CN107800251A - 上下绝缘片Pin针自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了上下绝缘片Pin针自动组装装置,包括支架传送结构、依次沿载具定位结构布置的铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、压合结构和成品抓取结构;所述下绝缘片传送结构将下绝缘片置于载具定位结构,所述铁芯抓取结构将铁芯置于所述下绝缘片内,所述上绝缘片传送结构将上绝缘片置于下绝缘片上层,所述Pin针组装结构将Pin针置于上绝缘片的外周,所述压合结构压合所述Pin针、所述上绝缘片和所述下绝缘片组合,所述成品抓取结构抓取成品置于支架传送结构。本发明实现自动化装配,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于马达加工技术领域,尤其涉及一种上下绝缘片Pin针自动组装装置。
背景技术
随着工业的进步和发展,人们生活中水平普遍提升,其中,马达在人们生活中具有非常大的作用,马达主要是借由定子与转子间的相互感应所产生的感应电流而转动,在定子环的极臂进行导线的缠绕而形成绕组,以及极臂上形成多层的感应线圈。
在进行马达的绕线组装过程中,通常采用人工手动组装上下绝缘片Pin针组装压合,再传送至自动绕线机进行马达绕线的生产。往往人工压合上下绝缘片和Pin针的操作有误差,导致装合不到位,容易脱落或漏装,整体装配效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题,而提供一种上下绝缘片Pin针自动组装装置,从而实现自动化装配,提高生产效率。为了达到上述目的,本发明技术方案如下:
上下绝缘片Pin针自动组装装置,包括支架传送结构、依次沿载具定位结构布置的铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、压合结构和成品抓取结构;所述支架传送结构包括导轨、设于导轨上的若干铁芯支架,所述铁芯支架包括中间立柱、设于中间立柱两侧的侧立柱,所述中间立柱内定位铁芯,所述侧立柱的顶部相对设有弧形部,所述下绝缘片传送结构将下绝缘片置于载具定位结构,所述铁芯抓取结构将铁芯置于所述下绝缘片内,所述上绝缘片传送结构将上绝缘片置于下绝缘片上层,所述Pin针组装结构将Pin针置于上绝缘片的外周,所述压合结构压合所述Pin针、所述上绝缘片和所述下绝缘片组合,所述成品抓取结构抓取成品置于相对的所述弧形部内侧。
具体的,所述载具定位结构包括设于工作台中央的分割器转盘,所述分割器转盘顶部设有均布的定位台。
具体的,所述定位台中心开设有容置铁芯的孔位。
具体的,所述定位台内设有Pin针检测装置。
具体的,所述铁芯抓取结构包括第一旋转气缸、设于第一旋转气缸顶部的第一固定板,所述第一固定板侧面安装有铁芯抓手,所述第一固定板的竖直方向安装有第一滑轨,所述铁芯抓手可沿第一滑轨上下移动。
具体的,所述成品抓取结构包括第二旋转气缸、设于第二旋转气缸顶部的第二固定板,所述第二固定板侧面安装有成品抓手,所述第二固定板的竖直方向安装有第二滑轨,所述成品抓手可沿第二固定板的第二滑轨上下移动。
具体的,所述成品抓取结构与所述压合结构之间设有废料槽。
与现有技术相比,本发明上下绝缘片Pin针自动组装装置的有益效果主要体现在:通过支架传送结构、铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、载具定位结构、压合结构和成品抓取结构的整体配合作用达到上下绝缘片以及Pin针的自动组装,减少人工作业,提高工作效率;支架传送结构既解决了上料传送问题又解决了成品出料问题,简化复杂的传送形式,将上料和出料一体化,提高效率,减少设备投入,同时减少维护费用;定位台内Pin针检测装置有效实时检测Pin针以及上下绝缘片的组合情况,对不合格的成品做出剔除处理,保证了良品率。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本实施例支架传送结构和铁芯抓取结构的示意图;
图3是本实施例下绝缘片传送结构的示意图;
图4是本实施例下绝缘片的局部放大示意图;
图5是本实施例上绝缘片传送结构的示意图;
图6是本实施例上绝缘片的局部放大示意图;
图7是本实施例Pin针组装结构的示意图之一;
图8是本实施例Pin针组装结构的示意图之二;
图9是本实施例压合结构和成品抓取结构的示意图;
图中数字表示:
1支架传送结构、11导轨、12中间立柱、13侧立柱、14铁芯、15定位柱、16弧形部;
2铁芯抓取结构、21第一旋转气缸、22第一固定板、23铁芯抓手、24第一滑轨;
3下绝缘片传送结构、31第一推动气缸、32下绝缘片抓手、33第一传送板、34第一推送板、35下绝缘片、36第一卡槽、37第一推送气缸、38开口、39卡扣部;
4上绝缘片传送结构、41第二推动气缸、42上绝缘片抓手、43第二传送板、44第二推送板、45第二卡槽、46第二推送气缸、47上绝缘片、48连接部、49安装槽;
5Pin针组装结构、51Pin针抓取气缸、52Pin针抓手、53Pin针震动盘、54吸取组件、55孔道、56转轴、57夹取部、58Pin针;
6载具定位结构、61分割器转盘、62定位台、63凸部;
7压合结构、71压力气缸、72压板;
8成品抓取结构、81第二旋转气缸、82第二固定板、83成品抓手、84第二滑轨、85废料槽。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-9所示,本实施例是上下绝缘片Pin针自动组装装置,包括工作台、设于工作台上的支架传送结构1、铁芯抓取结构2、下绝缘片传送结构3、上绝缘片传送结构4、Pin针组装结构5、载具定位结构6、压合结构7和成品抓取结构8。
支架传送结构1包括设于工作台外边缘的导轨11、设于导轨11上并沿其滑动的若干铁芯支架。其中,铁芯支架包括中间立柱12、设于中间立柱12两侧的侧立柱13。中间立柱12的顶部设有与铁芯14对应匹配的定位柱15,定位柱15内定位固定铁芯14。侧立柱13的顶部相对设有弧形部16。弧形部16与最后成品相对应卡持定位。
载具定位结构6包括设于工作台中央的分割器转盘61,分割器转盘61顶部设有均布的定位台62。定位台62中心开设有容置铁芯14的孔位。孔位的两侧设有凸部63。定位台62内设有Pin针检测装置(图中未示出)。
铁芯抓取结构2、下绝缘片传送结构3、上绝缘片传送结构4、Pin针组装结构5、压合结构7和成品抓取结构8依次沿载具定位结构6周向布置。
铁芯抓取结构2包括第一旋转气缸21、设于第一旋转气缸21顶部的第一固定板22、第一固定板22侧面安装有铁芯抓手23,第一固定板22的竖直方向安装有第一滑轨24,铁芯抓手23可沿第一固定板22的第一滑轨24上下移动。铁芯抓手23通过第一旋转气缸21旋转可与定位台62或定位柱15对应。
下绝缘片传送结构3包括第一推动气缸31、安装于第一推动气缸31端部的下绝缘片抓手32。下绝缘片传送结构3还包括第一传送板33、与第一传送板33垂直对接的第一推送板34。第一推送板34内设有与下绝缘片35对应的第一卡槽36,第一推送板34外安装有推动其移动的第一推送气缸37。第一传送板33外部对接设有下绝缘片震动盘(图中未示出),下绝缘片震动盘将下绝缘片35震动排列至第一传送板33内,再推送至第一推送板34的第一卡槽36内定位;第一推送气缸37带动下绝缘片35与第一传送板33错位,下绝缘片抓手32通过第一推动气缸31推动可与第一卡槽36或定位台62对应。
下绝缘片35内设有若干开口38,开口38与凸部63相对应匹配。下绝缘片抓手32的底部内侧设有卡扣部39,卡扣部39与开口38内侧对应卡接,方便下绝缘片抓手32抓取下绝缘片35。
上绝缘片传送结构4包括第二推动气缸41、安装于第二推动气缸41端部的上绝缘片抓手42。上绝缘片传送结构4还包括第二传送板43、与第二传送板43垂直对接的第二推送板44。第二推送板44的里端设有第二卡槽45,第二推送板44外端安装有第二推送气缸46。第二传送板43外部对接设有上绝缘片震动盘(图中未示出),上绝缘片震动盘将上绝缘片47震动排列至第二传送板43内,上绝缘片47再推送至第二推送板44;第二推送气缸46推送上绝缘片47至第二卡槽45内定位;上绝缘片抓手42通过第二推动气缸41推动可与第二卡槽45或定位台62对应。
Pin针组装结构5包括Pin针抓取气缸51、安装于Pin针抓取气缸51端部的Pin针抓手52。Pin针抓手52为L型结构。Pin针组装结构5还包括依次设置的Pin针震动盘53、吸取组件54和转动组件。吸取组件54内开设容置Pin针的孔道55,转动组件包括转轴56、与转轴56连接的夹取部57。转轴56与驱动装置(图中未标注)连接,驱动装置控制夹取部57旋转和夹取动作。孔道55的进口与Pin针震动盘53相对应,孔道55的出口与夹取部57的相对应。Pin针抓手52通过Pin针抓取气缸51推动可与夹取部57或定位台62对应。
上绝缘片47的中部开设有与铁芯14对应套接的圆孔。上绝缘片47的周向设有若干连接部48,连接部48内设有安装槽49,Pin针58的两侧为锯齿形的侧壁。Pin针抓手52将Pin针58从夹取部57抓取至安装槽49内。锯齿形侧壁有效固定Pin针58于安装槽49内。
压合结构7包括压力气缸71和设于压力气缸71底部的压板72。压板72与Pin针58和上下绝缘片对应,压板72下压Pin针58使其与安装槽49完全卡合到位;同时,上下绝缘片组合稳定。
成品抓取结构8包括第二旋转气缸81、设于第二旋转气缸81顶部的第二固定板82,第二固定板82的侧面安装有成品抓手83,第二固定板82的竖直方向安装有第二滑轨84,成品抓手83可沿第二固定板82的第二滑轨84上下移动。成品抓手83通过第二旋转气缸81旋转可与定位台62或侧立柱弧形部16对应。
工作台上还设有废料槽85,废料槽85设于成品抓取结构8与压合结构7之间。当Pin针检测装置检测到Pin针安装未到位时,成品抓取结构将成品移动至废料槽。当Pin针检测装置检测到Pin针58安装到位时,成品抓取结构8将成品移动至侧立柱弧形部16,跟随铁芯支架流转至下一工位。
应用本实施例时,支架传送结构1沿导轨11将铁芯14传送至分割器转盘61的起始位置;下绝缘片传送结构3中下绝缘片35在第一卡槽36内就位,下绝缘抓手32抓取下绝缘片35至定位台62;铁芯抓取结构2中铁芯抓手23抓取铁芯14至定位台62的孔位内;分割器转盘61转动45°,上绝缘传送结构4中上绝缘片47在第二卡槽45内就位,上绝缘抓手42抓取上绝缘片47至定位台62,扣合下绝缘片35套接在铁芯14上;分割器转盘61转动45°,Pin针组装结构5将Pin针58从转动组件内抓取至上绝缘片47的安装槽49内;分割器转盘61转动45°,压合结构7将Pin针58与上绝缘片47压实;成品抓取结构8中成品抓手83将成品抓取至铁芯支架,流转至下一工位。
本发明通过支架传送结构1、铁芯抓取结构2、下绝缘片传送结构3、上绝缘片传送结构4、Pin针组装结构5、载具定位结构6、压合结构7和成品抓取结构8的整体配合作用达到上下绝缘片以及Pin针58的自动组装,减少人工作业,提高工作效率;其中,下绝缘片传送结构3的第一传送板33与第一推送板34的配合作用将下绝缘片35依序排列定位,使得下绝缘片抓手32抓取准确到位;上绝缘片47传送结构同理;支架传送结构1既解决了上料传送问题又解决了成品出料问题,简化复杂的传送形式,将上料和出料一体化,提高效率,减少设备投入,同时减少维护费用;定位台62内Pin针检测装置有效实时检测Pin针58以及上下绝缘片的组合情况,对不合格的成品做出剔除处理,保证了良品率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.上下绝缘片Pin针自动组装装置,其特征在于:包括支架传送结构、依次沿载具定位结构布置的铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、压合结构和成品抓取结构;所述支架传送结构包括导轨、设于导轨上的若干铁芯支架,所述铁芯支架包括中间立柱、设于中间立柱两侧的侧立柱,所述中间立柱内定位铁芯,所述侧立柱的顶部相对设有弧形部,所述下绝缘片传送结构将下绝缘片置于载具定位结构,所述铁芯抓取结构将铁芯置于所述下绝缘片内,所述上绝缘片传送结构将上绝缘片置于下绝缘片上层,所述Pin针组装结构将Pin针置于上绝缘片的外周,所述压合结构压合所述Pin针、所述上绝缘片和所述下绝缘片组合,所述成品抓取结构抓取成品置于相对的所述弧形部内侧。
2.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置,其特征在于:所述载具定位结构包括设于工作台中央的分割器转盘,所述分割器转盘顶部设有均布的定位台。
3.根据权利要求2所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置,其特征在于:所述定位台中心开设有容置铁芯的孔位。
4.根据权利要求2所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置,其特征在于:所述定位台内设有Pin针检测装置。
5.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置,其特征在于:所述铁芯抓取结构包括第一旋转气缸、设于第一旋转气缸顶部的第一固定板,所述第一固定板侧面安装有铁芯抓手,所述第一固定板的竖直方向安装有第一滑轨,所述铁芯抓手可沿第一滑轨上下移动。
6.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置,其特征在于:所述成品抓取结构包括第二旋转气缸、设于第二旋转气缸顶部的第二固定板,所述第二固定板侧面安装有成品抓手,所述第二固定板的竖直方向安装有第二滑轨,所述成品抓手可沿第二固定板的第二滑轨上下移动。
7.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装装置,其特征在于:所述成品抓取结构与所述压合结构之间设有废料槽。
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