CN216706173U - 一种用于插齿机的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于插齿机的上下料装置，包括固定底座、连接套杆和夹持板，所述固定底座的底端面上螺栓安装有万向轮，且固定底座的底端面上焊接固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上焊接固定有第一圆形齿轮，且第一圆形齿轮上啮合连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮焊接固定在螺纹杆上，且螺纹杆转动连接在固定底座上，所述螺纹杆上活动连接有连接套杆，该用于插齿机的上下料装置设置有连接套杆，利用第一圆形齿轮能够带动各个第二圆形齿轮上的螺纹杆同时转动，通过相应的连接套杆能够便捷稳定的调节工作台的使用高度，进而能够保证齿轮后续上下料工作的稳定和便捷，增加了装置的使用便捷性和稳定性。

Description

一种用于插齿机的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及插齿机技术领域，具体为一种用于插齿机的上下料装置。

背景技术

插齿机是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内、外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其他齿形件的齿轮加工机床，而插齿机在工作过程中，工作人员需要结合使用辅助装置对齿轮进行上料或下料工作，进而保证齿轮后续加工工作的稳定。

而现在大多数的用于插齿机的上下料装置存在以下几个问题：

一、目前市场上常规的用于插齿机的上下料装置在工作过程中，对于不同规格大小的齿轮不能够进行便捷稳定的夹持限位工作，同时不能够对齿轮进行快速稳定的上下料工作；

二、目前市场上常规上下料装置在工作过程中不能够进行便捷稳定的高度调节工作，进而不能够保证齿轮后续上下料工作状态的稳定。

所以我们提出了一种用于插齿机的上下料装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于插齿机的上下料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上用于插齿机的上下料装置对于不同规格大小的齿轮不能够进行便捷稳定的夹持限位工作，同时不能够对齿轮进行快速稳定的上下料工作，以及不能够进行便捷稳定的高度调节工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于插齿机的上下料装置，包括固定底座、连接套杆和夹持板，所述固定底座的底端面上螺栓安装有万向轮，且固定底座的底端面上焊接固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上焊接固定有第一圆形齿轮，且第一圆形齿轮上啮合连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮焊接固定在螺纹杆上，且螺纹杆转动连接在固定底座上，所述螺纹杆上活动连接有连接套杆，且连接套杆的顶端焊接固定有工作台。

优选的，所述第二圆形齿轮等角度分布在第一圆形齿轮上，且第二圆形齿轮通过螺纹杆与连接套杆一一对应，并且螺纹杆与连接套杆之间为螺纹连接，而且第一圆形齿轮连接在固定底座的中心部位。

优选的，所述工作台上焊接固定有固定板，且固定板上焊接固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有蜗杆，且蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮焊接固定在转动轴上，且转动轴上转动连接在工作台上。

优选的，所述蜗轮设置有两组，且两组蜗轮对称分布在蜗杆两侧，并且每组蜗轮设置有两个，而且每组蜗轮之间相互啮合。

优选的，所述转动轴上焊接固定有衔接杆，且衔接杆的底端转动连接有安装杆，所述安装杆上转动连接有牵引杆，且牵引杆的另一端转动连接在工作台上，所述安装杆上焊接固定有夹持板，且夹持板上螺钉连接有橡胶板。

优选的，所述衔接杆与牵引杆之间呈平行分布，且衔接杆通过安装杆与牵引杆一一对应，并且安装杆固定在夹持板的中间部位，而且夹持板的内端面呈圆弧状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于插齿机的上下料装置；

(1)该装置设置有连接套杆，利用第一圆形齿轮能够带动各个第二圆形齿轮上的螺纹杆同时转动，通过相应的连接套杆能够便捷稳定的调节工作台的使用高度，进而能够保证齿轮后续上下料工作的稳定和便捷，增加了装置的使用便捷性和稳定性；

(2)该装置设置有夹持板，利用蜗杆能够带动一侧蜗轮转动，进而能够带动相邻两侧的蜗轮同时向内进行啮合转动，此时两侧的蜗轮通过相应的衔接杆和牵引杆能够带动安装杆上的夹持板同时向中间运动，此时两侧的夹持板能够同时对需要进行下料和上料的不同规格大小的齿轮进行夹持固定，随后只需转动固定底座便能够便捷稳定的完成下料和上料的齿轮的替换工作，随后通过反向转动蜗杆能够快速稳定的同时完成齿轮的上料和下料工作，有效提高了装置的使用高效性，增加了装置的使用多样性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一圆形齿轮俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构示意图；

图4为本实用新型夹持板俯视结构示意图。

图中：1、固定底座；2、万向轮；3、第一伺服电机；4、第一圆形齿轮；5、第二圆形齿轮；6、螺纹杆；7、连接套杆；8、工作台；9、固定板；10、第二伺服电机；11、蜗杆；12、蜗轮；13、转动轴；14、衔接杆；15、安装杆；16、牵引杆；17、夹持板；18、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于插齿机的上下料装置，包括固定底座1、万向轮2、第一伺服电机3、第一圆形齿轮4、第二圆形齿轮5、螺纹杆6、连接套杆7、工作台8、固定板9、第二伺服电机10、蜗杆11、蜗轮12、转动轴13、衔接杆14、安装杆15、牵引杆16、夹持板17和橡胶板18，固定底座1的底端面上螺栓安装有万向轮2，且固定底座1的底端面上焊接固定有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴上焊接固定有第一圆形齿轮4，且第一圆形齿轮4上啮合连接有第二圆形齿轮5，第二圆形齿轮5焊接固定在螺纹杆6上，且螺纹杆6转动连接在固定底座1上，螺纹杆6上活动连接有连接套杆7，且连接套杆7的顶端焊接固定有工作台8。

第二圆形齿轮5等角度分布在第一圆形齿轮4上，且第二圆形齿轮5通过螺纹杆6与连接套杆7一一对应，并且螺纹杆6与连接套杆7之间为螺纹连接，而且第一圆形齿轮4连接在固定底座1的中心部位，可以保证第一圆形齿轮4和各个第二圆形齿轮5在固定底座1上工作状态的稳定，增加了装置的使用稳定性。

工作台8上焊接固定有固定板9，且固定板9上焊接固定有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端连接有蜗杆11，且蜗杆11上啮合连接有蜗轮12，蜗轮12焊接固定在转动轴13上，且转动轴13上转动连接在工作台8上，可以保证蜗杆11与蜗轮12之间连接状态的稳定，进而能够保证齿轮后续夹持状态的稳定，增加了装置的使用便捷性。

蜗轮12设置有两组，且两组蜗轮12对称分布在蜗杆11两侧，并且每组蜗轮12设置有两个，而且每组蜗轮12之间相互啮合，利用两组蜗轮12能够带动后续两侧夹持板17同时进行夹持工作，有效提高了装置的使用高效性和便捷性。

转动轴13上焊接固定有衔接杆14，且衔接杆14的底端转动连接有安装杆15，安装杆15上转动连接有牵引杆16，且牵引杆16的另一端转动连接在工作台8上，安装杆15上焊接固定有夹持板17，且夹持板17上螺钉连接有橡胶板18，可以保证橡胶板18在夹持板17上工作状态的稳定，进而能够保证齿轮后续夹持状态的稳定和安全。

衔接杆14与牵引杆16之间呈平行分布，且衔接杆14通过安装杆15与牵引杆16一一对应，并且安装杆15固定在夹持板17的中间部位，而且夹持板17的内端面呈圆弧状，利用牵引杆16的牵引，能够保证夹持板17能够进行稳定的平行运动，进而能够保证齿轮后续夹持状态的稳定和安全，增加了装置的使用多样性。

工作原理：在使用该用于插齿机的上下料装置时，首先，结合图1和图2，工作人员可将需要进行上料的齿轮放置在工作台8上，随后工作人员可通过推动装置整体，此时固定底座1通过万向轮2能够带动装置整体进行便捷稳定的移动工作，进而能够将工作台8移动至插齿机处，并同时将外侧的夹持板17移动至插齿机上加工结束的齿轮处，随后工作人员可通过控制开启第一伺服电机3，此时在第一伺服电机3的作用下能够带动第一圆形齿轮4转动，而在第一圆形齿轮4的转动作用下能够带动各个第二圆形齿轮5同时转动，此时在各个第二圆形齿轮5的转动作用下能够带动各个螺纹杆6在相应的连接套杆7内转动，螺纹杆6在转动作用下，通过连接套杆7能够便捷稳定的调节工作台8的使用高度，进而能够带动外侧的夹持板17稳定移动至插齿机上加工结束的齿轮处；

随后工作人员可通过控制开启固定板9上的第二伺服电机10，结合图1、图3和图4，此时在第二伺服电机10的作用下能够带动蜗杆11转动，进而能够带动两侧的蜗轮12转动，此时在蜗轮12的转动作用下，能够带动相邻的蜗轮12同时向内进行稳定的啮合转动工作，此时相邻的蜗轮12通过相应的转动轴13能够带动两侧的衔接杆14同时向内转动，且在衔接杆14的转动作用下，通过相应的牵引杆16能够带动两侧的安装杆15同时向中间进行稳定的平行运动，此时两侧的安装杆15能够带动相应的夹持板17同时向中间进行稳定的平行运动，同理，外侧和内侧的夹持板17同时向中间运动，此时外侧的夹持板17结合橡胶板18能够对加工结束后的齿轮进行稳定的夹持固定工作，与此同时，内侧的夹持板17结合橡胶板18能够对工作台8上待上料的齿轮进行稳定的夹持固定工作；

随后可通过控制工作台8向上运动直至齿轮脱离插齿机，结合图1-图4，然后工作人员只需转动固定底座1，直至外侧和内侧的夹持板17进行位置调换，随后可通过控制工作台8向下运动直至未加工的齿轮移动至插齿机上，与此同时，加工结束后的齿轮移动至工作台8上，随后夹持板17能够同时脱离两侧的齿轮，进而能够便捷稳定的完成齿轮的上下料工作，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于插齿机的上下料装置，包括固定底座(1)、连接套杆(7)和夹持板(17)，其特征在于：所述固定底座(1)的底端面上螺栓安装有万向轮(2)，且固定底座(1)的底端面上焊接固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴上焊接固定有第一圆形齿轮(4)，且第一圆形齿轮(4)上啮合连接有第二圆形齿轮(5)，所述第二圆形齿轮(5)焊接固定在螺纹杆(6)上，且螺纹杆(6)转动连接在固定底座(1)上，所述螺纹杆(6)上活动连接有连接套杆(7)，且连接套杆(7)的顶端焊接固定有工作台(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于插齿机的上下料装置，其特征在于：所述第二圆形齿轮(5)等角度分布在第一圆形齿轮(4)上，且第二圆形齿轮(5)通过螺纹杆(6)与连接套杆(7)一一对应，并且螺纹杆(6)与连接套杆(7)之间为螺纹连接，而且第一圆形齿轮(4)连接在固定底座(1)的中心部位。

3.根据权利要求1所述的一种用于插齿机的上下料装置，其特征在于：所述工作台(8)上焊接固定有固定板(9)，且固定板(9)上焊接固定有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端连接有蜗杆(11)，且蜗杆(11)上啮合连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)焊接固定在转动轴(13)上，且转动轴(13)上转动连接在工作台(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于插齿机的上下料装置，其特征在于：所述蜗轮(12)设置有两组，且两组蜗轮(12)对称分布在蜗杆(11)两侧，并且每组蜗轮(12)设置有两个，而且每组蜗轮(12)之间相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种用于插齿机的上下料装置，其特征在于：所述转动轴(13)上焊接固定有衔接杆(14)，且衔接杆(14)的底端转动连接有安装杆(15)，所述安装杆(15)上转动连接有牵引杆(16)，且牵引杆(16)的另一端转动连接在工作台(8)上，所述安装杆(15)上焊接固定有夹持板(17)，且夹持板(17)上螺钉连接有橡胶板(18)。

6.根据权利要求5所述的一种用于插齿机的上下料装置，其特征在于：所述衔接杆(14)与牵引杆(16)之间呈平行分布，且衔接杆(14)通过安装杆(15)与牵引杆(16)一一对应，并且安装杆(15)固定在夹持板(17)的中间部位，而且夹持板(17)的内端面呈圆弧状。

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