CN107785508A - 一种电池盖组件的测试与贴膜一体机 - Google Patents

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CN107785508A CN201711159921.2A CN201711159921A CN107785508A CN 107785508 A CN107785508 A CN 107785508A CN 201711159921 A CN201711159921 A CN 201711159921A CN 107785508 A CN107785508 A CN 107785508A
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邓君
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Abstract

本发明涉及一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上方中部设置有转盘装置，转盘装置的转盘上沿圆环均匀设置有载具组件，机架上方沿转盘转动方向还依次设置有与载具组件对接的上料装置、扫码装置、位移测试装置、第一水平测试装置、第二水平测试模组、第一段差测试装置、第二段差测试模组、不良品取料装置、贴膜装置、下料输送装置和下料搬运装置；本发明通过在转盘装置的外侧沿转动方向依次设置第一水平测试装置、第二水平测试模组、第一段差测试装置、第二段差测试模组，实现双工位同步作业，大大提高了测试效率，测试完成后设贴膜装置，实现测试与贴膜的一站式作业，减少了时间和人工成本投入。

Description

一种电池盖组件的测试与贴膜一体机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种电池盖组件的测试与贴膜一体机。
背景技术
随着我国人们生活水平的不断提高，对环境的要求也越来越高，为了减少传统汽车对空气的污染，新能源汽车应运而生，并且发展迅速，新能源汽车的关键部位就是电池，而电池盖组件又是电池的一个重要组成部分，然而伴随着新能源电池的迅猛发展，需要对其进行多功能测试，但现有的测试与贴膜技术却相对滞后，并且国内的厂家一般采用单一测试，单一测试不仅人工成本高、效率低下，对操作员的要求也非常严格，而且测试结果不稳定，导致不良品的产生以及材料的浪费，另一方面把测试与贴膜工序分开，增加了时间与人工的成本投入，不利于大规模生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，通过在转盘装置的外侧沿转动方向依次设置第一水平测试装置、第二水平测试模组、第一段差测试装置、第二段差测试模组，实现双工位同步作业，大大提高了测试效率，测试完成后设贴膜装置，实现测试与贴膜的一站式作业，减少了时间和人工成本投入。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，它包括机架(1)和设置在机架(1)内的配电控制箱，所述的机架(1)上方中部设置有转盘装置(2)，所述的转盘装置(2)包括固定在机架(1)上相互配合的转盘电机(202)和转盘(201)，所述的转盘(201)上沿圆环均匀设置有载具组件(15)，所述的载具组件(15)上放置有电池盖组件(20)，所述的电池盖组件(20)包括与载具组件(15)配合的电池盖底座(16)，所述的电池盖底座(16)一端设置有电池盖正极(17)、另一端设置有电池盖负极(19)、中部设置有通风孔(18)，所述的机架(1)上方沿转盘(201)转动方向还依次设置有与载具组件(15)对接并连接到配电控制箱的上料装置(3)、扫码装置(4)、位移测试装置(5)、第一水平测试装置(6)、第二水平测试模组(11)、第一段差测试装置(7)、第二段差测试模组(12)、不良品取料装置(8)、贴膜装置(9)、下料输送装置(13)和下料搬运装置(14)。
进一步的，所述的贴膜装置(9)包括固定在机架(1)上的贴膜前后调节机构(909)，所述的贴膜前后调节机构(909)上端安装有贴膜主架板，所述的主架板上固定安装有贴膜电机(908)，所述的贴膜电机(908)的动力输出轴通过同步带轮和同步带分别连接到贴膜放料盘(901)和贴膜收料盘(910)，所述的贴膜放料盘(901)上盘绕贴膜料带(911)，所述的贴膜料带(911)穿过张紧轮(907)并依次通过压膜气缸(902)、传感器(903)、贴膜切换气缸(904)、贴膜升降气缸一(905)和贴膜升降气缸二(906)下方，所述的贴膜升降气缸一(905)和贴膜升降气缸二(906)并排设置，所述的贴膜升降气缸一(905)通过推块连接压膜块(912)和取膜吸盘(913)，所述的压膜块(912)下方设置有膜分割器(914)，所述的贴膜料带(911)另一端连接到贴膜收料盘(910)，所述的贴膜电机(908)、压膜气缸(902)、传感器(903)、贴膜切换气缸(904)、贴膜升降气缸一(905)、贴膜升降气缸二(906)和取膜吸盘(913)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的上料装置(3)包括固定在机架(1)上的上料左右气缸(301)，所述的上料左右气缸(301)通过滑块连接上料气缸转接板(305)，所述的上料气缸转接板(305)一端固定安装有上料左升降气缸(302)、另一端固定安装有上料右升降气缸(303)，所述的上料左升降气缸(302)下端通过推块连接吸盘(21)，所述的上料右升降气缸(303)下端通过推块连接上料切换气缸(304)，所述的上料切换气缸(304)下端通过推块连接吸盘(21)，所述的上料左右气缸(301)、上料左升降气缸(302)、上料右升降气缸(303)、吸盘(21)和上料切换气缸(304)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的上料装置(3)下方设置有固定在机架(1)上的上料中转装置(23)，所述的上料中转装置(23)包括中转旋转气缸(2304)，所述的中转旋转气缸(2304)上端连接中转载台(2301)，所述的中转载台(2301)中间固定安装有中转定位气缸一(2302)和中转定位气缸二(2303)，所述的中转定位气缸一(2302)和中转定位气缸二(2303)通过限位块与中转载台(2301)上的电池盖组件(20)接触，所述的中转旋转气缸(2304)、中转定位气缸一(2302)和中转定位气缸二(2303)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的扫码装置(4)包括固定在机架(1)上的扫码调节线轨(401)，所述的扫码调节线轨(401)上端通过滑块连接扫码上下调节板(402)，所述的扫码上下调节板(402)中部连接扫描枪安装板(403)，所述的扫描枪安装板(403)上固定安装有扫码枪(404)，所述的扫码枪(404)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的位移测试装置(5)包括固定在机架(1)上的位移测试上下气缸(501)，所述的位移测试上下气缸(501)通过推块连接导向轴(503)的一端，所述的导向轴(503)配合连接导向轴承(502)，所述的导向轴(503)的另一端连接位移测试切换气缸(504)，所述的位移测试切换气缸(504)通过滑块连接位移传感器安装板(506)，所述的位移传感器安装板(506)上端固定安装有位移传感器(505)，所述的位移测试上下气缸(501)、位移测试切换气缸(504)和位移传感器(505)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的第一水平测试装置(6)包括固定在机架(1)上的上压板上下气缸(604)和下压板上下气缸(601)，所述的上压板上下气缸(604)通过推块连接水平测试上压板(602)，所述的下压板上下气缸(601)通过推块连接水平测试下压板(603)，所述的水平测试上压板(602)和水平测试下压板(603)上固定安装有检测头(22)，所述的第一段差测试装置(7)包括固定在机架(1)上的段差测试上下气缸(701)，所述的段差测试上下气缸(701)通过推块连接段差测试压料块(702)，所述的段差测试压料块(702)上固定安装有检测头(22)，所述的上压板上下气缸(604)、下压板上下气缸(601)、段差测试上下气缸(701)和检测头(22)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的不良品取料装置(8)包括固定在机架(1)上的不良品输送带一(801)，所述的不良品输送带一(801)上方固定安装有不良品输送带二(802)、起始端上方设置有水平不良品下料料槽(804)，所述的水平不良品下料料槽(804)上方设置有不良品下料推送气缸(806)，所述的不良品下料推送气缸(806)通过推杆连接不良品下料升降气缸(805)，所述的不良品下料升降气缸(805)下端通过推块连接吸盘(21)，所述的不良品输送带二(802)起始端上方设置有段差不良品下料料槽(807)，所述的段差不良品下料料槽(807)侧边连接料槽推出气缸(803)，所述的不良品输送带一(801)、不良品输送带二(802)、不良品下料推送气缸(806)、不良品下料升降气缸(805)和料槽推出气缸(803)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的下料搬运装置(14)包括固定在机架(1)上的下料左右气缸(1401)，所述的下料左右气缸(1401)通过滑台连接下料旋转气缸(1402)，所述的下料旋转气缸(1402)下端连接下料升降气缸(1403)，所述的下料升降气缸(1403)下端连接吸盘(21)，所述的下料左右气缸(1401)、下料旋转气缸(1402)和下料升降气缸(1403)连接到配电控制箱。
进一步的，所述的下料输送装置(13)包括固定在机架(1)上的已贴膜输送带(1301)，所述的已贴膜输送带(1301)侧边设置有与下料升降气缸(1403)对应的未贴膜料槽(1302)，所述的未贴膜料槽(1302)出料端对应设置有未贴膜输送带(1303)、侧边连接未贴膜料槽气缸(1304)，所述的已贴膜输送带(1301)、下料升降气缸(1403)、未贴膜输送带(1303)和未贴膜料槽气缸(1304)连接到配电控制箱。
本发明的有益效果为：
1、通过在转盘装置外侧沿转动方向依次设置第一水平测试装置、第二水平测试模组、第一段差测试装置、第二段差测试模组，实现双工位同步作业，大大提高了测试效率，测试完成后设置贴膜装置，实现测试与贴膜的一站式作业，减少了时间和人工成本投入。
2、贴膜装置的设计，贴膜电机通过同步带轮和同步带连接贴膜放料盘和贴膜收料盘，实现一个电机同时带动贴膜料带的放料与收料，结构紧凑，充分利用了能源，且保证了贴膜料带收放料的同步性。
3、载具组件的设计，载具组件采用的是双工位设计，使得载具组件上的两片电池盖组件同时作业，大大提高了效率。
4、上料装置的设计，通过上料左右气缸实现物料搬运，通过上料气缸转接板上安装的两组吸盘实现对物料的抓取，在上料右升降气缸下端设置上料切换气缸，实现电池盖组件到转盘上载具组件的双工位上料，结构简单，适用性强。
5、上料中转装置设计，上料装置将物料搬运至中转载台上，通过中转定位气缸一和中转定位气缸二配合加工件实现对物料的定位，再通过中转旋转气缸实现不同方向来料的方向切换，保证了每次物料上料时方向的一致性。
6、扫码装置的设计，通过扫码调节线轨实现扫码枪的水平方向的位置调整，通过在扫码上下调节板开设的长槽配合扫描枪安装板实现扫码枪的上下位置调整，确保了扫码的准确性。
7、位移测试装置的设计，通过位移测试上下气缸实现位移传感器的上下升降，通过位移测试切换气缸实现位移传感器对应载具组件上的电池盖组件的切换，实现双工位物料的快速检测，减少了位移传感器数量，进一步减少了成本投入。
8、第一水平测试装置的设计，通过上压板上下气缸实现水平测试上压板上检测头的上下升降，通过下压板上下气缸实现水平测试下压板上检测头的上下升降，检测头对应物料的检测位置，实现对物料上下两面的同时检测，提高了测试的效率。
9、不良品下料装置的设计，将不良品输送带一与不良品输送带二上下正对设置，实现水平不良品和段差不良品分离下料，及时完成不同种类不良品的分类，减少了分料工序，节约了时间成本。
10、下料输送装置的设计，通过未贴膜料槽连接已贴膜输送带和未贴膜输送带，实现已贴膜与未贴膜物料的分离下料，未贴膜料槽侧边连接未贴膜料槽，实现物料下料到不同输送带的切换，结构巧妙。
附图说明
图1为一种电池盖组件的测试与贴膜一体机的结构示意图。
图2为贴膜装置的结构示意图。
图3为图2中A的局部放大图。
图4为转盘装置的结构示意图。
图5为电池盖组件的结构示意图。
图6为上料装置的结构示意图。
图7为上料中转装置的结构示意图。
图8为扫码装置的结构示意图。
图9为位移测试装置的结构示意图。
图10为第一水平测试装置的结构示意图。
图11为第一段差测试装置的结构示意图。
图12为不良品取料装置的结构示意图。
图13为下料搬运装置的结构示意图。
图14为下料输送装置的结构示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、转盘装置；3、上料装置；4、扫码装置；5、位移测试装置；6、第一水平测试装置；7、第一段差测试装置；8、不良品取料装置；9、贴膜装置；10、上料输送带；11、第二水平测试模组；12、第二段差测试模组；13、下料输送装置；14、下料搬运装置；15、载具组件；16、电池盖底座；17、电池盖正极；18、通风孔；19、电池盖负极；20、电池盖组件；21、吸盘；22、检测头；23、上料中转装置；201、转盘；202、转盘电机；301、上料左右气缸；302、上料左升降气缸；303、上料右升降气缸；304、上料切换气缸；305、上料气缸转接板；401、扫码调节线轨；402、扫码上下调节板；403、扫描枪安装板；404、扫码枪；501、位移测试上下气缸；502、导向轴承；503、导向轴；504、位移测试切换气缸；505、位移传感器；506、位移传感器安装板；601、下压板上下气缸；602、水平测试上压板；603、水平测试下压板；604、上压板上下气缸；701、段差测试上下气缸；702、段差测试压料块；801、不良品输送带一；802、不良品输送带二；803、料槽推出气缸；804、水平不良品下料料槽；805、不良品下料升降气缸；806、不良品下料推送气缸；807、段差不良品下料料槽；901、贴膜放料盘；902、压膜气缸；903、分割器推出气缸；904、贴膜切换气缸；905、贴膜升降气缸一；906、贴膜升降气缸二；907、张紧轮；908、贴膜电机；909、贴膜前后调节机构；910、贴膜收料盘；911、贴膜料带；912、压膜块；913、取膜吸盘；914、膜分割器；1301、已贴膜输送带；1302、未贴膜料槽；1303、未贴膜输送带；1304、未贴膜料槽气缸；1401、下料左右气缸；1402、下料旋转气缸；1403、下料升降气缸；2301、中转载台；2302、中转定位气缸一；2303、中转定位气缸二；2304、中转旋转气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图14示，本发明的结构为：一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，它包括机架1和设置在机架1内的配电控制箱，所述的机架1上方中部设置有转盘装置2，所述的转盘装置2包括固定在机架1上相互配合的转盘电机202和转盘201，所述的转盘201上沿圆环均匀设置有载具组件15，所述的载具组件15上放置有电池盖组件20，所述的电池盖组件20包括与载具组件15配合的电池盖底座16，所述的电池盖底座16一端设置有电池盖正极17、另一端设置有电池盖负极19、中部设置有通风孔18，所述的机架1上方沿转盘201转动方向还依次设置有与载具组件15对接并连接到配电控制箱的上料装置3、扫码装置4、位移测试装置5、第一水平测试装置6、第二水平测试模组11、第一段差测试装置7、第二段差测试模组12、不良品取料装置8、贴膜装置9、下料输送装置13和下料搬运装置14。
优选的，所述的贴膜装置9包括固定在机架1上的贴膜前后调节机构909，所述的贴膜前后调节机构909上端安装有贴膜主架板，所述的主架板上固定安装有贴膜电机908，所述的贴膜电机908的动力输出轴通过同步带轮和同步带分别连接到贴膜放料盘901和贴膜收料盘910，所述的贴膜放料盘901上盘绕贴膜料带911，所述的贴膜料带911穿过张紧轮907并依次通过压膜气缸902、传感器903、贴膜切换气缸904、贴膜升降气缸一905和贴膜升降气缸二906下方，所述的贴膜升降气缸一905和贴膜升降气缸二906并排设置，所述的贴膜升降气缸一905通过推块连接压膜块912和取膜吸盘913，所述的压膜块912下方设置有膜分割器914，所述的贴膜料带911另一端连接到贴膜收料盘910，所述的贴膜电机908、压膜气缸902、传感器903、贴膜切换气缸904、贴膜升降气缸一905、贴膜升降气缸二906和取膜吸盘913连接到配电控制箱。
优选的，所述的上料装置3包括固定在机架1上的上料左右气缸301，所述的上料左右气缸301通过滑块连接上料气缸转接板305，所述的上料气缸转接板305一端固定安装有上料左升降气缸302、另一端固定安装有上料右升降气缸303，所述的上料左升降气缸302下端通过推块连接吸盘21，所述的上料右升降气缸303下端通过推块连接上料切换气缸304，所述的上料切换气缸304下端通过推块连接吸盘21，所述的上料左右气缸301、上料左升降气缸302、上料右升降气缸303、吸盘21和上料切换气缸304连接到配电控制箱。
优选的，所述的上料装置3下方设置有固定在机架1上的上料中转装置23，所述的上料中转装置23包括中转旋转气缸2304，所述的中转旋转气缸2304上端连接中转载台2301，所述的中转载台2301中间固定安装有中转定位气缸一2302和中转定位气缸二2303，所述的中转定位气缸一2302和中转定位气缸二2303通过限位块与中转载台2301上的电池盖组件20接触，所述的中转旋转气缸2304、中转定位气缸一2302和中转定位气缸二2303连接到配电控制箱。
优选的，所述的扫码装置4包括固定在机架1上的扫码调节线轨401，所述的扫码调节线轨401上端通过滑块连接扫码上下调节板402，所述的扫码上下调节板402中部连接扫描枪安装板403，所述的扫描枪安装板403上固定安装有扫码枪404，所述的扫码枪404连接到配电控制箱。
优选的，所述的位移测试装置5包括固定在机架1上的位移测试上下气缸501，所述的位移测试上下气缸501通过推块连接导向轴503的一端，所述的导向轴503配合连接导向轴承502，所述的导向轴503的另一端连接位移测试切换气缸504，所述的位移测试切换气缸504通过滑块连接位移传感器安装板506，所述的位移传感器安装板506上端固定安装有位移传感器505，所述的位移测试上下气缸501、位移测试切换气缸504和位移传感器505连接到配电控制箱。
优选的，所述的第一水平测试装置6包括固定在机架1上的上压板上下气缸604和下压板上下气缸601，所述的上压板上下气缸604通过推块连接水平测试上压板602，所述的下压板上下气缸601通过推块连接水平测试下压板603，所述的水平测试上压板602和水平测试下压板603上固定安装有检测头22，所述的第一段差测试装置7包括固定在机架1上的段差测试上下气缸701，所述的段差测试上下气缸701通过推块连接段差测试压料块702，所述的段差测试压料块702上固定安装有检测头22，所述的上压板上下气缸604、下压板上下气缸601、段差测试上下气缸701和检测头22连接到配电控制箱。
优选的，所述的不良品取料装置8包括固定在机架1上的不良品输送带一801，所述的不良品输送带一801上方固定安装有不良品输送带二802、起始端上方设置有水平不良品下料料槽804，所述的水平不良品下料料槽804上方设置有不良品下料推送气缸806，所述的不良品下料推送气缸806通过推杆连接不良品下料升降气缸805，所述的不良品下料升降气缸805下端通过推块连接吸盘21，所述的不良品输送带二802起始端上方设置有段差不良品下料料槽807，所述的段差不良品下料料槽807侧边连接料槽推出气缸803，所述的不良品输送带一801、不良品输送带二802、不良品下料推送气缸806、不良品下料升降气缸805和料槽推出气缸803连接到配电控制箱。
优选的，所述的下料搬运装置14包括固定在机架1上的下料左右气缸1401，所述的下料左右气缸1401通过滑台连接下料旋转气缸1402，所述的下料旋转气缸1402下端连接下料升降气缸1403，所述的下料升降气缸1403下端连接吸盘21，所述的下料左右气缸1401、下料旋转气缸1402和下料升降气缸1403连接到配电控制箱。
优选的，所述的下料输送装置13包括固定在机架1上的已贴膜输送带1301，所述的已贴膜输送带1301侧边设置有与下料升降气缸1403对应的未贴膜料槽1302，所述的未贴膜料槽1302出料端对应设置有未贴膜输送带1303、侧边连接未贴膜料槽气缸1304，所述的已贴膜输送带1301、下料升降气缸1403、未贴膜输送带1303和未贴膜料槽气缸1304连接到配电控制箱。
具体使用时，开启电源，上料输送带10开始送料，至上料装置3下方时，上料左升降气缸302伸出，吸盘21取料，上料左升降气缸302返回，上料左右气缸301伸出，上料左升降气缸302携带电池盖组件20至上料中转装置23上方，上料左升降气缸302伸出，吸盘21破真空，将电池盖组件20放置于中转载台2301上，中转定位气缸一2302和中转定位气缸二2303收回，携带加工件对电池盖组件20进行定位，若电池盖组件20不是指定方向，则中转旋转气缸2304旋转180度，上料左升降气缸302在上料输送带10上取料的同时，上料右升降气缸303伸出，吸盘21从上料中转载台2301上取料，上料左右气缸301伸出时携带电池盖组件20至转盘装置2上的载具组件15上，当需要放于载具组件15的另一工位时，则上料切换气缸304伸出，转盘装置2旋转一定角度，将携带电池盖组件20的载具组件15输送至扫码装置4是上方，扫码枪404完成对电池盖组件20的扫码，转盘装置2旋转一定角度将将携带电池盖组件20的载具组件15输送至位移测试装置5下方，位移测试上下气缸501伸出，位移传感器505快速完成对一个电池盖组件20各零件相对位置的检测，位移测试切换气缸504伸出，位移传感器505再完成另一个电池盖组件20的检测，转盘装置2旋转一定角度将将携带电池盖组件20的载具组件15输送至第一水平测试装置6下方，上压板上下气缸604伸出，携带水平测试上压板602下压，进一步带动水平测试上压板602上的检测头22接触电池盖组件20的上端，同时，下压板上下气缸601收回，携带水平测试下压板603上行，进一步带动水平测试下压板603上的检测头接触电池盖组件20的下端，完成对电池盖组件20的水平度检测，转盘装置2旋转一定角度将将携带电池盖组件20的载具组件15输送至第二水平测试模组11下方，与第一水平测试模组类似，完成对载具模组15上的另一电池盖组件20的水平测试，转盘装置2旋转一定角度将将携带电池盖组件20的载具组件15输送至第一段差测试装置7下方，段差测试上下气缸701伸出，携带段差测试压料块702下行，进一步带动检测头22接触物料，完成对电池盖组件20的段差检测，转盘装置2旋转一定角度，第二段差测试模组12完成对载具组件15上的另一电池盖组件20的段差检测，转盘装置2旋转一定角度将将携带电池盖组件20的载具组件15输送至不良品取料装置8的下方，不良品下料升降气缸805伸出，吸盘21吸真空取料，不良品下料升降气缸805返回，不良品下料推送气缸806伸出，水平度不良品放置于水平不良品下料料槽804上，出现段差不良品时，料槽推出气缸803推出，放置于段差不良品下料料槽807上，完成不同种类不良品的分类下料，旋转装置2携带载具组件15转动至贴膜装置9的下方，贴膜电机908带动贴膜放料盘901和贴膜收料盘910转动，由贴膜放料盘901放料，经张紧轮907进行松紧调节，通过压膜气缸902下方，分割器推出气缸903伸出，带动膜分割器914完成膜与料带的分离，贴膜升降气缸二906伸出，带动压膜块912下行并压紧料带，同时压膜气缸902伸出，实现料带另一边的压紧，贴膜升降气缸一905伸出，带动取膜吸盘913下行并吸附膜，完成后贴膜升降气缸一905返回，分割器推出气缸903返回，膜对准载具组件15上的电池盖组件20，贴膜升降气缸一905和贴膜升降气缸二906先后伸出，完成贴膜，贴膜前后调节机构909可实现贴膜装置9整体的位置调节，使贴膜更精确，转盘装置2携带载具组件15转动至下料搬运装置14下方，下料升降气缸1403伸出，吸盘21吸真空，吸取已贴膜物料，下料升降气缸1403返回，下料左右气缸1401返回，下料升降气缸1403伸出，吸盘21破真空，将已贴膜物料下放至已贴膜输送带1301上，若为未贴膜物料，则下料左右气缸1403伸出，带动未贴膜料槽1302移至下料搬运装置14的下方，物料沿未贴膜料槽1302下滑至未贴膜输送带1303上，完成贴膜物料与未贴膜物料的分离下料，至此，完成电池盖组件20测试与贴膜一站式作业。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，它包括机架(1)和设置在机架(1)内的配电控制箱，所述的机架(1)上方中部设置有转盘装置(2)，其特征在于，所述的转盘装置(2)包括固定在机架(1)上相互配合的转盘电机(202)和转盘(201)，所述的转盘(201)上沿圆环均匀设置有载具组件(15)，所述的载具组件(15)上放置有电池盖组件(20)，所述的电池盖组件(20)包括与载具组件(15)配合的电池盖底座(16)，所述的电池盖底座(16)一端设置有电池盖正极(17)、另一端设置有电池盖负极(19)、中部设置有通风孔(18)，所述的机架(1)上方沿转盘(201)转动方向还依次设置有与载具组件(15)对接并连接到配电控制箱的上料装置(3)、扫码装置(4)、位移测试装置(5)、第一水平测试装置(6)、第二水平测试模组(11)、第一段差测试装置(7)、第二段差测试模组(12)、不良品取料装置(8)、贴膜装置(9)、下料输送装置(13)和下料搬运装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的贴膜装置(9)包括固定在机架(1)上的贴膜前后调节机构(909)，所述的贴膜前后调节机构(909)上端安装有贴膜主架板，所述的主架板上固定安装有贴膜电机(908)，所述的贴膜电机(908)的动力输出轴通过同步带轮和同步带分别连接到贴膜放料盘(901)和贴膜收料盘(910)，所述的贴膜放料盘(901)上盘绕贴膜料带(911)，所述的贴膜料带(911)穿过张紧轮(907)并依次通过压膜气缸(902)、传感器(903)、贴膜切换气缸(904)、贴膜升降气缸一(905)和贴膜升降气缸二(906)下方，所述的贴膜升降气缸一(905)和贴膜升降气缸二(906)并排设置，所述的贴膜升降气缸一(905)通过推块连接压膜块(912)和取膜吸盘(913)，所述的压膜块(912)下方设置有膜分割器(914)，所述的贴膜料带(911)另一端连接到贴膜收料盘(910)，所述的贴膜电机(908)、压膜气缸(902)、传感器(903)、贴膜切换气缸(904)、贴膜升降气缸一(905)、贴膜升降气缸二(906)和取膜吸盘(913)连接到配电控制箱。
3.根据权利要求1所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的上料装置(3)包括固定在机架(1)上的上料左右气缸(301)，所述的上料左右气缸(301)通过滑块连接上料气缸转接板(305)，所述的上料气缸转接板(305)一端固定安装有上料左升降气缸(302)、另一端固定安装有上料右升降气缸(303)，所述的上料左升降气缸(302)下端通过推块连接吸盘(21)，所述的上料右升降气缸(303)下端通过推块连接上料切换气缸(304)，所述的上料切换气缸(304)下端通过推块连接吸盘(21)，所述的上料左右气缸(301)、上料左升降气缸(302)、上料右升降气缸(303)、吸盘(21)和上料切换气缸(304)连接到配电控制箱。
4.根据权利要求3所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的上料装置(3)下方设置有固定在机架(1)上的上料中转装置(23)，所述的上料中转装置(23)包括中转旋转气缸(2304)，所述的中转旋转气缸(2304)上端连接中转载台(2301)，所述的中转载台(2301)中间固定安装有中转定位气缸一(2302)和中转定位气缸二(2303)，所述的中转定位气缸一(2302)和中转定位气缸二(2303)通过限位块与中转载台(2301)上的电池盖组件(20)接触，所述的中转旋转气缸(2304)、中转定位气缸一(2302)和中转定位气缸二(2303)连接到配电控制箱。
5.根据权利要求1所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的扫码装置(4)包括固定在机架(1)上的扫码调节线轨(401)，所述的扫码调节线轨(401)上端通过滑块连接扫码上下调节板(402)，所述的扫码上下调节板(402)中部连接扫描枪安装板(403)，所述的扫描枪安装板(403)上固定安装有扫码枪(404)，所述的扫码枪(404)连接到配电控制箱。
6.根据权利要求1所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的位移测试装置(5)包括固定在机架(1)上的位移测试上下气缸(501)，所述的位移测试上下气缸(501)通过推块连接导向轴(503)的一端，所述的导向轴(503)配合连接导向轴承(502)，所述的导向轴(503)的另一端连接位移测试切换气缸(504)，所述的位移测试切换气缸(504)通过滑块连接位移传感器安装板(506)，所述的位移传感器安装板(506)上端固定安装有位移传感器(505)，所述的位移测试上下气缸(501)、位移测试切换气缸(504)和位移传感器(505)连接到配电控制箱。
7.根据权利要求1所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的第一水平测试装置(6)包括固定在机架(1)上的上压板上下气缸(604)和下压板上下气缸(601)，所述的上压板上下气缸(604)通过推块连接水平测试上压板(602)，所述的下压板上下气缸(601)通过推块连接水平测试下压板(603)，所述的水平测试上压板(602)和水平测试下压板(603)上固定安装有检测头(22)，所述的第一段差测试装置(7)包括固定在机架(1)上的段差测试上下气缸(701)，所述的段差测试上下气缸(701)通过推块连接段差测试压料块(702)，所述的段差测试压料块(702)上固定安装有检测头(22)，所述的上压板上下气缸(604)、下压板上下气缸(601)、段差测试上下气缸(701)和检测头(22)连接到配电控制箱。
8.根据权利要求1所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的不良品取料装置(8)包括固定在机架(1)上的不良品输送带一(801)，所述的不良品输送带一(801)上方固定安装有不良品输送带二(802)、起始端上方设置有水平不良品下料料槽(804)，所述的水平不良品下料料槽(804)上方设置有不良品下料推送气缸(806)，所述的不良品下料推送气缸(806)通过推杆连接不良品下料升降气缸(805)，所述的不良品下料升降气缸(805)下端通过推块连接吸盘(21)，所述的不良品输送带二(802)起始端上方设置有段差不良品下料料槽(807)，所述的段差不良品下料料槽(807)侧边连接料槽推出气缸(803)，所述的不良品输送带一(801)、不良品输送带二(802)、不良品下料推送气缸(806)、不良品下料升降气缸(805)和料槽推出气缸(803)连接到配电控制箱。
9.根据权利要求1所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的下料搬运装置(14)包括固定在机架(1)上的下料左右气缸(1401)，所述的下料左右气缸(1401)通过滑台连接下料旋转气缸(1402)，所述的下料旋转气缸(1402)下端连接下料升降气缸(1403)，所述的下料升降气缸(1403)下端连接吸盘(21)，所述的下料左右气缸(1401)、下料旋转气缸(1402)和下料升降气缸(1403)连接到配电控制箱。
10.根据权利要求1所述的一种电池盖组件的测试与贴膜一体机，其特征在于，所述的下料输送装置(13)包括固定在机架(1)上的已贴膜输送带(1301)，所述的已贴膜输送带(1301)侧边设置有与下料升降气缸(1403)对应的未贴膜料槽(1302)，所述的未贴膜料槽(1302)出料端对应设置有未贴膜输送带(1303)、侧边连接未贴膜料槽气缸(1304)，所述的已贴膜输送带(1301)、下料升降气缸(1403)、未贴膜输送带(1303)和未贴膜料槽气缸(1304)连接到配电控制箱。
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