CN211733770U - 一种圆形工件提升旋转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆形工件提升旋转机，包括可移动基座，可移动基座上垂直设有立柱，立柱底部两侧设有配重块，顶部设有第一减速电机及其驱动的螺杆升降机，一侧面设有控制按钮盒及操作把手，另一侧面设有直线导轨；直线导轨上设有若干导轨滑块，导轨滑块上方设有安装底座，安装底座外侧装设回转支承减速机，回转支承减速机上方设有第一伺服电机；回转支承减速机远离安装底座的一侧连接夹具，夹具通过第二伺服电机驱动，夹具用于夹持工件。本实用新型的优点是，最大提升高度可达2000mm；两套伺服夹具同时抱紧工件，夹紧力可调节，操作方便；夹紧工件后能做360°旋转，在任意角度可停止；本实用新型最大提升工件重量1000kg，适用范围广泛，市场前景好。
Description
技术领域
本实用新型属于机电控制领域，具体涉及一种圆形工件提升旋转机。
背景技术
现有技术中，棒、管料的提升通常采用行车，还需做专门的工装辅助吊具才能提升工件，提升后对工件的旋转更加困难，需采用2台行车，有人工辅助才能进行，如果工件的外观质量要求很高，提升和旋转工件就更加费事，生产效率低下，操作具有一定危险性。本实用新型提供一种专门的设备进行棒、管料的提升和旋转省事省力，操作简单。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种圆形工件提升旋转机，省事省力，操作简单，效率高、安全性高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种圆形工件提升旋转机，包括可移动基座，所述可移动基座上垂直设有立柱，所述立柱底部两侧设有配重块，顶部设有第一减速电机及其驱动的螺杆升降机，一侧面设有控制按钮盒及操作把手，另一侧面设有直线导轨；
所述直线导轨上设有若干导轨滑块，所述导轨滑块上方设有安装底座，所述安装底座外侧装设回转支承减速机，所述回转支承减速机上方设有第一伺服电机；
所述回转支承减速机远离安装底座的一侧连接夹具，所述夹具通过第二伺服电机驱动，所述夹具用于夹持工件。
进一步的，所述第二伺服电机的一端连接同步带，所述同步带与同步带轮配合运行，所述同步带轮设置于夹具的上下两端，其均连接锥齿轮；所述第二伺服电机驱动其一端连接的减速机经过同步带轮和同步带的传动，进而驱动夹具上的锥齿轮旋转。
进一步的，所述第一伺服电机驱动回转支承减速机旋转，并带动夹具做旋转运动。
作为优选，所述第一减速电机为提升驱动减速电机。
作为优选，所述工件为管料或棒状工件。
作为优选，所述可移动基座底部设有万向移动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型电机驱动螺杆升降机提升工件最大提升高度可达2000mm；两套伺服夹具同时抱紧工件，夹紧力可调节，操作方便；夹具夹紧工件后能做360°旋转，在任意角度可停止，易于控制，且效率高；本实用新型最大提升工件重量1000kg，适用范围广泛，市场前景好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1-可移动基座，2-立柱，3-配重块，4-第一减速电机，5-螺旋升降机，6-导轨滑块，7-安装座板，8-第一伺服电机，9-回转支承减速机，10-直线导轨，11-控制盒，12-操作把手，13-第二伺服电机，14-夹具，15-工件，16-同步带，17-同步带轮，18-锥齿轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例只作为对本实用新型的说明，不作为对本实用新型的限定。
如图1所示的一种圆形工件提升旋转机，在圆形棒料、管料的提升并要做旋转运动时，使用该提升旋转机可方便地将工件15提升并将工件15做0～360°旋转，工件15由两套夹具14夹持，两套夹具14由1台第二伺服电机13驱动可同步夹紧工件15，第二伺服电机13驱动减速机经过同步带轮17和同步带16的传动，驱动夹具14上的锥齿轮18旋转，锥齿轮18的旋转驱动夹具14上的梯形丝杠旋转。梯形丝杠是左右旋的，左右旋向的梯形螺母装在夹爪上，夹爪可沿直线导轨10移动。梯形丝杠旋转带动梯形螺母旋转，两个旋向不同的螺母旋转移动方向刚好相反，使夹爪同时关闭夹紧工件15和松开工件15。
夹具14通过夹具安装机架装在回转支承减速机9上，回转支承减速机9由1台第一伺服电机8驱动旋转，进而带动夹具14做旋转运动。回转支承减速机9通过安装座板7装在提升机的导轨滑块6上，导轨滑块6可沿提升机的直线导轨10上下运动，由1台第一减速电机4驱动的螺杆升降机5进行提升升降，螺杆升降机5的丝杆螺母安装在回转支承安装座板7上，螺杆升降机5丝杆转动时带动丝杆螺母上下运动。所有电机由控制盒11控制动作，本申请具体采用1台PLC控制器进行控制，可按设定的程序自动运行，也可按操作按钮人工操作。
使用带自锁功能的螺杆升降机5提升工件，不仅安全可靠，还能降低设备制造成本，螺杆升降机5由1台第一减速电机4驱动，第一减速电机4驱动螺杆旋转，经螺杆升降机5的螺母转化为直线运动，使负载物沿提升机的立柱2做上下提升运动。回转支承减速机9具有大减速比、输出扭矩大、倾覆力矩大的特点，能驱动工件15和夹具14的旋转，并能承受工件15和夹具14的倾覆力矩。本提升机设计了两套夹具14对工件15同步夹紧，夹紧力的大小通过第二伺服电机13的输出扭矩进行调节。
本实用新型电机驱动螺杆升降机5提升工件15最高提升高度可达2000mm；两套伺服夹具14同时抱紧工件15，夹紧力可调节，操作方便；夹具14夹紧工件15后能做360°旋转，在任意角度可停止，效率高；本实用新型最大提升工件15重量1000kg，适用范围广泛，市场前景好。
本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种圆形工件提升旋转机，包括可移动基座(1)，其特征在于，所述可移动基座(1)上垂直设有立柱(2)，所述立柱(2)底部两侧设有配重块(3)，顶部设有第一减速电机(4)及其驱动的螺杆升降机(5)，一侧面设有控制按钮盒(11)及操作把手(12)，另一侧面设有直线导轨(10)；
所述直线导轨(10)上设有若干导轨滑块(6)，所述导轨滑块(6)上方设有安装底座(7)，所述安装底座(7)外侧装设回转支承减速机(9)，所述回转支承减速机(9)上方设有第一伺服电机(8)；
所述回转支承减速机(9)远离安装底座(7)的一侧连接夹具(14)，所述夹具(14)通过第二伺服电机(13)驱动，所述夹具(14)用于夹持工件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种圆形工件提升旋转机，其特征在于，所述第二伺服电机(13)的一端连接同步带(16)，所述同步带(16)与同步带轮(17)配合运行，所述同步带轮(17)设置于夹具(14)的上下两端，其均连接锥齿轮(18)；所述第二伺服电机(13)驱动其一端连接的减速机经过同步带轮(17)和同步带(16)的传动，进而驱动夹具(14)上的锥齿轮(18)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种圆形工件提升旋转机，其特征在于，所述第一伺服电机(8)驱动回转支承减速机(9)旋转，并带动夹具(14)做旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种圆形工件提升旋转机，其特征在于，所述第一减速电机(4)为提升驱动减速电机。
5.根据权利要求1所述的一种圆形工件提升旋转机，其特征在于，所述工件(15)为管料或棒状工件。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种圆形工件提升旋转机，其特征在于，所述可移动基座(1)底部设有万向移动轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020115921.3U CN211733770U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种圆形工件提升旋转机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020115921.3U CN211733770U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种圆形工件提升旋转机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211733770U true CN211733770U (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72879833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020115921.3U Expired - Fee Related CN211733770U (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种圆形工件提升旋转机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211733770U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116040540A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-02 | 无锡弘宜智能科技股份有限公司 | 一种仓储agv快速维修设备 |
-
2020
- 2020-01-17 CN CN202020115921.3U patent/CN211733770U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20201023 Termination date: 20220117 |
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