CN113422273B - 一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作简单，能够提高工作效率，并且节省人力的基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备，包括有：底座，底座上连接有挂线架；右支撑架，底座一侧连接有右支撑架；左支撑架，底座另一侧连接有左支撑架；导线板，左支撑架顶部两侧与右支撑架顶部两侧之间连接有两块导线板。本发明通过液压缸、驱动机构和切断机构配合运作对线束和线耳进行组装，从而达到对线束和线耳进行组装的效果。

Description

一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车在制造时通常需要用到线束和线耳，在运用时，通常需要将线束和线耳组装在一起。

目前，将线束和线耳组装在一起的方式通常是由人工先将线束一端剥开，再将线束剥开的一侧插入线耳内，插好后，再运用钳子将线耳夹住，从而将线耳和线束固定在一起，完成线束和线耳的组装，上述方式操作过程较为繁琐，工作效率较低，并且操作时较为耗费人力。

因此，需要研发一种操作简单，能够提高工作效率，并且节省人力的基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述方式操作过程较为繁琐，工作效率较低，并且操作时较为耗费人力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，能够提高工作效率，并且节省人力的基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备，包括有底座，底座上连接有挂线架；右支撑架，底座一侧连接有右支撑架；左支撑架，底座另一侧连接有左支撑架；导线板，左支撑架顶部两侧与右支撑架顶部两侧之间连接有两块导线板；滑动座，右支撑架上滑动式连接有滑动座，滑动座两侧均开有放置槽；固定架，滑动座顶部连接有固定架；液压缸，固定架两侧均安装有液压缸，液压缸的伸缩杆对准放置槽；驱动机构，底座与导线板之间设有驱动机构；切断机构，导线板上设有切断机构，切断机构与驱动机构传动连接。

优选地，驱动机构包括有安装座，底座顶部连接有安装座；电机，安装座上安装有电机；蜗杆，电机的输出轴上连接有蜗杆；连接轴，两块导线板底部之间转动式连接有连接轴；转盘，连接轴两侧均连接有转盘；拨杆，转盘上连接有拨杆；蜗轮，连接轴上连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合。

优选地，切断机构包括有导套，两块导线板上均连接有导套；升降架，两个导套之间滑动式连接有升降架，拨杆与升降架配合；横臂，升降架两侧均连接有横臂；切刀，横臂上连接有切刀；导杆，导套上连接有导杆，导杆与升降架滑动配合；支撑弹簧，升降架与导套之间连接有支撑弹簧，支撑弹簧套在导杆上。

优选地，还包括有送料机构，送料机构包括有固定板，左支撑架顶部两侧均连接有固定板；传动轴，两块固定板两侧均转动式连接有两根传动轴；导线轮，传动轴两侧均连接有导线轮；第一齿轮，传动轴两侧均连接有第一齿轮，两侧相互对应的第一齿轮相互啮合；转轴，两侧固定板下侧之间转动式连接有转轴；第一带轮，其中两根传动轴两侧均连接有第一带轮；第二带轮，转轴两侧均连接有第二带轮；传动带，两侧的第一带轮与第二带轮之间均绕有传动带；第二齿轮，转轴两侧均连接有第二齿轮；弧形齿条，转盘上连接有弧形齿条，弧形齿条会与第二齿轮啮合。

优选地，还包括有去皮机构，去皮机构包括有滑块，导线板上滑动式连接有滑块；硬弹簧，滑块与导线板之间连接有硬弹簧；C字型架，滑块上连接有C字型架；割刀，C字型架内两侧均滑动式连接有割刀；软弹簧，割刀与C字型架之间连接有软弹簧；固定杆，割刀两侧均连接有固定杆；滑动块，同一个割刀上的两根固定杆之间滑动式连接有滑动块；连接杆，两侧相互对应的滑动块之间连接有连接杆；导向架，导线板顶部连接有导向架，其中两块滑动块与两个导向架滑动配合；楔形架，两个横臂底部均连接有楔形架，楔形架与滑动块配合。

优选地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有楔形板，升降架内两侧均连接有楔形板；固定槽板，两块导线板顶部均连接有固定槽板；挤压块，固定槽板上滑动式连接有挤压块，楔形板与挤压块配合；复位弹簧，挤压块与固定槽板之间连接有复位弹簧。

优选地，还包括有传动机构，传动机构包括有导向板，底座顶部两侧均连接有两块导向板；异形连接板，两块导向板之间滑动式连接有异形连接板，拨杆与异形连接板配合，异形连接板与滑动座连接；伸缩弹簧，异形连接板与导向板之间连接有伸缩弹簧；第一按钮，右支撑架上连接有第一按钮；第二按钮，其中一块导向板上连接有第二按钮；触碰块，其中一块异形连接板上连接有触碰块，触碰块分别与第一按钮和第二按钮配合。

优选地，还包括有斜板，两块导线板一侧下部之间连接有斜板。

（3）本发明的有益效果在于：

1、本发明通过液压缸、驱动机构和切断机构配合运作对线束和线耳进行组装，从而达到对线束和线耳进行组装的效果。

2、本发明通过送料机构辅助送料，不需要人工来频繁的进行送料，有效的节省了人力。

3、本发明通过去皮机构和夹紧机构将线束剥开，不需要人工来剥开，有效的节省了人力。

4、本发明在操作时只需要放置好线束和线耳即可，操作简单，有效的提高了工作效率，并且节省了人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明送料机构的立体结构示意图。

图4为本发明去皮机构的立体结构示意图。

图5为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图6为本发明传动机构的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-挂线架，3-右支撑架，4-左支撑架，5-导线板，6-滑动座，7-放置槽，8-固定架，9-液压缸，10-驱动机构，101-安装座，102-电机，103-蜗杆，104-连接轴，105-转盘，106-拨杆，107-蜗轮，11-切断机构，111-导套，112-升降架，113-横臂，114-切刀，115-导杆，116-支撑弹簧，12-送料机构，121-固定板，122-传动轴，123-导线轮，124-第一齿轮，125-转轴，126-第一带轮，127-第二带轮，128-传动带，129-第二齿轮，1210-弧形齿条，13-去皮机构，131-滑块，132-硬弹簧，133-C字型架，134-割刀，135-软弹簧，136-固定杆，137-滑动块，138-连接杆，139-导向架，1310-楔形架，14-夹紧机构，141-楔形板，142-固定槽板，143-挤压块，144-复位弹簧，15-传动机构，151-导向板，152-异形连接板，153-伸缩弹簧，154-第一按钮，155-第二按钮，156-触碰块，16-斜板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备，如图1-2所示，包括有底座1、挂线架2、右支撑架3、左支撑架4、导线板5、滑动座6、固定架8、液压缸9、驱动机构10和切断机构11，底座1左侧连接有挂线架2，底座1顶部右侧连接有右支撑架3，底座1顶部左侧连接有左支撑架4，左支撑架4顶部前后两侧与右支撑架3顶部前后两侧之间连接有两块导线板5，右支撑架3上滑动式连接有滑动座6，滑动座6前后两侧均开有放置槽7，滑动座6顶部连接有固定架8，固定架8前后两侧均安装有液压缸9，液压缸9的伸缩杆对准放置槽7，底座1与导线板5之间设有驱动机构10，导线板5上设有切断机构11，切断机构11与驱动机构10传动连接。

驱动机构10包括有安装座101、电机102、蜗杆103、连接轴104、转盘105、拨杆106和蜗轮107，底座1顶部连接有安装座101，安装座101上安装有电机102，电机102的输出轴上连接有蜗杆103，两块导线板5底部之间转动式连接有连接轴104，连接轴104前后两侧均连接有转盘105，转盘105上连接有拨杆106，连接轴104中部连接有蜗轮107，蜗轮107与蜗杆103配合。

切断机构11包括有导套111、升降架112、横臂113、切刀114、导杆115和支撑弹簧116，两块导线板5上均连接有导套111，两个导套111之间滑动式连接有升降架112，拨杆106与升降架112配合，升降架112前后两侧均连接有横臂113，横臂113左侧连接有切刀114，导套111顶部连接有导杆115，导杆115与升降架112滑动配合，升降架112与导套111之间连接有支撑弹簧116，支撑弹簧116套在导杆115上。

当需要将线束和线耳组装在一起时，可以使用本装置，首先使用者可以将线耳放置在放置槽7内，再将卷起的线束放置在挂线架2上，随后使用者可以拉动线束，使得线束穿过导线板5，随后使用者可以启动电机102带动蜗杆103转动，蜗杆103转动通过蜗轮107带动连接轴104转动，连接轴104转动带动转盘105转动，转盘105转动带动拨杆106转动，当拨杆106转动至与升降架112接触后，拨杆106继续转动拨动升降架112向下移动，升降架112向下移动带动其上全部装置一起向下移动，支撑弹簧116被压缩，当切刀114向下移动至与线束接触后，切刀114继续向下移动能够将线束截断，随后可以由人工将截断后的线束靠近滑动座6的一侧剥开，剥开后，使用者可以拉动滑动座6向左移动，滑动座6向左移动带动其上全部装置一起向左移动，线耳向左移动后能够套在线束被剥开的部分外侧，当线耳移动至套在线束被剥开的部分外侧时，可以启动液压缸9伸缩杆伸长，当液压缸9的伸缩杆移动至与线耳接触后，液压缸9伸缩杆继续伸长对线耳进行挤压，从而将线耳和线束组装在一起，组装完毕后，拉动滑动座6复位，滑动座6在复位时能够拉动线束一起移动，滑动座6复位后，启动液压缸9伸缩杆复位，再将组装好的线耳和线束取出即可，如此，就能够对线耳和线束进行组装。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有送料机构12，送料机构12包括有固定板121、传动轴122、导线轮123、第一齿轮124、转轴125、第一带轮126、第二带轮127、传动带128、第二齿轮129和弧形齿条1210，左支撑架4顶部前后两侧均连接有固定板121，两块固定板121上下两侧之间均转动式连接有两根传动轴122，传动轴122前后两侧均连接有导线轮123，下方的导线轮123位于导线板5内，上方的导线轮123位于导线板5上方，传动轴122前后两侧均连接有第一齿轮124，上下两侧相互对应的第一齿轮124相互啮合，两侧固定板121下侧之间转动式连接有转轴125，上方的两根传动轴122前后两侧均连接有第一带轮126，转轴125前后两侧均连接有第二带轮127，前后两侧的第一带轮126与第二带轮127之间均绕有传动带128，转轴125前后两侧均连接有第二齿轮129，转盘105上连接有弧形齿条1210，弧形齿条1210会与第二齿轮129啮合。

穿过导线板5的线束会与导线轮123接触，转盘105在转动时带动弧形齿条1210转动，当弧形齿条1210转动至与第二齿轮129啮合时，线束和线耳也刚好组装完毕，这时弧形齿条1210继续转动戳动第二齿轮129转动，第二齿轮129转动带动转轴125转动，转轴125转动带动第二带轮127转动，第二带轮127转动通过传动带128、第一带轮126和第一齿轮124带动多根传动轴122一起转动，传动轴122在转动时带动导线轮123转动，导线轮123在转动时能够对线束进行输送，当弧形齿条1210转动至不再与第二齿轮129啮合时，线束刚好输送至组装处，如此，就不需要人工来频繁的拉动线束，有效的节省了人力。

如图4所示，还包括有去皮机构13，去皮机构13包括有滑块131、硬弹簧132、C字型架133、割刀134、软弹簧135、固定杆136、滑动块137、连接杆138、导向架139和楔形架1310，导线板5右侧滑动式连接有滑块131，滑块131与导线板5之间连接有硬弹簧132，滑块131上连接有C字型架133，C字型架133内上下两侧均滑动式连接有割刀134，割刀134与C字型架133之间连接有软弹簧135，割刀134前后两侧均连接有固定杆136，同一个割刀134上的两根固定杆136之间滑动式连接有滑动块137，上下两侧相互对应的滑动块137之间连接有连接杆138，导线板5顶部右侧连接有导向架139，上方的滑动块137与导向架139滑动配合，两个横臂113底部右侧均连接有楔形架1310，楔形架1310与滑动块137配合。

横臂113在向下移动时带动楔形架1310向下移动，楔形架1310向下移动通过连接杆138挤压滑动块137向右移动，滑动块137在向右移动时通过固定杆136推动割刀134朝线束方向移动，软弹簧135被拉伸，当割刀134移动至卡住线束时，割刀134也移动至极限，这时滑动块137继续向右移动带动割刀134通过滑块131向右移动，硬弹簧132被压缩，割刀134在向右移动时能够将线束剥下，如此，就不需要人工来将线束剥下，有效的节省了人力，当横臂113在复位时，在硬弹簧132和软弹簧135的作用下割刀134和滑动块137也复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5所示，还包括有夹紧机构14，夹紧机构14包括有楔形板141、固定槽板142、挤压块143和复位弹簧144，升降架112内前后两侧均连接有楔形板141，两块导线板5顶部均连接有固定槽板142，固定槽板142上滑动式连接有挤压块143，楔形板141与挤压块143配合，挤压块143与固定槽板142之间连接有复位弹簧144。

线束在移动时会穿过固定槽板142，升降架112在向下移动时带动楔形板141向下移动，当楔形板141向下移动至与挤压块143接触后，楔形板141继续向下移动推动挤压块143移动，复位弹簧144被压缩，挤压块143在移动时会与线束接触将线束固定，这时刚好在将线束剥开，如此，就能够在避免将线束剥开时拉动线束一起移动，影响线束的剥开。

如图6所示，还包括有传动机构15，传动机构15包括有导向板151、异形连接板152、伸缩弹簧153、第一按钮154、第二按钮155和触碰块156，底座1顶部前后两侧均连接有两块导向板151，同侧的两块导向板151之间均滑动式连接有异形连接板152，拨杆106与异形连接板152配合，异形连接板152与滑动座6连接，异形连接板152与右侧的导向板151之间连接有伸缩弹簧153，右支撑架3前侧连接有第一按钮154，右前侧的导向板151上连接有第二按钮155，前侧异形连接板152上连接有触碰块156，触碰块156分别与第一按钮154和第二按钮155配合。

当拨杆106转动至与异形连接板152接触后，拨杆106继续转动推动异形连接板152向左移动，伸缩弹簧153被拉伸，异形连接板152向左移动带动其上全部装置一起向左移动，从而带动滑动座6向左移动，当触碰块156向左移动至与第二按钮155接触时启动液压缸9伸缩杆伸长，这时线耳刚好移动至套在线束外侧，随后即可对线束和线耳进行组装，当拨杆106转动至不再与异形连接板152接触时，在伸缩弹簧153的作用下异形连接板152复位，异形连接板152复位带动其上全部装置一起复位，当触碰块156复位至与第一按钮154接触时启动液压缸9伸缩杆缩回，这时即可将组装完毕的线束和线耳取出，如此，就不需要人工来拉动滑动座6移动和启动液压缸9，有效的节省了人力。

如图4所示，还包括有斜板16，两块导线板5右侧下部之间连接有斜板16。

割刀134剥开的线束外侧会落在斜板16上，通过斜板16落出，这时可以将收集框放置在右支撑架3上，对拨开的线束外侧进行收集。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备，其特征在于，包括有：底座（1），底座（1）上连接有挂线架（2）；右支撑架（3），底座（1）一侧连接有右支撑架（3）；左支撑架（4），底座（1）另一侧连接有左支撑架（4）；导线板（5），左支撑架（4）顶部两侧与右支撑架（3）顶部两侧之间连接有两块导线板（5）；滑动座（6），右支撑架（3）上滑动式连接有滑动座（6），滑动座（6）两侧均开有放置槽（7）；固定架（8），滑动座（6）顶部连接有固定架（8）；液压缸（9），固定架（8）两侧均安装有液压缸（9），液压缸（9）的伸缩杆对准放置槽（7）；驱动机构（10），底座（1）与导线板（5）之间设有驱动机构（10）；切断机构（11），导线板（5）上设有切断机构（11），切断机构（11）与驱动机构（10）传动连接；

驱动机构（10）包括有：安装座（101），底座（1）顶部连接有安装座（101）；电机（102），安装座（101）上安装有电机（102）；蜗杆（103），电机（102）的输出轴上连接有蜗杆（103）；连接轴（104），两块导线板（5）底部之间转动式连接有连接轴（104）；转盘（105），连接轴（104）两侧均连接有转盘（105）；拨杆（106），转盘（105）上连接有拨杆（106）；蜗轮（107），连接轴（104）上连接有蜗轮（107），蜗轮（107）与蜗杆（103）配合；

切断机构（11）包括有：导套（111），两块导线板（5）上均连接有导套（111）；升降架（112），两个导套（111）之间滑动式连接有升降架（112），拨杆（106）与升降架（112）配合；横臂（113），升降架（112）两侧均连接有横臂（113）；切刀（114），横臂（113）上连接有切刀（114）；导杆（115），导套（111）上连接有导杆（115），导杆（115）与升降架（112）滑动配合；支撑弹簧（116），升降架（112）与导套（111）之间连接有支撑弹簧（116），支撑弹簧（116）套在导杆（115）上；

还包括有送料机构（12），送料机构（12）包括有：固定板（121），左支撑架（4）顶部两侧均连接有固定板（121）；传动轴（122），两块固定板（121）两侧均转动式连接有两根传动轴（122）；导线轮（123），传动轴（122）两侧均连接有导线轮（123）；第一齿轮（124），传动轴（122）两侧均连接有第一齿轮（124），两侧相互对应的第一齿轮（124）相互啮合；转轴（125），两侧固定板（121）下侧之间转动式连接有转轴（125）；第一带轮（126），其中两根传动轴（122）两侧均连接有第一带轮（126）；第二带轮（127），转轴（125）两侧均连接有第二带轮（127）；传动带（128），两侧的第一带轮（126）与第二带轮（127）之间均绕有传动带（128）；第二齿轮（129），转轴（125）两侧均连接有第二齿轮（129）；弧形齿条（1210），转盘（105）上连接有弧形齿条（1210），弧形齿条（1210）会与第二齿轮（129）啮合；

还包括有去皮机构（13），去皮机构（13）包括有：滑块（131），导线板（5）上滑动式连接有滑块（131）；硬弹簧（132），滑块（131）与导线板（5）之间连接有硬弹簧（132）；C字型架（133），滑块（131）上连接有C字型架（133）；割刀（134），C字型架（133）内两侧均滑动式连接有割刀（134）；软弹簧（135），割刀（134）与C字型架（133）之间连接有软弹簧（135）；固定杆（136），割刀（134）两侧均连接有固定杆（136）；滑动块（137），同一个割刀（134）上的两根固定杆（136）之间滑动式连接有滑动块（137）；连接杆（138），两侧相互对应的滑动块（137）之间连接有连接杆（138）；导向架（139），导线板（5）顶部连接有导向架（139），其中两块滑动块（137）与两个导向架（139）滑动配合；楔形架（1310），两个横臂（113）底部均连接有楔形架（1310），楔形架（1310）与滑动块（137）配合；

还包括有夹紧机构（14），夹紧机构（14）包括有：楔形板（141），升降架（112）内两侧均连接有楔形板（141）；固定槽板（142），两块导线板（5）顶部均连接有固定槽板（142）；挤压块（143），固定槽板（142）上滑动式连接有挤压块（143），楔形板（141）与挤压块（143）配合；复位弹簧（144），挤压块（143）与固定槽板（142）之间连接有复位弹簧（144）；

还包括有传动机构（15），传动机构（15）包括有：导向板（151），底座（1）顶部两侧均连接有两块导向板（151）；异形连接板（152），两块导向板（151）之间滑动式连接有异形连接板（152），拨杆（106）与异形连接板（152）配合，异形连接板（152）与滑动座（6）连接；伸缩弹簧（153），异形连接板（152）与导向板（151）之间连接有伸缩弹簧（153）；第一按钮（154），右支撑架（3）上连接有第一按钮（154）；第二按钮（155），其中一块导向板（151）上连接有第二按钮（155）；触碰块（156），其中一块异形连接板（152）上连接有触碰块（156），触碰块（156）分别与第一按钮（154）和第二按钮（155）配合。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造用新能源汽车线束线耳组装设备，其特征在于，还包括有：斜板（16），两块导线板（5）一侧下部之间连接有斜板（16）。

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