CN208977245U - 一种工件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件加工装置，包括安装板、用于承载待加工件的工件承载支架、用于拾取并移动螺母的螺母拾取组件和用于将螺母拧紧在待加工件上的螺母拧紧组件；工件承载支架安装在安装板的上方；螺母拧紧组件包括电机、连接在电机的输出端上的螺母承载杆和能够驱动电机带动螺母承载杆朝向工件承载支架侧移动的电机驱动元件；电机驱动元件安装在安装板上，电机与电机驱动元件的输出端连接；螺母拾取组件包括螺母拾取件和能够驱动螺母拾取件朝向螺母承载杆的上方移动的拾取件驱动元件；拾取件驱动元件安装在工件承载支架的下方，螺母拾取件与拾取件驱动元件的输出端连接。其实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种工件加工装置

技术领域

本实用新型涉及零件组装技术领域，尤其涉及一种工件加工装置。

背景技术

在一些产品的加工过程中，加工完成后的零部件两两连接处需采用螺栓和螺母的配合进行连接。

现有技术中，螺母与螺栓连接的过程中，一般都是手工操作，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动化作业的工件加工装置。

本实用新型技术方案提供一种工件加工装置，包括安装板、用于承载待加工件的工件承载支架、用于拾取并移动螺母的螺母拾取组件和用于将螺母拧紧在所述待加工件上的螺母拧紧组件；

所述工件承载支架安装在所述安装板的上方；

所述螺母拧紧组件包括电机、连接在所述电机的输出端上的螺母承载杆和能够驱动所述电机带动所述螺母承载杆朝向所述工件承载支架侧移动的电机驱动元件；

所述电机驱动元件安装在所述安装板上，所述电机与所述电机驱动元件的输出端连接；

所述螺母拾取组件包括螺母拾取件和能够驱动所述螺母拾取件朝向所述螺母承载杆的上方移动的拾取件驱动元件；

所述拾取件驱动元件安装在所述工件承载支架的下方，所述螺母拾取件与所述拾取件驱动元件的输出端连接。

进一步地，所述螺母拾取件包括拾取板和用于吸附所述螺母的电磁铁；

在所述拾取板上设置有上下贯通的拾取板通孔，所述电磁铁安装在所述拾取板通孔中；

所述拾取板与所述拾取件驱动元件的输出端连接。

进一步地，所述拾取件驱动元件包括用于驱动所述拾取板前后移动的第一驱动元件和用于驱动所述拾取板上下移动的第二驱动元件；

所述第一驱动元件安装在所述工件承载支架的下方，所述第二驱动元件与所述第一驱动元件的输出端连接；

所述拾取板与所述第二驱动元件的输出端连接。

进一步地，在所述螺母承载杆的端部上设置有用于放置所述螺母的六角凹槽。

进一步地，所述电机驱动元件包括用于驱动所述电机上下移动的第三驱动元件和用于驱动所述第三驱动元件上下移动的第四驱动元件；

所述第三驱动元件与所述第四驱动元件的输出端连接，所述电机与所述第三驱动元件的输出端连接。

进一步地，在所述安装板上设置有用于输送所述螺母的螺母输送通道；

在所述安装板上设置有用于将相邻的所述螺母切开的螺母切削刀具，在所述螺母切削刀具上设置有用于容纳螺母的螺母容纳槽；

在所述安装板上还设置有能够驱动所述螺母切削刀具朝向所述螺母拾取件移动的第五驱动元件；

所述螺母切削刀具与所述第五驱动元件的输出端连接。

进一步地，在所述安装板上设置有安装板支架，在所述安装板支架上设置有支撑板，所述螺母切削刀具可滑动地安装在所述支撑板上；

所述螺母输送通道通过垫块支撑在所述安装板的上方，所述螺母输送通道的通道出口朝向所述螺母切削刀具；

所述螺母容纳槽靠近所述螺母输送通道的一侧具有能够与所述螺母输送通道连通的槽口。

进一步地，在所述支撑板的顶面上设置有导轨，在所述螺母切削刀具的底部设置有滑槽；

所述导轨配置在所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接。

进一步地，所述工件承载支架的底板上设置有用于所述螺母穿过的底板开口。

进一步地，所述工件承载支架与所述安装板之间设置有支撑立柱。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的工件加工装置，将待加工件安装在工件承载支架上，通过螺母拾取组件将螺母放置到螺母拧紧组件中的螺母承载杆上，然后通过电机驱动元件驱动电机带动螺母承载杆朝向工件承载支架移动，并通过电机带动螺母承载杆转动，最终将螺母拧紧在待加工件的螺栓上，实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的工件加工装置的立体图；

图2为螺母拾取组件、螺母拧紧组件、螺母输送通道、支撑板和第五驱动元件连接的俯视图；

图3为螺母输送通道、支撑板、第五驱动元件、螺母拾取件和第二驱动元件的组装示意图；

图4为螺母输送通道、支撑板和第五驱动元件的组装示意图；

图5为螺母拾取组件的爆炸示意图；

图6为螺母拧紧组件的爆炸示意图；

图7为螺母承载杆的剖视图；

图8为待加工件与工件承载支架之间的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6和图8所示，本实用新型一实施例提供的工件加工装置，包括安装板1、用于承载待加工件200的工件承载支架2、用于拾取并移动螺母100的螺母拾取组件4和用于将螺母100拧紧在待加工件200上的螺母拧紧组件3。工件承载支架2安装在安装板1的上方。

螺母拧紧组件3包括电机31、连接在电机31的输出端上的螺母承载杆32和能够驱动电机31带动螺母承载杆32朝向工件承载支架2侧移动的电机驱动元件33。

电机驱动元件33安装在安装板1上，电机31与电机驱动元件33的输出端连接。

螺母拾取组件4包括螺母拾取件41和能够驱动螺母拾取件41朝向螺母承载杆32的上方移动的拾取件驱动元件42。

拾取件驱动元件42安装在工件承载支架2的下方，螺母拾取件41与拾取件驱动元件42的输出端连接。

本实用新型为主要用于将螺母100拧紧在待加工件200上的工件加工装置。待加工件200上具有螺栓，在加工时，将待加工件200安装在工件承载支架2上。

工件承载支架2固定安装在安装板1的上方，螺母拧紧组件3和螺母拾取组件4都安装在安装板1上。

螺母拧紧组件3主要由电机31、螺母承载杆32和电机驱动元件33组成。

螺母承载杆32用于承载螺母100，螺母承载杆32安装在电机31的输出端上，可以在电机31的作用下转动将螺母100拧紧在待加工件200的螺栓上。电机驱动元件33安装在安装板1上，其输出端与电机31连接，并能够驱动电机31带动螺母承载杆32上下移动。

螺母拾取组件4包括螺母拾取件41和拾取件驱动元件42。螺母拾取件41用于拾取和移动螺母100，拾取件驱动元件42安装在工件承载支架2的下方，其输出端与螺母拾取件41连接，从而能够驱动螺母拾取件41前后移动，并能够使得螺母拾取件41移动至螺母承载杆32的上方。

当需要组装螺母100时，通过螺母拾取件41拾取螺母100，再通过拾取件驱动元件42驱动螺母拾取件41朝向螺母承载杆32的上方移动。

当螺母拾取件41位于螺母承载杆32的上方时，将螺母100自动放置到螺母承载杆32上。然后通过电机驱动元件33驱动电机31带动螺母承载杆32向上移动，并同时通过电机31带动螺母承载杆32转动。当螺母承载杆32向上移动时，可以将螺母100拧紧在待加工件200的底部的螺栓上。

由此，本实用新型提供的工件加工装置，通过将待加工件200安装在工件承载支架2上，通过螺母拾取组件4将螺母100放置到螺母拧紧组件3中的螺母承载杆32上，然后通过电机驱动元件33驱动电机31带动螺母承载杆32朝向工件承载支架2移动，并通过电机31带动螺母承载杆32转动，最终将螺母100拧紧在待加工件200的螺栓上，实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。

较佳地，如图2-3和图5所示，螺母拾取件41包括拾取板411和用于吸附螺母100的电磁铁412。在拾取板411上设置有上下贯通的拾取板通孔413，电磁铁412安装在拾取板通孔413中。拾取板411与拾取件驱动元件42的输出端连接。

电磁铁412安装在拾取板通孔413中，其在通电时可以吸附螺母100，在断电时可以将螺母100放下。电磁铁412的通电断电可以通过控制器结合位置传感器控制，在此不再赘述。

当需要拾取螺母100时，将电磁铁412通电，螺母100被吸附在电磁铁412的下方。在拾取件驱动元件42的作用下，拾取板411可以带动电磁铁412及其下方的螺母100移动至螺母承载杆32的正上方。然后，对电磁铁412断电，螺母100自动落在螺母承载杆32上。

较佳地，如图1-3和图5所示，拾取件驱动元件42包括用于驱动拾取板411前后移动的第一驱动元件421和用于驱动拾取板411上下移动的第二驱动元件422。

第一驱动元件421安装在工件承载支架2的下方，第二驱动元件422与第一驱动元件421的输出端连接，拾取板411与第二驱动元件422的输出端连接。

第一驱动元件421和第二驱动元件422都可以为驱动气缸、驱动油缸或驱动连杆机构。

第一驱动元件421用于调节拾取板411在水平方向上的位置，第二驱动元件422用于调节拾取板411在垂直方向上的位置。

可以通过第一驱动元件421带动第二驱动元件422和拾取板411在水平方向上前后移动，进而可以将螺母100输送至螺母承载杆32的位置。

可以通过第二驱动元件422驱动拾取板411在垂直方向上下移动，进而可以将螺母100移动至螺母承载杆32的正上方。

较佳地，如图7所示，在螺母承载杆32的端部上设置有用于放置螺母100的六角凹槽321，方便盛放螺母和拧动螺母。

较佳地，如图1和图6所示，电机驱动元件33包括用于驱动电机31上下移动的第三驱动元件331和用于驱动第三驱动元件331上下移动的第四驱动元件332。

第三驱动元件331与第四驱动元件332的输出端连接，电机31与第三驱动元件331的输出端连接。

第三驱动元件331和第四驱动元件332都可以为驱动气缸、驱动油缸或驱动连杆机构。

第三驱动元件331用于直接驱动电机31上下移动，实现快速移动。第四驱动元件332用于驱动第三驱动单元331带动电机31向上缓慢向移动，避免速度过快而将工件顶起，提高了加工质量。

较佳地，如图1-4所示，在安装板1上设置有用于输送螺母100的螺母输送通道5。

在安装板1上设置有用于将相邻的螺母100切开的螺母切削刀具6。在螺母切削刀具6上设置有用于容纳螺母100的螺母容纳槽61。

在安装板1上还设置有能够驱动螺母切削刀具6朝向螺母拾取件41移动的第五驱动元件7，螺母切削刀具6与第五驱动元件7的输出端连接。

第五驱动元件7可以为驱动气缸、驱动油缸或驱动连杆机构。

可以将很多连接在一起的螺母100放置在螺母输送通道5内，然后通过第五驱动元件7驱动螺母切削刀具6向前或朝向螺母拾取件41侧移动，并将一个螺母100切削下来，同时将切削下来的螺母100装入螺母容纳槽61内。然后通过第五驱动元件7驱动螺母切削刀具6继续朝向螺母拾取件41侧移动，直至螺母容纳槽61位于电磁铁412的下方，然后通过电磁铁412将螺母容纳槽61内的螺母100吸附拾取，螺母的切削和组装可以依次进行，提高了加工效率。

较佳地，如图1-4所示，在安装板1上设置有安装板支架11，在安装板支架11上设置有支撑板8，螺母切削刀具6可滑动地安装在支撑板8上。

螺母输送通道5通过垫块13支撑在安装板1的上方，螺母输送通道5的通道出口51朝向螺母切削刀具6。

螺母容纳槽61靠近螺母输送通道5的一侧具有能够与螺母输送通道5连通的槽口。

在加工时，螺母容纳槽61的槽口可以与螺母输送通道5的通道出口51对齐，将切削下来的螺母100推入螺母容纳槽61内之后，再继续移动螺母切削刀具6使其移动至电磁铁412的下方，进行后续操作。

较佳地，如图4所示，在支撑板8的顶面上设置有导轨81，在螺母切削刀具6的底部设置有滑槽。导轨81配置在滑槽内，并与滑槽滑动连接。导轨81与滑槽的配合可以提供导向作用，避免螺母切削刀具6在滑动时偏移。

较佳地，如图8所示，工件承载支架2的底板21上设置有用于螺母100穿过的底板开口22，组装时，可以通过螺母承载杆32将螺母100经底板开口22拧紧在待加工件200的螺栓上。

较佳地，如图1所示，工件承载支架2与安装板1之间设置有支撑立柱12，方便安装，提高了工件承载支架2的安装稳定性。

综上所述，本实用新型提供的工件加工装置，将待加工件安装在工件承载支架上，通过螺母拾取组件将螺母放置到螺母拧紧组件中的螺母承载杆上，然后通过电机驱动元件驱动电机带动螺母承载杆朝向工件承载支架移动，并通过电机带动螺母承载杆转动，最终将螺母拧紧在待加工件的螺栓上，实现了自动化作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件加工装置，其特征在于，包括安装板、用于承载待加工件的工件承载支架、用于拾取并移动螺母的螺母拾取组件和用于将螺母拧紧在所述待加工件上的螺母拧紧组件；

所述工件承载支架安装在所述安装板的上方；

所述螺母拧紧组件包括电机、连接在所述电机的输出端上的螺母承载杆和能够驱动所述电机带动所述螺母承载杆朝向所述工件承载支架侧移动的电机驱动元件；

所述电机驱动元件安装在所述安装板上，所述电机与所述电机驱动元件的输出端连接；

所述螺母拾取组件包括螺母拾取件和能够驱动所述螺母拾取件朝向所述螺母承载杆的上方移动的拾取件驱动元件；

所述拾取件驱动元件安装在所述工件承载支架的下方，所述螺母拾取件与所述拾取件驱动元件的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，所述螺母拾取件包括拾取板和用于吸附所述螺母的电磁铁；

在所述拾取板上设置有上下贯通的拾取板通孔，所述电磁铁安装在所述拾取板通孔中；

所述拾取板与所述拾取件驱动元件的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的工件加工装置，其特征在于，所述拾取件驱动元件包括用于驱动所述拾取板前后移动的第一驱动元件和用于驱动所述拾取板上下移动的第二驱动元件；

所述第一驱动元件安装在所述工件承载支架的下方，所述第二驱动元件与所述第一驱动元件的输出端连接；

所述拾取板与所述第二驱动元件的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，在所述螺母承载杆的端部上设置有用于放置所述螺母的六角凹槽。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的工件加工装置，其特征在于，所述电机驱动元件包括用于驱动所述电机上下移动的第三驱动元件和用于驱动所述第三驱动元件上下移动的第四驱动元件；

所述第三驱动元件与所述第四驱动元件的输出端连接，所述电机与所述第三驱动元件的输出端连接。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的工件加工装置，其特征在于，在所述安装板上设置有用于输送所述螺母的螺母输送通道；

在所述安装板上设置有用于将相邻的所述螺母切开的螺母切削刀具，在所述螺母切削刀具上设置有用于容纳螺母的螺母容纳槽；

在所述安装板上还设置有能够驱动所述螺母切削刀具朝向所述螺母拾取件移动的第五驱动元件；

所述螺母切削刀具与所述第五驱动元件的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的工件加工装置，其特征在于，在所述安装板上设置有安装板支架，在所述安装板支架上设置有支撑板，所述螺母切削刀具可滑动地安装在所述支撑板上；

所述螺母输送通道通过垫块支撑在所述安装板的上方，所述螺母输送通道的通道出口朝向所述螺母切削刀具；

所述螺母容纳槽靠近所述螺母输送通道的一侧具有能够与所述螺母输送通道连通的槽口。

8.根据权利要求7所述的工件加工装置，其特征在于，在所述支撑板的顶面上设置有导轨，在所述螺母切削刀具的底部设置有滑槽；

所述导轨配置在所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接。

9.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，所述工件承载支架的底板上设置有用于所述螺母穿过的底板开口。

10.根据权利要求1所述的工件加工装置，其特征在于，所述工件承载支架与所述安装板之间设置有支撑立柱。