CN110238643B - 一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，包括机架、送料机构和致动机构，机架包括基座及设置在基座前端的架板，致动机构包括电机、电磁铁、变档按钮、电源、电路板，电机固定在基座上，电磁铁经减速器与电机的输出轴相配合，送料机构可拆卸地固定在架板上，送料机构包括对接料斗及传送滑槽，传送滑槽由底板及设在底板两侧的引导边板组成，传送滑槽下端设置有装配部，架板上正对电磁铁的位置开设有装配槽孔，传送滑的装配部正对电磁铁，装配部设有竖向槽孔，送料机构根据螺母规格而设计成与之适配的规格，传送滑槽的底部设置有可向两侧打开的弧形拦板，弧形拦板与传送滑槽之间设置有弹性复位装置，操作安全。

Description

一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备

技术领域

本发明涉及螺丝组装设备技术领域，具体地说是一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备。

背景技术

组合式螺丝在很多行业都会使用到，其结构通过由分立的两部分组成，螺丝和螺母一般组装好后成套出售，在出厂时一般由厂家将其组装好，传统技术中，组装螺丝通常是手工方式或半自动方式，手工方式采用纯人工组装，费时费力、生产效率低、人力成本高；半自动方式采用半机械半手工操作，生产效率较手工方式有所提高，但机械成本高、生产效率并不理想，这种方式每分钟大概可组装6套产品，但其所用到的设备机型大、占地宽、造价高、耗能大，很难向全社会推广应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，本发明操作安全，通过电磁力吸附螺母并带动螺母旋转，生产效率高、操作方便、耗能低，操作安全。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，包括机架、送料机构和致动机构，机架包括基座及设置在基座前端的架板，致动机构包括电机、电磁铁、变档按钮、电源、电路板，电机、电磁铁、变档按钮、电源、电路板电连接构成电回路，电机固定在基座上，电磁铁经减速器与电机的输出轴相配合，变档按钮能通过控制电流的大小改变电磁铁磁力的强弱，送料机构可拆卸地固定在架板上，送料机构包括对接料斗及传送滑槽，传送滑槽由底板及设在底板两侧的引导边板组成，传送滑槽下端设置有装配部，架板上正对电磁铁的位置开设有装配槽孔，传送滑的装配部正对电磁铁，装配部设有竖向槽孔，送料机构根据螺母规格而设计成与之适配的规格，传送滑槽的槽宽等于螺母对角直径，引导边板的高度H等于螺母的厚度，传送滑槽的底部设置有可向两侧打开的弧形拦板，弧形拦板与传送滑槽之间设置有弹性复位装置。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的架板上设置有激光传感器开关，激光传感器开关由发送器、接收器组成，发送器、接收器位于装配部两侧，激光传感器开关与电路板电连接，激光传感器开关用于控制电磁铁的电流通断，当发送器与接收器之间被阻断时，电磁铁有电流通过，产生磁力，反之，电磁铁无电流通过。

上述的电磁铁的外周上设置有正极导电滑环及负极导电滑环，基座上位于电磁铁的一侧设置有安装架，安装架设有两个安装孔，安装孔内设置有导电管、堵头、弹簧以及碳刷，导电管过盈配装在安装孔的外端口处，堵头连接在导电管内，弹簧一端与堵头配合连接，另一端与碳刷配合连接，碳刷能在安装孔内进行伸缩，堵头与碳刷之间通过导线连接，两个碳刷与电磁铁的外周上对应的正极导电滑环及负极导电滑环抵触连接。

上述的传送滑槽的底板上对称设有直凸筋，装配部设置环形凸筋，直凸筋下端与环形凸筋连接成一体，直凸筋的上端圆滑过度。

上述的弧形拦板的上端与引导边板外壁上的连接座铰链，弹性复位装置为弹性片，弹性片一端连接在引导边板的外壁上，另一端抵触在弧形拦板的上端卡口处。

上述的机架上设置有防护罩，防护罩的底部开口与基座上端面相抵连接固定，防护罩的前部开口与架板后端面相抵并连接固定。

上述的防护罩的上方倾斜配装有主料斗，主料斗的收口端与防护罩铰链，防护罩的上端面设有支撑杆，支撑杆上套置有缓冲弹簧，支撑杆穿置在主料斗上的通孔内，主料斗的收口端与对接料斗抵触配合连接。

上述的主料斗的底面设置有偏振电机，偏振电机与电路板电连接。

上述的架板上设置有控制电路通断的总开关，总开关与电路板电连接，变档按钮固定在架板上。

上述的基座上设有制有电源仓的电源盒座，电源为蓄电池，该蓄电池安装在电源仓中。

与现有技术相比，本发明的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，包括机架、送料机构和致动机构，机架包括基座及设置在基座前端的架板，致动机构包括电机、电磁铁、变档按钮、电源、电路板，电机、电磁铁、变档按钮、电源、电路板电连接构成电回路，电机固定在基座上，电磁铁经减速器与电机的输出轴相配合，变档按钮能通过控制电流的大小改变电磁铁磁力的强弱，送料机构可拆卸地固定在架板上，送料机构包括对接料斗及传送滑槽，传送滑槽由底板及设在底板两侧的引导边板组成，传送滑槽下端设置有装配部，架板上正对电磁铁的位置开设有装配槽孔，传送滑的装配部正对电磁铁，装配部设有竖向槽孔，送料机构根据螺母规格而设计成与之适配的规格，传送滑槽的槽宽等于螺母对角直径，引导边板的高度H等于螺母的厚度，传送滑槽的底部设置有可向两侧打开的弧形拦板，弧形拦板与传送滑槽之间设置有弹性复位装置，操作安全，通过电磁力吸附螺母并带动螺母旋转，生产效率高、操作方便、耗能低。

附图说明

图1是本发明的去除防护罩后的俯视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的底板正视图；

图4是本发明的安装架剖视图；

图5是图2中Ⅰ放大图；

图6是本发明电路控制构成示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图6所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：机架1、基座11、架板12、装配槽孔13、电源盒座14、送料机构2、对接料斗21、传送滑槽22、底板23、引导边板24、装配部25、竖向槽孔26、直凸筋27、环形凸筋28、连接座29、致动机构3、电机31、电磁铁32、变档按钮33、电源34、电路板35、减速器36、正极导电滑环37、负极导电滑环38、总开关39、弧形拦板4、弹性复位装置41、激光传感器开关5、发送器51、接收器52、安装架6、安装孔61、导电管62、堵头63、弹簧64、碳刷65、导线66、支撑杆71、缓冲弹簧72、主料斗8。

如图1至图6所示：

一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，包括机架1、送料机构2和致动机构3，机架1包括基座11及设置在基座11前端的架板12，致动机构3包括电机31、电磁铁32、变档按钮33、电源34、电路板35，电机31、电磁铁32、变档按钮33、电源34、电路板35电连接构成电回路，电机31固定在基座11上的电机固定架上，电磁铁32经减速器36与电机31的输出轴相配合，变档按钮33能通过控制电流的大小改变电磁铁32磁力的强弱，在装配不同规格的螺母，调节电磁铁32对螺母的产生相适配的吸引力，送料机构2可拆卸地固定在架板12上，送料机构2包括对接料斗21及传送滑槽22，传送滑槽22上设有固定孔，螺丁穿置在固定孔内并连接在架板12上的螺孔内，传送滑槽22由底板23及设在底板23两侧的引导边板24组成，传送滑槽22下端设置有装配部25，螺母沿着传送滑槽22向下滑动，便会进入装配部25，架板12上正对电磁铁32的位置开设有装配槽孔13，装配槽孔13便于螺柱进入，以便于螺母装配在螺柱设计要求的位置，传送滑的装配部25正对电磁铁32，以利于电磁铁32对螺母产生吸引力，带动螺母旋转，装配部25设有竖向槽孔26，螺母装配在螺柱合适的位置后，使螺母与螺柱下移，便能够脱离装配部便可取出，送料机构2根据螺母规格而设计成与之适配的规格，传送滑槽22的槽宽等于螺母对角直径，引导边板24的高度H等于螺母的厚度，螺母能够沿着传送滑槽22滑动，传送滑槽22的底部设置有可向两侧打开的弧形拦板4，弧形拦板4与传送滑槽22之间设置有弹性复位装置41，当螺母沿着传送滑槽22滑动到装配部25，打开电磁铁32，电磁铁32产生磁力对螺母吸引，电机31带动电磁铁32旋转，因磁力作用，螺母随着电磁铁32旋转，螺柱穿置在螺母的螺孔内，螺母便可自动旋在螺柱上，本发明使用电磁力对螺母进行组装，使用过程更加安全。

实施例中，架板12上设置有激光传感器开关5，激光传感器开关5由发送器51、接收器52组成，发送器51、接收器52位于装配部25两侧，激光传感器开关5与电路板35电连接，激光传感器开关5用于控制电磁铁32的电流通断，当发送器51与接收器52之间被螺柱阻断时，电磁铁32有电流通过，产生磁力，对螺母产生吸引力，反之，电磁铁32无电流通过，能够控制电磁铁32的电流通断，保证螺母装配顺畅，在未组装时能够自动对电磁铁32断电处理，避免长时间对电磁铁通电造成机体过热。

实施例中，电磁铁32的外周上设置有正极导电滑环37及负极导电滑环38，基座11上位于电磁铁32的一侧设置有安装架6，安装架6设有两个安装孔61，安装孔61内设置有导电管62、堵头63、弹簧64以及碳刷65，导电管62过盈配装在安装孔61的外端口处，堵头63连接在导电管62内，弹簧64一端与堵头63配合连接，另一端与碳刷65配合连接，碳刷65能在安装孔61内进行伸缩，堵头63与碳刷65之间通过导线66连接，两个碳刷65与电磁铁32的外周上对应的正极导电滑环37及负极导电滑环38抵触连接，能够对电磁铁32进行供电，避免导线供电的缺点。

实施例中，传送滑槽22的底板23上对称设有直凸筋27，装配部25设置环形凸筋28，直凸筋27下端与环形凸筋28连接成一体，直凸筋27的上端圆滑过度，螺母在滑动及转动过程中更为顺畅。

实施例中，弧形拦板4的上端与引导边板24外壁上的连接座29铰链，弹性复位装置41为弹性片，弹性片一端连接在引导边板24的外壁上，另一端抵触在弧形拦板4的上端卡口处，保证弧形拦板4能够及时复位。

实施例中，机架1上设置有防护罩，防护罩的底部开口与基座11上端面相抵连接固定，防护罩的前部开口与架板12后端面相抵并连接固定。

实施例中，防护罩的上方倾斜配装有主料斗8，主料斗8的收口端与防护罩铰链，防护罩的上端面设有支撑杆71，支撑杆71上套置有缓冲弹簧72，支撑杆71穿置在主料斗8上的通孔内，主料斗8的收口端与对接料斗21抵触配合连接。

实施例中，主料斗8的底面设置有偏振电机31，偏振电机31与电路板35电连接，使螺母能够在主料斗8震动，使螺母更方便进入送料机构2。

实施例中，架板12上设置有控制电路通断的总开关39，总开关39与电路板35电连接，变档按钮33固定在架板12上。

实施例中，基座11上设有制有电源34仓的电源34盒座14，电源34为蓄电池，该蓄电池安装在电源34仓中，固定更加稳定牢固。

本发明的使用方法：

根据螺母规格选择与之对应的送料机构，将送料机构通过螺钉固定在架板上，通过变档按钮使电磁铁产生对应的磁力，打开总开关，电机带动电磁铁旋转，因激光传感器开关未被阻挡，电磁铁不产生磁力，螺母沿着传送滑槽滑动到装配部，手持螺丝，将螺丝的螺杆端插入螺母的螺丝孔内，激光传感器开关的发送器与接收器之间被螺柱阻挡，电磁铁中便有电流通过，产生磁力，对螺母产生吸引力，带着螺母旋转，螺母便组装在螺丝的螺杆上，螺母便安装设计要求组装在螺丝的螺杆上，向下移动螺杆，弧形拦板向两侧打开，螺杆沿着竖向槽孔向下移动，组装后的螺母便随着螺丝从装配部内脱离，未组装的螺母便顺着滑槽进入装配部等待组装。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (8)

1.一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，包括机架(1)、送料机构(2)和致动机构(3)，所述机架(1)包括基座(11)及设置在基座(11)前端的架板(12)，其特征是：所述致动机构(3)包括电机(31)、电磁铁(32)、变档按钮(33)、电源(34)、电路板(35)，所述电机(31)、电磁铁(32)、变档按钮(33)、电源(34)、电路板(35)电连接构成电回路，所述电机(31)固定在所述基座(11)上，所述电磁铁(32)经减速器(36)与所述电机(31)的输出轴相配合，所述变档按钮(33)能通过控制电流的大小改变电磁铁(32)磁力的强弱，所述送料机构(2)可拆卸地固定在所述架板(12)上，所述送料机构(2)包括对接料斗(21)及传送滑槽(22)，所述传送滑槽(22)由底板(23)及设在底板(23)两侧的引导边板(24)组成，所述传送滑槽(22)下端设置有装配部(25)，所述架板(12)上正对所述电磁铁(32)的位置开设有装配槽孔(13)，所述传送滑的装配部(25)正对所述电磁铁(32)，所述装配部(25)设有竖向槽孔(26)，所述送料机构(2)根据螺母规格而设计成与之适配的规格，所述传送滑槽(22)的槽宽等于螺母对角直径，所述引导边板(24)的高度H等于螺母的厚度，所述传送滑槽(22)的底部设置有可向两侧打开的弧形拦板(4)，所述弧形拦板(4)与所述传送滑槽(22)之间设置有弹性复位装置(41)；所述架板(12)上设置有激光传感器开关(5)，所述激光传感器开关(5)由发送器(51)、接收器(52)组成，所述发送器(51)、接收器(52)位于所述装配部(25)两侧，所述激光传感器开关(5)与电路板(35)电连接，所述激光传感器开关(5)用于控制所述电磁铁(32)的电流通断，当发送器(51)与接收器(52)之间被阻断时，所述电磁铁(32)有电流通过，产生磁力，反之，所述电磁铁(32)无电流通过；所述电磁铁(32)的外周上设置有正极导电滑环(37)及负极导电滑环(38)，所述基座(11)上位于所述电磁铁(32)的一侧设置有安装架(6)，所述安装架(6)设有两个安装孔(61)，所述安装孔(61)内设置有导电管(62)、堵头(63)、弹簧(64)以及碳刷(65)，所述导电管(62)过盈配装在所述安装孔(61)的外端口处，所述堵头(63)连接在导电管(62)内，所述弹簧(64)一端与堵头(63)配合连接，另一端与碳刷(65)配合连接，所述碳刷(65)能在安装孔(61)内进行伸缩，所述堵头(63)与所述碳刷(65)之间通过导线(66)连接，两个所述碳刷(65)与电磁铁(32)的外周上对应的正极导电滑环(37)及负极导电滑环(38)抵触连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述传送滑槽(22)的底板(23)上对称设有直凸筋(27)，所述装配部(25)设置环形凸筋(28)，所述直凸筋(27)下端与所述环形凸筋(28)连接成一体，所述直凸筋(27)的上端圆滑过度。

3.根据权利要求2所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述弧形拦板(4)的上端与引导边板(24)外壁上的连接座(29)铰链，所述弹性复位装置(41)为弹性片，所述弹性片一端连接在所述引导边板(24)的外壁上，另一端抵触在所述弧形拦板(4)的上端卡口处。

4.根据权利要求3所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述机架(1)上设置有防护罩，所述防护罩的底部开口与基座(11)上端面相抵连接固定，所述防护罩的前部开口与所述架板(12)后端面相抵并连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述防护罩的上方倾斜配装有主料斗(8)，所述主料斗(8)的收口端与所述防护罩铰链，所述防护罩的上端面设有支撑杆(71)，所述支撑杆(71)上套置有缓冲弹簧(72)，所述支撑杆(71)穿置在所述主料斗(8)上的通孔内，所述主料斗(8)的收口端与对接料斗(21)抵触配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述主料斗(8)的底面设置有偏振电机，所述偏振电机与电路板(35)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述架板(12)上设置有控制电路通断的总开关(39)，所述总开关(39)与电路板(35)电连接，所述变档按钮(33)固定在所述架板(12)上。

8.根据权利要求7所述的一种基于电磁铁的螺丝与螺母组装设备，其特征是：所述基座(11)上设有制有电源(34)仓的电源(34)盒座(14)，所述电源(34)为蓄电池，该蓄电池安装在电源(34)仓中。

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