CN212487241U - 一种移栽机自动取苗送苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种移栽机自动取苗送苗装置，该装置包括一自动取苗机构、一自动送苗机构以及两机构的动力系统，该移栽机自动送苗机构包括：一纵向进给机构，装设于该送苗机构机架上，该机构动力来自步进电动机；一横向进给机构，装设于该送苗机构机架上；一类似十字滑台机构，装设于该移栽机机架上，一横向分苗机构，装设于十字滑台横梁上；至少一取苗爪机构，装设于横向分苗机构；本实用新型的自动取苗送苗装置可以获得更高的输苗效率。

Description

一种移栽机自动取苗送苗装置

技术领域

本实用新型涉及一种穴盘苗移栽机的工作部件，特别涉及一种穴盘苗移栽机自动取苗装置。

背景技术

穴盘育苗移栽技术在蔬菜和烟草的生产中被广泛地应用，随着农业生产的发展和种植农艺技术的改进，玉米、棉花等作物的大田移栽种植技术业已成熟，而大田作物移栽不采用机械作业是无法实现的。目前国内外旱地作物移栽机大多数是半自动的人工喂苗，无法实现自动取苗送苗，是制约全自动穴盘苗移栽机发展的主要因素。为了开发能够实现全自动取苗喂苗的高效旱地作物移栽机，需要开发一种高效率的自动取苗装置，当取苗臂上的取苗爪运行到穴盘上钵苗近前时，取苗爪垂直于穴盘表面准确地插入坑穴，接着闭合苗爪抓取一排钵苗拔出坑穴；取苗臂运行到所需投苗位置时，钵苗刚好处于直立状态且移动速度接近于零，取苗爪及时松脱释放钵苗，实现投苗。基于现有全自动穴盘苗移栽机发展瓶颈，如何设计一种移栽机的自动取苗送苗装置，使其可以送苗-取苗-栽苗过程自动化，即成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移栽机自动取苗送苗装置，大大提高现有移栽机的自动化程度，提高移栽机的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种移栽机自动取苗送苗装置，包括自动送苗装置及自动取苗装置，所述自动送苗装置包括横向进给机构和纵向进给机构，所述横向进给机构包括支架、电动推杆、连接件、穴盘托板和仿形块，所述支架固定于移栽机机架上，另一端固定电动推杆，所述电动推杆杆头装有连接件连接在穴盘托板上，所述穴盘托板上装有仿形块，所述仿形块卡在穴盘下凹处；所述纵向进给机构包括同步带轮、同步带和仿形块、所述同步带轮固定在机架上；所述自动取苗装置包括取苗架、取苗爪和分苗装置，所述取苗架下有导轨，所述取苗爪固定于分苗装置上，所述分苗装置固定于取苗架上。所述取苗架安装在移栽机机架上。所述取苗爪分苗机构连接在支撑架上。

进一步地，所述自动送苗装置固定在移栽机机架上，位于移栽机两侧，所述纵向进给机构用步进电机提供动力，所述步进电机用PLC控制，所述步进电机电源由电瓶提供，所述同步带轮安装在轴承上，所述轴装有轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述轴承座固定在机架上，所述轴承及轴承座分布在机架四角。

进一步地，所述取苗架安装在导轨上，所述导轨固定在机架上，所述取苗架上安装有丝杠螺母，所述螺母固定于取苗架上，所述丝杠安装在机架上，所述丝杠一端连接步进电机。

本实用新型的移栽机自动取苗送苗装置具体运行过程如下：

首先，步进电机1转动带动丝杠旋转，丝杠螺母带动取苗架横移，同时步进电机2转动带动丝杠旋转，丝杠螺母带动分苗装置下移，此时取苗爪移动到指定的取苗位置，取苗爪夹紧苗后步进电机1和步进电机2反向转动使取苗爪回到投苗位置，在回程过程中，分苗机构活动板上移，使取苗爪分开，取苗爪分开把苗投入苗杯中，此时横向电动推杆伸长，使穴盘横向位移一格，取苗爪再次重复上述动作，取完一排苗后，纵向步进电机转动，使穴盘前进一格，取苗爪再次重复上述动作，整个取苗过程完成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是穴盘苗移栽机自动取苗送苗装置整体结构图

图2是穴盘苗移栽机自动取苗送苗装置右视图

图3是穴盘苗移栽机自动取苗送苗装置左视图

图4是穴盘苗移栽机自动取苗送苗装置机架局部图

图5是穴盘苗移栽机自动取苗送苗装置取苗爪局部图

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中自动移栽机自动取苗送苗效率不高，制约全自动移栽机的发展，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种穴盘苗自动移栽机的取苗送苗装置，在取苗和投苗时速度降低，送苗时速度提高，并以此提高效率。

参照说明书附图至附图对本实用新型的一种穴盘苗自动移栽机的取苗装置，作以下详细地说明。

如图1所示，一种移栽机自动取苗送苗装置，包括自动送苗装置及自动取苗装置，所述自动送苗装置包括横向进给机构和纵向进给机构，所述横向进给机构包括支架16、电动推杆17、连接件18、穴盘托板6和仿形块22，所述支架16固定于移栽机机1上，另一端固定电动推杆17，所述电动推杆杆头19装有连接件连接在穴盘托板上，所述穴盘托板6上装有仿形块22，所述仿形块22卡在穴盘下凹处；所述纵向进给机构包括同步带轮4、同步带5和仿形块7、所述同步带轮4固定在机架1上；所述自动取苗装置包括取苗架9、取苗爪26和分苗装置25，所述取苗架9下有导轨15，所述取苗爪26固定于分苗装置25上，所述分苗装置25固定于取苗架9上。所述取苗架9安装在移栽机机架10上。所述取苗爪分苗装置25连接在支撑架上。

进一步地，所述自动送苗装置固定在移栽机机架上，位于移栽机两侧，所述纵向进给机构用步进电机3提供动力，所述步进电机3用PLC控制，所述步进电机电源由电瓶提供，所述同步带轮4安装在轴20上，所述轴20装有轴承，所述轴承安装在轴承座21上，所述轴承座21固定在机架1上，所述轴承及轴承座21分布在机架1四角。

进一步地，所述取苗架9安装在导轨11上，所述导轨11固定在机架10上，所述取苗架9上安装有丝杠螺母15，所述螺母15固定于取苗架9上，所述丝杠11安装在机架10上，所述丝杠11一端连接步进电机13。

接下来对本实用新型的工作方式简单描述。如图1和图2所示，首先，步进电机转动带动丝杠旋转，丝杠螺母带动取苗架横移，同时步进电机转动带动丝杠旋转，丝杠螺母带动分苗装置下移，此时取苗爪移动到指定的取苗位置，取苗爪夹紧苗后步进电机1和步进电机2反向转动使取苗爪回到投苗位置，在回程过程中，分苗机构活动板上移，使取苗爪分开，取苗爪分开把苗投入苗杯中，此时横向电动推杆伸长，使穴盘横向位移一格，取苗爪再次重复上述动作，取完一排苗后，纵向步进电机转动，使穴盘前进一格，取苗爪再次重复上述动作，整个取苗过程完成。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于，包括自动送苗装置及自动取苗装置；所述自动送苗装置包括横向进给机构和纵向进给机构，所述横向进给机构包括支架、电动推杆、连接件、穴盘托板和仿形块，所述支架固定于移栽机机架上，另一端固定电动推杆，所述电动推杆杆头装有连接件连接在穴盘托板上，所述穴盘托板上装有仿形块，所述仿形块卡在穴盘下凹处；所述纵向进给机构包括同步带轮、同步带和仿形块、所述同步带轮固定在机架上；所述自动取苗装置包括取苗架、取苗爪和分苗装置，所述取苗架下有导轨，所述取苗爪固定于分苗装置上，所述分苗装置固定于取苗架上；所述取苗架安装在移栽机机架上；所述取苗爪分苗机构连接在支撑架上；所述自动送苗装置固定在移栽机机架上，位于移栽机两侧，所述纵向进给机构用步进电机提供动力，所述步进电机用PLC控制，所述步进电机电源由电瓶提供，所述同步带轮安装在轴承上，所述轴装有轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述轴承座固定在机架上，所述轴承及轴承座分布在机架四角；所述取苗架安装在导轨上，所述导轨固定在机架上，所述取苗架上安装有丝杠螺母，所述螺母固定于取苗架上，所述丝杠安装在机架上，所述丝杠一端连接步进电机；所述分苗装置包括支撑板、横向导轨、纵向导轨、活动板、丝杠螺母、同步带、同步带轮、电机；所述支撑板通过固定件固定在取苗架横梁上，所述横向导轨固定在支撑板上，所述活动板一端连接在纵向导轨上，另一端连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接一个同步带轮；所述电机连接另一个同步带轮，两个所述同步带轮用同步带连接。

2.如权利要求1所述的一种移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于：所述横向进给机构包括电动推杆和穴盘托板和仿形块。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机自动取苗送苗装置，其特征在于：所述分苗装置包括支撑板、横向导轨、纵向导轨、活动板、丝杠螺母、电机。

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