CN220332821U - 一种机器人运动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人运动底盘，包括安装底块，所述安装底块的外侧通过传动轴连接有驱动轮，所述安装底块的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的表面外侧固定连接有固定快拆机构，所述固定快拆机构包括第一T形定位杆，所述第一T形定位杆的表面外侧活动套接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内部活动连接有活动拉杆。该一种机器人运动底盘，通过固定快拆机构，能够在固定快拆机构的作用下能够快速的对支撑台的端部进行打开，能够快速的对支撑台的内部部件进行维护拆卸，能够提高整体的维护效率，使得整体能够快速的投入使用，整体结构简单，操作方便快捷。

Description

一种机器人运动底盘

技术领域

本实用新型属于机器人底盘技术领域，尤其涉及一种机器人运动底盘。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

经检索，如公开号为CN212919423U所公开的一种智能送餐机器人通用运动底盘，通过设置支撑台、连接插口和蓝牙模块，可以使送餐机器人使用连接线缆与连接插口进行电性连接，同时还可以通过蓝牙模块进行蓝牙连接，匹配性好，可以适用多台送餐机器人连接使用，使用范围广，且连接简单方便，实用性好。

上述技术方案在使用的过程中存在以下问题：

1.上述技术方案在进行使用时，由于支撑台本身并不具备快拆结构，在支撑台内部的蓄电池发生故障时，不能够快速的对其进行拆卸，从而对其内部的部件进行维护；

2.上述技术方案中，支撑台的内部通过卡槽设有蓄电池，但其之间的连接方式并不稳定，并不具备固定的结构，导致在进行移动时，蓄电池容易发生晃动，使用不稳定。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机器人运动底盘，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种机器人运动底盘，包括安装底块，所述安装底块的外侧通过传动轴连接有驱动轮，所述安装底块的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的表面外侧固定连接有固定快拆机构。

优选的，所述支撑台的内侧固定连接有固定定位机构，所述固定定位机构的内侧活动连接有定位安装板，所述定位安装板的顶部固定连接有蓄电池。

优选的，所述固定快拆机构包括第一T形定位杆，所述第一T形定位杆的表面外侧活动套接有第一连接块，所述第一连接块的一端固定连接有连接套筒，所述连接套筒的内部活动连接有活动拉杆，所述活动拉杆的一端固定连接有受力安装盘，所述受力安装盘的一侧固定连接有受力弹簧，所述活动拉杆的另一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的内部活动连接有第二T形定位杆，所述第二T形定位杆的一端固定连接有连接安装板，所述连接安装板的一侧固定连接有连接封堵卡块。

优选的，所述连接安装板的另一侧固定连接有连接把手，所述连接封堵卡块的表面外侧与支撑台的端部内侧相互贴合。

优选的，所述固定定位机构包括L形定位块，所述L形定位块的顶端端部和定位安装板的顶端端部均开设有固定定位孔，所述L形定位块的顶端端部固定连接有固定安装架，所述固定安装架的内部活动连接有活动插杆，所述活动插杆的底端开设有受压斜面，所述活动插杆的表面外侧固定套接有固定限位套环，所述活动插杆的顶部固定连接有连接顶盘。

优选的，所述固定限位套环的顶部和活动插杆的表面外侧固定连接有固定导向块，所述固定安装架的顶部开设有与活动插杆和固定导向块相适配的通槽。

本实用新型的一种机器人运动底盘具有以下优点：

1.该一种机器人运动底盘，通过固定快拆机构，能够在固定快拆机构的作用下能够快速的对支撑台的端部进行打开，能够快速的对支撑台的内部部件进行维护拆卸，能够提高整体的维护效率，使得整体能够快速的投入使用，整体结构简单，操作方便快捷；

2.该一种机器人运动底盘，通过固定定位机构和定位安装板，便于将蓄电池通过螺栓固定安装在定位安装板的顶部，然后再将定位安装板推入固定定位机构的内侧，通过固定定位机构能够快速的对定位安装板的位置进行安装固定，从而能够对蓄电池的位置进行安装固定，使得蓄电池能够稳定的处于支撑台的内部进行连接使用，操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑台内部结构示意图；

图3为本实用新型的固定快拆机构结构示意图；

图4为本实用新型的固定定位机构结构示意图；

图5为本实用新型的图4中A处放大结构示意图。

图中标记说明：1、安装底块；2、驱动轮；3、支撑台；4、固定快拆机构；5、固定定位机构；6、定位安装板；7、蓄电池；8、第一T形定位杆；9、第一连接块；10、连接套筒；11、活动拉杆；12、受力安装盘；13、受力弹簧；14、第二连接块；15、第二T形定位杆；16、连接安装板；17、连接封堵卡块；18、连接把手；19、L形定位块；20、固定定位孔；21、固定安装架；22、活动插杆；23、受压斜面；24、固定限位套环；25、连接顶盘；26、固定导向块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种机器人运动底盘做进一步详细的描述。

如图1-5所示，本实用新型的一种机器人运动底盘，包括安装底块1，安装底块1的外侧通过传动轴连接有驱动轮2，安装底块1的顶部固定连接有支撑台3，支撑台3的表面外侧固定连接有固定快拆机构4。

支撑台3的内侧固定连接有固定定位机构5，固定定位机构5的内侧活动连接有定位安装板6，定位安装板6的顶部固定连接有蓄电池7。

固定快拆机构4包括第一T形定位杆8，第一T形定位杆8的表面外侧活动套接有第一连接块9，第一连接块9的一端固定连接有连接套筒10，连接套筒10的内部活动连接有活动拉杆11，活动拉杆11的一端固定连接有受力安装盘12，受力安装盘12的一侧固定连接有受力弹簧13，活动拉杆11的另一端固定连接有第二连接块14，第二连接块14的内部活动连接有第二T形定位杆15，第二T形定位杆15的一端固定连接有连接安装板16，连接安装板16的一侧固定连接有连接封堵卡块17，便于拉动连接安装板16带动连接封堵卡块17、第二T形定位杆15、活动拉杆11和受力安装盘12进行移动，对受力弹簧13造成压缩，使得连接封堵卡块17和连接安装板16能够从支撑台3的端部内侧和外部脱离，接着将连接安装板16进行偏转，带动第二T形定位杆15、第二连接块14、活动拉杆11、连接套筒10和第一连接块9在第一T形定位杆8的表面外侧进行偏转，从而将支撑台3的端部进行打开，快速的对内部部件进行检修维护，操作方便。

连接安装板16的另一侧固定连接有连接把手18，连接封堵卡块17的表面外侧与支撑台3的端部内侧相互贴合，便于连接封堵卡块17能够稳定的卡在支撑台3的端部内侧，同时在对连接把手18进行拉动时，能够快速的带动连接安装板16和连接封堵卡块17进行移动，操作方便。

固定定位机构5包括L形定位块19，L形定位块19的顶端端部和定位安装板6的顶端端部均开设有固定定位孔20，L形定位块19的顶端端部固定连接有固定安装架21，固定安装架21的内部活动连接有活动插杆22，活动插杆22的底端开设有受压斜面23，活动插杆22的表面外侧固定套接有固定限位套环24，活动插杆22的顶部固定连接有连接顶盘25，便于定位安装板6在沿着L形定位块19的内侧进行移动安装时，能够对受压斜面23造成挤压，使得活动插杆22能够向上进行移动，当定位安装板6完全的卡入L形定位块19的内侧时，活动插杆22能够在自身的重力作用下能够插入固定定位孔20的内侧，从而能够对L形定位块19和定位安装板6之间进行连接固定，进而能够对蓄电池7的位置进行固定，再次推动定位安装板6和蓄电池7时，依旧会对受压斜面23造成挤压，此时则方便对定位安装板6和蓄电池7进行拆卸，整体结构简单，操作方便。

固定限位套环24的顶部和活动插杆22的表面外侧固定连接有固定导向块26，固定安装架21的顶部开设有与活动插杆22和固定导向块26相适配的通槽，便于固定导向块26能够在固定安装架21的顶端内部进行移动，对活动插杆22的位置进行限制，从而能够对受压斜面23的方向进行限制，防止活动插杆22发生转动，使得受压斜面23的方向发生改变，不能够正常受到压力，使得活动插杆22自行的进行移动。

该一种机器人运动底盘的工作原理：在使用的过程中，将连接把手18进行拉动，能够带动连接安装板16进行移动，进而能够带动连接封堵卡块17、第二T形定位杆15、活动拉杆11和受力安装盘12进行移动，对受力弹簧13造成压缩，使得连接封堵卡块17和连接安装板16能够从支撑台3的端部内侧和外部脱离，接着将连接安装板16进行偏转，带动第二T形定位杆15、第二连接块14、活动拉杆11、连接套筒10和第一连接块9在第一T形定位杆8的表面外侧进行偏转，从而将支撑台3的端部进行打开，接着对定位安装板6和蓄电池7进行推动，使得定位安装板6和蓄电池7能够向受压斜面23所朝向的方向进行远离，使得定位安装板6能够在L形定位块19的内侧进行移动，在移动的过程中，定位安装板6能够对受压斜面23造成挤压，使得活动插杆22能够自行的向上进行移动，从固定定位孔20的内侧抽出，从而能够快速的对定位安装板6和蓄电池7进行拆卸，当需要对定位安装板6和蓄电池7进行安装时，将定位安装板6沿着受压斜面23所朝向的L形定位块19的一端插入，使得能够对受压斜面23造成挤压，使得活动插杆22能够向上进行移动，当定位安装板6完全的卡入L形定位块19的内侧时，活动插杆22能够在自身的重力作用下能够插入固定定位孔20的内侧，从而能够对L形定位块19和定位安装板6之间进行连接固定，进而能够对蓄电池7的位置进行固定，整体结构简单，操作方便。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种机器人运动底盘，包括安装底块(1)，其特征在于：所述安装底块(1)的外侧通过传动轴连接有驱动轮(2)，所述安装底块(1)的顶部固定连接有支撑台(3)，所述支撑台(3)的表面外侧固定连接有固定快拆机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动底盘，其特征在于：所述支撑台(3)的内侧固定连接有固定定位机构(5)，所述固定定位机构(5)的内侧活动连接有定位安装板(6)，所述定位安装板(6)的顶部固定连接有蓄电池(7)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人运动底盘，其特征在于：所述固定快拆机构(4)包括第一T形定位杆(8)，所述第一T形定位杆(8)的表面外侧活动套接有第一连接块(9)，所述第一连接块(9)的一端固定连接有连接套筒(10)，所述连接套筒(10)的内部活动连接有活动拉杆(11)，所述活动拉杆(11)的一端固定连接有受力安装盘(12)，所述受力安装盘(12)的一侧固定连接有受力弹簧(13)，所述活动拉杆(11)的另一端固定连接有第二连接块(14)，所述第二连接块(14)的内部活动连接有第二T形定位杆(15)，所述第二T形定位杆(15)的一端固定连接有连接安装板(16)，所述连接安装板(16)的一侧固定连接有连接封堵卡块(17)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人运动底盘，其特征在于：所述连接安装板(16)的另一侧固定连接有连接把手(18)，所述连接封堵卡块(17)的表面外侧与支撑台(3)的端部内侧相互贴合。

5.根据权利要求2所述的一种机器人运动底盘，其特征在于：所述固定定位机构(5)包括L形定位块(19)，所述L形定位块(19)的顶端端部和定位安装板(6)的顶端端部均开设有固定定位孔(20)，所述L形定位块(19)的顶端端部固定连接有固定安装架(21)，所述固定安装架(21)的内部活动连接有活动插杆(22)，所述活动插杆(22)的底端开设有受压斜面(23)，所述活动插杆(22)的表面外侧固定套接有固定限位套环(24)，所述活动插杆(22)的顶部固定连接有连接顶盘(25)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人运动底盘，其特征在于：所述固定限位套环(24)的顶部和活动插杆(22)的表面外侧固定连接有固定导向块(26)，所述固定安装架(21)的顶部开设有与活动插杆(22)和固定导向块(26)相适配的通槽。