CN212191581U - 一种加工行星齿轮的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工行星齿轮的上料装置，包括固定板，所述固定板底部的两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，两个所述固定杆之间滑动连接有螺母座，所述第一固定架和第二固定架之间安装有与螺母座相对应的传动丝杠，所述螺母座底部的中心固定连接有升降气缸，所述伸缩杆的底端固定连接有连接座，所述连接座底部的前端固定连接有固定夹板，所述连接座底部的后端转动连接有活动夹板，所述安装板远离伸缩杆一端的底部转动连接有与活动夹板相对应的夹紧气缸。本实用新型中，该加工行星齿轮的上料装置不仅设计有滑动和升降机构，还设计有自动夹取机构，可以完成齿轮毛坯的自动夹取、移动和上下料工作，从而使其工作效率得到了大大提高。

Description

一种加工行星齿轮的上料装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种加工行星齿轮的上料装置。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段，而随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮；行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线转动，绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就像太阳系中的行星那样，因此得名，被我们所熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮，例如机械式钟表，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。

行星齿轮的生产需要多个加工流程的加工，传统的齿轮加工，都是需要人工将一个个齿轮毛坯手工防止到指定的定位轴上进行加工，采用人工上料的方式不仅效率低下，浪费大量的人力物力，而且工人在机械上上料时还存在一定的风险，为此，我们提出了新的一种加工行星齿轮的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加工行星齿轮的上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种加工行星齿轮的上料装置，包括固定板，所述固定板底部的两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架之间固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆之间滑动连接有螺母座，所述第一固定架和第二固定架之间安装有与螺母座相对应的传动丝杠，所述第二固定架的一侧安装有与传动丝杠相对应的伺服电机，所述螺母座底部的中心固定连接有升降气缸，所述升降气缸的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有连接座，所述连接座底部的前端固定连接有固定夹板，所述连接座底部的后端转动连接有活动夹板，所述固定夹板和活动夹板之间设置有齿轮毛坯，所述伸缩杆底部的后端固定连接有安装板，所述安装板远离伸缩杆一端的底部转动连接有与活动夹板相对应的夹紧气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定架和第二固定架均是通过焊接与固定板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺母座前后两端的中心均开设有与固定杆相对应的通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹紧气缸远离安装板的一端与活动夹板转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定夹板和活动夹板均呈弧形结构设置，且所述固定夹板和活动夹板的内侧均安装有与齿轮毛坯相对应的橡胶圈。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的一种加工行星齿轮的上料装置与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的自动上料结构，既节省了大量的人力物力，同时也大大降低了人工上料的工作风险。

2、该装置与传统装置相比，其结构和设计均有较大创新和改进，该加工行星齿轮的上料装置不仅设计有滑动和升降机构，还设计有自动夹取机构，可以完成齿轮毛坯的自动夹取、移动和上下料工作，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种加工行星齿轮的上料装置的主视结构图；

图2为本实用新型提出的一种加工行星齿轮的上料装置传动丝杠的俯视结构图；

图3为本实用新型提出的一种加工行星齿轮的上料装置夹紧机构的侧视结构图。

图例说明：

1、固定板；2、第一固定架；3、第二固定架；4、固定杆；5、螺母座；6、传动丝杠；7、伺服电机；8、升降气缸；9、伸缩杆；10、连接座；11、固定夹板；12、活动夹板；13、齿轮毛坯；14、安装板；15、夹紧气缸；16、橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种加工行星齿轮的上料装置，包括固定板1，固定板1底部的两侧分别固定连接有第一固定架2和第二固定架3，第一固定架2和第二固定架3之间固定连接有两个固定杆4，两个固定杆4之间滑动连接有螺母座5，第一固定架2和第二固定架3之间安装有与螺母座5相对应的传动丝杠6，第二固定架3的一侧安装有与传动丝杠6相对应的伺服电机7，螺母座5底部的中心固定连接有升降气缸8，升降气缸8的底部设置有伸缩杆9，伸缩杆9的底端固定连接有连接座10，连接座10底部的前端固定连接有固定夹板11，连接座10底部的后端转动连接有活动夹板12，固定夹板11和活动夹板12之间设置有齿轮毛坯13，伸缩杆9底部的后端固定连接有安装板14，安装板14远离伸缩杆9一端的底部转动连接有与活动夹板12相对应的夹紧气缸15。

第一固定架2和第二固定架3均是通过焊接与固定板1固定连接，通过焊接的方式固定连接使其结构更为牢固，不会轻易发生损坏，传动丝杠6的一端通过联轴器与伺服电机7的输出轴固定连接，通过联轴器固定连接，从而使伺服电机7的输出轴可以通过联轴器带动传动丝杠6进行转动，从而使传动丝杠6带动螺母座5在两个固定杆4上左右滑动，螺母座5前后两端的中心均开设有与固定杆4相对应的通孔，通孔既可以对螺母座5起到限位作用，同时也方便其在两个固定杆4上左右滑动，夹紧气缸15远离安装板14的一端与活动夹板12转动连接，通过将夹紧气缸15远离安装板14的一端与活动夹板12转动连接，从而在夹取齿轮毛坯13时可以利用夹紧气缸15带动活动夹板12向固定夹板11的方向转动，从而实现对齿轮毛坯13的夹取工作，固定夹板11和活动夹板12均呈弧形结构设置，且固定夹板11和活动夹板12的内侧均安装有与齿轮毛坯13相对应的橡胶圈16，橡胶圈16既可以起到防滑作用，同时也可以起到紧固作用，防止在夹取运输的过程中发生松脱。

工作原理：本实用新型提出的一种加工行星齿轮的上料装置与传统装置有较大改进创新，在使用该加工行星齿轮的上料装置时，可以利用伺服电机7的输出轴通过联轴器带动传动丝杠6进行转动，从而使传动丝杠6带动螺母座5在两个固定杆4上左右滑动，当升降气缸8移动至齿轮毛坯13放置架的顶部后，再利用升降气缸8通过伸缩杆9带动连接座10以及固定夹板11和活动夹板12向下移动，当固定夹板11和活动夹板12移动至齿轮毛坯13的两侧时，可以利用夹紧气缸15带动活动夹板12向固定夹板11的方向转动，从而实现对齿轮毛坯13的夹取工作，再夹取完成后，同样可以通过升降气缸8可伺服电机7带动夹取后的齿轮毛坯13进行定向移动，并将齿轮毛坯13放置在指定的加工位置即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种加工行星齿轮的上料装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)底部的两侧分别固定连接有第一固定架(2)和第二固定架(3)，所述第一固定架(2)和第二固定架(3)之间固定连接有两个固定杆(4)，两个所述固定杆(4)之间滑动连接有螺母座(5)，所述第一固定架(2)和第二固定架(3)之间安装有与螺母座(5)相对应的传动丝杠(6)，所述第二固定架(3)的一侧安装有与传动丝杠(6)相对应的伺服电机(7)，所述螺母座(5)底部的中心固定连接有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的底部设置有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的底端固定连接有连接座(10)，所述连接座(10)底部的前端固定连接有固定夹板(11)，所述连接座(10)底部的后端转动连接有活动夹板(12)，所述固定夹板(11)和活动夹板(12)之间设置有齿轮毛坯(13)，所述伸缩杆(9)底部的后端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)远离伸缩杆(9)一端的底部转动连接有与活动夹板(12)相对应的夹紧气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种加工行星齿轮的上料装置，其特征在于：所述第一固定架(2)和第二固定架(3)均是通过焊接与固定板(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工行星齿轮的上料装置，其特征在于：所述传动丝杠(6)的一端通过联轴器与伺服电机(7)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种加工行星齿轮的上料装置，其特征在于：所述螺母座(5)前后两端的中心均开设有与固定杆(4)相对应的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种加工行星齿轮的上料装置，其特征在于：所述夹紧气缸(15)远离安装板(14)的一端与活动夹板(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种加工行星齿轮的上料装置，其特征在于：所述固定夹板(11)和活动夹板(12)均呈弧形结构设置，且所述固定夹板(11)和活动夹板(12)的内侧均安装有与齿轮毛坯(13)相对应的橡胶圈(16)。

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