CN111371270A - 一种轴承自动压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承自动压装机构，涉及电机装配技术领域。本发明包括回转工作台，回转工作台上端面固定有回转气缸，回转气缸顶端固定有水平气缸，水平气缸一端固定有用于夹持电机转子的定位杆；回转工作台周侧设有用于输送电机转子的转子流水线、用于输送轴承的轴承流水线，轴承流水线正上方设有压装气缸和轴承进给送料臂。本发明通过回转工作台上的回转气缸和水平气缸控制定位杆对电机转子进行夹持、转移，再配合压装气缸进行压装，并自动进行装配上部轴承，整个流程无缝衔接，自动化控制装配简单、高效，并且装配精度高。

Description

一种轴承自动压装机构

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，特别是涉及一种用于电机转子上的轴承自动压装机构。

背景技术

在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，流水线设备同样可以应用在电机的生产中，其中电机转子的自动装配是流水线生产中不可缺少的环节。目前的电机转子装配设备生产步骤繁琐，零件装配精度低，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承自动压装机构，以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种轴承自动压装机构，包括回转工作台，所述回转工作台上端面固定有回转气缸，所述回转气缸顶端固定有水平气缸，所述水平气缸一端固定有用于夹持电机转子的定位杆；所述回转工作台周侧设有用于输送电机转子的转子流水线、用于输送轴承的轴承流水线，所述轴承流水线正上方设有压装气缸和轴承进给送料臂。

进一步地，所述轴承流水线上表面设有用于定位放置轴承的轴承固定胎。

进一步地，所述转子流水线和轴承流水线一侧分别设有一个行程开关。

进一步地，所述转子流水线与轴承流水线之间呈90°设置。

进一步地，所述水平气缸为旋转气缸。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过回转工作台上的回转气缸和水平气缸控制定位杆对电机转子进行夹持、转移，再配合压装气缸进行压装，并自动进行装配上部轴承，整个流程无缝衔接，自动化控制装配简单、高效，并且装配精度高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明轴承自动压装机构的俯视图；

图2为水平气缸和压装气缸生产装配时的示意图；

图3为水平气缸和压装气缸压装时的示意图；

图4为水平气缸和压装气缸复位时示意图；

图5为轴承进给送料臂生产装配时的示意图；

图6为轴承装配完成后的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-回转工作台，2-水平气缸，3-行程开关，4-电机转子，5-转子流水线，6-轴承，7-轴承流水线，8-回转气缸，9-压装气缸，10-轴承固定胎，11-轴承进给送料臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本发明为一种轴承自动压装机构，包括回转工作台1，回转工作台1上端面固定有回转气缸8，回转气缸8顶端固定有水平气缸2，水平气缸2为旋转气缸，水平气缸2一端固定有用于夹持电机转子4的定位杆，定位杆一端设有与电机转子4配合的夹持孔；回转工作台1周侧设有用于输送电机转子4的转子流水线5、用于输送轴承6的轴承流水线7，轴承流水线7正上方设有压装气缸9和轴承进给送料臂11。

其中，轴承流水线7上表面设有用于定位放置轴承6的轴承固定胎10。

其中，转子流水线5和轴承流水线7一侧分别设有一个行程开关3，两个行程开关3分别连接PLC，用于发送控制动作信号。

其中，转子流水线5与轴承流水线7之间呈90°设置。

本实施例的工作原理为：行程开关3检测到转子流水线5输送的电机转子4时，转子流水线5停止，回转气缸9和水平气缸2驱动定位杆夹持电机转子4的一端，回转工作台1再旋转90°，将转子转移至装有轴承6的轴承固定胎10上端；如图2-4所示，启动压装气缸9，将电机转子4压入轴承固定胎10中，之后，回转气缸9、水平气缸2、压装气缸9复位；如图5-6所示，当行程开关3检测到轴承流水线7输送至轴承进给送料臂11下方的工件时，启动轴承进给送料臂11将轴承装入电机转子4上端，之后轴承进给送料臂11复位，完成整个压装过程，后续加工重复上述步骤即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种轴承自动压装机构，包括回转工作台(1)，其特征在于：所述回转工作台(1)上端面固定有回转气缸(8)，所述回转气缸(8)顶端固定有水平气缸(2)，所述水平气缸(2)一端固定有用于夹持电机转子(4)的定位杆；所述回转工作台(1)周侧设有用于输送电机转子(4)的转子流水线(5)、用于输送轴承(6)的轴承流水线(7)，所述轴承流水线(7)正上方设有压装气缸(9)和轴承进给送料臂(11)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动压装机构，其特征在于，所述轴承流水线(7)上表面设有用于定位放置轴承(6)的轴承固定胎(10)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动压装机构，其特征在于，所述转子流水线(5)和轴承流水线(7)一侧分别设有一个行程开关(3)。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动压装机构，其特征在于，所述转子流水线(5)与轴承流水线(7)之间呈90°设置。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动压装机构，其特征在于，所述水平气缸(2)为旋转气缸。

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