CN207677008U - 一种电池钢珠压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池钢珠压合机，包括循环治具台，所述循环治具台的四周设有若干个电池循环治具，所述循环治具台内部中空位置自一侧至另一侧依次设有孔位对位检测工位、孔位下压检测工位、上钢珠和预压钢珠工位、压钢珠工位和成品取出工位，所述循环治具台内部中空位置还安装有电控箱，所述循环治具台、孔位对位检测工位、孔位下压检测工位、上钢珠和预压钢珠工位、压钢珠工位和成品取出工位中的电动和器动元件分别与电控箱连接。本实用新型电池钢珠压合机具有结构简单、操作方便、人力成本低、对位精度好及效率高等优点。

Description

一种电池钢珠压合机

技术领域

本实用新型涉及锂电池钢珠封装技术领域，具体为一种电池钢珠压合机。

背景技术

目前，现有的锂电池盖钢珠封装，一般都先人工进行电池孔位对位，然后人工将钢珠装入电池上的钢珠孔位处，然后采用压合设备将钢珠压入电池上的钢珠孔位。该种传统的人工进行对位装钢珠的方式，具有如下不足：1、劳动强度大；2、人工成本高； 3、组装效率低；4、其电池孔位对位及装钢珠步骤均是依靠操作人员的熟练程度和技能决定，其组装过程中的各部件之间的对位精度和装配精度难以保证，进而使整个组装产品的质量稳定性无法保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、人力成本低、对位精度好及效率高的电池钢珠压合机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种电池钢珠压合机，包括循环治具台，所述循环治具台的四周设有若干个电池循环治具，所述循环治具台内部中空位置自一侧至另一侧依次设有孔位对位检测工位、孔位下压检测工位、上钢珠和预压钢珠工位、压钢珠工位和成品取出工位，所述循环治具台内部中空位置还安装有电控箱，所述循环治具台、孔位对位检测工位、孔位下压检测工位、上钢珠和预压钢珠工位、压钢珠工位和成品取出工位中的电动和器动元件分别与电控箱连接。本实用新型电池钢珠压合机主要由循环治具台，安装在循环治具台上并循环移动的电池循环治具，以及依次安装在循环治具台内部中空位置的孔位对位检测工位、孔位下压检测工位、上钢珠和预压钢珠工位、压钢珠工位和成品取出工位，其整体零部件构成少，结构简单；使用时，仅需一个人操作电控箱及在孔位检测工位进行人工对电池孔位进行旋转对位即可，电池在孔位检测工位对电池孔位进行旋转对位的一次检测后，再依次由孔位下压检测工位对电池孔位进行下压确认孔位是否正确，即对电池孔位位置进行二次检测，再向前传送，由上钢珠和预压钢珠工位进行在电池上上钢珠并对钢珠进行预压合，然后再到压钢珠工位，由压钢珠工位将钢珠压合封装在电池上，封装钢珠后的成品电池由成品取出工位将成品取出至成品通道，其整个电池钢珠封装过程仅需一个人操作即可，其操作方便，而且人力成本少；电池孔位经孔位对位检测工位和孔位下压检测工位分别进行旋转对位一次检测和下压确认二次检测后，其电池孔位对位精准度高，有效确保钢珠不会压偏或错位；除孔位对位检测工位需人工旋转电池进行电池孔位对位外，其它工位均为自动化完成，其整体自动化程度高，效率高。

本实用新型电池钢珠压合机的工作过程或原理：当装有电池的电池循环治具传送到孔位对位检测工位相应位置时，孔位对位检测工位启动对电池孔位进行第一次对位检测，电池孔位经第一次对位检测后，继续向前传送至孔位下压检测工位相应位置，孔位下压检测工位启动对电池孔位进行第二次下压检测，经第一次对位检测和第二次下压检测孔位后的电池，继续在循环治具台上向前传送至上钢珠和预压钢珠工位，由上钢珠和预压钢珠工位进行上钢珠，并预压钢珠至电池孔位处，然后继续向前传送至压钢珠工位，由压钢珠工位向下下压将钢珠压入电池孔内，钢珠压合完成后，随循环治具继续向前传送至成品取出工位，由成品取出工位将压合完成的电池取出。

进一步地，所述孔位对位检测工位包括对位检测架，所述对位检测架安装在循环治具台上，所述对位检测架顶部安装有对位气缸，所述对位气缸的推动杆与对位连接板连接，所述对位连接板上安装有多个与电池相对应的对位杆，所述对位杆顶部设有对位感应器，所述对位检测架下部设有循环治具定位板。

当电池随电池循环治具一起被传送至孔位对位检测工位时，对位感应器感应到电池后，循环治具定位板对循环治具进行定位，循环治具定位后，对位气缸启动，驱动对位杆向下移动至与电池顶部接触，然后人工旋转电池，使电池上的钢珠孔位与对位杆对齐进行第一次孔位检测，电池孔位对位完成后，继续随电池循环治具一起向前传送至孔位下压检测工位处。

进一步地，所述孔位下压检测工位包括下压检测架，所述下压检测架安装在循环治具台上，所述下压检测架顶部安装有下压气缸，所述下压气缸的推动杆与下压连接板连接，所述下压连接板上设有多个与电池相对应的下压杆，所述下压杆顶部设有下压感应器，所述下压检测架下部设有循环治具定位板。

当电池随电池循环治具一起被传送至孔位下压检测工位时，下压感应器感应到电池后，循环治具定位板对循环治具进行定位，循环治具定位后，下压气缸启动，驱动下压杆向下移动对电池孔位进行第二次孔位检测，如下压杆能伸入电池上的钢珠孔位内，说明电池孔位正确，电池继续向前传送至上钢珠和预压钢珠工位处。

进一步地，所述上钢珠和预压钢珠工位包括上钢珠单元和预压钢珠单元，所述上钢珠单元通过钢珠气管与预压钢珠单元上的钢珠夹嘴接通，所述预压钢珠单元包括预压钢珠支架，所述预压钢珠支架的顶部安装有钢珠预压气缸，所述钢珠预压气缸通过浮动接头与压针连接块连接，所述压针连接块上安装有钢珠压针，所述钢珠压针的下方设有与钢珠压针相对应的钢珠夹嘴，所述钢珠夹嘴通过夹嘴固定板安装在预压钢珠支架上，所述预压钢珠支架的下部设有循环治具定位板。

当电池随电池循环治具一起被传送至上钢珠和预压钢珠工位时，循环治具定位板对循环治具进行定位，循环治具定位后，上钢珠单元启动通过钢珠气管将钢珠吹入钢珠夹嘴内，然后，钢珠预压气缸启动驱动钢珠压针向下移动将钢珠预压到电池上的钢珠孔位内，预压后的电池随电池循环治具继续向前传送至压钢珠工位。

进一步地，所述压钢珠工位包括压钢珠支架，所述压钢珠支架的上部设有多组带有同一支撑轴的连接杠杆，所述连接杠杆的一端与压钢珠气缸连接，所述压钢珠气缸安装在压钢珠支架的底板上，所述连接杠杆的另一端与钢珠压头连接。

当电池随电池循环治具一起被传送至压钢珠工位后，压钢珠气缸启动驱动连接杠杆向上翘起，连接杠杆的另一端随之向下下压，驱动钢珠压头向下移动将钢珠紧压入电池上的钢珠孔内，装入钢珠后的电池随电池治具一起继续向前传送至成品取出工位。

进一步地，所述成品取出工位包括成品取出支架，所述成品取出支架上设有旋转轴，所述旋转轴的一端与成品取出支架转动连接，另一端与安装在成品取出支架上的旋转电机连接，所述旋转轴上并排安装有多个成品升降气缸，所述成品升降气缸的推动杆通过连接板与夹爪气缸连接。

当电池随电池循环治具一起被传送至成品取出工位后，成品升降气缸启动，驱动夹爪气缸向下移动，进行抓取成品电池，夹爪气缸抓取电池后，成品升降气缸回位带动电池向上移动，使电池脱离循环治具，然后旋转电机启动，驱动夹爪气缸向上旋转270度，至成品通道上方，夹爪气缸松开夹爪将成品电池放入成品通道。

本实用新型电池钢珠压合机，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型电池钢珠压合机主要由循环治具台，安装在循环治具台上并循环移动的电池循环治具，以及依次安装在循环治具台内部中空位置的孔位对位检测工位、孔位下压检测工位、上钢珠和预压钢珠工位、压钢珠工位和成品取出工位，其整体零部件构成少，结构简单；

第二、人力成本低，且操作简单，使用时，仅需一个人操作电控箱及在孔位检测工位进行人工对电池孔位进行旋转对位即可，电池在孔位检测工位对电池孔位进行旋转对位的一次检测后，再依次由孔位下压检测工位对电池孔位进行下压确认孔位是否正确，即对电池孔位位置进行二次检测，再向前传送，由上钢珠和预压钢珠工位进行在电池上上钢珠并对钢珠进行预压合，然后再到压钢珠工位，由压钢珠工位将钢珠压合封装在电池上，封装钢珠后的成品电池由成品取出工位将成品取出至成品通道，其整个电池钢珠封装过程仅需一个人操作即可，其操作方便，而且人力成本少；

第三、电池孔位对位精度高，电池孔位经孔位对位检测工位和孔位下压检测工位分别进行旋转对位一次检测和下压确认二次检测后，其电池孔位对位精准度高，有效确保钢珠不会压偏或错位；

第四、效率高，除孔位对位检测工位需人工旋转电池进行电池孔位对位外，其它工位均为自动化完成，其整体自动化程度高，效率高。

附图说明

附图1为本实用新型电池钢珠压合机的结构示意图；

附图2为附图1中孔位对位检测工位的结构示意图；

附图3为附图1中孔位下压检测工位的结构示意图；

附图4为附图1中上钢珠和预压钢珠工位的结构示意图；

附图5为附图1中压钢珠工位的结构示意图；

附图6为附图1中成品取出工位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1所示，一种电池钢珠压合机，包括循环治具台100，所述循环治具台100的四周设有若干个电池循环治具110，所述循环治具台100内部中空位置自一侧至另一侧依次设有孔位对位检测工位200、孔位下压检测工位300、上钢珠和预压钢珠工位400、压钢珠工位 500和成品取出工位600，所述循环治具台100内部中空位置还安装有电控箱800，所述循环治具台100、孔位对位检测工位200、孔位下压检测工位300、上钢珠和预压钢珠工位400、压钢珠工位500和成品取出工位600中的电动和器动元件分别与电控箱800连接。本实用新型电池钢珠压合机主要由循环治具台100，安装在循环治具台100上并循环移动的电池循环治具110，以及依次安装在循环治具台100内部中空位置的孔位对位检测工位200、孔位下压检测工位300、上钢珠和预压钢珠工位400、压钢珠工位500和成品取出工位600，其整体零部件构成少，结构简单；使用时，仅需一个人操作电控箱800及在孔位检测工位进行人工对电池孔位进行旋转对位即可，电池在孔位检测工位对电池孔位进行旋转对位的一次检测后，再依次由孔位下压检测工位300对电池孔位进行下压确认孔位是否正确，即对电池孔位位置进行二次检测，再向前传送，由上钢珠和预压钢珠工位400进行在电池上上钢珠并对钢珠进行预压合，然后再到压钢珠工位500，由压钢珠工位500将钢珠压合封装在电池上，封装钢珠后的成品电池由成品取出工位600将成品取出至成品通道700，其整个电池钢珠封装过程仅需一个人操作即可，其操作方便，而且人力成本少；电池孔位经孔位对位检测工位200和孔位下压检测工位300分别进行旋转对位一次检测和下压确认二次检测后，其电池孔位对位精准度高，有效确保钢珠不会压偏或错位；除孔位对位检测工位200需人工旋转电池进行电池孔位对位外，其它工位均为自动化完成，其整体自动化程度高，效率高。

如图1和图2所示，所述孔位对位检测工位200包括对位检测架210，所述对位检测架210安装在循环治具台100上，所述对位检测架210顶部安装有对位气缸220，所述对位气缸220的推动杆与对位连接板230连接，所述对位连接板230上安装有多个与电池相对应的对位杆240，所述对位杆240顶部设有对位感应器250，所述对位检测架210下部设有循环治具定位板260。

如图1和图3所示，所述孔位下压检测工位300包括下压检测架310，所述下压检测架310安装在循环治具台100上，所述下压检测架310顶部安装有下压气缸320，所述下压气缸320的推动杆与下压连接板330连接，所述下压连接板330上设有多个与电池相对应的下压杆340，所述下压杆340顶部设有下压感应器350，所述下压检测架310下部设有循环治具定位板260。

如图1和图4所示，所述上钢珠和预压钢珠工位400包括上钢珠单元410和预压钢珠单元420，所述上钢珠单元410通过钢珠气管430与预压钢珠单元420上的钢珠夹嘴427接通，所述预压钢珠单元420包括预压钢珠支架421，所述预压钢珠支架421的顶部安装有钢珠预压气缸422，所述钢珠预压气缸422通过浮动接头423与压针连接块424连接，所述压针连接块424上安装有钢珠压针425，所述钢珠压针425的下方设有与钢珠压针425相对应的钢珠夹嘴427，所述钢珠夹嘴427通过夹嘴固定板426安装在预压钢珠支架421上，所述压钢珠支架421的下部设有循环治具定位板260。

如图1和图5所示，所述压钢珠工位500包括压钢珠支架510，所述压钢珠支架510的上部设有多组安装在同一支撑轴520上的连接杠杆530，所述连接杠杆530的一端与压钢珠气缸540连接，所述压钢珠气缸540安装在压钢珠支架510的底板550上，所述连接杠杆530的另一端与钢珠压头560连接。

如图1和图6所示，所述成品取出工位600包括成品取出支架610，所述成品取出支架610上设有旋转轴620，所述旋转轴620的一端与成品取出支架610转动连接，另一端与安装在成品取出支架610上的旋转电机630连接，所述旋转轴620上并排安装有多个成品升降气缸640，所述成品升降气缸640的推动杆通过连接板与夹爪气缸650连接。

结合图1至图6，本实用新型电池钢珠压合机的工作过程或原理：当装有电池的电池循环治具110传送到孔位对位检测工位200相应位置时，孔位对位检测工位200启动对电池孔位进行第一次对位检测，电池孔位经第一次对位检测后，继续向前传送至孔位下压检测工位300相应位置，孔位下压检测工位300启动对电池孔位进行第二次下压检测，经第一次对位检测和第二次下压检测孔位后的电池，继续在循环治具台100上向前传送至上钢珠和预压钢珠工位400，由上钢珠和预压钢珠工位400进行上钢珠，并预压钢珠至电池孔位处，然后继续向前传送至压钢珠工位500，由压钢珠工位500向下下压将钢珠压入电池孔内，钢珠压合完成后，随循环治具继续向前传送至成品取出工位600，由成品取出工位600将压合完成的电池取出。

具体地，当电池随电池循环治具110一起被传送至孔位对位检测工位200时，对位感应器250感应到电池后，循环治具定位板260对循环治具进行定位，循环治具定位后，对位气缸220启动，驱动对位杆240向下移动至与电池顶部接触，然后人工旋转电池，使电池上的钢珠孔位与对位杆240对齐进行第一次孔位检测，电池孔位对位完成后，继续随电池循环治具110一起向前传送至孔位下压检测工位300处；

当电池随电池循环治具110一起被传送至孔位下压检测工位300时，下压感应器350感应到电池后，循环治具定位板260对循环治具进行定位，循环治具定位后，下压气缸320启动，驱动下压杆340向下移动对电池孔位进行第二次孔位检测，如下压杆340能伸入电池上的钢珠孔位内，说明电池孔位正确，电池继续向前传送至上钢珠和预压钢珠工位400处；

当电池随电池循环治具110一起被传送至上钢珠和预压钢珠工位400时，循环治具定位板260对循环治具进行定位，循环治具定位后，上钢珠单元410启动通过钢珠气管430将钢珠吹入钢珠夹嘴427内，然后，钢珠预压气缸422启动驱动钢珠压针425向下移动将钢珠预压到电池上的钢珠孔位内，预压后的电池随电池循环治具110继续向前传送至压钢珠工位500；

当电池随电池循环治具110一起被传送至压钢珠工位500后，压钢珠气缸启动驱动连接杠杆530向上翘起，连接杠杆530的另一端随之向下下压，驱动钢珠压头560向下移动将钢珠紧压入电池上的钢珠孔内，装入钢珠后的电池随电池治具一起继续向前传送至成品取出工位600；

当电池随电池循环治具110一起被传送至成品取出工位600后，成品升降气缸640启动，驱动夹爪气缸650向下移动，进行抓取成品电池，夹爪气缸650抓取电池后，成品升降气缸640回位带动电池向上移动，使电池脱离循环治具，然后旋转电机630启动，驱动夹爪气缸650向上旋转270度，至成品通道700上方，夹爪气缸650松开夹爪将成品电池放入成品通道700。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池钢珠压合机，其特征在于：包括循环治具台，所述循环治具台的四周设有若干个电池循环治具，所述循环治具台内部中空位置自一侧至另一侧依次设有孔位对位检测工位、孔位下压检测工位、上钢珠和预压钢珠工位、压钢珠工位和成品取出工位，所述循环治具台内部中空位置还安装有电控箱，所述循环治具台、孔位对位检测工位、孔位下压检测工位、上钢珠和预压钢珠工位、压钢珠工位和成品取出工位中的电动和器动元件分别与电控箱连接。

2.根据权利要求1所述的电池钢珠压合机，其特征在于：所述孔位对位检测工位包括对位检测架，所述对位检测架安装在循环治具台上，所述对位检测架顶部安装有对位气缸，所述对位气缸的推动杆与对位连接板连接，所述对位连接板上安装有多个与电池相对应的对位杆，所述对位杆顶部设有对位感应器，所述对位检测架下部设有循环治具定位板。

3.根据权利要求2所述的电池钢珠压合机，其特征在于：所述孔位下压检测工位包括下压检测架，所述下压检测架安装在循环治具台上，所述下压检测架顶部安装有下压气缸，所述下压气缸的推动杆与下压连接板连接，所述下压连接板上设有多个与电池相对应的下压杆，所述下压杆顶部设有下压感应器，所述下压检测架下部设有循环治具定位板。

4.根据权利要求3所述的电池钢珠压合机，其特征在于：所述上钢珠和预压钢珠工位包括上钢珠单元和预压钢珠单元，所述上钢珠单元通过钢珠气管与预压钢珠单元上的钢珠夹嘴接通，所述预压钢珠单元包括预压钢珠支架，所述预压钢珠支架的顶部安装有钢珠预压气缸，所述钢珠预压气缸通过浮动接头与压针连接块连接，所述压针连接块上安装有钢珠压针，所述钢珠压针的下方设有与钢珠压针相对应的钢珠夹嘴，所述钢珠夹嘴通过夹嘴固定板安装在预压钢珠支架上，所述预压钢珠支架的下部设有循环治具定位板。

5.根据权利要求4所述的电池钢珠压合机，其特征在于：所述压钢珠工位包括压钢珠支架，所述压钢珠支架的上部设有多组带有同一支撑轴的连接杠杆，所述连接杠杆的一端与压钢珠气缸连接，所述压钢珠气缸安装在压钢珠支架的底板上，所述连接杠杆的另一端与钢珠压头连接。

6.根据权利要求5所述的电池钢珠压合机，其特征在于：所述成品取出工位包括成品取出支架，所述成品取出支架上设有旋转轴，所述旋转轴的一端与成品取出支架转动连接，另一端与安装在成品取出支架上的旋转电机连接，所述旋转轴上并排安装有多个成品升降气缸，所述成品升降气缸的推动杆通过连接板与夹爪气缸连接。