CN107742961A - 上下绝缘片Pin针自动组装结构 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了上下绝缘片Pin针自动组装结构，包括依次沿载具定位结构布置的下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构和压合结构；所述下绝缘片传送结构包括第一推动气缸、安装于第一推动气缸端部的下绝缘片抓手，所述下绝缘片抓手将下绝缘片置于载具定位结构，所述上绝缘片传送结构包括第二推动气缸、安装于第二推动气缸端部的上绝缘片抓手，所述上绝缘片抓手将上绝缘片置于下绝缘片上层，所述Pin针组装结构将Pin针置于上绝缘片。本发明实现自动化装配，提高生产效率。

Description

上下绝缘片Pin针自动组装结构
技术领域
本发明属于马达加工技术领域，尤其涉及一种上下绝缘片Pin针自动组装结构。
背景技术
随着工业的进步和发展，人们生活中水平普遍提升，其中，马达在人们生活中具有非常大的作用，马达主要是借由定子与转子间的相互感应所产生的感应电流而转动，在定子环的极臂进行导线的缠绕而形成绕组，以及极臂上形成多层的感应线圈。
在进行马达的绕线组装过程中，通常采用人工手动组装上下绝缘片Pin针组装压合，再传送至自动绕线机进行马达绕线的生产。往往人工压合上下绝缘片和Pin针的操作有误差，导致装合不到位，容易脱落或漏装，整体装配效率低。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种上下绝缘片Pin针自动组装结构，从而实现自动化装配，提高生产效率。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
上下绝缘片Pin针自动组装结构，包括依次沿载具定位结构布置的下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构和压合结构；所述下绝缘片传送结构包括第一推动气缸、安装于第一推动气缸端部的下绝缘片抓手，所述下绝缘片抓手将下绝缘片置于载具定位结构，所述上绝缘片传送结构包括第二推动气缸、安装于第二推动气缸端部的上绝缘片抓手，所述上绝缘片抓手将上绝缘片置于下绝缘片上层，所述Pin针组装结构包括Pin针抓取气缸、安装于Pin针抓取气缸端部的Pin针抓手，所述Pin针组装结构还包括依次设置的Pin针震动盘、吸取组件和转动组件，所述吸取组件内开设容置Pin针的孔道，所述转动组件包括转轴、与转轴连接的夹取部，所述孔道的进口与Pin针震动盘相对应，所述孔道的出口与所述夹取部相对应，所述Pin针抓手通过Pin针抓取气缸推动与夹取部或载具定位结构对应。
具体的，所述载具定位结构包括设于工作台中央的分割器转盘,所述分割器转盘顶部设有均布的定位台。
具体的，所述下绝缘片传送结构还包括第一传送板、与第一传送板垂直对接的第一推送板，所述第一推送板内设有与下绝缘片对应的第一卡槽，所述第一推送板外安装有推动其移动的第一推送气缸。
具体的，所述第一传送板外部对接设有下绝缘片震动盘，所述第一推送气缸带动第一推送板与第一传送板错位，所述下绝缘片抓手通过第一推动气缸推动与第一卡槽或定位台对应。
具体的，所述上绝缘片传送结构还包括第二传送板、与第二传送板垂直对接的第二推送板，所述第二推送板的里端设有第二卡槽，所述第二推送板外端安装有第二推送气缸。
具体的，所述第二传送板外部对接设有上绝缘片震动盘，所述第二推送气缸推送上绝缘片至第二卡槽内定位，所述上绝缘片抓手通过第二推动气缸推动与第二卡槽或定位台对应。
具体的，所述Pin针抓手为L型结构。
具体的，所述转轴与驱动装置连接。
具体的，所述上绝缘片的周向设有若干连接部，所述连接部内设有安装槽。
具体的，所述压合结构包括压力气缸和设于压力气缸底部的压板，所述压板与Pin针、上绝缘片、下绝缘片对应，所述压板下压Pin针使其与所述安装槽完全卡合到位。
与现有技术相比，本发明上下绝缘片Pin针自动组装结构的有益效果主要体现在：通过支架传送结构、铁芯抓取结构、下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构、载具定位结构、压合结构和成品抓取结构的整体配合作用达到上下绝缘片以及Pin针的自动组装，减少人工作业，提高工作效率；下绝缘片传送结构的第一传送板与第一推送板的配合作用将下绝缘片依序排列定位，使得下绝缘片抓手抓取准确到位；上绝缘片传送结构同理；Pin针组装结构中Pin针在孔道内有序上料，夹取部和L型的Pin针抓手配合到位抓取Pin针置于上绝缘片定位，无漏装问题。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例支架传送结构和铁芯抓取结构的示意图；
图3是本实施例下绝缘片传送结构的示意图；
图4是本实施例下绝缘片的局部放大示意图；
图5是本实施例上绝缘片传送结构的示意图；
图6是本实施例上绝缘片的局部放大示意图；
图7是本实施例Pin针组装结构的示意图之一；
图8是本实施例Pin针组装结构的示意图之二；
图9是本实施例压合结构和成品抓取结构的示意图；
图中数字表示：
1支架传送结构、11导轨、12中间立柱、13侧立柱、14铁芯、15定位柱、16弧形部；
2铁芯抓取结构、21第一旋转气缸、22第一固定板、23铁芯抓手、24第一滑轨；
3下绝缘片传送结构、31第一推动气缸、32下绝缘片抓手、33第一传送板、34第一推送板、35下绝缘片、36第一卡槽、37第一推送气缸、38开口、39卡扣部；
4上绝缘片传送结构、41第二推动气缸、42上绝缘片抓手、43第二传送板、44第二推送板、45第二卡槽、46第二推送气缸、47上绝缘片、48连接部、49安装槽；
5Pin针组装结构、51Pin针抓取气缸、52Pin针抓手、53Pin针震动盘、54吸取组件、55孔道、56转轴、57夹取部、58Pin针；
6载具定位结构、61分割器转盘、62定位台、63凸部；
7压合结构、71压力气缸、72压板；
8成品抓取结构、81第二旋转气缸、82第二固定板、83成品抓手、84第二滑轨、85废料槽。
具体实施方式
下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-9所示，本实施例是上下绝缘片Pin针自动组装结构，包括工作台、设于工作台上的支架传送结构1、铁芯抓取结构2、下绝缘片传送结构3、上绝缘片传送结构4、Pin针组装结构5、载具定位结构6、压合结构7和成品抓取结构8。
支架传送结构1包括设于工作台外边缘的导轨11、设于导轨11上并沿其滑动的若干铁芯支架。其中，铁芯支架包括中间立柱12、设于中间立柱12两侧的侧立柱13。中间立柱12的顶部设有与铁芯14对应匹配的定位柱15，定位柱15内定位固定铁芯14。侧立柱13的顶部相对设有弧形部16。弧形部16与最后成品相对应卡持定位。
载具定位结构6包括设于工作台中央的分割器转盘61,分割器转盘61顶部设有均布的定位台62。定位台62中心开设有容置铁芯14的孔位。孔位的两侧设有凸部63。定位台62内设有Pin针检测装置(图中未示出)。
铁芯抓取结构2、下绝缘片传送结构3、上绝缘片传送结构4、Pin针组装结构5、压合结构7和成品抓取结构8依次沿载具定位结构6周向布置。
铁芯抓取结构2包括第一旋转气缸21、设于第一旋转气缸21顶部的第一固定板22、第一固定板22侧面安装有铁芯抓手23，第一固定板22的竖直方向安装有第一滑轨24，铁芯抓手23可沿第一固定板22的第一滑轨24上下移动。铁芯抓手23通过第一旋转气缸21旋转可与定位台62或定位柱15对应。
下绝缘片传送结构3包括第一推动气缸31、安装于第一推动气缸31端部的下绝缘片抓手32。下绝缘片传送结构3还包括第一传送板33、与第一传送板33垂直对接的第一推送板34。第一推送板34内设有与下绝缘片35对应的第一卡槽36，第一推送板34外安装有推动其移动的第一推送气缸37。第一传送板33外部对接设有下绝缘片震动盘(图中未示出)，下绝缘片震动盘将下绝缘片35震动排列至第一传送板33内，再推送至第一推送板34的第一卡槽36内定位；第一推送气缸37带动下绝缘片35与第一传送板33错位，下绝缘片抓手32通过第一推动气缸31推动可与第一卡槽36或定位台62对应。
下绝缘片35内设有若干开口38，开口38与凸部63相对应匹配。下绝缘片抓手32的底部内侧设有卡扣部39，卡扣部39与开口38内侧对应卡接，方便下绝缘片抓手32抓取下绝缘片35。
上绝缘片传送结构4包括第二推动气缸41、安装于第二推动气缸41端部的上绝缘片抓手42。上绝缘片传送结构4还包括第二传送板43、与第二传送板43垂直对接的第二推送板44。第二推送板44的里端设有第二卡槽45，第二推送板44外端安装有第二推送气缸46。第二传送板43外部对接设有上绝缘片震动盘(图中未示出)，上绝缘片震动盘将上绝缘片47震动排列至第二传送板43内，上绝缘片47再推送至第二推送板44；第二推送气缸46推送上绝缘片47至第二卡槽45内定位；上绝缘片抓手42通过第二推动气缸41推动可与第二卡槽45或定位台62对应。
Pin针组装结构5包括Pin针抓取气缸51、安装于Pin针抓取气缸51端部的Pin针抓手52。Pin针抓手52为L型结构。Pin针组装结构5还包括依次设置的Pin针震动盘53、吸取组件54和转动组件。吸取组件54内开设容置Pin针的孔道55，转动组件包括转轴56、与转轴56连接的夹取部57。转轴56与驱动装置(图中未标注)连接，驱动装置控制夹取部57旋转和夹取动作。孔道55的进口与Pin针震动盘53相对应，孔道55的出口与夹取部57的相对应。Pin针抓手52通过Pin针抓取气缸51推动可与夹取部57或定位台62对应。
上绝缘片47的中部开设有与铁芯14对应套接的圆孔。上绝缘片47的周向设有若干连接部48，连接部48内设有安装槽49，Pin针58的两侧为锯齿形的侧壁。Pin针抓手52将Pin针58从夹取部57抓取至安装槽49内。锯齿形侧壁有效固定Pin针58于安装槽49内。
压合结构7包括压力气缸71和设于压力气缸71底部的压板72。压板72与Pin针58和上下绝缘片对应，压板72下压Pin针58使其与安装槽49完全卡合到位；同时，上下绝缘片组合稳定。
成品抓取结构8包括第二旋转气缸81、设于第二旋转气缸81顶部的第二固定板82，第二固定板82的侧面安装有成品抓手83，第二固定板82的竖直方向安装有第二滑轨84，成品抓手83可沿第二固定板82的第二滑轨84上下移动。成品抓手83通过第二旋转气缸81旋转可与定位台62或侧立柱弧形部16对应。
工作台上还设有废料槽85，废料槽85设于成品抓取结构8与压合结构7之间。当Pin针检测装置检测到Pin针安装未到位时，成品抓取结构将成品移动至废料槽。当Pin针检测装置检测到Pin针58安装到位时，成品抓取结构8将成品移动至侧立柱弧形部16，跟随铁芯支架流转至下一工位。
应用本实施例时，支架传送结构1沿导轨11将铁芯14传送至分割器转盘61的起始位置；下绝缘片传送结构3中下绝缘片35在第一卡槽36内就位，下绝缘抓手32抓取下绝缘片35至定位台62；铁芯抓取结构2中铁芯抓手23抓取铁芯14至定位台62的孔位内；分割器转盘61转动45°，上绝缘传送结构4中上绝缘片47在第二卡槽45内就位，上绝缘抓手42抓取上绝缘片47至定位台62，扣合下绝缘片35套接在铁芯14上；分割器转盘61转动45°，Pin针组装结构5将Pin针58从转动组件内抓取至上绝缘片47的安装槽49内；分割器转盘61转动45°，压合结构7将Pin针58与上绝缘片47压实；成品抓取结构8中成品抓手83将成品抓取至铁芯支架，流转至下一工位。
本发明通过支架传送结构1、铁芯抓取结构2、下绝缘片传送结构3、上绝缘片传送结构4、Pin针组装结构5、载具定位结构6、压合结构7和成品抓取结构8的整体配合作用达到上下绝缘片以及Pin针58的自动组装，减少人工作业，提高工作效率；其中，下绝缘片传送结构3的第一传送板33与第一推送板34的配合作用将下绝缘片35依序排列定位，使得下绝缘片抓手32抓取准确到位；上绝缘片47传送结构同理；支架传送结构1既解决了上料传送问题又解决了成品出料问题，简化复杂的传送形式，将上料和出料一体化，提高效率，减少设备投入，同时减少维护费用；定位台62内Pin针检测装置有效实时检测Pin针58以及上下绝缘片的组合情况，对不合格的成品做出剔除处理，保证了良品率；Pin针组装结构5中Pin针58在孔道55内有序上料，夹取部57和L型的Pin针抓手52配合到位抓取Pin针58置于上绝缘片47定位，无漏装问题。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：包括依次沿载具定位结构布置的下绝缘片传送结构、上绝缘片传送结构、Pin针组装结构和压合结构；所述下绝缘片传送结构包括第一推动气缸、安装于第一推动气缸端部的下绝缘片抓手，所述下绝缘片抓手将下绝缘片置于载具定位结构，所述上绝缘片传送结构包括第二推动气缸、安装于第二推动气缸端部的上绝缘片抓手，所述上绝缘片抓手将上绝缘片置于下绝缘片上层，所述Pin针组装结构包括Pin针抓取气缸、安装于Pin针抓取气缸端部的Pin针抓手，所述Pin针组装结构还包括依次设置的Pin针震动盘、吸取组件和转动组件，所述吸取组件内开设容置Pin针的孔道，所述转动组件包括转轴、与转轴连接的夹取部，所述孔道的进口与Pin针震动盘相对应，所述孔道的出口与所述夹取部相对应，所述Pin针抓手通过Pin针抓取气缸推动与夹取部或载具定位结构对应。
2.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述载具定位结构包括设于工作台中央的分割器转盘,所述分割器转盘顶部设有均布的定位台。
3.根据权利要求2所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述下绝缘片传送结构还包括第一传送板、与第一传送板垂直对接的第一推送板，所述第一推送板内设有与下绝缘片对应的第一卡槽，所述第一推送板外安装有推动其移动的第一推送气缸。
4.根据权利要求3所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述第一传送板外部对接设有下绝缘片震动盘，所述第一推送气缸带动第一推送板与第一传送板错位，所述下绝缘片抓手通过第一推动气缸推动与第一卡槽或定位台对应。
5.根据权利要求2所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述上绝缘片传送结构还包括第二传送板、与第二传送板垂直对接的第二推送板，所述第二推送板的里端设有第二卡槽，所述第二推送板外端安装有第二推送气缸。
6.根据权利要求5所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述第二传送板外部对接设有上绝缘片震动盘，所述第二推送气缸推送上绝缘片至第二卡槽内定位，所述上绝缘片抓手通过第二推动气缸推动与第二卡槽或定位台对应。
7.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述Pin针抓手为L型结构。
8.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述转轴与驱动装置连接。
9.根据权利要求1所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述上绝缘片的周向设有若干连接部，所述连接部内设有安装槽。
10.根据权利要求9所述的上下绝缘片Pin针自动组装结构，其特征在于：所述压合结构包括压力气缸和设于压力气缸底部的压板，所述压板与Pin针、上绝缘片、下绝缘片对应，所述压板下压Pin针使其与所述安装槽完全卡合到位。
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