CN112091104A - 一种铝合金冲压机的快速上料装置 - Google Patents

一种铝合金冲压机的快速上料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种铝合金冲压机的快速上料装置，属于冲压机技术领域，包括安装板，所述安装板的侧壁上固接有两个安装座，且两个安装座上共同固接有冲压机，所述冲压机的伸缩轴上固接有固定架并通过固定架固接有齿板，所述齿板位于冲压机的一侧，所述齿板与齿轮a相啮合，且齿轮a固接在蜗杆轴的一端上；可实现自动化上料工作，提高了冲压效率，且更加安全可靠，可适用于现有小型冲压机的自动上料工作，可实现对工件的自由夹持动作，夹持效果好，确保工件在上料过程中不易脱落，既实现了工件整体的移动，同时也确保工件可以单个并排进行移动，便于后续进行持续性冲压作业，可实现上料、冲压以及卸料的一体化工作，无需人工参与，自动化效果更好。

Description

一种铝合金冲压机的快速上料装置
技术领域
本发明属于冲压机技术领域，具体涉及一种铝合金冲压机的快速上料装置。
背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
目前，现有的冲压机一般分为大型冲压机和小型冲压机，大型冲压机可实现全自动化冲压作业，但整体体积较大，制造成本高昂，而小型冲压机则采用人工上料的方式，上料效率低下，且具备一定的安全隐患，使用上存在一定的弊端。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝合金冲压机的快速上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金冲压机的快速上料装置，包括安装板，所述安装板的侧壁上固接有两个安装座，且两个安装座上共同固接有冲压机，所述冲压机的伸缩轴上固接有固定架并通过固定架固接有齿板，所述齿板位于冲压机的一侧，所述齿板与齿轮a相啮合，且齿轮a固接在蜗杆轴的一端上，所述蜗杆轴与蜗轮相啮合，且蜗轮固接在旋转轴的一端上，所述旋转轴靠近底端的外侧壁与连接杆的一端固接，且连接杆的另一端上固接有电动推杆，且电动推杆的伸缩端上通过固定座固接有夹持组件，所述安装板的底部固接有连接板，且连接板的上表面固接有送料台，所述送料台上表面的两侧均固接有侧板，且两个侧板上均嵌设有两个轴承c，且两个轴承c内均转动连接有传动轴，且两个传动轴中任意一个传动轴的一端与伺服电机的输出轴固接，所述伺服电机安装在连接座上，且两个旋转轴上均固接有齿轮d，且两个齿轮d之间相啮合，且两个旋转轴上还固接有螺旋叶片，所述送料台的上部通过支撑架固接有下料管，且下料管的底部开口处于两个螺旋叶片之间，所述安装板内侧的上表面固接有冲压台。
方案中需要说明的是：
冲压机、电动推杆、驱动电机、伺服电机、气缸a以及气缸b均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
作为一种优选的实施方式，所述蜗杆轴转动连接在轴承a内，旋转轴转动连接在轴承b内，且轴承a和轴承b均嵌设在支撑板上，支撑板固接在固定板的一侧壁上，固定板固接在安装板的侧壁上。
作为一种优选的实施方式，所述夹持组件包括与固定座固接的固定壳，且固定壳上转动连接有两个固定轴，且两个固定轴上均固接有齿轮c，且两个齿轮c之间相啮合，且两个齿轮c中任意一个齿轮c与齿轮b啮合，齿轮b固接在驱动电机的输出轴上，驱动电机安装在固定壳上，且两个齿轮c上均固接有旋转臂，且两个旋转臂远离齿轮c的一端上均铰接有夹持爪，固定壳的内部固接有固定块，且固定块的两侧均通过铰接臂与两个夹持爪之前相铰接。
作为一种优选的实施方式，所述冲压台上表面的两侧均固接有连接座，且两个连接座的侧壁上均安装有气缸a，且两个气缸a的伸缩端上均固接有夹板。
作为一种优选的实施方式，所述安装板的侧壁上安装有气缸b，且气缸b的伸缩端上固接有推料板，气缸a和气缸b均处于同一水平高度上。
作为一种优选的实施方式，所述夹板和推料板均为弧形结构。
作为一种优选的实施方式，所述两个所述螺旋叶片关于送料台的中心对称排设。
作为一种优选的实施方式，所述冲压台上表面远离安装板的一侧开设有导料槽口，且导料槽口内部的底面为斜面结构。
与现有技术相比，本发明提供的铝合金冲压机的快速上料装置，至少包括如下有益效果：
(1)当冲压机在进行冲压作业时，冲压机的伸缩端会上下移动，在固定架的作用下带动齿板上下移动，利用齿板与齿轮a的啮合作用带动蜗杆轴旋转，再利用蜗杆轴与蜗轮的作用带动旋转轴旋转，在连接杆的作用下通过电动推杆带动夹持组件旋转，从而当冲压机的伸缩端向下移动进行冲压作业时，夹持组件旋转并移动至送料台处，当冲压机的伸缩端向上移动并复位时，夹持组件旋转并将工件移动至冲压台上，整体机构联动性强，无需借助外部电力，可实现自动化上料工作，提高了冲压效率，且更加安全可靠，可适用于现有小型冲压机的自动上料工作；
(2)通过夹持组件的作用下，利用驱动电机工作带动齿轮b旋转，齿轮b带动两个齿轮c相对旋转，进而在旋转臂的作用下带动两个夹持爪完成夹持与放松动作，可实现对工件的自由夹持动作，夹持效果好，确保工件在上料过程中不易脱落；
(3)通过伺服电机工作并在两个齿轮d相啮合的作用下，从而使得两个传动轴旋转，两个传动轴旋转并带动两个螺旋叶片旋转，利用两个螺旋叶片相对旋转，从而推动工件向前移动，既实现了工件整体的移动，同时也确保工件可以单个并排进行移动，便于后续进行持续性冲压作业；
(4)在两个气缸a和两个夹板的作用下，冲压过程中，利用夹板可将工件夹紧，避免工件产生晃动或移动，确保冲压作业的顺利进行，减少工件的损坏，当冲压作业完成后，再利用气缸b使得推料板将冲压完毕的工件推落，可实现上料、冲压以及卸料的一体化工作，无需人工参与，自动化效果更好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明送料台上送料部件的结构示意图；
图3为本发明与冲压机连接的自动上料部件的结构示意图；
图4为本发明夹持组件剖视后的结构示意图。
图中：1、安装板；2、安装座；3、冲压机；4、固定架；5、齿板；6、齿轮a；7、蜗杆轴；8、蜗轮；9、旋转轴；10、轴承a；11、轴承b；12、支撑板；13、固定板；14、连接杆；15、电动推杆；16、固定座；17、夹持组件；171、固定壳；172、驱动电机；173、齿轮b；174、齿轮c；175、固定轴；176、旋转臂；177、夹持爪；178、固定块；179、铰接臂；18、连接板；19、送料台；20、侧板；21、轴承c；22、传动轴；23、伺服电机；24、齿轮d；25、螺旋叶片；26、支撑架；27、下料管；28、冲压台；29、连接座；30、气缸a；31、夹板；32、气缸b；33、推料板；34、导料槽口。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种铝合金冲压机的快速上料装置，包括安装板1，安装板1的侧壁上固接有两个安装座2，且两个安装座2上共同固接有冲压机3，冲压机3的伸缩轴上固接有固定架4并通过固定架4固接有齿板5，齿板5位于冲压机3的一侧，齿板5与齿轮a6相啮合，且齿轮a6固接在蜗杆轴7的一端上，蜗杆轴7与蜗轮8相啮合，且蜗轮8固接在旋转轴9的一端上，蜗杆轴7转动连接在轴承a10内，旋转轴9转动连接在轴承b11内，且轴承a10和轴承b11均嵌设在支撑板12上，支撑板12固接在固定板13的一侧壁上，固定板13固接在安装板1的侧壁上(见图1和图3)；在轴承a10和轴承b11的作用下，从而可确保蜗杆轴7以及旋转轴9在旋转的稳定性，而在支撑板12和固定板13的作用下，可对自动上料部件进行支撑，确保其移动过程的稳定性。
旋转轴9靠近底端的外侧壁与连接杆14的一端固接，且连接杆14的另一端上固接有电动推杆15，且电动推杆15的伸缩端上通过固定座16固接有夹持组件17，夹持组件17包括与固定座16固接的固定壳171，且固定壳171上转动连接有两个固定轴175，且两个固定轴175上均固接有齿轮c174，且两个齿轮c174之间相啮合，且两个齿轮c174中任意一个齿轮c174与齿轮b173啮合，齿轮b173固接在驱动电机172的输出轴上，驱动电机172安装在固定壳171上，且两个齿轮c174上均固接有旋转臂176，且两个旋转臂176远离齿轮c174的一端上均铰接有夹持爪177，固定壳171的内部固接有固定块178，且固定块178的两侧均通过铰接臂179与两个夹持爪177之前相铰接(见图1、图3和图4)；通过夹持组件17的作用下，利用驱动电机172工作带动齿轮b173旋转，齿轮b173带动两个齿轮c174相对旋转，进而在旋转臂176的作用下带动两个夹持爪177完成夹持与放松动作，可实现对工件的自由夹持动作，夹持效果好，确保工件在上料过程中不易脱落。
安装板1的底部固接有连接板18，且连接板18的上表面固接有送料台19，送料台19上表面的两侧均固接有侧板20，且两个侧板20上均嵌设有两个轴承c21，且两个轴承c21内均转动连接有传动轴22，且两个传动轴22中任意一个传动轴22的一端与伺服电机23的输出轴固接，伺服电机23安装在连接座29上，且两个旋转轴9上均固接有齿轮d24，且两个齿轮d24之间相啮合，且两个旋转轴9上还固接有螺旋叶片25，两个螺旋叶片25关于送料台19的中心对称排设(见图1和图2)；通过伺服电机23工作并在两个齿轮d24相啮合的作用下，从而使得两个传动轴22旋转，两个传动轴22旋转并带动两个螺旋叶片25旋转，利用两个螺旋叶片25相对旋转，从而推动工件向前移动，既实现了工件整体的移动，同时也确保工件可以单个并排进行移动，便于后续进行持续性冲压作业。
送料台19的上部通过支撑架26固接有下料管27，且下料管27的底部开口处于两个螺旋叶片25之间，安装板1内侧的上表面固接有冲压台28，冲压台28上表面的两侧均固接有连接座29，且两个连接座29的侧壁上均安装有气缸a30，且两个气缸a30的伸缩端上均固接有夹板31(见图1)；在两个气缸a30和两个夹板31的作用下，冲压过程中，利用夹板31可将工件夹紧，避免工件产生晃动或移动，确保冲压作业的顺利进行，减少工件的损坏。
安装板1的侧壁上安装有气缸b32，且气缸b32的伸缩端上固接有推料板33，气缸a30和气缸b32均处于同一水平高度上(见图1)；当冲压作业完成后，再利用气缸b32使得推料板33将冲压完毕的工件推落，可实现上料、冲压以及卸料的一体化工作，无需人工参与，自动化效果更好。
夹板31和推料板33均为弧形结构(见图1)；提高夹板31以及推料板33与工件的接触面积，夹持与推料的效果更好。
冲压台28上表面远离安装板1的一侧开设有导料槽口34，且导料槽口34内部的底面为斜面结构(见图1)；便于冲压后的工件顺着导料槽口34下落至下一道工序。
在使用时，先通过伺服电机23工作并在两个齿轮d24相啮合的作用下，从而使得两个传动轴22旋转，两个传动轴22旋转并带动两个螺旋叶片25旋转，利用两个螺旋叶片25相对旋转，从而推动工件向前移动，既实现了工件整体的移动，同时也确保工件可以单个并排进行移动，便于后续进行持续性冲压作业，当冲压机3在进行冲压作业时，冲压机3的伸缩端会上下移动，在固定架4的作用下带动齿板5上下移动，利用齿板5与齿轮a6的啮合作用带动蜗杆轴7旋转，再利用蜗杆轴7与蜗轮8的作用带动旋转轴9旋转，在连接杆14的作用下通过电动推杆15带动夹持组件17旋转，从而当冲压机3的伸缩端向下移动进行冲压作业时，夹持组件17旋转并移动至送料台19处，利用驱动电机172工作带动齿轮b173旋转，齿轮b173带动两个齿轮c174相对旋转，进而在旋转臂176的作用下带动两个夹持爪177完成夹持与放松动作，可实现对工件的自由夹持动作，夹持效果好，确保工件在上料过程中不易脱落，将工件夹持完毕后，当冲压机3的伸缩端向上移动并复位时，夹持组件17旋转并将工件移动至冲压台28上，松开夹持爪177并将工件放置在冲压台28上，在两个气缸a30和两个夹板31的作用下，冲压过程中，利用夹板31可将工件夹紧，避免工件产生晃动或移动，确保冲压作业的顺利进行，减少工件的损坏，当冲压作业完成后，再利用气缸b32使得推料板33将冲压完毕的工件推落，可实现上料、冲压以及卸料的一体化工作，无需人工参与，自动化效果更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铝合金冲压机的快速上料装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的侧壁上固接有两个安装座(2)，且两个安装座(2)上共同固接有冲压机(3)，所述冲压机(3)的伸缩轴上固接有固定架(4)并通过固定架(4)固接有齿板(5)，所述齿板(5)位于冲压机(3)的一侧，所述齿板(5)与齿轮a(6)相啮合，且齿轮a(6)固接在蜗杆轴(7)的一端上，所述蜗杆轴(7)与蜗轮(8)相啮合，且蜗轮(8)固接在旋转轴(9)的一端上，所述旋转轴(9)靠近底端的外侧壁与连接杆(14)的一端固接，且连接杆(14)的另一端上固接有电动推杆(15)，且电动推杆(15)的伸缩端上通过固定座(16)固接有夹持组件(17)，所述安装板(1)的底部固接有连接板(18)，且连接板(18)的上表面固接有送料台(19)，所述送料台(19)上表面的两侧均固接有侧板(20)，且两个侧板(20)上均嵌设有两个轴承c(21)，且两个轴承c(21)内均转动连接有传动轴(22)，且两个传动轴(22)中任意一个传动轴(22)的一端与伺服电机(23)的输出轴固接，所述伺服电机(23)安装在连接座(29)上，且两个旋转轴(9)上均固接有齿轮d(24)，且两个齿轮d(24)之间相啮合，且两个旋转轴(9)上还固接有螺旋叶片(25)，所述送料台(19)的上部通过支撑架(26)固接有下料管(27)，且下料管(27)的底部开口处于两个螺旋叶片(25)之间，所述安装板(1)内侧的上表面固接有冲压台(28)。
2.根据权利要求1所述的铝合金冲压机的快速上料装置，其特征在于：所述蜗杆轴(7)转动连接在轴承a(10)内，旋转轴(9)转动连接在轴承b(11)内，且轴承a(10)和轴承b(11)均嵌设在支撑板(12)上，支撑板(12)固接在固定板(13)的一侧壁上，固定板(13)固接在安装板(1)的侧壁上。
3.根据权利要求1所述的铝合金冲压机的快速上料装置，其特征在于：所述夹持组件(17)包括与固定座(16)固接的固定壳(171)，且固定壳(171)上转动连接有两个固定轴(175)，且两个固定轴(175)上均固接有齿轮c(174)，且两个齿轮c(174)之间相啮合，且两个齿轮c(174)中任意一个齿轮c(174)与齿轮b(173)啮合，齿轮b(173)固接在驱动电机(172)的输出轴上，驱动电机(172)安装在固定壳(171)上，且两个齿轮c(174)上均固接有旋转臂(176)，且两个旋转臂(176)远离齿轮c(174)的一端上均铰接有夹持爪(177)，固定壳(171)的内部固接有固定块(178)，且固定块(178)的两侧均通过铰接臂(179)与两个夹持爪(177)之前相铰接。
4.根据权利要求1所述的铝合金冲压机的快速上料装置，其特征在于：所述冲压台(28)上表面的两侧均固接有连接座(29)，且两个连接座(29)的侧壁上均安装有气缸a(30)，且两个气缸a(30)的伸缩端上均固接有夹板(31)。
5.根据权利要求4所述的铝合金冲压机的快速上料装置，其特征在于：所述安装板(1)的侧壁上安装有气缸b(32)，且气缸b(32)的伸缩端上固接有推料板(33)，气缸a(30)和气缸b(32)均处于同一水平高度上。
6.根据权利要求4所述的铝合金冲压机的快速上料装置，其特征在于：所述夹板(31)和推料板(33)均为弧形结构。
7.根据权利要求1所述的铝合金冲压机的快速上料装置，其特征在于：所述两个所述螺旋叶片(25)关于送料台(19)的中心对称排设。
8.根据权利要求1所述的铝合金冲压机的快速上料装置，其特征在于：所述冲压台(28)上表面远离安装板(1)的一侧开设有导料槽口(34)，且导料槽口(34)内部的底面为斜面结构。
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CN113042634A (zh) * 2021-04-30 2021-06-29 合肥合锻智能制造股份有限公司 一种间接热成型热冲压设备用双轨道输料装置

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