CN112388267B - 一种低噪音变频驱动减速电机装配设备 - Google Patents
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Abstract
一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,属于机械加工设备技术领域;架板上表面的中间位置设有旋转底座,旋转底座的上端设有旋转安装架,旋转安装架与旋转底座转动连接,第一旋转电机的输出轴穿过旋转底座与旋转安装架固定连接,通过设置底座,通过控制第一旋转电机旋转,带动旋转安装架在旋转底座上转动,从而来改变支撑板上卡盘的方向,方便工人将电机的配件夹持到卡盘上,第二旋转电机的输出轴与第一减速器的输入轴固定连接,第一减速器的输出轴与连接轴的左端固定连接,通过设置第二旋转电机,当电机装配过程中需要翻转时,第二旋转电机的转动变可实现夹持在卡盘上电机进行翻转,减少电机掉落风险的同时提高了装配效率。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域,具体是涉及一种低噪音变频驱动减速电机装配设备。
背景技术
大型减速电机尺寸较大,重量较重。当前,大型减速电机的加工,通常包括如下过程:首先在半个壳体内安装零部件,然后,盖合另一半壳体,盖合后,在外部安装一些零部件,最后完成整个安装过程,整个过程中壳体需要翻转多次。由于大型减速电机尺寸较大,重量较重,因此,在上述加工过程中,需要利用吊装设备来完成大型减速电机的翻转,然而,通过吊装设备来完成翻转存在容易掉落,造成损坏物件和威胁人身安全的缺陷以及翻转不易,工作效率低下的问题。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题,提供一种低噪音变频驱动减速电机装配设备。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,包括底板,所述底板的中间位置设有穿轴孔,所述底板上表面的左右两侧各设有一组夹持装置,两组所述夹持装置对称设置,所述夹持装置包括两组平行设置的第一电动滑轨,两条所述第一电动滑轨的上架设有一根第二电动滑轨,所述第二电动滑轨上滑动连接有滑板,所述滑板前后两侧各固定有一块立板,两块所述立板的上端连接有一块架板,所述架板下表面的中间位置设有第一旋转电机,所述架板上表面的中间位置设有旋转底座,所述旋转底座的上端设有旋转安装架,所述旋转安装架与旋转底座转动连接,所述第一旋转电机的输出轴穿过旋转底座与旋转安装架固定连接,所述旋转安装架的上表面设有支撑板,所述支撑板中穿设有连接轴,所述支撑板的左侧连接有第一减速器,所述第一减速器的上端设有第二旋转电机,所述第二旋转电机的输出轴与第一减速器的输入轴固定连接,所述第一减速器的输出轴与连接轴的左端固定连接,所述连接轴的右端设置有卡盘。
作为优选,所述底板的下表面中间位置设有第二减速器,所述第二减速器的右端连接有第三旋转电机,所述第三旋转电机的输出轴与第二减速器的输入轴固定连接,所述第二减速器的输出轴从穿轴孔延伸至底板上表面,所述第二减速器的输出轴上连接有旋转板,所述旋转板的两端部设有固定板,两块所述固定板上均设有滑动柱,两条滑动柱的内侧面上设有限位槽,所述限位槽中设有滑动槽,所述两条滑动柱之间设有升降板,所述升降板的前后两端滑配于两侧滑动柱的滑动槽中,两条所述滑动柱上端的外侧各设有一个第四旋转电机。
作为优选,所述升降板的两端各设有一根丝杆,所述丝杆与升降板螺纹连接,所述丝杆的上端与第四旋转电机的输出轴固定连接,所述丝杆的下端与旋转板转动连接。
作为优选,所述底板上表面的中间位置设有环形槽,所述环形槽于穿轴孔同心设置。
作为优选,所述旋转板两端部的下表面设有限位柱,所述限位柱嵌于环形槽内。
作为优选,所述升降板的上表面均布有多个上下贯通的螺钉孔。
本发明具有的有益效果:所述架板上表面的中间位置设有旋转底座,所述旋转底座的上端设有旋转安装架,所述旋转安装架与旋转底座转动连接,所述第一旋转电机的输出轴穿过旋转底座与旋转安装架固定连接,通过设置底座,通过控制第一旋转电机旋转,带动旋转安装架在旋转底座上转动,从而来改变支撑板上卡盘的方向,方便工人将电机的配件夹持到卡盘上,所述第二旋转电机的输出轴与第一减速器的输入轴固定连接,所述第一减速器的输出轴与连接轴的左端固定连接,所述连接轴的右端设置有卡盘,通过设置第二旋转电机,当电机装配过程中需要翻转时,控制第二旋转电机的转动便可实现夹持在卡盘上电机进行翻转,减少电机掉落风险的同时提高了装配效率。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明夹持装置的一种结构示意图;
图3是本发明限位柱与环形槽的一种组合结构示意图。
图中:1、底板;2、穿轴孔;3、螺钉孔;4、夹持装置;5、第一电动滑轨;6、第二电动滑轨;7、滑板;8、立板;9、架板;10、第一旋转电机;11、旋转底座;12、旋转安装架;13、支撑板;14、连接轴;15、第一减速器;16、第二旋转电机;17、卡盘;18、第二减速器;19、第三旋转电机;20、旋转板;21、固定板;22、滑动柱;23、限位槽;24、滑动槽;25、升降板;26、第四旋转电机;27、丝杆;28、环形槽;29、限位柱。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,如图1-图3所示,包括底板1,所述底板1的中间位置设有穿轴孔2,所述底板1上表面的中间位置设有环形槽28,所述环形槽28于穿轴孔2同心设置,所述底板1上表面的左右两侧各设有一组夹持装置4,两组所述夹持装置4对称设置,所述夹持装置4包括两组平行设置的第一电动滑轨5,两条所述第一电动滑轨5的上架设有一根第二电动滑轨6,通过设置第一电动滑轨5与第二电动滑轨6,可实现夹持装置4在底板1上的移动,方便电机零部件的装配,所述第二电动滑轨6上滑动连接有滑板7,所述滑板7前后两侧各固定有一块立板8,两块所述立板8的上端连接有一块架板9,所述架板9下表面的中间位置设有第一旋转电机10,所述架板9上表面的中间位置设有旋转底座11,所述旋转底座11的上端设有旋转安装架12,所述旋转安装架12与旋转底座11转动连接,所述第一旋转电机10的输出轴穿过旋转底座11与旋转安装架12固定连接,通过设置底座,通过控制第一旋转电机10旋转,带动旋转安装架12在旋转底座11上转动,从而来改变支撑板13上卡盘17的方向,方便工人将电机的配件夹持到卡盘17上,所述旋转安装架12的上表面设有支撑板13,所述支撑板13中穿设有连接轴14,所述支撑板13的左侧连接有第一减速器15,所述第一减速器15的上端设有第二旋转电机16,所述第二旋转电机16的输出轴与第一减速器15的输入轴固定连接,所述第一减速器15的输出轴与连接轴14的左端固定连接,所述连接轴14的右端设置有卡盘17,通过设置第二旋转电机16,当电机装配过程中需要翻转时,控制第二旋转电机16的转动变可实现夹持在卡盘17上电机进行翻转,减少电机掉落风险的同时提高了装配效率。
所述底板1的下表面中间位置设有第二减速器18,所述第二减速器18的右端连接有第三旋转电机19,所述第三旋转电机19的输出轴与第二减速器18的输入轴固定连接,所述第二减速器18的输出轴从穿轴孔2延伸至底板1上表面,所述第二减速器18的输出轴上连接有旋转板20,所述旋转板20的两端部设有固定板21,两块所述固定板21上均设有滑动柱22,两条滑动柱22的内侧面上设有限位槽23,所述限位槽23中设有滑动槽24,所述两条滑动柱22之间设有升降板25,所述升降板25的前后两端滑配于两侧滑动柱22的滑动槽24中,两条所述滑动柱22上端的外侧各设有一个第四旋转电机26,通过设置第四旋转电机26,控制第四旋转电机26的转动变可实现升降板25的上下移动,升降板25的上下移动可满足设备对不同规格的电机装配要求,提高了设备的适配性。
所述升降板25的两端各设有一根丝杆27,所述丝杆27与升降板25螺纹连接,所述丝杆27的上端与第四旋转电机26的输出轴固定连接,所述丝杆27的下端与旋转板20转动连接,所述底板1上表面的中间位置设有环形槽28,所述环形槽28于穿轴孔2同心设置,所述旋转板20两端部的下表面设有限位柱29,所述限位柱29嵌于环形槽28内,所述升降板25的上表面均布有多个上下贯通的螺钉孔3。
最后,应当指出,以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然,本发明不限于上述实施例,还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的中间位置设有穿轴孔(2),所述底板(1)上表面的左右两侧各设有一组夹持装置(4),两组所述夹持装置(4)对称设置,所述夹持装置(4)包括两组平行设置的第一电动滑轨(5),两条所述第一电动滑轨(5)的上架设有一根第二电动滑轨(6),所述第二电动滑轨(6)上滑动连接有滑板(7),所述滑板(7)前后两侧各固定有一块立板(8),两块所述立板(8)的上端连接有一块架板(9),所述架板(9)下表面的中间位置设有第一旋转电机(10),所述架板(9)上表面的中间位置设有旋转底座(11),所述旋转底座(11)的上端设有旋转安装架(12),所述旋转安装架(12)与旋转底座(11)转动连接,所述第一旋转电机(10)的输出轴穿过旋转底座(11)与旋转安装架(12)固定连接,所述旋转安装架(12)的上表面设有支撑板(13),所述支撑板(13)中穿设有连接轴(14),所述支撑板(13)的左侧连接有第一减速器(15),所述第一减速器(15)的上端设有第二旋转电机(16),所述第二旋转电机(16)的输出轴与第一减速器(15)的输入轴固定连接,所述第一减速器(15)的输出轴与连接轴(14)的左端固定连接,所述连接轴(14)的右端设置有卡盘(17)。
2.根据权利要求1所述的一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,其特征在于:所述底板(1)的下表面中间位置设有第二减速器(18),所述第二减速器(18)的右端连接有第三旋转电机(19),所述第三旋转电机(19)的输出轴与第二减速器(18)的输入轴固定连接,所述第二减速器(18)的输出轴从穿轴孔(2)延伸至底板(1)上表面,所述第二减速器(18)的输出轴上连接有旋转板(20),所述旋转板(20)的两端部设有固定板(21),两块所述固定板(21)上均设有滑动柱(22),两条滑动柱(22)的内侧面上设有限位槽(23),所述限位槽(23)中设有滑动槽(24),所述两条滑动柱(22)之间设有升降板(25),所述升降板(25)的前后两端滑配于两侧滑动柱(22)的滑动槽(24)中,两条所述滑动柱(22)上端的外侧各设有一个第四旋转电机(26)。
3.根据权利要求2所述的一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,其特征在于:所述升降板(25)的两端各设有一根丝杆(27),所述丝杆(27)与升降板(25)螺纹连接,所述丝杆(27)的上端与第四旋转电机(26)的输出轴固定连接,所述丝杆(27)的下端与旋转板(20)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,其特征在于:所述底板(1)上表面的中间位置设有环形槽(28),所述环形槽(28)于穿轴孔(2)同心设置。
5.根据权利要求2所述的一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,其特征在于:所述旋转板(20)两端部的下表面设有限位柱(29),所述限位柱(29)嵌于环形槽(28)内。
6.根据权利要求3所述的一种低噪音变频驱动减速电机装配设备,其特征在于:所述升降板(25)的上表面均布有多个上下贯通的螺钉孔(3)。
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