CN204205861U - 转子绝缘片和换向器自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转子绝缘片和换向器自动组装机，属于组装机技术领域。本实用新型包括依次连接的铁芯振动盘、铁芯滚动料轨、铁芯落料胎、铁芯传送胎前送机构、铁芯装绝缘片定位胎、铁芯装换向器旋转定位胎、带夹具的传动结构，转子卸料滑动轨道和成品铁芯料盘；还包括第一绝缘片输送机构、第二绝缘片输送机构和换向器输送机构；所述的第一绝缘片输送机构和第二绝缘片输送机构分别与铁芯装绝缘片定位胎相连接，所述的换向器输送机构与铁芯装转化器旋转定位胎相连接。本实用新型实现了转子绝缘片与换向器的自动组装，其中使用震动盘实现绝缘片、换向器的自动送料，提高效率；使用气动夹具抓取料件并装配，调高装配速度并防错。
Description
技术领域
本实用新型属于组装机技术领域，特别涉及一种转子绝缘片和换向器自动组装机。
背景技术
转子包含有一个铁心，两片绝缘片和一个换向器。原转子生产工艺没有专门工装设备，需要三个人装配，两个人装绝缘片，一个人装换向器，劳动强度高，10小时3人共组装6000台，装配成本高，并且人工装配过程中绝缘片极容易装反方向(转子两端轴长相差不多，但两片绝缘片不一样)，造成不良品流出或者需要重新装配。传统转子绝缘片和转向器的装配工艺技术为全手动装配，装配过程中容易出错，耗人耗时，产量、效率很低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点与不足，提供一种转子绝缘片和换向器自动组装机。本实用新型使用震动盘实现绝缘片、换向器的自动送料，提高效率；使用气动夹具抓取料件并装配，调高装配速度并防错。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种转子绝缘片和换向器自动组装机，包括依次连接的铁芯振动盘、铁芯滚动料轨、铁芯落料胎、铁芯传送胎前送机构、铁芯装绝缘片定位胎、铁芯装换向器旋转定位胎、带夹具的传动结构，转子卸料滑动轨道和成品铁芯料盘；还包括第一绝缘片输送机构、第二绝缘片输送机构和换向器输送机构；所述的第一绝缘片输送机构和第二绝缘片输送机构分别与铁芯装绝缘片定位胎相连接，所述的换向器输送机构与铁芯装转化器旋转定位胎相连接。
所述的第一绝缘片输送机构包括依次连接的第一振动料盘、第一直振器、第一绝缘片定位胎和第一绝缘片夹具；所述的第一绝缘片夹具与铁芯装绝缘片定位胎相连接。
所述的第二绝缘片输送机构包括依次连接的第二振动料盘、第二直振器、第二绝缘片定位胎和第二绝缘片夹具；所述的第二绝缘片夹具与铁芯装绝缘片定位胎相连接。
所述的换向器输送机构包括依次连接的换向器振动盘、换向器定位胎和换向器夹具；所述的换向器夹具与铁芯装转化器旋转定位胎相连接。
所述的第一绝缘片为无柱绝缘片，所述的第二绝缘片为有柱绝缘片。
作为优选的实施方式，还包括底板，所述的铁芯传送胎前送机构、铁芯装绝缘片定位胎、铁芯装换向器旋转定位胎、带夹具的传动结构和换向器输送机构设置于底板上。
所述的转子绝缘片和换向器自动组装机的操作步骤如下：
1)将第一绝缘片和第二绝缘片分别放入第一振动料盘和第二振动料盘内，连接至第一直振器和第二直振器进行振动出料，定位于第一绝缘片定位胎和第二绝缘片定位胎上，待下一步的夹取；
2)将铁芯放入铁芯振动盘上，铁芯由振动盘按定位方向顺序振出至铁芯滚动料轨上，再由料轨滚动铁芯至铁芯落料胎上，待铁芯传送胎前送机构下一步送料；
3)铁芯落料由铁芯传送胎前送机构前送至铁芯装绝缘片定位胎上，将铁芯定位好方向后，待绝缘片的夹取和压入；
4)第一绝缘片夹具和第二绝缘片夹具分别夹取步骤1)中定位胎上的第一绝缘片和第二绝缘片，旋转90°夹具将绝缘片分别压入铁芯装绝缘片定位胎上的铁芯两侧，完成第一步绝缘片压入铁芯，制成半成品铁芯；
5)半成品铁芯由铁芯装绝缘片定位胎移至铁芯装换向器旋转定位胎，待换向器的夹取和压入；
6)将换向器放入换向器振动盘上，换向器由振动盘按方向顺序振动至换向器定位胎上，然后由换向器夹具夹取换向器向左移动至铁芯装换向器旋转定位胎上，压入换向器到半成品铁芯上，完成成品铁芯；等待下一步夹取铁芯至转子卸料滑动轨道上；
7)带夹具的传动机构夹取成品铁芯传送到转子卸料滑动轨道上，成品铁芯在转子卸料滑动轨道由上往下滚动至成成品铁芯料盘上。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本实用新型中铁芯、绝缘片和换向器使用震动料盘全自动送料，装绝缘片和装换向器各一个机构，两个机构按序同时动作。两片绝缘片同时组装，加上换向器装入整个组装只耗时3秒，平均每分钟就可以组装20个转子，并且避免了绝缘片装反的不良现象。作业员只需定时往振动盘添加物料，这样一个作业员就可以监管2-3台设备，也就是说在设备无故障运行的情况下，一个作业员工作8小时的产量是：20x60x8x3＝28800(台)，是手动装配产量6000/3＝2000的14.4倍，设备占地1.2m2该，装配工序即可减少大量作业员，能大大降低产品制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，1铁芯振动盘，2铁芯滚动料轨，3铁芯落料胎，4铁芯传送胎前送机构，5铁芯装绝缘片定位胎，6铁芯装换向器旋转定位胎，7带夹具的传动机构，8转子卸料滑动轨道，9成品铁芯料盘，10第一振动料盘，11第一直振器，12第一绝缘片定位胎，13第一绝缘片夹具，14第二振动料盘，15第二直振器，16第二绝缘片定位胎，17第二绝缘片夹具，18换向器振动盘，19换向器定位胎，20换向器夹具，21底板。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
如图1所示，本实用新型公开了一种转子绝缘片和换向器自动组装机，包括依次连接的铁芯振动盘1、铁芯滚动料轨2、铁芯落料胎3、铁芯传送胎前送机构4、铁芯装绝缘片定位胎5、铁芯装换向器旋转定位胎6、带夹具的传动结构7，转子卸料滑动轨道8和成品铁芯料盘9；还包括第一绝缘片输送机构、第二绝缘片输送机构和换向器输送机构；所述的第一绝缘片输送机构和第二绝缘片输送机构分别与铁芯装绝缘片定位胎5相连接，所述的换向器输送机构与铁芯装转化器旋转定位胎6相连接。
所述的第一绝缘片输送机构包括依次连接的第一振动料盘10、第一直振器11、第一绝缘片定位胎12和第一绝缘片夹具13；所述的第一绝缘片夹具13与铁芯装绝缘片定位胎5相连接。
所述的第二绝缘片输送机构包括依次连接的第二振动料盘14、第二直振器15、第二绝缘片定位胎16和第二绝缘片夹具17；所述的第二绝缘片夹具17与铁芯装绝缘片定位胎5相连接。
所述的换向器输送机构包括依次连接的换向器振动盘18、换向器定位胎19和换向器夹具20；所述的换向器夹具20与铁芯装转化器旋转定位胎6相连接。
所述的第一绝缘片为无柱绝缘片，所述的第二绝缘片为有柱绝缘片。
还包括底板21，所述的铁芯传送胎前送机构4、铁芯装绝缘片定位胎5、铁芯装换向器旋转定位胎6、带夹具的传动结构7和换向器输送机构设置于底板21上。
所述的转子绝缘片和换向器自动组装机的操作步骤如下：
1)将第一绝缘片和第二绝缘片分别放入第一振动料盘10和第二振动料盘14内，连接至第一直振器11和第二直振器15进行振动出料，定位于第一绝缘片定位胎12和第二绝缘片定位胎16上，待下一步的夹取；
2)将铁芯放入铁芯振动盘1上，铁芯由振动盘按定位方向顺序振出至铁芯滚动料轨2上，再由料轨滚动铁芯至铁芯落料胎3上，待铁芯传送胎前送机构4下一步送料；
3)铁芯落料由铁芯传送胎前送机构4前送至铁芯装绝缘片定位胎5上，将铁芯定位好方向后，待绝缘片的夹取和压入；
4)第一绝缘片夹具13和第二绝缘片夹具17分别夹取步骤1)中定位胎上的第一绝缘片和第二绝缘片，旋转90°夹具将绝缘片分别压入铁芯装绝缘片定位胎5上的铁芯两侧，完成第一步绝缘片压入铁芯，制成半成品铁芯；
5)半成品铁芯由铁芯装绝缘片定位胎5移至铁芯装换向器旋转定位胎6，待换向器的夹取和压入；
6)将换向器放入换向器振动盘18上，换向器由振动盘按方向顺序振动至17换向器定位胎19上，然后由换向器夹具20夹取换向器向左移动至铁芯装换向器旋转定位胎6上，压入换向器到半成品铁芯上，完成成品铁芯；等待下一步夹取铁芯至转子卸料滑动轨道8上；
7)带夹具的传动机构7夹取成品铁芯传送到转子卸料滑动轨道8上，成品铁芯在转子卸料滑动轨道8由上往下滚动至成成品铁芯料盘9上。
本实用新型中铁芯、绝缘片和换向器使用震动料盘全自动送料，装绝缘片和装换向器各一个机构，两个机构按序同时动作。两片绝缘片同时组装，加上换向器装入整个组装只耗时3秒，平均每分钟就可以组装20个转子，并且避免了绝缘片装反的不良现象。作业员只需定时往振动盘添加物料，这样一个作业员就可以监管2-3台设备，也就是说在设备无故障运行的情况下，一个作业员工作8小时的产量是：20x60x8x3＝28800(台)，是手动装配产量6000/3＝2000的14.4倍，设备占地1.2m2该，装配工序即可减少大量作业员，能大大降低产品制造成本。
本实用新型与现有技术相比，改进的地方是：一种使用在电机制造生产线用于铁芯、绝缘片和换向器装配的全自动组装机。主要应用于电机制造生产线，对比同类型产品具有装配精度高，设备稳定性高，装配速度高,可达20-25pcs/min。送料部分使用螺旋式振动盘加直线震动导轨，提高送料速度和送料稳定性。料件位置角度检测使用光纤传感器，安装方便精度高，抗干扰性能强。料件抓取就够采用具有90°旋转自由度的气动夹具，确保准确快速。料件传送我卸载部分使用气动夹具，快速准确兼良好的稳定性。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种转子绝缘片和换向器自动组装机，其特征在于包括依次连接的铁芯振动盘、铁芯滚动料轨、铁芯落料胎、铁芯传送胎前送机构、铁芯装绝缘片定位胎、铁芯装换向器旋转定位胎、带夹具的传动结构，转子卸料滑动轨道和成品铁芯料盘；还包括第一绝缘片输送机构、第二绝缘片输送机构和换向器输送机构；所述的第一绝缘片输送机构和第二绝缘片输送机构分别与铁芯装绝缘片定位胎相连接，所述的换向器输送机构与铁芯装转化器旋转定位胎相连接。
2.根据权利要求1所述的转子绝缘片和换向器自动组装机，其特征在于：所述的第一绝缘片输送机构包括依次连接的第一振动料盘、第一直振器、第一绝缘片定位胎和第一绝缘片夹具；所述的第一绝缘片夹具与铁芯装绝缘片定位胎相连接。
3.根据权利要求1所述的转子绝缘片和换向器自动组装机，其特征在于：所述的第二绝缘片输送机构包括依次连接的第二振动料盘、第二直振器、第二绝缘片定位胎和第二绝缘片夹具；所述的第二绝缘片夹具与铁芯装绝缘片定位胎相连接。
4.根据权利要求1所述的转子绝缘片和换向器自动组装机，其特征在于：所述的换向器输送机构包括依次连接的换向器振动盘、换向器定位胎和换向器夹具；所述的换向器夹具与铁芯装转化器旋转定位胎相连接。
5.根据权利要求1所述的转子绝缘片和换向器自动组装机，其特征在于：还包括底板，所述的铁芯传送胎前送机构、铁芯装绝缘片定位胎、铁芯装换向器旋转定位胎、带夹具的传动结构和换向器输送机构设置于底板上。
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Legal Events
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Inventor after: Dan Yutong Inventor after: Wu Gang Inventor after: Zhang Haishen Inventor after: Wen Zhibo Inventor after: Xie Jianxiu Inventor after: Xie Mingyang Inventor after: Xie Shoucai Inventor before: Yi Qin Inventor before: Wu Gang Inventor before: Zhang Haishen Inventor before: Xie Jianxiu Inventor before: Xie Mingyang Inventor before: Xie Shoucai |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170914 Address after: 518129, Guangdong City, Longgang province Shenzhen District Bantian Street snow like Village Ho Industrial City, the only Industrial Park Patentee after: Shenzhen true motor development Co., Ltd. Address before: 518000, Guangdong, Shenzhen City, Longgang province Buji snow like industrial city, Ho Industrial Park Patentee before: Shenzhen Weizhen Motor Co., Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |