CN111609007B - 一种螺杆钻具tc轴承合金片的粘结装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置，属于螺杆钻具技术领域，包括TC轴承、合金片和机床工作台，所述机床工作台上端面转动连接有用于支撑TC轴承的三爪卡盘，所述机床工作台上还设置有用于盛放合金片的上料装置和用于粘结合金片的粘结装置，所述粘结装置往复移动于上料装置和TC轴承之间，所述三爪卡盘电连接有控制单元，所述上料装置、粘结装置与控制单元电连接；合金片放置在上料装置中，粘结装置将合金片从上料装置中取出粘贴在TC轴承上，代替人工进行粘结合金片，提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度，保证工作质量。
Description
技术领域
本发明涉及螺杆钻具技术领域，尤其是涉及一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置。
背景技术
TC轴承是螺杆钻具的重要部件，它是影响螺杆钻具使用寿命的关键部件。
为了增加TC轴承的耐磨性，通常需要在TC轴承的外表面或者内表面粘结合金片。粘结合金片时，手工将合金片涂上粘结剂，再将合金片依次粘结在TC轴承的表面或者端面上。手工粘结合金片不仅工作效率低下，工作人员的工作量大，劳动强度大，而且由于手工粘结，粘结质量不稳定。针对现有技术中的问题，提供一种自动粘结合金片的装置。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的问题，提供一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置，通过以下技术方案得以实现的：
一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置，包括TC轴承、合金片和机床工作台，所述机床工作台上端面转动连接有用于支撑TC轴承的三爪卡盘，所述机床工作台上还设置有用于盛放合金片的上料装置和用于粘结合金片的粘结装置，所述粘结装置往复移动于上料装置和TC轴承之间，所述三爪卡盘电连接有控制单元，所述上料装置、粘结装置与控制单元电连接。
通过采用上述技术方案，合金片放置在上料装置中，粘结装置将合金片从上料装置中取出粘贴在TC轴承上，代替人工进行粘结合金片，提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度，保证工作质量。
本发明进一步设置为：所述上料装置包括放料槽、推刀、红外传感器和涂布机，所述放料槽包括水平设置的固定板、两平行于粘结装置移动方向的支撑板和两垂直于支撑板的移动板，远离所述粘结装置的一侧支撑板中间位置开设有滑移槽，所述移动板中间位置固定连接有调节杆，两所述调节杆螺纹连接有用于固定移动板的螺杆，所述放料槽靠近粘结装置的一侧固定连接有物料台，所述物料台上端面与固定板上端面平齐，所述支撑板下端开设有推料口，所述推刀位于放料槽远离物料台的一侧且推刀伸入推料口中，所述推刀远离放料槽的一端设置有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与推刀固定连接，所述物料台中心位置开设有取料口，所述红外传感器固定连接于放料槽靠近粘结装置的侧壁上且位于取料口的正上方，所述放料槽垂直于粘结装置移动方向的侧壁，所述机床工作台上设置有涂布气缸，所述涂布机的注射器固定连接于涂布气缸的活塞杆上，所述红外传感器、推动气缸的电磁阀、涂布机和涂布气缸的电磁阀与控制单元电连接。
通过采用上述技术方案，合金片放置在放料槽中，红外传感器检测到物料台处有合金片时，反馈至控制单元，控制单元控制涂布气缸活塞杆舒张，涂布机对合金片进行粘结剂的涂布，当红外传感器检测不到物料台处有合金片时，控制单元控制推动气缸活塞杆舒张，推动推刀将物料槽中的合金片推至物料台上。
本发明进一步设置为：所述放料槽平行于粘结装置移动方向的侧壁上端面标刻有刻度。
通过采用上述技术方案，由于合金片具有多种长度规格，根据刻度便于调节两移动板之间距离。
本发明进一步设置为：所述粘结装置包括X轴线性模组、角度转盘、Z轴线性模组、粘结臂和电磁真空吸盘，所述X轴线性模组固定连接于机床工作台上端面，所述角度转盘固定连接于X轴线性模组的滑移座上，所述Z轴线性模组固定连接于角度转盘的旋转台上，所述粘结臂固定连接于Z轴线性模组的滑移座上，所述电磁真空吸盘包括吸盘、真空泵、真空罐和二位二通电磁阀，所述真空泵与真空罐连通，所述二位二通电磁阀的供气口和排气口分别通过管道与吸盘连接，所述二位二通电磁阀的工作口通过管道与真空罐连通，所述吸盘固定连接于粘结臂远离Z轴线性模组的一端，所述X轴线性模组的电机、Z轴线性模组的电机、角度转盘的电机和二位二通电磁阀均与控制单元电连接。
通过采用上述技术方案，控制单元控制X轴线性模组驱动角度转盘移动到上料装置一侧，角度转盘转动使Z轴线性模组上的粘结臂垂直于粘结装置的移动方向，使电磁真空吸盘位于合金片的正下方，电磁真空吸盘开始吸和，Z轴线性模组驱动粘结臂向上运动使电磁真空吸盘吸和合金片，吸住合金片后，角度转盘转动使粘结臂朝向TC轴承一侧，X轴线性模组驱动粘结臂向TC轴承移动，移动到粘结位置处，Z轴线性模组继续向上移动，从而将合金片粘结在TC 轴承上。
本发明进一步设置为：所述粘结臂包括固定臂和转动臂，所述转动臂与固定臂远离Z轴线性模组的一端铰接，所述固定臂下端面固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离Z轴线性模组的一侧固定连接有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆与转动臂下端面铰接，所述调节气缸的活塞杆舒张，转动臂与固定臂呈水平状态，所述调节气缸的活塞杆收缩，转动臂与固定臂呈垂直状态，所述调节气缸的电磁阀与控制单元电连接。
通过采用上述技术方案，通过调节气缸的活塞杆伸缩，使得合金片平行于TC轴承的端面，从而可以将合金片粘结在TC轴承的端面上。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
控制单元控制三爪卡盘转动电机转动设定的角度，合金片放置在上料装置中，粘结装置将合金片从上料装置中取出粘贴在TC轴承上，代替人工进行粘结合金片，提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度，保证工作质量。
附图说明
图1是用于展示本实施例整体结构的示意图；
图2是用于展示本实施例上料装置的俯视图；
图3是用于展示本实施例上料装置的立体图；
图4是用于展示本实施例粘结装置的轴测图；
图5是用于展示粘结臂的结构示意图；
图6是用于展示本实施例控制单元的控制流程的线框图。
附图标记：1、TC轴承；2、合金片；3、机床工作台；4、三爪卡盘；5、上料装置；51、放料槽；511、固定板；512、支撑板；513、移动板；514、滑移槽；515、调节杆；516、螺杆；517、物料台；518、推料口；519、取料口；52、推刀；53、红外传感器；54、涂布机；541、涂布气缸；55、推动气缸；6、粘结装置；61、X轴线性模组；62、角度转盘；63、Z轴线性模组；64、粘结臂；641、固定臂；642、转动臂；643、支撑臂；644、调节气缸；65、电磁真空吸盘；651、吸盘。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例
如图1-6所示，为本发明公开的一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置，包括TC轴承1、合金片2和机床工作台3，机床工作台3上端面转动连接有用于支撑TC轴承1的三爪卡盘4，机床工作台3上还设置有用于盛放合金片2的上料装置5和用于粘结合金片2的粘结装置6，粘结装置6往复移动于上料装置5和TC轴承1之间，三爪卡盘4转动电机电连接有控制单元，控制单元与上料装置5和粘结装置6电连接。控制单元控制三爪卡盘4转动电机转动设定的角度，合金片2放置在上料装置5中，粘结装置6将合金片2从上料装置5中取出粘贴在TC轴承1上，代替人工进行粘结合金片2，提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度，保证工作质量。
上料装置5包括放料槽51、推刀52、红外传感器53和涂布机54，放料槽51包括水平设置的固定板511、两平行于粘结装置6移动方向的支撑板512和两垂直于支撑板512的移动板513，远离粘结装置6的一侧的支撑板512中间位置开设有滑移槽514，移动板513中间位置固定连接有调节杆515，两调节杆515螺纹连接有用于固定移动板513的螺杆516，放料槽51靠近粘结装置6的一侧固定连接有物料台517，物料台517上端面与固定板511上端面平齐，支撑板512下端开设有推料口518，推刀52位于放料槽51远离物料台517的一侧且推刀52伸入推料口518中，推刀52远离放料槽51的一端设置有推动气缸55，推动气缸55的活塞杆与推刀52固定连接，物料台517中心位置开设有取料口519，红外传感器53固定连接于放料槽51靠近粘结装置6的侧壁上且位于取料口519的正上方，机床工作台上设置有涂布气缸541，涂布机54的注射器固定连接于涂布气缸541的活塞杆上。红外传感器53、推动气缸55的电磁阀、涂布机54和涂布气缸541的电磁阀与控制单元电连接。合金片2放置在放料槽51中，红外传感器53检测到物料台517处有合金片2时，将有料的信号反馈至控制单元，控制单元控制涂布气缸541活塞杆舒张，涂布机54的注射头到达合金片2上表面，控制单元控制涂布机54对合金片2进行粘结剂的涂布，当红外传感器53检测到物料台517处没有合金片2时，将空料的信号反馈至控制单元，控制单元控制推动气缸55活塞杆舒张，推动推刀52将物料槽中的合金片2推至物料台517上。放料槽51平行于粘结装置6移动方向的侧壁上端面标刻有刻度。由于合金片2具有多种长度规格，根据刻度便于调节两移动板513之间距离。
粘结装置6包括X轴线性模组61、角度转盘62、Z轴线性模组63、粘结臂64和电磁真空吸盘65，电磁真空吸盘65包括吸盘651、真空泵、真空罐和二位二通电磁阀（图中未示出）。真空泵与真空罐连通，二位二通电磁阀的供气口和排气口分别通过管道与吸盘651连接，二位二通电磁阀的工作口通过管道与真空罐连通，二位二通电磁阀通电时，工作口与供气口连通，吸盘651吸和；二位二通电磁阀断电时，工作口与出气口连通，吸盘651松开。X轴线性模组61固定连接于机床工作台3上端面，角度转盘62固定连接于X轴线性模组61的滑移座上，Z轴线性模组63固定连接于角度转盘62旋转台上，粘结臂64固定连接于Z轴线性模组63的滑移座上，吸盘651固定连接于粘结臂64远离Z轴线性模组63的一端，X轴线性模组61的电机、Z轴线性模组63的电机、角度转盘62的电机和二位二通电磁阀均与控制单元电连接。控制单元控制X轴线性模组61电机驱动角度转盘62移动到上料装置5一侧，角度转盘62电机驱动转动台转动，使Z轴线性模组63滑移座上的粘结臂64垂直于X轴线性模组61的移动方向，吸盘651位于合金片2的正下方，二位二通电磁阀通电，吸盘651开始吸和，Z轴线性模组63驱动粘结臂64向上运动，吸盘651吸和住合金片2，粘结臂64高度高于物料台517上表面高度时，角度转盘62转动使粘结臂64朝向TC轴承1一侧，X轴线性模组61驱动粘结臂64向TC轴承1移动，移动到粘结位置处，Z轴线性模组63继续向上移动，从而将合金片2粘结在TC 轴承1上。
粘结臂64包括固定臂641和转动臂642，转动臂642与固定臂641远离Z轴线性模组63的一端铰接，固定臂641下端面固定连接有支撑臂643，支撑臂643远离Z轴线性模组63的一侧固定连接有调节气缸644，调节气缸644的活塞杆与转动臂642下端面铰接，调节气缸644的活塞杆舒张，转动臂642与固定臂641呈水平状态，调节气缸644的活塞杆收缩，转动臂642与固定臂641呈垂直状态，调节气缸644的电磁阀与控制单元电连接。通过调节气缸644的活塞杆伸缩，使得合金片2平行于TC轴承1的端面，从而可以将合金片2粘结在TC轴承1的端面上。
涂布机型号HH-131，X轴线性模组型号为FSL80，Z轴线性模组型号为FSL80，由于采用现有技术中的设备，其工作原理不再赘述。
Claims (4)
1.一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置，包括TC轴承（1）、合金片（2）和机床工作台（3），所述机床工作台（3）上端面转动连接有用于支撑TC轴承（1）的三爪卡盘（4），其特征在于，所述机床工作台（3）上还设置有用于盛放合金片（2）的上料装置（5）和用于粘结合金片（2）的粘结装置（6），所述粘结装置（6）往复移动于上料装置（5）和TC轴承（1）之间，所述三爪卡盘电连接有控制单元，所述上料装置（5）、粘结装置（6）与控制单元电连接；所述上料装置（5）包括放料槽（51）、推刀（52）、红外传感器（53）和涂布机（54），所述放料槽（51）包括水平设置的固定板（511）、两平行于粘结装置（6）移动方向的支撑板（512）和两垂直于支撑板（512）的移动板（513），远离所述粘结装置（6）的一侧支撑板（512）中间位置开设有滑移槽（514），所述移动板（513）中间位置固定连接有调节杆（515），两所述调节杆（515）螺纹连接有用于固定移动板（513）的螺杆（516），所述放料槽（51）靠近粘结装置（6）的一侧固定连接有物料台（517），所述物料台（517）上端面与固定板（511）上端面平齐，所述支撑板（512）下端开设有推料口（518），所述推刀（52）位于放料槽（51）远离物料台（517）的一侧且推刀（52）伸入推料口（518）中，所述推刀（52）远离放料槽（51）的一端设置有推动气缸（55），所述推动气缸（55）的活塞杆与推刀（52）固定连接，所述物料台（517）中心位置开设有取料口（519），所述红外传感器（53）固定连接于放料槽（51）靠近粘结装置（6）的侧壁上且位于取料口（519）的正上方，所述放料槽（51）垂直于粘结装置（6）移动方向的侧壁，所述机床工作台上设置有涂布气缸（541），所述涂布机（54）的注射器固定连接于涂布气缸（541）的活塞杆上，所述红外传感器（53）、推动气缸（55）的电磁阀、涂布机（54）和涂布气缸（541）的电磁阀与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置，其特征在于，所述放料槽（51）平行于粘结装置（6）移动方向的侧壁上端面标刻有刻度。
3.根据权利要求2所述的一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置，其特征在于，所述粘结装置（6）包括X轴线性模组（61）、角度转盘（62）、Z轴线性模组（63）、粘结臂（64）和电磁真空吸盘（65），所述X轴线性模组（61）固定连接于机床工作台（3）上端面，所述角度转盘（62）固定连接于X轴线性模组（61）的滑移座上，所述Z轴线性模组（63）固定连接于角度转盘（62）的旋转台上，所述粘结臂（64）固定连接于Z轴线性模组（63）的滑移座上，所述电磁真空吸盘（65）包括吸盘（651）、真空泵、真空罐和二位二通电磁阀，所述真空泵与真空罐连通，所述二位二通电磁阀的供气口和排气口分别通过管道与吸盘（651）连接，所述二位二通电磁阀的工作口通过管道与真空罐连通，所述吸盘（651）固定连接于粘结臂（64）远离Z轴线性模组（63）的一端，所述X轴线性模组（61）的电机、Z轴线性模组（63）的电机、角度转盘（62）的电机和二位二通电磁阀均与控制单元电连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺杆钻具TC轴承合金片的粘结装置，其特征在于，所述粘结臂（64）包括固定臂（641）和转动臂（642），所述转动臂（642）与固定臂（641）远离Z轴线性模组（63）的一端铰接，所述固定臂（641）下端面固定连接有支撑臂（643），所述支撑臂（643）远离Z轴线性模组（63）的一侧固定连接有调节气缸（644），所述调节气缸（644）的活塞杆与转动臂（642）下端面铰接，所述调节气缸（644）的活塞杆舒张，转动臂（642）与固定臂（641）呈水平状态，所述调节气缸（644）的活塞杆收缩，转动臂（642）与固定臂（641）呈垂直状态，所述调节气缸（644）的电磁阀与控制单元电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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