CN111371257B - 一种电机自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机自动装配机构，涉及电机装配技术领域。本发明包括回转工作台，回转工作台上端面固定有第一回转气缸，第一回转气缸上端固定有定子夹持气缸，定子夹持气缸一端固定有定子固定胎；回转工作台上端面固定有第二回转气缸，第二回转气缸上端固定有转子夹持气缸，转子夹持气缸一端设有转子夹持臂；回转工作台上端面固定有第三回转气缸，第三回转气缸上端固定有轴伸盖夹持气缸，轴伸盖夹持气缸一端固定有轴伸盖固定胎。本发明通过回转工作台上的回转气缸和夹持气缸对电机各部分零件进行夹持、转移和装配，与各个流水线联动配合，装配步骤简单、高效，并且生产装配的精度高。

Description

一种电机自动装配机构

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，特别是涉及一种电机自动装配机构。

背景技术

在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，流水线设备同样可以应用在电机的生产中，其中电机转轴的自动装配是流水线生产中不可缺少的环节。目前的电机装配设备生产步骤繁琐，零件装配精度低，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机自动装配机构，以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电机自动装配机构，包括回转工作台，所述回转工作台上端面固定有第一回转气缸，所述第一回转气缸上端固定有定子夹持气缸，所述定子夹持气缸一端固定有定子固定胎；

所述回转工作台上端面固定有第二回转气缸，所述第二回转气缸上端固定有转子夹持气缸，所述转子夹持气缸一端设有转子夹持臂；

所述回转工作台上端面固定有第三回转气缸，所述第三回转气缸上端固定有轴伸盖夹持气缸，所述轴伸盖夹持气缸一端固定有轴伸盖固定胎；

所述回转工作台周侧分别设有定子输送线、轴伸盖输送线、转子输送线、非轴伸盖输送线，所述非轴伸盖输送线用于输送非轴伸盖固定胎，所述非轴伸盖输送线正上方设有装配气缸。

进一步地，所述转子夹持气缸为回转气缸。

进一步地，所述定子输送线、轴伸盖输送线、转子输送线、非轴伸盖输送线的一侧分别设有一个行程开关。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过回转工作台上的回转气缸和夹持气缸对电机各部分零件进行夹持、转移和装配，与各个流水线联动配合，装配步骤简单、高效，并且生产装配的精度高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电机自动装配机构的俯视示意图；

图2为定子夹持气缸的生产装配示意图；

图3为定子夹持气缸的生产装配示意图；

图4为转子夹持气缸的生产装配示意图；

图5为转子夹持气缸的生产装配示意图；

图6为轴伸盖夹持气缸的生产装配示意图；

图7为轴伸盖夹持气缸的生产装配示意图；

图8为轴伸盖夹持气缸的生产装配示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-定子，2-定子固定胎，3-行程开关，4-定子夹持气缸，5-转子夹持气缸，6-转子，7-轴伸盖夹持气缸，8-电机轴伸盖，9-轴伸盖固定胎，10-轴伸盖输送线，11-转子输送线，12-回转工作台，13-非轴伸盖输送线，14-非轴伸盖固定胎，15-非轴伸盖，16-定子输送线，17-装配气缸，18-第一回转气缸，19-第二回转气缸，20-第三回转气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，本发明为一种电机自动装配机构，包括回转工作台12，回转工作台12上端面固定有第一回转气缸18，第一回转气缸18上端固定有定子夹持气缸4，定子夹持气缸4一端固定有定子固定胎2，定子固定胎2用于定位放置电机的定子1。

回转工作台12上端面固定有第二回转气缸19，第二回转气缸19上端固定有转子夹持气缸5，转子夹持气缸5一端设有转子夹持臂，转子夹持气缸5为回转气缸，转子夹持臂用于夹持转子6。

回转工作台12上端面固定有第三回转气缸20，第三回转气缸20上端固定有轴伸盖夹持气缸7，轴伸盖夹持气缸7一端固定有轴伸盖固定胎9，轴伸盖固定胎9用于定位放置电机轴伸盖8。

回转工作台12周侧分别设有定子输送线16、轴伸盖输送线10、转子输送线11、非轴伸盖输送线13，非轴伸盖输送线13用于输送非轴伸盖固定胎14，非轴伸盖固定胎14用于定位放置非轴伸盖15，非轴伸盖输送线13正上方设有装配气缸17。

其中，定子输送线16、轴伸盖输送线10、转子输送线11、非轴伸盖输送线13的一侧分别设有一个行程开关3，行程开关3与PLC连接，用于发送动作指令，PLC控制各个气缸的动作。

本实施例的工作原理为：如图2-8所示，首先，回转工作台12、第一回转气缸18和定子夹持气缸4驱动定子固定胎2将定子1装配至非轴伸盖15上端，之后第一回转气缸18和定子夹持气缸4复位，自动进给螺栓送料通过螺栓将非轴伸盖15与定子固定胎2锁紧；紧接着回转工作台12、第二回转气缸19和转子夹持气缸5驱动转子6插入定子1上端，装配气缸17向下动作将转子6完全下压，下压后第二回转气缸19、转子夹持气缸5和装配气缸17复位；之后，回转工作台12、第三回转气缸20和轴伸盖夹持气缸7驱动轴伸盖固定胎9和电机轴伸盖8移动至定子1上端，装配气缸17向下动作将电机轴伸盖8下压完成装配，最后，装配气缸17复位则完成整个加工步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种电机自动装配机构，包括回转工作台(12)，其特征在于：所述回转工作台(12)上端面固定有第一回转气缸(18)，所述第一回转气缸(18)上端固定有定子夹持气缸(4)，所述定子夹持气缸(4)一端固定有定子固定胎(2)；

所述回转工作台(12)上端面固定有第二回转气缸(19)，所述第二回转气缸(19)上端固定有转子夹持气缸(5)，所述转子夹持气缸(5)一端设有转子夹持臂；

所述回转工作台(12)上端面固定有第三回转气缸(20)，所述第三回转气缸(20)上端固定有轴伸盖夹持气缸(7)，所述轴伸盖夹持气缸(7)一端固定有轴伸盖固定胎(9)；

所述回转工作台(12)周侧分别设有定子输送线(16)、轴伸盖输送线(10)、转子输送线(11)、非轴伸盖输送线(13)，所述非轴伸盖输送线(13)用于输送非轴伸盖固定胎(14)，所述非轴伸盖输送线(13)正上方设有装配气缸(17)；

工作方式为：首先，回转工作台(12)、第一回转气缸(18)和定子夹持气缸(4)驱动定子固定胎(2)将定子(1)装配至非轴伸盖(15)上端，之后第一回转气缸(18)和定子夹持气缸(4)复位，自动进给螺栓送料通过螺栓将非轴伸盖(15)与定子固定胎(2)锁紧；紧接着回转工作台(12)、第二回转气缸(19)和转子夹持气缸(5)驱动转子(6)插入定子(1)上端，装配气缸(17)向下动作将转子(6)完全下压，下压后第二回转气缸(19)、转子夹持气缸(5)和装配气缸(17)复位；之后，回转工作台(12)、第三回转气缸(20)和轴伸盖夹持气缸(7)驱动轴伸盖固定胎(9)和电机轴伸盖(8)移动至定子(1)上端，装配气缸(17)向下动作将电机轴伸盖(8)下压完成装配，最后，装配气缸(17)复位则完成整个加工步骤。

2.根据权利要求1所述的一种电机自动装配机构，其特征在于，所述转子夹持气缸(5)为回转气缸。

3.根据权利要求1所述的一种电机自动装配机构，其特征在于，所述定子输送线(16)、轴伸盖输送线(10)、转子输送线(11)、非轴伸盖输送线(13)的一侧分别设有一个行程开关(3)。

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