CN216323890U - 一种激光清洗机的多角度可调驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，包括有安装座、控制器、调节组件，安装座的上端设置有安装凹槽，安装凹槽内转动连接安装有转杆，转杆的上端安装有安装壳体，转杆连接有旋转电机，安装壳体的上端设置有弧形槽；调节组件包括有驱动电机和轴杆以及圆盘，驱动电机安装在安装壳体的一侧，且驱动电机连接有转轴，转轴末端安装有驱动齿轮盘，轴杆转动连接安装在安装壳体内部，轴杆上安装有从动齿轮盘和啮合齿轮，圆盘安装在弧形槽内部，且圆盘内部下端设置有齿纹槽，圆盘的上端安装有安装架，安装架的上端安装有两个弧形夹，两个弧形夹内夹有清洁头，本装置可实现清洁头的安装自动多角度调节驱动，从而实现无人工手持激光清洁。

Description

一种激光清洗机的多角度可调驱动机构

技术领域

本实用新型涉及激光清洗机技术领域，具体为一种激光清洗机的多角度可调驱动机构。

背景技术

传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗，在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少，如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法，激光清洗机即用于激光清洗的激光发射设备，采用激光为介质对清洗物品进行清洗的一种装置是一种激光清洗机，包括激光光源、激光耦合镜头、激光聚焦镜头、出光装置，有效的将激光进行聚焦，将清洗物件进行激光清洗，例如专利号为CN201920747163.4的专利，该专利通过将激光枪套入悬挂支撑杆，即可对激光枪进行收纳，从而实现了便于对枪头进行收纳的目标；

但现有的激光清洗机的清洁头多为手持进行操作，无法实现自动放置即可实现多角度调节实现清洗，不仅浪费人力，且容易激光对人体也有不好的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，包括有基地柱和控制器以及调节组件，所述基地柱的上端安装有安装板，所述安装板的上端安装有安装座，所述安装座的上端设置有安装凹槽，所述安装凹槽内转动连接安装有转杆，所述转杆的上端安装有安装壳体，所述转杆的一侧连接有旋转电机，所述安装壳体的上端设置有弧形槽，且所述弧形槽的下端设置有开口；所述调节组件包括有驱动电机和轴杆以及圆盘，所述驱动电机安装在安装壳体的一侧，且所述驱动电机连接有转轴，所述转轴贯穿至安装壳体内部且末端安装有驱动齿轮盘，所述轴杆转动连接安装在安装壳体内部，所述轴杆上安装有从动齿轮盘和啮合齿轮，所述圆盘安装在弧形槽内部，且所述圆盘内部下端设置有齿纹槽，所述驱动齿轮盘与从动齿轮盘垂直且啮合，所述啮合齿轮与齿纹槽相啮合，所述圆盘的上端安装有安装架，所述安装架的上端安装有两个对称设置的弧形夹，两个所述弧形夹内夹有清洁头，所述旋转电机和驱动电机均与控制器实现电连接。

进一步的，所述基地柱的底部安装有稳固底盘，所述稳固底盘上安装有固定铆钉。

进一步的，所述基地柱为空心结构，且上端设置有开口，所述基地柱安装有与控制器实现电连接的电控气缸，所述电控气缸连接在安装板的下端。

进一步的，所述基地柱的上端设置有弹性垫。

进一步的，所述驱动电机和旋转电机设置在同侧。

进一步的，两个所述弧形夹靠内一侧均贴有薄橡胶贴。

进一步的，两个所述弧形夹的下端均设置有插块，所述弧形夹与安装架通过插块实现插合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置可实现清洁头的安装后自动多角度调节驱动，从而实现无人工手持激光清洁，首先将清洁头卡入两个弧形夹内即可，之后工作人员可通过控制器控制旋转电机和驱动电机运作，通过旋转电机的运作，从而实现转杆带动清洁头前后角度的调节，而通过驱动电机的运作，从而使驱动齿轮盘带动从动齿轮盘转动，进而使轴杆带动啮合齿轮转动，从而实现齿纹槽内部的啮合，实现圆盘左右方向角度的调节，从而实现了清洁头的多角度调节，不仅不影响操作，却无法人工手持，增加安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图的A区放大图；

图3为本实用新型的调节组件区域剖视图；

图4为本实用新型的弧形夹平面图；

图中：1、基地柱；2、安装板；3、电控气缸；4、控制器；5、稳固底盘；6、安装座；7、旋转电机；8、调节组件；9、弧形夹；10、清洁头；11、弹性垫；61、转杆；62、安装壳体；63、弧形槽；81、驱动电机；82、转轴；83、驱动齿轮盘；84、轴杆；85、从动齿轮盘；86、啮合齿轮；87、圆盘；88、齿纹槽；89、安装架；91、插块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，包括有基地柱1和控制器4以及调节组件8，所述基地柱1的上端安装有安装板2，所述安装板2的上端安装有安装座6，所述安装座6的上端设置有安装凹槽，所述安装凹槽内转动连接安装有转杆61，所述转杆61的上端安装有安装壳体62，所述转杆61的一侧连接有旋转电机7，所述安装壳体62的上端设置有弧形槽63，且所述弧形槽63的下端设置有开口；所述调节组件8包括有驱动电机81和轴杆84以及圆盘87，所述驱动电机81安装在安装壳体62的一侧，且所述驱动电机81连接有转轴82，所述转轴82贯穿至安装壳体62内部且末端安装有驱动齿轮盘83，所述轴杆84转动连接安装在安装壳体62内部，所述轴杆84上安装有从动齿轮盘85和啮合齿轮86，所述圆盘87安装在弧形槽63内部，且所述圆盘87内部下端设置有齿纹槽88，所述驱动齿轮盘83与从动齿轮盘85垂直且啮合，所述啮合齿轮86与齿纹槽88相啮合，所述圆盘87的上端安装有安装架89，所述安装架89的上端安装有两个对称设置的弧形夹9，两个所述弧形夹9内夹有清洁头10，所述旋转电机7和驱动电机81均与控制器4实现电连接，本装置可实现清洁头10的安装后自动多角度调节驱动，从而实现无人工手持激光清洁，首先将清洁头10卡入两个弧形夹9内即可，之后工作人员可通过控制器4控制旋转电机7和驱动电机81运作，通过旋转电机7的运作，从而实现转杆61带动清洁头10前后角度的调节，而通过驱动电机81的运作，从而使驱动齿轮盘83带动从动齿轮盘85转动，进而使轴杆84带动啮合齿轮86转动，从而实现齿纹槽88内部的啮合，实现圆盘87左右方向角度的调节，从而实现了清洁头10的多角度调节，不仅不影响操作，却无法人工手持，增加安全性。

请着重参考附图1所示，所述基地柱1的底部安装有稳固底盘5，所述稳固底盘5上安装有固定铆钉，通过固定铆钉可实现稳固底盘5与激光清洗机本体的安装固定；所述基地柱1为空心结构，且上端设置有开口，所述基地柱1安装有与控制器4实现电连接的电控气缸3，所述电控气缸3连接在安装板2的下端，通过电控气缸3的运作，可实现清洁头10高度的调节；所述基地柱1的上端设置有弹性垫11，通过弹性垫11可防止安装板2下降时与基地柱1撞击，造成损坏。

请着重参考附图1所示，所述驱动电机81和旋转电机7设置在同侧，从而不影响到该装置左右和前后方向的旋转调节；

请着重参考附图4所示，两个所述弧形夹9靠内一侧均贴有薄橡胶贴，通过薄橡胶贴可增加摩擦力，更好的夹固住清洁头10；两个所述弧形夹9的下端均设置有插块91，所述弧形夹9与安装架89通过插块91实现插合连接，通过弧形夹9的便捷安装与拆卸，从而可实现不同大小弧度的弧形夹9的安装，来适配不同大小的清洁头10。

本实用新型的具体操作方式如下：

首先将清洁头10卡入两个弧形夹9内即可，之后工作人员可通过控制器4控制电控气缸3、旋转电机7、驱动电机81运作，通过电控气缸3的运作，可实现清洁头10高度的调节，通过旋转电机7的运作，从而实现转杆61带动清洁头10前后角度的调节，而通过驱动电机81的运作，从而使驱动齿轮盘83带动从动齿轮盘85转动，进而使轴杆84带动啮合齿轮86转动，从而实现齿纹槽88内部的啮合，实现圆盘87左右方向角度的调节，从而实现了清洁头10的多角度调节，不仅不影响操作，却无法人工手持，增加安全性。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，包括有基地柱(1)和控制器(4)以及调节组件(8)，其特征在于，所述基地柱(1)的上端安装有安装板(2)，所述安装板(2)的上端安装有安装座(6)，所述安装座(6)的上端设置有安装凹槽，所述安装凹槽内转动连接安装有转杆(61)，所述转杆(61)的上端安装有安装壳体(62)，所述转杆(61)的一侧连接有旋转电机(7)，所述安装壳体(62)的上端设置有弧形槽(63)，且所述弧形槽(63)的下端设置有开口；所述调节组件(8)包括有驱动电机(81)和轴杆(84)以及圆盘(87)，所述驱动电机(81)安装在安装壳体(62)的一侧，且所述驱动电机(81)连接有转轴(82)，所述转轴(82)贯穿至安装壳体(62)内部且末端安装有驱动齿轮盘(83)，所述轴杆(84)转动连接安装在安装壳体(62)内部，所述轴杆(84)上安装有从动齿轮盘(85)和啮合齿轮(86)，所述圆盘(87)安装在弧形槽(63)内部，且所述圆盘(87)内部下端设置有齿纹槽(88)，所述驱动齿轮盘(83)与从动齿轮盘(85)垂直且啮合，所述啮合齿轮(86)与齿纹槽(88)相啮合，所述圆盘(87)的上端安装有安装架(89)，所述安装架(89)的上端安装有两个对称设置的弧形夹(9)，两个所述弧形夹(9)内夹有清洁头(10)，所述旋转电机(7)和驱动电机(81)均与控制器(4)实现电连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，其特征在于，所述基地柱(1)的底部安装有稳固底盘(5)，所述稳固底盘(5)上安装有固定铆钉。

3.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，其特征在于，所述基地柱(1)为空心结构，且上端设置有开口，所述基地柱(1)安装有与控制器(4)实现电连接的电控气缸(3)，所述电控气缸(3)连接在安装板(2)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，其特征在于，所述基地柱(1)的上端设置有弹性垫(11)。

5.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，其特征在于，所述驱动电机(81)和旋转电机(7)设置在同侧。

6.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，其特征在于，两个所述弧形夹(9)靠内一侧均贴有薄橡胶贴。

7.根据权利要求1所述的一种激光清洗机的多角度可调驱动机构，其特征在于，两个所述弧形夹(9)的下端均设置有插块(91)，所述弧形夹(9)与安装架(89)通过插块(91)实现插合连接。

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