されており、前記修正値を使用し、前記駆動手段（３４，４４）による前記プレートの追加送り量を修正し、前記プレートの前縁および後縁が押し抜きされないようにしたことを特徴とするシステム。

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