CN114406674A - 一种用于电动推杆轴承组装的智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于组装加工设备技术领域，提供了一种用于电动推杆轴承组装的智能生产线，包括：第一送料组件，其用于输送待安装轴承；设置在所述第一送料组件的出料端的第二送料组件，其用于输送待安装丝杠；抓取组件，其用于将所述第一送料组件输送过来的所述轴承套设在所述第二送料组件输送过来的所述丝杠上；以及压紧组件，其用于将套装在所述丝杠上的所述轴承与所述丝杠压紧。本发明所提供的用于电动推杆轴承组装的智能生产线，结构简单，设计合理，安装效率较高。

Description

一种用于电动推杆轴承组装的智能生产线

技术领域

本发明涉及组装加工设备技术领域，具体涉及一种用于电动推杆轴承组装的智能生产线。

背景技术

在电动推杆的组装过程中，需要在电动推杆的丝杠的动力输入端套设上轴承。

目前，在电动推杆的丝杠上套设轴承所采取的方式是：首先，利用人工将轴承套设在丝杠上；然后，再将套有轴承的丝杠放在工装上；之后，再利用压紧装置将轴承压紧在丝杠上；最后，再由工人将装好轴承的丝杠从工装上取出。

上述电动推杆轴承安装装置存在的不足之处在于：其需要工人首先将轴承一个一个套装在丝杠上，极大地浪费了人力，且需要待一个丝杠的轴承组装完成之后，方能进行下一个丝杠的轴承的组装，安装效率较差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于电动推杆轴承组装的智能生产线，以提高安装效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于电动推杆轴承组装的智能生产线，包括：

第一送料组件，其用于输送待安装轴承；

设置在所述第一送料组件的出料端的第二送料组件，其用于输送待安装丝杠；

抓取组件，其用于将所述第一送料组件输送过来的所述轴承套设在所述第二送料组件输送过来的所述丝杠上，其包括：

第三机架；

安装座，其与所述第三机架固定连接，其具有第一导向孔，所述第一导向孔呈L形，所述第一导向孔包括相互连通的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部沿横向设置，所述第二导向部沿纵向设置、其顶端与所述第一导向部的靠近所述第二送料组件的一端连通；

滑块，其与所述安装座滑动连接，其可沿所述第一导向部的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动，其具有倾斜的第二导向孔；

抓取臂，其呈L形，其一端具有与所述第一导向孔和所述第二导向孔相配合的滑动部、另一端向下自由延伸且固定设置有第一电磁铁；以及

第一电动推杆，其与所述第三机架固定连接，其用于驱动所述滑块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

压紧组件，其用于将套装在所述丝杠上的所述轴承与所述丝杠压紧。

进一步地，所述第二送料组件包括：

第二机架；

第二滚筒，多个所述第二滚筒依次间隔设置在所述第二机架上并与所述第二机架转动连接；

第二输送带，其套设在多个所述第二滚筒上并与所述第二滚筒传动连接；

用于固定丝杠的夹具，多个所述夹具依次间隔设置在所述第二输送带上；以及

第二电机，其固定设置在所述第二机架上，其用于驱动所述第二滚筒转动。

进一步地，所述压紧组件包括：

第四机架；

压紧套筒，其与所述第四机架滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及

第二电动推杆，其与所述第四机架固定连接，其用于驱动所述压紧套筒在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述第一送料组件包括：

第一机架；

第一滚筒，多个所述第一滚筒依次设置在所述第一机架上并与所述第一机架转动连接；

第一输送带，其套设在多个所述第一滚筒上并与所述第一滚筒传动连接；

侧挡板，两个所述侧挡板相对设置在所述第一输送带的两侧，且两个所述侧挡板之间的距离与所述轴承的外径相适应；以及

第一电机，其固定设置在所述第一机架上，其用于驱动所述第一滚筒转动。

进一步地，所述第一送料组件还包括分料机构，所述分料机构包括：

十字轴，其设置在所述第一输送带的一侧并与所述第一机架转动连接，且其远离其旋转中心线的一端可伸入两个所述侧挡板之间；

锁定盘，其与十字轴固定连接，其外围均匀设置有四个单向齿；

锁定臂，其位于所述锁定盘的远离所述第一输送带的入料端的一侧，其一端与所述第一机架铰接、另一端具有与所述单向齿相配合的锁定部；

复位弹簧，其两端分别与所述第一机架和所述锁定臂固定连接，且自然状态下，其具有使所述锁定部与所述单向齿保持啮合的趋势；

摆臂，其位于所述第一锁定臂的远离所述第一输送带的入料端的一侧，其一端与所述第一机架铰接、另一端可伸入两个所述侧挡板之间；以及

拉杆，其两端分别与所述摆臂和所述锁定臂转动连接。

进一步地，所述分料机构还包括：

连接座，所述摆臂的底部沿其长度方向开设有第一滑槽，所述连接座通过所述第一滑槽与所述摆臂滑动连接；

限位板，其与所述第一机架固定连接，其具有与所述第一滑槽交错的第二滑槽，其通过所述第二滑槽与所述连接座滑动连接；

永磁铁，其与所述连接座固定连接；以及

与所述永磁铁相配合的第二电磁铁，其与所述第一机架固定连接。

本发明的有益效果：

本发明所提供的用于电动推杆轴承组装的智能生产线，通过设置第一送料组件、第二送料组件、抓取组件以及压紧组件，从而达到了自动安装电动推杆轴承的目的，进而提高了安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的用于电动推杆轴承组装的智能生产线的立体视图；

图2为图1所示的用于电动推杆轴承组装的智能生产线的第一送料组件的立体视图；

图3为图2所示的第一送料组件的分料机构的立体视图；

图4为图3所示的A处的放大视图；

图5为图3所示的B处的放大视图；

图6为图5所示的局部剖视图；

图7为图1所示的用于电动推杆轴承组装的智能生产线的第二送料组件的立体视图；

图8为图1所示的用于电动推杆轴承组装的智能生产线的抓取组件的立体视图；

图9为图8所示的抓取组件的主视图；

图10为图9所示的C处的放大视图；

图11为图9所示的D-D方向上的剖视图；

图12为图11所示的E处的放大视图；

图13为图1所示的用于电动推杆轴承组装的智能生产线的压紧组件的立体视图；

图14为图13所示的压紧组件的主视图。

附图标记：

第一送料组件1、第一机架11、第一输送带12、侧挡板13、第一电机14、分料机构15、十字轴151、限位臂1511、锁定盘152、单向齿1521、锁定臂153、锁定部1531、复位弹簧154、摆臂155、第一滑槽1551、拉杆156、连接座157、限位板158、第二滑槽1581、永磁铁1501、第二电磁铁1502、第二送料组件2、第二机架21、第二输送带22、夹具23、第二电机24、抓取组件3、第三机架31、安装座32、第一导向孔321、第一导向部3211、第二导向部3212、导向槽322、滑块33、第二导向孔331、抓取臂34、滑动部341、定位轴342、第一电动推杆35、第一电磁铁36、压紧组件4、第四机架41、压紧套筒42、第二电动推杆43、轴承5、丝杠6。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-14所示，本发明提供一种用于电动推杆轴承组装的智能生产线，包括第一送料组件1、第二送料组件2、抓取组件3和压紧组件4。

其中，第一送料组件1用于输送待安装轴承5。第二送料组件2位于第一送料组件的出料端，其用于输送待安装丝杠6。抓取组件3用于将第一送料组件1输送过来的轴承5套设在第二送料组件2输送过来的丝杠6上。压紧组件4用于将套装在丝杠6上的轴承5与丝杠6压紧。使用时，第一送料组件1和第二送料组件2分别将待安装轴承5和丝杠6输送至抓取组件3处。由抓取组件3将第一送料组件1上的轴承5抓取并套设在第二送料组件2输送过来的丝杠6上。待第二送料组件2将套设有轴承5的丝杠6输送至压紧组件4处，由压紧组件4将其压紧，即可完成安装。

具体地，抓取组件3包括第三机架31、安装座32、滑块33、抓取臂34和第一电动推杆35。

其中，安装座32固定安装在第三机架31上，其具有第一导向孔321，第一导向孔321呈L形，第一导向孔321包括相互连通的第一导向部3211和第二导向部3212，第一导向部3211沿横向设置，第二导向部3212沿纵向设置、其顶端与第一导向部3211的靠近第二送料组件2的一端连通。

滑块33与安装座32滑动连接，滑块33可沿第一导向部3211的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动。具体地，安装座32沿纵向开设有两个相对设置的导向槽322，滑块33通过上述两个导向槽322与安装座32滑动连接。滑块33具有倾斜的第二导向孔331。具体地，第二导向槽322的底端与第二导向部3212的底端平齐，第二导向槽322的顶端与第一导向部3211平齐。

抓取臂34呈L形，抓取臂34的一端具有与第一导向孔321和第二导向孔331相配合的滑动部341，具体地，在滑块33在第一工作位置和第二工作位置作往复直线运动的过程中，当滑动部341处于第一导向部3211和第二导向槽322内时，在第一导向部3211和第二导向槽322的作用下，滑动部341沿着第一导向部3211滑动，从而使得抓取臂34沿横向向靠近或远离第一送料组件1的方向移动；当滑动部341处于第二导向部3212和第二导向槽322内时，在第二导向部3212和第二导向槽322的作用下，滑动部341只能沿着第二导向部3212上升或下降，从而使得抓取臂34沿纵向向靠近或远离第一送料组件1的放下移动。

抓取臂34的另一端向下自由延伸且固定安装有第一电磁铁36，第一电磁铁36用于将轴承5吸附固定在抓取臂34上。第一电动推杆35固定安装在第三机架31上，其用于驱动滑块33在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，其动力输出轴与滑块33固定连接。优选地，抓取臂34的安装有第一电磁铁36的一端设置有与轴承5的内径相适应的定位轴342以便于对轴承5进行定位，定位轴342的底端呈倒锥形以便于定位轴342套设插入轴承5内。优选地，定位轴342的长度小于轴承5的厚度。

使用时，第一电动推杆35将滑块33驱动至第一工作位置，在此过程中，抓取臂34首先沿着第一导向部3211滑动，之后沿着第二导向部3212下降至第一送料组件1的上方，第一电磁铁36通电，从而将轴承5吸附固定在抓取臂34上。之后第一电动推杆35将滑块33驱动至第二工作位置，在此过程中，抓取臂34首先沿着第二导向部3212上升，之后在沿着第一导向部3211滑动，从而将轴承5抓取到丝杠6的上方，之后第一电磁铁36断电，从而将轴承5套设在丝杠6上。

本发明所提供的电动推杆轴承5自动安装装置，通过设置第一送料组件1、第二送料组件2、抓取组件3和压紧组件4，从而达到自动将轴承5安装在丝杠6上的目的，进而提高了安装效率。

在一个实施例中，第二送料组件2包括第二机架21、第二滚筒、第二输送带22、夹具23和第二电机24。

第二滚筒的数量为多个，上述多个第二滚筒依次间隔设置在第二机架21上并与第二机架21转动连接。第二输送带22套设在多个第二滚筒上并与第二滚筒传动连接。夹具23用于固定丝杠6，夹具23的数量为多个，上述多个夹具23依次间隔设置在第二输送带22上。第二电机24固定设置在第二机架21上，其用于驱动第二滚筒转动，具体地，第二电机24的动力输出轴与其中一个第二滚筒的动力输入端传动连接。

使用时，通过夹具23将丝杠6固定在第二输送带22上，第二电机24驱动第二滚筒转动，从而驱动第二输送带22移动，进而达到输送丝杠6的目的。

此结构的第二送料组件2，结构简单，设计合理。

在一个实施例中，压紧组件4包括第四机架41、压紧套筒42和第二电动推杆43。

其中，压紧套筒42与第四机架41滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动。具体地，当压紧套筒42处于第一工作位置时，其位于第二送料组件2输送至该处的丝杠6的正上方，当压紧套筒42处于第二工作位置时，其套设在丝杠6的顶端，从而将轴承5向下推动以固定套设在丝杠6上。

第二电动推杆43与第四机架41固定连接，其用于驱动压紧套筒42在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动，具体地，第二电动推杆43的动力输出轴与压紧套筒42的顶端固定连接。

此结构的压紧组件4，结构简单、紧凑，设计合理。

在一个实施例中，第一送料组件1包括第一机架11、第一滚筒、第一输送带12、侧挡板13和第一电机14。

第一滚筒的数量为多个，多个第一滚筒依次设置在第一机架11上并与第一机架11转动连接。第一输送带12套设在多个第一滚筒上并与第一滚筒传动连接。侧挡板13的数量为两个，上述两个侧挡板13相对设置在第一输送带12的两侧，且两个侧挡板13之间的距离与轴承5的外径相适应以达到对轴承5进行限位的目的。第一电机14固定安装在第一机架11上，其用于驱动第一滚筒转动，具体地，第一电机14的动力输出轴与其中一个第一滚筒的动力输入端传动连接。

使用时，将轴承5放置在第一输送带12上，通过第一电机14驱动第一滚筒转动，从而达到输送轴承5的目的。优选地，第一输送组件还包括位置传感器，该位置传感器与抓取组件3相对应，当位置传感器检测到一个轴承5被运送至抓取组件3处时，第一电机14停止运行，以便于抓取组件3对其进行抓取。

此结构的第一送料组件1，结构简单。

在一个实施例中，第一送料组件1还包括分料机构15，分料机构15用于使得从第一送料组件1输送过来的轴承5一个一个有序地被输送至抓取组件3处以便于抓取组件3的抓取，具体地，分料机构15包括十字轴151、锁定盘152、锁定臂153、复位弹簧154、摆臂155和拉杆156。

十字轴151包括四个绕其旋转中心线均匀设置的限位臂1511，十字轴151位于第一输送带12的一侧并与第一机架11转动连接，且十字轴151远离其自身旋转中心线的一端可伸入两个侧挡板13之间，即十字轴151的限位臂1511的远离十字轴151的旋转中心线的一端可伸入两个侧挡板13之间。使用时，当第一输送带12将轴承5输送至该处时，轴承5可以通过限位臂1511推动十字轴151转动。优选地，初始时，十字轴151有相邻的两个限位臂1511位于两个侧挡板13之间以将一个轴承5限制在十字轴151的相邻两个限位臂1511之间。

锁定盘152与十字轴151固定连接，具体地，锁定盘152与十字轴151同轴设置并与十字轴151固定连接，锁定盘152的外围均匀开设有四个单向齿1521。锁定臂153位于锁定盘152的远离第一输送带12的入料端的一侧，其一端与第一机架11铰接、另一端具有与单向齿1521相配合的锁定部1531。使用时，通过锁定部1531与单向齿1521啮合，使得第一输送带12输送过来的轴承5无法推动十字轴151转动，从而使得位于相邻的两个限位臂1511之间以及位于十字轴151的面向第一输送带12的进料端的一侧的轴承5无法通过十字轴151。

复位弹簧154的两端分别与第一机架11和锁定臂153固定连接，且自然状态下，复位弹簧154具有使锁定部1531与单向齿1521保持啮合的趋势。摆臂155位于第一锁定臂153的远离第一输送带12的入料端的一侧，摆臂155的一端与第一机架11铰接、另一端可伸入两个侧挡板13之间。拉杆156的两端分别与摆臂155和锁定臂153转动连接。使用时，当第一输送带12将轴承5输送至摆臂155处时，轴承5可以推动摆臂155转动，从而通过拉杆156驱动锁定臂153转动，进而使得锁定部1531与单向齿1521分离，使得轴承5可以继续推动十字轴151转动。

使用时，当一个轴承5通过摆臂155时，该轴承5推动摆臂155转动，从而通过拉杆156拉动锁定臂153使得锁定部1531与单向齿1521分离，此时，位于十字轴151的相邻两个限位臂1511之间以及位于十字轴151的面向第一输送带12的进料端的一侧的轴承5可以推动十字轴151转动，在此过程中，位于十字轴151相邻的两个限位臂1511之间的轴承5被第一输送带12输送至十字轴151的面向第一输送带12的出料端的一侧从而可以继续向第一输送带12的出料端移动，与此同时，位于十字轴151的面向第一输送带12的进料端的一侧的一个轴承5运动至十字轴151的相邻的两个限位臂1511之间，此时，由于之前的轴承5已经通过摆臂155，锁定臂153在复位弹簧154的作用下恢复至原位，使得锁定部1531与单向齿1521啮合，轴承5无法推动十字轴151转动，从而使得位于十字轴151的相邻的两个限位臂1511之间以及位于十字轴151的面向第一输送带12的进料端的一侧的轴承5无法继续前进，待另一个轴承5通过摆臂155并推动摆臂155转动时，方才使得位于十字轴151的相邻的两个限位臂1511之间的轴承5通过十字轴151。重复上述操作，从而达到使得轴承5一个一个有序地被输送至抓取组件3处的目的。

此结构的分料机构15，结构简单，可以使得轴承5一个一个有序地被输送至抓取组件3处。

但是，上述分料机构15存在的不足之处在于：如果前一个轴承5已经通过摆臂155处，而没有轴承5处于十字轴151的位置，从而使得后面的轴承5均无法通过十字轴151。因此，在一个实施例中，分料机构15还包括连接座157、限位板158、永磁铁1501和第二电磁铁1502。

摆臂155的底部沿其自身的长度方向开设有第一滑槽1551，连接座157通过第一滑槽1551与摆臂155滑动连接。限位板158与第一机架11固定连接，其具有与第一滑槽1551交错的第二滑槽1581，其通过第二滑槽1581与连接座157滑动连接。永磁铁1501与连接座157固定连接。第二电磁铁1502与永磁铁1501相配合，其与第一机架11固定连接。使用时，通过第二电磁铁1502与永磁铁1501之间的磁力，从而驱动摆臂155转动，进而通过拉杆156拉动锁定臂153转动以使得锁定部1531与单向齿1521分离，从而达到使得轴承5可以通过十字轴151的目的。

使用时，当没有轴承5推动摆臂155转动以使得锁定部1531与单向齿1521分离而使得轴承5无法通过十字轴151时，通过通过第二电磁铁1502与永磁铁1501之间的磁力，从而驱动摆臂155转动，进而通过拉杆156拉动锁定臂153转动以使得锁定部1531与单向齿1521分离，从而达到使得轴承5可以通过十字轴151的目的。

此结构的分料组件，结构简单，设计合理。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种用于电动推杆轴承组装的智能生产线，其特征在于：包括：

第一送料组件，其用于输送待安装轴承；

设置在所述第一送料组件的出料端的第二送料组件，其用于输送待安装丝杠；

抓取组件，其用于将所述第一送料组件输送过来的所述轴承套设在所述第二送料组件输送过来的所述丝杠上，其包括：

第三机架；

安装座，其与所述第三机架固定连接，其具有第一导向孔，所述第一导向孔呈L形，所述第一导向孔包括相互连通的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部沿横向设置，所述第二导向部沿纵向设置、其顶端与所述第一导向部的靠近所述第二送料组件的一端连通；

滑块，其与所述安装座滑动连接，其可沿所述第一导向部的长度方向在第一工作位置和第二工作位置之间做往复直线运动，其具有倾斜的第二导向孔；

抓取臂，其呈L形，其一端具有与所述第一导向孔和所述第二导向孔相配合的滑动部、另一端向下自由延伸且固定设置有第一电磁铁；以及

第一电动推杆，其与所述第三机架固定连接，其用于驱动所述滑块在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动；以及

压紧组件，其用于将套装在所述丝杠上的所述轴承与所述丝杠压紧。

2.根据权利要求1所述的用于电动推杆轴承组装的智能生产线，其特征在于：所述第二送料组件包括：

第二机架；

第二滚筒，多个所述第二滚筒依次间隔设置在所述第二机架上并与所述第二机架转动连接；

第二输送带，其套设在多个所述第二滚筒上并与所述第二滚筒传动连接；

用于固定丝杠的夹具，多个所述夹具依次间隔设置在所述第二输送带上；以及

第二电机，其固定设置在所述第二机架上，其用于驱动所述第二滚筒转动。

3.根据权利要求1所述的用于电动推杆轴承组装的智能生产线，其特征在于：所述压紧组件包括：

第四机架；

压紧套筒，其与所述第四机架滑动连接，其可沿纵向在第一工作位置和第二工作位置之间作往复直线运动；以及

第二电动推杆，其与所述第四机架固定连接，其用于驱动所述压紧套筒在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的用于电动推杆轴承组装的智能生产线，其特征在于：所述第一送料组件包括：

第一机架；

第一滚筒，多个所述第一滚筒依次设置在所述第一机架上并与所述第一机架转动连接；

第一输送带，其套设在多个所述第一滚筒上并与所述第一滚筒传动连接；

侧挡板，两个所述侧挡板相对设置在所述第一输送带的两侧，且两个所述侧挡板之间的距离与所述轴承的外径相适应；以及

第一电机，其固定设置在所述第一机架上，其用于驱动所述第一滚筒转动。

5.根据权利要求4所述的用于电动推杆轴承组装的智能生产线，其特征在于：所述第一送料组件还包括分料机构，所述分料机构包括：

十字轴，其设置在所述第一输送带的一侧并与所述第一机架转动连接，且其远离其旋转中心线的一端可伸入两个所述侧挡板之间；

锁定盘，其与十字轴固定连接，其外围均匀设置有四个单向齿；

锁定臂，其位于所述锁定盘的远离所述第一输送带的入料端的一侧，其一端与所述第一机架铰接、另一端具有与所述单向齿相配合的锁定部；

复位弹簧，其两端分别与所述第一机架和所述锁定臂固定连接，且自然状态下，其具有使所述锁定部与所述单向齿保持啮合的趋势；

摆臂，其位于所述第一锁定臂的远离所述第一输送带的入料端的一侧，其一端与所述第一机架铰接、另一端可伸入两个所述侧挡板之间；以及

拉杆，其两端分别与所述摆臂和所述锁定臂转动连接。

6.根据权利要求5所述的用于电动推杆轴承组装的智能生产线，其特征在于：所述分料机构还包括：

连接座，所述摆臂的底部沿其长度方向开设有第一滑槽，所述连接座通过所述第一滑槽与所述摆臂滑动连接；

限位板，其与所述第一机架固定连接，其具有与所述第一滑槽交错的第二滑槽，其通过所述第二滑槽与所述连接座滑动连接；

永磁铁，其与所述连接座固定连接；以及

与所述永磁铁相配合的第二电磁铁，其与所述第一机架固定连接。

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