CN114769893A - 一种带机器人输送的自动镭射雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，属于雕刻机技术领域。一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，包括：底座；加工台，固定连接在所述底座的中间位置；滑块，对称滑动连接在所述底座的滑轨内；移动板，固定连接在所述滑块上，其中，所述移动板内设有空腔，所述空腔内设有第一气囊，所述第一气囊内固定连接有张紧弹簧；滑板，滑动连接在所述空腔内靠近加工台的一侧；连杆，固定连接在所述滑板远离第一气囊的一端，其中，所述连杆远离第一气囊的一端延伸出移动板，本发明可以对工件的位置进行前后左右精准的定位调节，防止工件因位置偏差，而导致雕刻后的工件报废，有效的提高了该雕刻机对工件雕刻的精准度，适于推广使用。

Description

一种带机器人输送的自动镭射雕刻机

技术领域

本发明涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种带机器人输送的自动镭射雕刻机。

背景技术

镭射雕刻机也叫激光雕刻机，是目前十分常用的高精度雕刻加工手段，其利用激光束的光能使工件的表层物质产生化学物理变化，从而在工件上刻出痕迹，又或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字，由于激光雕刻具有与工件之间没有加工力的作用、无接触、无切削力、且工件受热影响极小等优点，因而其在雕刻精度要求较高、工件尺寸较小等场合的应用非常广泛。

现有技术下的自动镭射雕刻机，通常都是首先将待镭射雕刻的工件放置在加工台上，然后再通过人工的方式来对工件的位置定位调节，然而，人工方式的调节必然会产生一些误差，使工件激光雕刻的质量稳定性大幅下降，从而无法满足对镭射雕刻物体精确尺寸的定位要求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，包括：底座；加工台，固定连接在所述底座的中间位置；滑块，对称滑动连接在所述底座的滑轨内；移动板，固定连接在所述滑块上，其中，所述移动板内设有空腔，所述空腔内设有第一气囊，所述第一气囊内固定连接有张紧弹簧；滑板，滑动连接在所述空腔内靠近加工台的一侧；连杆，固定连接在所述滑板远离第一气囊的一端，其中，所述连杆远离第一气囊的一端延伸出移动板，且固定连接有凹型板；固定板，固定连接在所述凹型板内，且远离所述连杆的一侧设有多个限制槽；滚珠，滚动连接在所述限制槽内；第二气囊，固定连接在所述凹型板的两侧，且与所述第一气囊之间通过连通管相连通；支撑部，固定连接在所述底座上；驱动机构，设置在所述支撑部上；电动升降杆，安装在所述驱动机构上，且伸缩端固定连接有激光发射器；机器人输送手臂，对称安装在所述支撑部的两侧上端；电动伸缩杆，固定连接在所述底座的下端靠近中间位置处，且与所述滑块之间通过连接绳连接；回位弹簧，一端固定连接在所述滑轨的侧壁上，另一端与所述滑块固定连接。

优选地，所述驱动机构包括纵向驱动部件、横向驱动部件，所述纵向驱动部件对称设置在支撑部的两侧上端，所述横向驱动部件通过支撑板设置在两个纵向驱动部件之间，所述横向驱动部件上的丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上端与支撑板滑动连接，所述电动升降杆固定连接在移动块的底部。

为了便于对雕刻时产生烟尘进行过滤净化，优选地，所述激光发射器上靠近激光发射头的外侧套接有防护罩，所述防护罩的两侧上端设有吸气口，所述支撑部的两侧上端对称固定连接有过滤箱，所述过滤箱内固定连接有滤网，所述过滤箱靠近防护罩的一侧固定连接有气泵，所述气泵的抽气口与防护罩的吸气口之间通过第一连接管连接，所述气泵的出气口与过滤箱的进气口相连通，所述底座下端对称固定连接有净化箱，所述净化箱内设有活性炭吸附板，所述过滤箱的出气口与净化箱的进气口之间通过第二连接管连接。

为了便于对滤网进行击打，进一步地，所述过滤箱内转动连接有转轴，所述转轴上靠近过滤箱进气口的位置固定连接有叶轮组，转轴上固定连接有曲柄。

为了便于替代电动伸缩杆，进一步地，所述底座下端靠近电动伸缩杆的两侧固定连接有气筒，所述气筒内密封滑动连接有带有活塞的活塞杆，所述活塞杆上端延伸进滑轨内，且固定连接有拉环，所述拉环套接在连接绳上，所述气筒内设有弹力绳，所述弹力绳的两端分别与活塞杆上的活塞、气筒上端内壁固定连接，所述气筒两侧上端分别设有进气口、排气口，所述净化箱的出气口与气筒的进气口之间通过第三连接管连接，所述第二连接管内设有单向阀，所述第三连接管、气筒的出气口内均设有电磁阀。

为了便于提高连接绳的使用寿命，更近一步地是，所述滑轨内靠近电动伸缩杆的两侧与拉环的两侧均转动连接有承接轮，所述连接绳绕接在承接轮上。

为了便于对活性炭吸附板进行更换和提高活性炭吸附板的稳定性以及活性炭吸附板与净化箱之间的密封性，，进一步地，所述活性炭吸附板竖向插接在净化箱内，所述活性炭吸附板的下端与净化箱之间通过密封垫，密封连接，所述活性炭吸附板上端与净化箱之间通过磁块连接。

为了便于提高了移动板的稳定性，优选地，所述底座上对称设有两组滑轨、滑块。

为了便于提高激光发射器的稳定性，优选地，所述支撑部靠近横向驱动部件的下端固定连接有方形横杆，所述移动块滑动连接在方形横杆上，所述电动升降杆上固定连接有支架，所述支架滑动连接在方形横杆上，所述激光发射器的上端两侧固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在支架上。

为了便于向第一气囊内补充气体，优选地，所述第一气囊远离滑板的一端设有充气管，所述充气管远离滑板的一端延伸出移动板。

与现有技术相比，本发明提供了一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，具备以下有益效果：

1、该种带机器人输送的自动镭射雕刻机，通过电动伸缩杆、连接绳、滑块、移动板、第一气囊、滑板、连杆、凹型板、滚珠、第二气囊等的配合使用，可以对工件的位置进行前后左右精准的调节定位，防止工件因位置偏差，而导致雕刻后的工件报废，有效的提高了该雕刻机对工件雕刻的精准度；

2、该种带机器人输送的自动镭射雕刻机，通过防护罩、过滤箱、滤网、气泵、净化箱、活性炭吸附板的设置，可以快速的对雕刻时产生的有害烟尘进行分离和净化，从而防止有害烟尘对工作人员的身体健康和环境造成影响，同时通过使防护罩与工件之间留有移动的间距，可以使外界气体流进防护罩内，使防护罩内的气体产生一定的流速，从而对激光发射器的激光发射头进行散热降温处理，有效的提高了激光发射器的使用寿命；

3、该种带机器人输送的自动镭射雕刻机，通过单向阀、电磁阀、气筒、活塞杆、弹力绳、拉环的设置，当净化箱内储存一定压力的气体后，可以替代电动伸缩杆对连接绳进行拉动，不仅可以提高电动伸缩杆的使用寿命，还可以有效的降低用电量，减少加工成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以对工件的位置进行前后左右精准的定位调节，防止工件因位置偏差，而导致雕刻后的工件报废，有效的提高了该雕刻机对工件雕刻的精准度，适于推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机中之支撑部、支撑板、纵向驱动部件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机中净化箱、气筒、活塞杆、活性炭吸附板的结构示意图；

图4为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机中移动板、第一气囊、第二气囊、滚珠的结构示意图；

图5为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机中过滤箱、滤网、曲柄、叶轮组、气泵的结构示意图；

图6为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机中底座与支撑部的侧视图；

图7为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机图1中A部分的结构示意图；

图8为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机图3中B部分的结构示意图；

图9为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机图3中C部分的结构示意图；

图10为本发明提出的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机图3中D部分部分的结构示意图。

图中：1、底座；101、滑轨；102、滑块；103、加工台；2、支撑部；201、机器人输送手臂；3、纵向驱动部件；4、支撑板；5、横向驱动部件；6、方形横杆；7、移动块；8、电动升降杆；9、支架；10、限位杆；11、激光发射器；12、防护罩；13、过滤箱；14、滤网；15、气泵；16、第一连接管；17、转轴；18、叶轮组；19、曲柄；20、移动板；21、第一气囊；22、连杆；23、凹型板；24、张紧弹簧；25、滚珠；26、第二气囊；28、净化箱；29、活性炭吸附板；30、气筒；31、活塞杆；32、弹力绳；33、拉环；34、承接轮；35、连接绳；36、电动伸缩杆；37、回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图10，一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，包括：底座1；加工台103，固定连接在底座1的中间位置；滑块102，对称滑动连接在底座1的滑轨101内；移动板20，固定连接在滑块102上，其中，移动板20内设有空腔，空腔内设有第一气囊21，第一气囊21内固定连接有张紧弹簧24；滑板，滑动连接在空腔内靠近加工台103的一侧；连杆22，固定连接在滑板远离第一气囊21的一端，其中，连杆22远离第一气囊21的一端延伸出移动板20，且固定连接有凹型板23；固定板，固定连接在凹型板23内，且远离连杆22的一侧设有多个限制槽；滚珠25，滚动连接在限制槽内；第二气囊26，固定连接在凹型板23的两侧，且与第一气囊21之间通过连通管相连通；支撑部2，固定连接在底座1上；驱动机构，设置在支撑部2上；电动升降杆8，安装在驱动机构上，且伸缩端固定连接有激光发射器11；机器人输送手臂201，对称安装在支撑部2的两侧上端；电动伸缩杆36，固定连接在底座1的下端靠近中间位置处，且与滑块102之间通过连接绳35连接；驱动机构包括纵向驱动部件3、横向驱动部件5，纵向驱动部件3对称设置在支撑部2的两侧上端，横向驱动部件5通过支撑板4设置在两个纵向驱动部件3之间，横向驱动部件5上的丝杆上螺纹连接有移动块7，移动块7上端与支撑板4滑动连接，电动升降杆8固定连接在移动块7的底部；回位弹簧37，一端固定连接在滑轨101的侧壁上，另一端与滑块102固定连接。

在使用时，工作人员首先将该雕刻机移动到两个输送带中间的位置，然后再对其进行固定，接着再对该雕刻机上的用电设备进行接通电源，然后再将用电设备与外界主控器进行电性连接，最后再将需要在工件上雕刻的图案程序输送进主控器内，然后主控器便可控制该雕刻机在工件上雕刻出需要的图案，当其中一个输送带将未被雕刻的工件移动到靠近该雕刻机的位置时，此时机器人输送手臂201便可将工件移动到加工台103上，然后再启动电动伸缩杆36的伸缩端伸长，然后电动伸缩杆36便会通过连接绳35带动两个滑块102克服回位弹簧37的拉力相互靠近，两个滑块102便会带动两个移动板20相互靠近，两个移动板20便会通过连杆22带动连个凹型板23相互靠近，当凹型板23上的滚珠25与工件的侧壁相贴时，此时继续控制移动板20进行移动，然后移动板20便会在滑板的配合下对第一气囊21进行挤压，然后第一气囊21内的气体便会通过连通管输送进第二气囊26，然后第二气囊26便会鼓起，对工件的位置和角度进行精准的调节，当对工件完成定位后，此时便可通过电动升降杆8带动激光发射器11下移到规定的高度，然后主控器再通过控制纵向驱动部件3、横向驱动部件5便可控制激光发射器11按预先编程的移动轨迹进行移动，从而便可对工件进行镭射雕刻，当完成雕刻后，此时控制激光发射器11回到初始位置，然后再控制电动伸缩杆36进行回缩，然后滑块102便会在回位弹簧37的拉力下回到初始位置，从而使滚珠25、第二气囊26离开工件，然后再启动另一个机器人输送手臂201将雕刻好的工件输送到另一个输送带上即可，由此反复即可对工件进行连续的雕刻，有效的提高了该雕刻机的工作效率，通过电动伸缩杆36、连接绳35、滑块102、移动板20、第一气囊21、滑板22、连杆、凹型板23、滚珠25、第二气囊26的设置，可以对工件的位置进行前后左右精准的调节定位，防止工件因位置偏差，而导致雕刻后的工件报废，有效的提高了该雕刻机对工件雕刻的精准度，通过滚珠25的设置，当第二气囊26对工件进行调节时，可以防止凹型板23与工件的侧壁发生摩擦，防止工件的侧壁被划伤，有效的提高了对工件的保护效果。

实施例2：

参照图1-图10，一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，与实施例1的区别在于：激光发射器11上靠近激光发射头的外侧套接有防护罩12，防护罩12的两侧上端设有吸气口，支撑部2的两侧上端对称固定连接有过滤箱13，过滤箱13内固定连接有滤网14，过滤箱13靠近防护罩12的一侧固定连接有气泵15，气泵15的抽气口与防护罩12的吸气口之间通过第一连接管16连接，气泵15的出气口与过滤箱13的进气口相连通，底座1下端对称固定连接有净化箱28，净化箱28内设有活性炭吸附板29，过滤箱13的出气口与净化箱28的进气口之间通过第二连接管连接，当对工件进行镭射雕刻时，此时启动电动升降杆8，使电动升降杆8带动激光发射器11向下移动到指定高度，当激光发射器11移动到指定高度后，此时防护罩12的底部正好与工件的表面之间存有一定的间隙，然后当气泵15进行工作时，便可将激光发射器11工作时产生的有害烟雾和灰尘通过第一连接管16吸进过滤箱13内进行过滤，然后在将滤除灰尘的有害烟雾通过连接管输送进净化箱28，然后再通过活性炭吸附板29对其有害物质进行吸附，从而便可使排出的气体不会对工作人员的身体健康和环境造成影响，同时当第一连接管16进行吸气时，此时外界的空气便会通过防护罩12底部的开口涌进防护罩12内，然后便会使防护罩12内的气体我从下向上进行流动，然后再从第一连接管16排出，通过使气体进行快速的流动，可以对激光发射器11的激光发射头进行降温处理，从而防止激光发射头因温度过高而发生损坏，有效的提高了激光发射器11的使用使用寿命；

进一步的，过滤箱13内转动连接有转轴17，转轴17上靠近过滤箱13进气口的位置固定连接有叶轮组18，转轴17上固定连接有曲柄19，通过转轴17、叶轮组18、曲柄19的设置，当气泵15将气体与灰尘抽入过滤箱13后，此时，叶轮组18便会在气体的吹动的下进行转动，然后叶轮组18便会通过转轴17带动曲柄19进行转动，然后曲柄19便会间歇的对滤网14进行击打，从而使滤网14可以将依附在滤孔上的灰尘振落，从而保证滤网14的过滤效果，工作人员只需定期打开过滤箱13的箱门对灰尘进行清理即可；

进一步的，底座1下端靠近电动伸缩杆36的两侧固定连接有气筒30，气筒30内密封滑动连接有带有活塞的活塞杆31，活塞杆31上端延伸进滑轨101内，且固定连接有拉环33，拉环33套接在连接绳35上，气筒30内设有弹力绳32，弹力绳32的两端分别与活塞杆31上的活塞、气筒30上端内壁固定连接，气筒30两侧上端分别设有进气口、排气口，净化箱28的出气口与气筒30的进气口之间通过第三连接管连接，第二连接管内设有单向阀，第三连接管、气筒30的出气口内均设有电磁阀，当过滤箱13内的气体进入到净化箱28内后，会储存在净化箱28内，当净化箱28内气体的压力达到一定时，当需要对工件进行夹紧定位时，此时便可打开第三连接管内的电磁阀，然后净化箱28内被净化后的气体便会通过第三连接管进入到气筒30内，然后气体便会使活塞杆31上的活塞克服弹力绳32的拉力向下移动，然后活塞杆31便会通过拉环33将连接绳35向下拉动，然后滑块102便会带动移动板20进行移动，从而便可对工件进行夹紧定位，当完成雕刻后，此时打开气筒30排气口内的电磁阀，然后气筒30内的气体便会排出，活塞杆31便会在弹力绳32的作用下回到初始位置，然后滑块102便会在回位弹簧37的作用下回到初始位置，然后机器人输送手臂201便可将工件输送走，通过对净化后的气体进行储存，可以通过气体对移动板20进行移动，从而可以降低电动伸缩杆36的使用频率，不仅可以提高电动伸缩杆36的使用寿命，还可以降低用电量；

进一步的，滑轨101内靠近电动伸缩杆36的两侧与拉环33的两侧均转动连接有承接轮34，连接绳35绕接在承接轮34上，通过承接轮34的设置，可以对连接绳35起到承托的作用，防止连接绳35与底座1之间发生摩擦，有效的提高了连接绳35的使用寿命；

进一步的，活性炭吸附板29竖向插接在净化箱28内，活性炭吸附板29的下端与净化箱28之间通过密封垫，密封连接，活性炭吸附板29上端与净化箱28之间通过磁块连接，通过使活性炭吸附板29插接在净化箱28内，当活性炭吸附板29对有害杂质的吸附效果变差后，方便工作人员快速对活性炭吸附板29进行更换，为工作人员提供便捷，通过密封垫的设置，可以提高活性炭吸附板29与净化箱28之间的密封性，防止未被处理的气体飘出，通过使活性炭吸附板29与净化箱28之间设置磁块，可以使活性炭吸附板29稳定的安装在净化箱28内，防止活性炭吸附板29掉出，有效的提高了活性炭吸附板29的稳定性。

实施例3：

参照图1-图10，一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，与实施例1的区别在于：底座1上对称设有两组滑轨101、滑块102，通过在底座1上对称设置两组滑轨101、滑块102，可以使移动板20在移动时更加的稳定，防止移动板20发生倾斜，影响对工件的定位效果；

进一步的，支撑部2靠近横向驱动部件5的下端固定连接有方形横杆6，移动块7滑动连接在方形横杆6上，电动升降杆8上固定连接有支架9，支架9滑动连接在方形横杆6上，激光发射器11的上端两侧固定连接有限位杆10，限位杆10滑动连接在支架9上，通过方形横杆6、支架9、限位杆10的设置，可以提高激光发射器11在移动时的稳定，防止激光发射器11在移动时，发生晃动，从而影响雕刻的质量，有效的提供了激光发射器11的稳定性；

需要注意的是，第一气囊21远离滑板的一端设有充气管，充气管远离滑板的一端延伸出移动板20，通过充气管的设置，当第一气囊21内的气体减少时，可以及时向第一气囊21内充气，从而保证对工件定位的精准度。

本发明通过电动伸缩杆36、连接绳35、滑块102、移动板20、第一气囊21、滑板、连杆22、凹型板23、滚珠25、第二气囊26等的配合使用，可以对工件的位置进行前后左右精准的调节定位，防止工件因位置偏差，而导致雕刻后的工件报废，有效的提高了该雕刻机对工件雕刻的精准度，适于推广使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，包括：

底座(1)；

加工台(103)，固定连接在所述底座(1)的中间位置；

滑块(102)，对称滑动连接在所述底座(1)的滑轨(101)内；

移动板(20)，固定连接在所述滑块(102)上，

其中，所述移动板(20)内设有空腔，所述空腔内设有第一气囊(21)，所述第一气囊(21)内固定连接有张紧弹簧(24)；

滑板，滑动连接在所述空腔内靠近加工台(103)的一侧；

连杆(22)，固定连接在所述滑板远离第一气囊(21)的一端，

其中，所述连杆(22)远离第一气囊(21)的一端延伸出移动板(20)，且固定连接有凹型板(23)；

固定板，固定连接在所述凹型板(23)内，且远离所述连杆(22)的一侧设有多个限制槽；

滚珠(25)，滚动连接在所述限制槽内；

第二气囊(26)，固定连接在所述凹型板(23)的两侧，且与所述第一气囊(21)之间通过连通管相连通；

支撑部(2)，固定连接在所述底座(1)上；

驱动机构，设置在所述支撑部(2)上；

电动升降杆(8)，安装在所述驱动机构上，且伸缩端固定连接有激光发射器(11)；

机器人输送手臂(201)，对称安装在所述支撑部(2)的两侧上端；

电动伸缩杆(36)，固定连接在所述底座(1)的下端靠近中间位置处，且与所述滑块(102)之间通过连接绳(35)连接；

回位弹簧(37)，一端固定连接在所述滑轨(101)的侧壁上，另一端与所述滑块(102)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述驱动机构包括纵向驱动部件(3)、横向驱动部件(5)，所述纵向驱动部件(3)对称设置在支撑部(2)的两侧上端，所述横向驱动部件(5)通过支撑板(4)设置在两个纵向驱动部件(3)之间，所述横向驱动部件(5)上的丝杆上螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)上端与支撑板(4)滑动连接，所述电动升降杆(8)固定连接在移动块(7)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述激光发射器(11)上靠近激光发射头的外侧套接有防护罩(12)，所述防护罩(12)的两侧上端设有吸气口，所述支撑部(2)的两侧上端对称固定连接有过滤箱(13)，所述过滤箱(13)内固定连接有滤网(14)，所述过滤箱(13)靠近防护罩(12)的一侧固定连接有气泵(15)，所述气泵(15)的抽气口与防护罩(12)的吸气口之间通过第一连接管(16)连接，所述气泵(15)的出气口与过滤箱(13)的进气口相连通，所述底座(1)下端对称固定连接有净化箱(28)，所述净化箱(28)内设有活性炭吸附板(29)，所述过滤箱(13)的出气口与净化箱(28)的进气口之间通过第二连接管连接。

4.根据权利要求3所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述过滤箱(13)内转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)上靠近过滤箱(13)进气口的位置固定连接有叶轮组(18)，转轴(17)上固定连接有曲柄(19)。

5.根据权利要求3所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述底座(1)下端靠近电动伸缩杆(36)的两侧固定连接有气筒(30)，所述气筒(30)内密封滑动连接有带有活塞的活塞杆(31)，所述活塞杆(31)上端延伸进滑轨(101)内，且固定连接有拉环(33)，所述拉环(33)套接在连接绳(35)上，所述气筒(30)内设有弹力绳(32)，所述弹力绳(32)的两端分别与活塞杆(31)上的活塞、气筒(30)上端内壁固定连接，所述气筒(30)两侧上端分别设有进气口、排气口，所述净化箱(28)的出气口与气筒(30)的进气口之间通过第三连接管连接，所述第二连接管内设有单向阀，所述第三连接管、气筒(30)的出气口内均设有电磁阀。

6.根据权利要求5所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述滑轨(101)内靠近电动伸缩杆(36)的两侧与拉环(33)的两侧均转动连接有承接轮(34)，所述连接绳(35)绕接在承接轮(34)上。

7.根据权利要求3所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述活性炭吸附板(29)竖向插接在净化箱(28)内，所述活性炭吸附板(29)的下端与净化箱(28)之间通过密封垫，密封连接，所述活性炭吸附板(29)上端与净化箱(28)之间通过磁块连接。

8.根据权利要求1所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述底座(1)上对称设有两组滑轨(101)、滑块(102)。

9.根据权利要求1所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述支撑部(2)靠近横向驱动部件(5)的下端固定连接有方形横杆(6)，所述移动块(7)滑动连接在方形横杆(6)上，所述电动升降杆(8)上固定连接有支架(9)，所述支架(9)滑动连接在方形横杆(6)上，所述激光发射器(11)的上端两侧固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)滑动连接在支架(9)上。

10.根据权利要求1所述的一种带机器人输送的自动镭射雕刻机，其特征在于，所述第一气囊(21)远离滑板的一端设有充气管，所述充气管远离滑板的一端延伸出移动板(20)。

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