CN113276148B - 机械设备制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备制造设备领域，具体为机械设备制造的机械夹爪，包括第一安装板、连接杆、插接组件、驱动组件、缓冲组件和固定组件组成，第一安装板的顶端外壁上固定有多个连接杆，连接杆之间的顶端上设置有插接组件，第一安装板的底端外壁上设置有驱动组件，驱动组件的外壁上设置有缓冲组件；设置的插接组件，便于设备的安装和拆卸，比较省时省力，省去了要用多个螺栓把设备固定在机械臂上的麻烦，降低劳动强度，通过设置的缓冲组件，利用第一弹簧的弹力，对物品夹持时，起到缓冲的效果，防止夹持的力度过大，损坏物品，降低设备的运行成本；通过设置的固定组件，方便对磨损或者损坏的夹爪进行拆卸更换。

Description

机械设备制造的机械夹爪

技术领域

本发明机械设备制造设备领域，具体为机械设备制造的机械夹爪。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动；机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；

而目前的机械夹爪结构复杂，使用不便，大部分的机械夹爪只有两个夹爪，夹持不稳定，在夹持时，保持不好力度，容易给物品造成损坏，增加了生产成本，还有机械夹爪在长时间使用时，容易造成磨损和损坏，需要更换夹爪，对夹爪的更换比较费时费力，增加了工作人员的劳动强度，不值得广泛推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供机械设备制造的机械夹爪，由第一安装板、连接杆、插接组件、驱动组件、缓冲组件和固定组件组成，所述第一安装板的顶端外壁上固定有多个连接杆，所述连接杆之间的顶端上设置有插接组件，所述第一安装板的底端外壁上设置有驱动组件，所述驱动组件的外壁上设置有缓冲组件，所述缓冲组件的外壁上设置有固定组件；

所述插接组件包括第二安装板，所述连接杆之间的顶端上固定有第二安装板，所述第二安装板的顶端上固定有两个第三安装板，所述第三安装板之间的外壁上开设有限位槽，所述限位槽之间的内壁上滑动安装有限位板，且限位板两侧位于限位槽内，所述限位板的顶端上固定有机械臂，所述第二安装板位于限位板一侧的外壁上开设有第二插接槽，所述第二插接槽的内部上滑动安装有卡块，所述第二插接槽的底端内壁上固定有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定于卡块的底端外壁，所述机械臂的一侧对应卡块开设有卡槽，且卡块的一侧位于卡槽内，所述机械臂位于卡槽上方的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上滑动安装有第一滑块，且第一滑块开设有拉槽，所述第一滑块的底端外壁上固定有安装杆，所述安装杆贯穿卡槽内壁的一端上固定有推片，所述安装杆位于第一滑槽内的外壁上套接有第三弹簧；

所述固定组件包括第一插接槽，所述第一固定板的一侧上开设有多个第一插接槽，所述第一插接槽之间的一侧内壁上开设有安装槽，且安装槽与第一插接槽连通，所述安装槽的一侧上转动安装有转轴，所述转轴的一端上固定有转动盘，所述安装槽的内壁上对应转动盘开设有圆槽，所述转动盘的两侧位于圆槽内，所述转轴的外壁上套接有扭簧，且扭簧的两端分别固定于安装槽的内壁和转动盘的外壁，所述转动盘的一侧上贯通开设有多个第二通槽，所述转动盘的外壁上对应第二通槽贯通开设有第一卡槽，所述第一插接槽的内部上对应第一卡槽插接有插接杆，所述插接杆位于第一卡槽内的外壁上开设有第二卡槽，所述插接杆之间位于第一插接槽外部的一端上固定有夹爪。

优选的：所述驱动组件包括第一旋转电机，所述第一安装板的顶端外壁上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出轴贯穿第一安装板的一端上固定有第一蜗杆，所述第一安装板的底端外壁上固定有多个固定耳，所述固定耳之间的外壁上对应第一蜗杆安装有第一蜗轮，且第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第一蜗轮的两侧上固定有第一连杆，所述第一连杆的另一端上转动安装有U型块，所述U型块位于第一连杆一侧的内壁上转动安装有第二连杆，且第二连杆的另一端转动安装于固定耳之间的外壁，所述连接杆之间位于第一旋转电机上方的外壁上固定有隔板，所述隔板的顶端外壁上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴的顶端上固定有第二蜗杆，所述第一安装板位于第一旋转电机两侧的顶端外壁上固定有多个支撑板，所述支撑板之间的外壁上对应第二蜗杆转动安装有三个第二蜗轮，且第二蜗轮与第二蜗杆啮合，所述第二蜗轮的一侧上固定有第一辅助杆，所述第一辅助杆的另一端上转动安装有第二辅助杆，且第二辅助杆的另一端上转动安装于第二连杆的一侧外壁。

优选的：所述缓冲组件包括第二固定板，所述U型块的底端外壁上固定有第二固定板，所述第二固定板的一侧上开设有多个导孔，所述导孔的内部上插接有导杆，所述导杆之间穿过导孔内部的一端上固定有第一固定板，所述第一固定板的一侧上固定有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定于第二固定板的外壁。

优选的：所述夹爪的一侧外壁上固定有多个防滑条。

优选的：所述第一固定板的一侧外壁上对应圆槽开设有第一通槽，所述转动盘的一侧外壁上对应第一通槽固定有推杆。

优选的：所述插接组件的顶端外壁上固定有连接件。

优选的：所述导杆的另一端上固定有挡块。

优选的：所述第一蜗轮、第一连杆、第二连杆和U型块的个数有三个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置插接组件，通过把限位板插入限位槽内，因为第二弹簧弹力的作用推动卡块，插进卡槽内，对限位板进行限位固定，取下设备时，手动通过拉槽，把第一滑块往下拉，使安装杆上的推片推动卡块，并使卡块缩进第二插接槽内，使限位板与限位槽分离，从而取下设备，该结构简单，操作方便，便于设备的安装和拆卸，比较省时省力，省去了要用多个螺栓把设备固定在机械臂上的麻烦，降低劳动强度；

2、通过设置的驱动组件，通过第一旋转电机驱动第一蜗杆转动，从而带动第一蜗轮，第一蜗轮带动第一连杆上的夹爪对物体夹持，第二旋转电机带动第二蜗杆转动，第二蜗杆带动第二蜗轮上第一辅助杆转动，第一辅助杆和第二辅助杆的配合，对第二连杆挤压，从而使第一连杆上的夹爪夹持物体比较牢固和稳定，能有效的提高夹爪的爪持能力，两个电机可以单独运作，假如其中一个电机损坏，使设备能正常运作；

3、通过设置的缓冲组件，利用第一弹簧的弹力，对物品夹持时，起到缓冲的效果，防止夹持的力度过大，损坏物品，降低了设备的运行成本，比较实用和完善；

4、通过设置的固定组件，结构简单，操作方便，利用第一插接槽、安装槽、转轴、扭簧、转动盘、圆槽、第二通槽、第一卡槽、插接杆和第二卡槽的配合，方便对磨损或者损坏的夹爪进行拆卸更换，降低了工作人员的维修强度，提高了维修效率，值得广泛推广应用。

附图说明

图1为本发明的整体正视立体结构示意图；

图2为本发明的整体仰视立体结构示意图；

图3为本发明的整体侧视立体结构示意图；

图4为本发明的固定组件的主视剖切结构示意图；

图5为发明的固定组件的侧视剖切结构示意图；

图6为图2中A区域放大结构示意图；

图7为图4中B区域放大结构示意图；

图8为本发明的插接组件的主视剖切结构示意图；

图9为图8中C区域放大结构示意图。

图中：

1、第一安装板；2、连接杆；3、插接组件；4、驱动组件；5、缓冲组件；6、固定组件；7、第一通槽；8、推杆；9、挡块；10、连接件；11、防滑条；

31、第二安装板；32、第三安装板；33、限位槽；34、限位板；35、机械臂；36、第二插接槽；37、第二弹簧；38、卡块；39、第一滑槽；310、第一滑块；311、安装杆；312、第三弹簧；313、推片；314、卡槽；

41、第一旋转电机；42、第一蜗杆；43、固定耳；44、第一蜗轮；45、第一连杆；46、第二连杆；47、U型块；48、第二蜗杆；49、支撑板；410、第二蜗轮；411、第一辅助杆；412、第二辅助杆；413隔板；414、第二旋转电机；

51、第二固定板；52、导孔；53、导杆；54、第一弹簧；55、第一固定板；

61、第一插接槽；62、安装槽；63、转轴；64、扭簧；65、转动盘；66、圆槽；67、第二通槽；68、第一卡槽；69、插接杆；610、第二卡槽；611、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，图为本发明机械设备制造的机械夹爪，由第一安装板1、连接杆2、插接组件3、驱动组件4、缓冲组件5和固定组件6组成，第一安装板1的顶端外壁上固定有多个连接杆2，连接杆2之间的顶端上设置有插接组件3，第一安装板1的底端外壁上设置有驱动组件4，驱动组件4的外壁上设置有缓冲组件5，缓冲组件5的外壁上设置有固定组件6。

插接组件3包括第二安装板31，连接杆2之间的顶端上固定有第二安装板31，第二安装板31的顶端上固定有两个第三安装板32，第三安装板32之间的外壁上开设有限位槽33，限位槽33之间的内壁上滑动安装有限位板34，且限位板34两侧位于限位槽33内，限位板34的顶端上固定有机械臂35，第二安装板31位于限位板34一侧的外壁上开设有第二插接槽36，第二插接槽36的内部上滑动安装有卡块38，第二插接槽36的底端内壁上固定有第二弹簧37，且第二弹簧37的另一端固定于卡块38的底端外壁，机械臂35的一侧对应卡块38开设有卡槽314，且卡块38的一侧位于卡槽314内，机械臂35位于卡槽314上方的一侧开设有第一滑槽39，第一滑槽39的内壁上滑动安装有第一滑块310，且第一滑块310开设有拉槽，第一滑块310的底端外壁上固定有安装杆311，安装杆311贯穿卡槽314内壁的一端上固定有推片313，安装杆311位于第一滑槽39内的外壁上套接有第三弹簧312，方便夹爪611安装的安装和固定，省去用螺栓固定在机械臂35上，比较省时省力，也便于拆卸维修，比较实用和完善。

驱动组件4包括第一旋转电机41，第一安装板1的顶端外壁上安装有第一旋转电机41，第一旋转电机41输出轴贯穿第一安装板1的一端上固定有第一蜗杆42，第一安装板1的底端外壁上固定有多个固定耳43，固定耳43之间的外壁上对应第一蜗杆42安装有第一蜗轮44，且第一蜗轮44与第一蜗杆42啮合，第一蜗轮44的两侧上固定有第一连杆45，第一连杆45的另一端上转动安装有U型块47，U型块47位于第一连杆45一侧的内壁上转动安装有第二连杆46，且第二连杆46的另一端转动安装于固定耳43之间的外壁，连接杆2之间位于第一旋转电机41上方的外壁上固定有隔板413，隔板413的顶端外壁上安装有第二旋转电机414，第二旋转电机414输出轴的顶端上固定有第二蜗杆48，第一安装板1位于第一旋转电机41两侧的顶端外壁上固定有多个支撑板49，支撑板49之间的外壁上对应第二蜗杆48转动安装有三个第二蜗轮410，且第二蜗轮410与第二蜗杆48啮合，第二蜗轮410的一侧上固定有第一辅助杆411，第一辅助杆411的另一端上转动安装有第二辅助杆412，且第二辅助杆412的另一端上转动安装于第二连杆46的一侧外壁，通过第一旋转电机41带动第一蜗杆42，从而带动第一蜗轮44上的第一连杆45转动，并配合上第二连杆46，便于自动对物品进行夹持，通过第二蜗杆489、支撑板49、第二蜗轮410、第一辅助杆411、第二辅助杆412和第二旋转电机414的配合，便于对物体进行辅助加持，能有效防止其中一个电机损坏，使设备能继续运作。

缓冲组件5包括第二固定板51，U型块47的底端外壁上固定有第二固定板51，第二固定板51的一侧上开设有多个导孔52，导孔52的内部上插接有导杆53，导杆53之间穿过导孔52内部的一端上固定有第一固定板55，第一固定板55的一侧上固定有第一弹簧54，且第一弹簧54的另一端固定于第二固定板51的外壁，通过第一弹簧54，在对物品夹持时，防止对物品损坏，比较完善和实用。

固定组件6包括第一插接槽61，第一固定板55的一侧上开设有多个第一插接槽61，第一插接槽61之间的一侧内壁上开设有安装槽62，且安装槽62与第一插接槽61连通，安装槽62的一侧上转动安装有转轴63，转轴63的一端上固定有转动盘65，安装槽62的内壁上对应转动盘65开设有圆槽66，转动盘65的两侧位于圆槽66内，转轴63的外壁上套接有扭簧64，且扭簧64的两端分别固定于安装槽62的内壁和转动盘65的外壁，转动盘65的一侧上贯通开设有多个第二通槽67，转动盘65的外壁上对应第二通槽67贯通开设有第一卡槽68，第一插接槽61的内部上对应第一卡槽68插接有插接杆69，插接杆69位于第一卡槽68内的外壁上开设有第二卡槽610，插接杆69之间位于第一插接槽61外部的一端上固定有夹爪611，该结构简单，操作方便，便于对夹爪611进行安装固定或者拆卸，方便维修，比较完善；

夹爪611的一侧外壁上固定有多个防滑条11，使对物品夹持时，比较稳定，夹持比较牢固。

第一固定板55的一侧外壁上对应圆槽66开设有第一通槽7，转动盘65的一侧外壁上对应第一通槽7固定有推杆8，便于推动转动盘65转动，比较省力和方便。

插接组件3的顶端外壁上固定有连接件10，比较实用和完善，便于对设备进行安装固定。

导杆53的另一端上固定有挡块9，防止导杆53从导孔52脱落，比较完善。

第一蜗轮44、第一连杆45、第二连杆46和U型块47的个数有三个，使整体比较完善和完整，便于设备的正常运行。

本发明的工作流程及原理：在安装设备时，通过把限位板34插入限位槽33内，因为第二弹簧37弹力的作用推动卡块38，插进卡槽314内，对限位板34进行限位固定，取下设备时，手动通过拉槽，把第一滑块310往下拉，使安装杆311上的推片313推动卡块38，并使卡块38缩进第二插接槽36内，使限位板34与限位槽33分离，从而取下设备，在使用设备时，启动第一旋转电机41，第一旋转电机41带动第一蜗杆42旋转，第一蜗杆42带动三个第一蜗轮44转动，第一蜗轮44通过与第一连杆45、第二连杆46和U型块47的配合，带动夹爪611对物品进行稳定夹持，通过第二旋转电机414、第二蜗杆48、支撑板49、第二蜗轮410、第一辅助杆411和第二辅助杆412的配合，在第二旋转电机414输出轴带动下，使第二辅助杆412对第二连杆46进行夹紧，从而使第一连杆45带动夹爪611对物体进行稳定夹持，通过两个电机带动夹爪611加持，能有效的防止其中一个电机损坏，设备能正常运行通过导孔52、导杆53和第一弹簧54的配合，在对物品夹持时，启动缓冲效果，防止对物品进行损坏，在更换夹爪611时，手动推动推杆8，推杆8带动转动盘65转动，使插接杆69上的第二卡槽610与第一卡槽68脱离，并使第二通槽67对准第二卡槽610，拔出插接杆69，并取下夹爪611，换上新的夹爪611，使插接杆69插入第一插接槽61内，并穿过第二通槽67，松开推杆8，因为扭簧64的作用，带动转动盘65转动复位，使第一卡槽68与第二卡槽610卡合，从而对夹爪611进行固定。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (8)

1.机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：

由第一安装板（1）、连接杆（2）、插接组件（3）、驱动组件（4）、缓冲组件（5）和固定组件（6）组成，所述第一安装板（1）的顶端外壁上固定有多个连接杆（2），所述连接杆（2）之间的顶端上设置有插接组件（3），所述第一安装板（1）的底端外壁上设置有驱动组件（4），所述驱动组件（4）的外壁上设置有缓冲组件（5），所述缓冲组件（5）的外壁上设置有固定组件（6）；

所述插接组件（3）包括第二安装板（31），所述连接杆（2）之间的顶端上固定有第二安装板（31），所述第二安装板（31）的顶端上固定有两个第三安装板（32），所述第三安装板（32）之间的外壁上开设有限位槽（33），所述限位槽（33）之间的内壁上滑动安装有限位板（34），且限位板（34）两侧位于限位槽（33）内，所述限位板（34）的顶端上固定有机械臂（35），所述第二安装板（31）位于限位板（34）一侧的外壁上开设有第二插接槽（36），所述第二插接槽（36）的内部上滑动安装有卡块（38），所述第二插接槽（36）的底端内壁上固定有第二弹簧（37），且第二弹簧（37）的另一端固定于卡块（38）的底端外壁，所述机械臂（35）的一侧对应卡块（38）开设有卡槽（314），且卡块（38）的一侧位于卡槽（314）内，所述机械臂（35）位于卡槽（314）上方的一侧开设有第一滑槽（39），所述第一滑槽（39）的内壁上滑动安装有第一滑块（310），且第一滑块（310）开设有拉槽，所述第一滑块（310）的底端外壁上固定有安装杆（311），所述安装杆（311）贯穿卡槽（314）内壁的一端上固定有推片（313），所述安装杆（311）位于第一滑槽（39）内的外壁上套接有第三弹簧（312）；

所述驱动组件（4）包括第一旋转电机（41），所述第一安装板（1）的顶端外壁上安装有第一旋转电机（41），所述第一旋转电机（41）输出轴贯穿第一安装板（1）的一端上固定有第一蜗杆（42），所述第一安装板（1）的底端外壁上固定有多个固定耳（43），所述固定耳（43）之间的外壁上对应第一蜗杆（42）安装有第一蜗轮（44），且第一蜗轮（44）与第一蜗杆（42）啮合，所述第一蜗轮（44）的两侧上固定有第一连杆（45），所述第一连杆（45）的另一端上转动安装有U型块（47），所述U型块（47）位于第一连杆（45）一侧的内壁上转动安装有第二连杆（46），且第二连杆（46）的另一端转动安装于固定耳（43）之间的外壁，所述连接杆（2）之间位于第一旋转电机（41）上方的外壁上固定有隔板（413），所述隔板（413）的顶端外壁上安装有第二旋转电机（414），所述第二旋转电机（414）输出轴的顶端上固定有第二蜗杆（48），所述第一安装板（1）位于第一旋转电机（41）两侧的顶端外壁上固定有多个支撑板（49），所述支撑板（49）之间的外壁上对应第二蜗杆（48）转动安装有三个第二蜗轮（410），且第二蜗轮（410）与第二蜗杆（48）啮合，所述第二蜗轮（410）的一侧上固定有第一辅助杆（411），所述第一辅助杆（411）的另一端上转动安装有第二辅助杆（412），且第二辅助杆（412）的另一端上转动安装于第二连杆（46）的一侧外壁。

2.根据权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述缓冲组件（5）包括第二固定板（51），所述U型块（47）的底端外壁上固定有第二固定板（51），所述第二固定板（51）的一侧上开设有多个导孔（52），所述导孔（52）的内部上插接有导杆（53），所述导杆（53）之间穿过导孔（52）内部的一端上固定有第一固定板（55），所述第一固定板（55）的一侧上固定有第一弹簧（54），且第一弹簧（54）的另一端固定于第二固定板（51）的外壁。

3.根据权利要求2所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述固定组件（6）包括第一插接槽（61），所述第一固定板（55）的一侧上开设有多个第一插接槽（61），所述第一插接槽（61）之间的一侧内壁上开设有安装槽（62），且安装槽（62）与第一插接槽（61）连通，所述安装槽（62）的一侧上转动安装有转轴（63），所述转轴（63）的一端上固定有转动盘（65），所述安装槽（62）的内壁上对应转动盘（65）开设有圆槽（66），所述转动盘（65）的两侧位于圆槽（66）内，所述转轴（63）的外壁上套接有扭簧（64），且扭簧（64）的两端分别固定于安装槽（62）的内壁和转动盘（65）的外壁，所述转动盘（65）的一侧上贯通开设有多个第二通槽（67），所述转动盘（65）的外壁上对应第二通槽（67）贯通开设有第一卡槽（68），所述第一插接槽（61）的内部上对应第一卡槽（68）插接有插接杆（69），所述插接杆（69）位于第一卡槽（68）内的外壁上开设有第二卡槽（610），所述插接杆（69）之间位于第一插接槽（61）外部的一端上固定有夹爪（611）。

4.根据权利要求3所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述夹爪（611）的一侧外壁上固定有多个防滑条（11）。

5.根据权利要求3所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述第一固定板（55）的一侧外壁上对应圆槽（66）开设有第一通槽（7），所述转动盘（65）的一侧外壁上对应第一通槽（7）固定有推杆（8）。

6.根据权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述插接组件（3）的顶端外壁上固定有连接件（10）。

7.根据权利要求2所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述导杆（53）的另一端上固定有挡块（9）。

8.根据权利要求1所述的机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述第一蜗轮（44）、第一连杆（45）、第二连杆（46）和U型块（47）的个数有三个。

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