CN109450192A - 一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，属于自动化装配技术领域，其包括加工台、主三爪卡盘、副三爪卡盘、升降气缸和磁瓦模，所述主三爪卡盘和副三爪卡盘分别通过主三爪卡盘安装架和副三爪卡盘安装架安装在加工台上，主三爪卡盘由驱动电机通过减速箱驱动转动，驱动电机为步进电机，主三爪卡盘和副三爪卡盘之间设有转子，所述加工台上还安装有底座，底座上设有与其滑动配合的磁瓦模，磁瓦模内设有与磁瓦形状匹配的凹腔，本发明的有益效果是：利用主三爪卡盘和副三爪卡盘对转子进行夹持固定，利用磁瓦模带动磁瓦进行自动化粘贴；同时其还能便于胶水的固化，在磁瓦模的粘贴过程中，只需要进行一次装夹即可，非常方便。

Description

一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构
技术领域
本发明涉及一种自动装配机构，具体是一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机的装配过程中，需要将磁瓦固定在转子上，现有技术大多使用胶水进行固定，但是现有技术中的粘贴过程多依靠人工完成，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，包括加工台、主三爪卡盘、副三爪卡盘、升降气缸和磁瓦模，所述主三爪卡盘和副三爪卡盘分别通过主三爪卡盘安装架和副三爪卡盘安装架安装在加工台上，主三爪卡盘由驱动电机通过减速箱驱动转动，驱动电机为步进电机，主三爪卡盘和副三爪卡盘之间设有转子，所述加工台上还安装有底座，底座上设有与其滑动配合的磁瓦模，磁瓦模内设有与磁瓦形状匹配的凹腔，凹腔处于转子的正下方，底座上安装有用于驱动磁瓦模升降的升降气缸。
作为本发明再进一步的方案：所述磁瓦模的底部固定有若干个导向光轴，底座上设有与导向光轴配合的导向套。
作为本发明再进一步的方案：还包括滚动体，所述滚动体安装在副三爪卡盘的卡爪上，且滚动体的表面与转子的轴端表面接触。
作为本发明再进一步的方案：所述滚动体为圆柱滚子或球形滚子。
作为本发明再进一步的方案：还包括烘箱，所述烘箱处于转子的正上方，烘箱通过固定架安装在加工台上，烘箱的开口处与转子相对。
作为本发明再进一步的方案：所述副三爪卡盘安装架与加工台设置为滑动配合。
作为本发明再进一步的方案：所述加工台上设有与副三爪卡盘安装架底部相互配合的滑轨，加工台上安装有装卸气缸，装卸气缸的输出端与副三爪卡盘安装架连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用主三爪卡盘和副三爪卡盘对转子进行夹持固定，利用磁瓦模带动磁瓦进行自动化粘贴；同时其还能便于胶水的固化，在磁瓦模的粘贴过程中，只需要进行一次装夹即可，非常方便；另外，本申请将副三爪卡盘安装架与加工台设置为滑动配合，能实现便于转子装卸的技术效果，解决了现有磁瓦装配效率不高的问题。
附图说明
图1为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构的结构示意图。
图2为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构中磁瓦模的结构示意图。
图3为一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构中副三爪卡盘的结构示意图。
图中：1-加工台、2-主三爪卡盘、3-副三爪卡盘、4-减速箱、5-驱动电机、6-主三爪卡盘安装架、7-副三爪卡盘安装架、8-转子、9-装卸气缸、10-滑轨、11-磁瓦、12-底座、13-升降气缸、14-导向光轴、15-烘箱、16-磁瓦模、17-卡爪、18-滚动体、19-凹腔、20-固定架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，包括加工台1、主三爪卡盘2、副三爪卡盘3、升降气缸13和磁瓦模16，所述主三爪卡盘2和副三爪卡盘3分别通过主三爪卡盘安装架6和副三爪卡盘安装架7安装在加工台1上，且在本实施例中，主三爪卡盘2可以相对于主三爪卡盘安装架6独立转动，主三爪卡盘2由驱动电机5通过减速箱4驱动转动，在本实施例中，驱动电机5为步进电机，主三爪卡盘2和副三爪卡盘3之间设有转子8，主三爪卡盘2和副三爪卡盘3则是用于对转子8的轴端进行定位的，主三爪卡盘2和副三爪卡盘3在安装时需要注意同心度，以保证对转子8的精确定位，所述加工台1上还安装有底座12，底座12上设有与其滑动配合的磁瓦模16，作为优选的，为了对磁瓦模16升降进行精确的导向，所述磁瓦模16的底部固定有若干个导向光轴14，底座12上设有与导向光轴14配合的导向套，当然，磁瓦模16与磁瓦11的形状是匹配的，磁瓦模16内设有与磁瓦11形状匹配的凹腔19，凹腔19处于转子8的正下方，底座12上安装有用于驱动磁瓦模16升降的升降气缸13，在实际应用时，升降气缸13带动磁瓦模16上升，磁瓦模16内部的磁瓦11可以贴合在转子8上，完成转子8与磁瓦11的装配，当然，事先需要在转子8或磁瓦11涂刷胶水，若在转子8粘贴完成后，磁瓦模16还能作为转子8的临时支撑台，来对从主三爪卡盘2和副三爪卡盘3拆卸下来的转子8进行支撑，方便对转子进行更换。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例中，一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，还包括滚动体18，所述滚动体18安装在副三爪卡盘3的卡爪17上，且滚动体18的表面与转子8的轴端表面接触，在增加了滚动体18之后，首先，滚动体18对转子8的正常夹持没有影响，另外，在一块磁瓦11粘贴完成后进行下一块磁瓦11的粘贴时，此时转子8需要翻转一定角度，那么此时，滚动体18对转子8的转动不会造成影响，不需要进行再次装夹，作为优选，所述滚动体18为圆柱滚子或球形滚子。
实施例3
为了便于胶水的快速固化，实现转子8与磁瓦11的快速固定，请参阅图1，本发明实施例中，一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，还包括烘箱15，所述烘箱15处于转子8的正上方，烘箱15通过固定架20安装在加工台1上，烘箱15的开口处与转子8相对。
实施例4
为了便于转子8的装卸，本实施例将副三爪卡盘安装架7与加工台1设置为滑动配合，具体的，所述加工台1上设有与副三爪卡盘安装架7底部相互配合的滑轨10，加工台1上安装有装卸气缸9，装卸气缸9的输出端与副三爪卡盘安装架7连接，在装卸时，利用磁瓦模16先对转子8进行支撑，之后再通过调整副三爪卡盘安装架7的位置来实现转子8的装卸。
需要特别说明的是，本技术方案中，利用主三爪卡盘2和副三爪卡盘3对转子8进行夹持固定，利用磁瓦模16带动磁瓦11进行自动化粘贴；同时其还能便于胶水的固化，在磁瓦模16的粘贴过程中，只需要进行一次装夹即可，非常方便；另外，本申请将副三爪卡盘安装架7与加工台1设置为滑动配合，能实现便于转子8装卸的技术效果，解决了现有磁瓦11装配效率不高的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，包括加工台（1）、主三爪卡盘（2）、副三爪卡盘（3）、升降气缸（13）和磁瓦模（16），其特征在于，所述主三爪卡盘（2）和副三爪卡盘（3）分别通过主三爪卡盘安装架（6）和副三爪卡盘安装架（7）安装在加工台（1）上，主三爪卡盘（2）由驱动电机（5）通过减速箱（4）驱动转动，驱动电机（5）为步进电机，主三爪卡盘（2）和副三爪卡盘（3）之间设有转子（8），所述加工台（1）上还安装有底座（12），底座（12）上设有与其滑动配合的磁瓦模（16），磁瓦模（16）内设有与磁瓦（11）形状匹配的凹腔（19），凹腔（19）处于转子（8）的正下方，底座（12）上安装有用于驱动磁瓦模（16）升降的升降气缸（13）。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，所述磁瓦模（16）的底部固定有若干个导向光轴（14），底座（12）上设有与导向光轴（14）配合的导向套。
3.根据权利要求1或2所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，还包括滚动体（18），所述滚动体（18）安装在副三爪卡盘（3）的卡爪（17）上，且滚动体（18）的表面与转子（8）的轴端表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，所述滚动体（18）为圆柱滚子或球形滚子。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，还包括烘箱（15），所述烘箱（15）处于转子（8）的正上方，烘箱（15）通过固定架（20）安装在加工台（1）上，烘箱（15）的开口处与转子（8）相对。
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，所述副三爪卡盘安装架（7）与加工台（1）设置为滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种伺服电机磁瓦自动化粘贴机构，其特征在于，所述加工台（1）上设有与副三爪卡盘安装架（7）底部相互配合的滑轨（10），加工台（1）上安装有装卸气缸（9），装卸气缸（9）的输出端与副三爪卡盘安装架（7）连接。
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