CN105375235A - 扁平编织线自动裁线压着机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扁平编织线自动裁线压着机，其包括：机架；送线机构，用于安装扁平线并将所述扁平线传送至裁线机构；裁线机构，用于将扁平线剪断，并通过夹线机构将扁平线送至拢线机构；夹线机构，位于裁线机构和拢线机构之间，用于夹持扁平线的一端，并牵引扁平线到设定长度，以使裁线机构将扁平线剪成需要的长度，夹线机构牵引扁平线至拢线机构对该扁平线的一端进行拢线，拢线机构完毕后，震盘机构，用于将接线端子套于经拢线机构拢线后的呈圆柱状的扁平线的端部，并通过位于拢线机构和震盘机构之间压接机构对所述接线端子进行铆压；出料机构。本发明适用于对扁平线的裁线和压合，同时对裁切长度得到精确控制。

Description

扁平编织线自动裁线压着机

技术领域

本发明涉及压着机技术领域，具体涉及一种对扁平编织线自动裁线并打线耳的压着机。

背景技术

连接线被广泛用于电脑、通讯设备、家用电器、数码设备的信号传输或电源连接。每根连接线的两端压合有端子，用以与电子设备之间的连接。目前，单根连接线的端子压合采用电脑控制的连接线端子压着设备实现全自动压合。压着设备结构是由电脑控制系统、端子送料机构、端子压合机构和连接线端头剥皮、送料、切断机构组成。其工作原理是首先调整电脑数据，端子通过送料机构送到压合模具上，成卷的连接线经过端头剥皮裸线、送入端子上表面，端子压合机构动作压合模具压冲下，将端子与连接线的裸线压接成型、定长切断。但是这种压着设备存在以下问题：一是无法准确控制切断的长度，二是无法对扁平编织线(简称扁平线)进行压接，三是难以将扁平的编织线头送入端子。

发明内容

针对以上不足，本发明的目的是提供一种扁平编织线自动裁线压着机，其适用于对扁平线的裁线和压合，同时对切断长度得到精确控制。

为实现以上目的，本发明采取了的技术方案是：

一种扁平编织线自动裁线压着机，其包括：

机架；

送线机构，安装于机架上，用于安装扁平线并将所述扁平线传送至裁线机构；

裁线机构，安装于机架上，用于将扁平线剪断，并通过夹线机构将扁平线送至拢线机构；

夹线机构，安装于机架上且位于裁线机构和拢线机构之间，用于夹持扁平线的一端，并牵引扁平线到设定长度，以使裁线机构将扁平线剪成需要的长度，之后，夹线机构牵引扁平线至拢线机构对该扁平线的一端进行拢线，拢线机构完毕后，夹线机构松开对扁平线的夹持，并向扁平线的另一端移动以夹持该扁平线的另一端，再后，转动该夹线机构并牵引扁平线至拢线机构对扁平线的另一端进行拢线；

震盘机构，安装于机架上且远离裁线机构，用于将接线端子套于经拢线机构拢线后的呈圆柱状的扁平线的端部，并通过位于拢线机构和震盘机构之间压接机构对所述接线端子进行铆压；

出料机构，安装于机架上且位于拢线机构的一侧，用于在扁平线两端套接的接线端子均被铆压后将该扁平线送出。

所述送线机构包括线卷、卡盘以及步进电机，所述扁平线缠绕于该线卷上，线卷通过卡盘固定，步进电机的转动轴与该卡盘固定连接。

所述裁线机构包括裁线机架、刀盒、裁线刀具和第一气液增压缸，所述刀盒安装于裁线机架的底部，第一气液增压缸安装于裁线机架的顶端，所述刀盒水平方向开设有一供扁平线穿过该刀盒的铜线入口，所述第一气液增压缸的伸缩轴与裁线刀具固定连接，在刀盒的竖直方向开设有供裁线刀具伸入的刀具入口，所述道具入口与铜线入口相连通，以使裁线刀具伸入刀具入口内对穿过铜线入口的扁平线进行剪断的操作。

所述夹线机构包括夹线组件、夹线支架、伺服电机、丝杠、伺服电机安装座和滚轴导轨，其中滚轴导轨水平设置于裁线机构和拢线机构之间，且滚轴导轨和固定安装伺服电机的伺服电机安装座均安装于机架上，夹线组件安装于夹线支架上，丝杠与滚轴导轨平行设置且丝杠的一端与伺服电机的转动轴固定连接，所述夹线支架的上端固定连接有沿滚轴导轨滑动的滑槽，所述夹线支架的下端设有与丝杠螺纹连接的螺纹孔。

所述夹线组件包括夹具、薄型气缸、第一旋转气缸，其中，所述夹线支架包括上支撑板、与所述上支撑板平行且位于该上支撑板下侧的下支撑板以及固定连接所述上支撑板和下支撑板之间的支撑柱，所述滑槽固定安装于上支撑板的上端面，所述螺纹孔固定连接于下支撑板的下端面，所述第一旋转气缸安装于下支撑板的上端面，所述薄型气缸包括薄型气缸本体和伸出薄型气缸本体上端的薄型气缸伸缩轴，所述第一旋转气缸的旋转轴与薄型气缸本体的下端固定连接，所述薄型气缸本体的上端穿过上支撑板，且该薄型气缸本体与上支撑板之间通过轴承连接，所述夹具连接于薄型气缸伸缩轴的前端。

所述夹具包括上夹块以及与该上夹块相配合的下夹块，所述薄型气缸本体上固定连接有向上延伸的导向杆，所述上夹块和下夹块分别固定连接于导向杆的上端端部和薄型气缸伸缩轴的前端端部，且下夹块套于导向杆上。

所述拢线机构包括拢线右模、拢线左模、右连接板、左连接板、右模气缸、左模气缸、直线导轨、右模气缸安装件和左模气缸安装件，其中，右模气缸安装件和左模气缸安装件平行设置，直线导轨的两端分别与右模气缸安装件和左模气缸安装件固定连接，所述右连接板和左连接板均套于直线导轨上且右连接板位于左连接板和右模气缸安装件之间，所述拢线右模和拢线左模均位于右连接板和左连接板之间且拢线右模的后端与拢线右模固定连接，拢线左模的后端与左连接板固定连接，所述右模气缸安装于右模气缸安装件上且右模气缸的伸缩轴与右连接板固定连接，所述左模气缸安装于左模气缸安装件上且左模气缸的伸缩轴与左连接板固定连接，所述拢线右模和拢线左模的前端分别设有相匹配的半圆槽孔，以在扁平线伸入拢线机构时通过两个半圆槽孔的配合将扁平线拢成圆柱状。

所述拢线右模、拢线左模的前端面均开设有三角槽，所述半圆槽孔均开设于相应三角槽的内顶点，同时在二者的前端面沿其移动方向均开设有交错的伸入槽，以供对方伸入到自己的伸入槽中，在拢线右模和拢线左模其中一个上沿其移动方向开设有用于限位的长槽，另一个向设有沿该长槽滑动的凸柱；

右模气缸和左模气缸同时收缩或伸出相同的长度，当右模气缸和左模气缸同时收缩时，拢线右模和拢线左模均向远离对方的方向移动，二者的前端面之间形成菱形结构；当右模气缸和左模气缸同时伸出时，拢线右模和拢线左模均向对方移动，二者前端面上的内顶点上的半圆槽孔合拢成圆形。

所述压接机构包括第二气液增压缸、压接刀具、压接下模、压接机架、导向板和导向柱，其中，所述压接机架包括压接上支撑板、与所述压接上支撑板平行设置且位于该压接上支撑板下侧的压接下支撑板以及固定于该压接上支撑板和压接下支撑板之间的压接支撑柱；所述压接下支撑板固定于机架上，导向柱固定连接于压接上支撑板和压接下支撑板之间且与压接支撑柱平行，压接下模固定安装于压接下支撑板上，第二气液增压缸固定安装于压接上支撑板上，且第二气液增压缸的伸缩轴通过导向板与压接刀具固定连接；所述压接刀具与压接下模相对应，以在第二气液增压缸的伸缩轴伸出时，压接刀具向压接下模方向移动并深入到压接下模中；所述导向板套于导向柱上；经拢线机构拢成圆柱状的扁平线的前端端部伸入到压接下模中。

所述震盘机构包括震盘本体、传送件和推送气缸，所述传送件的一端与震盘本体连通，另一端延伸到压接下模处，所述推送气缸位于传送件远离压接下模的一侧，以将传送件传送的接线端子推送到压接下模中并将接线端子套于压接下模内的拢成圆柱状的扁平线上。

扁平线被整卷的安装在送线机构上，由步进电机逐步将铜线展开。裁线组件的一个手指气缸将扁平线推出一段距离，夹线机构将扁平线夹牢，并牵引到设定的长度，由裁剪组件将铜线剪断，同时压接组件端自动上好接线端子；夹线机构将裁好的铜线送到压接组件端，拢线装置将铜线拢成圆柱状；夹具将铜线送入接线端子，然后接线端子被压接组件铆压；夹紧机构松开，然后夹紧铜线另一端，将压好的一端退出压接组件，然后转向180度，将另一端加工好；出料装置将加工好的扁平线送出，加工完毕。

本发明涉及一种扁平编织线自动裁线压着机，其有益效果在于：

1、通过伺服电机对夹线组件的行程进行控制，从而精确控制裁线长度。

2、设置拢线机构将扁平线的端部进行拢成圆柱状的操作，从而实现对扁平线进行接线端子的压合。

3、夹线组件可实现180°反转，无需增加其他设备即可实现两端的接线端子压合。

附图说明

图1为本发明扁平编织线自动裁线压着机的结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是送线机构的结构示意图；

图4是裁线机构的结构示意图；

图5是夹线机构的结构示意图；

图6是夹线组件的结构示意图；

图7是图6的B向结构示意图；

图8是拢线机构合拢前的结构示意图；

图9是图8的C向结构示意图；

图10是压接机构的结构示意图；

图11是图10的D向结构示意图；

图12是震盘机构的结构示意图；

图13是出料机构的结构示意图。

附图标记：1、送线机构；11、步进电机；12、卡盘；13、线卷；2、裁线机构；21、第一气液增压缸；22、裁线刀具；23、刀盒；24、铜线入口；25、裁线机架；3、夹线机构；31、夹线组件；311、夹具；3111、上夹块；3112、下夹块；312、薄型气缸；3121、伸缩轴；3122、导向杆；313、第一旋转气缸；32、夹线支架；321、滑槽；322、螺纹孔；33、伺服电机；34、丝杠；35、伺服电机安装座；36、滚轴导轨；4、扁平线；5、拢线机构；51、右模气缸安装件；52、右连接板；53、拢线右模；531、凸柱；54、直线导轨；55、左模气缸安装件；56、左连接板；57、拢线左模；571、长槽；6、压接机构；61、第二气液增压缸；62、压接刀具；63、压接下模；64、压接机架；65、导向板；66、导向柱；7、震盘机构；71、震盘本体；72、传送件；73、推送气缸；8、出料机构；81、第二旋转气缸；82、手指气缸；83、手指气缸连接件；9、机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例

请参照图1和图2所示，一种扁平编织线自动裁线压着机，其主要有机架9、送线机构1、裁线机构2、夹线机构3、拢线机构5、压接机构6、震盘机构7和出料机构8组成。其中，机架9作为整个扁平编织线自动裁线压着机的支撑，其余机构均安装于该机架9上。送线机构1用于安装扁平线4(例如扁平铜线)并将扁平线传送至裁线机构2；裁线机构2，用于将扁平线4剪断，并通过夹线机构3将扁平线4送至拢线机构5；夹线机构3位于裁线机构2和拢线机构5之间，用于夹持扁平线4的一端，并牵引扁平线4到设定长度，以使裁线机构2将扁平线4剪成需要的长度，之后，夹线机构3牵引扁平线4至拢线机构5对该扁平线4的一端进行拢线，拢线机构5完毕后，夹线机构3松开对扁平线4的夹持，并向扁平线4的另一端移动以夹持该扁平线4的另一端，再后，转动该夹线机构3并牵引扁平线至拢线机构5对扁平线4的另一端进行拢线；震盘机构7，安装于机架9上且远离裁线机构2，用于将接线端子套于经拢线机构5拢线后的呈圆柱状的扁平线4的端部，并通过位于拢线机构5和震盘机构7之间压接机构6对接线端子进行铆压；出料机构8，安装于机架上且位于拢线机构5的一侧，用于在扁平线4两端套接的接线端子均被铆压后将该扁平线4送出。

请参照图3所示，送线机构1包括线卷13、卡盘12、步进电机11和送线支架。送线支架固定于机架9上，步进电机11的本体固定于该送线支架上，其转动轴穿过送线支架通过联轴器与卡盘12固定连接，扁平线4缠绕于该线卷13上，线卷13通过卡盘12固定，卡盘12为三爪卡盘，线卷13可同时与卡盘12转动，但是不能轴向移动以及围绕卡盘12转动。步进电机带动卡盘12转动，实现放松扁平线，以有利于夹线机构的牵引。

请参照图4所示，裁线机构2包括裁线机架25、刀盒23、裁线刀具22和第一气液增压缸21，刀盒23安装于裁线机架25的底部，第一气液增压缸21安装于裁线机架25的顶端，刀盒23水平方向(这里的水平方向均指夹线组件31的行进方向)开设有一供扁平线4穿过该刀盒23的铜线入口24，第一气液增压缸21的伸缩轴与裁线刀具22固定连接，在刀盒23的竖直方向开设有供裁线刀具22伸入的刀具入口，道具入口与铜线入口24相连通，以使裁线刀具22伸入刀具入口内对穿过铜线入口24的扁平线4进行剪断的操作。

请参照图5所示，夹线机构3包括夹线组件31、夹线支架32、伺服电机33、丝杠34、伺服电机安装座35和滚轴导轨36，其中滚轴导轨36水平设置于裁线机构2和拢线机构5之间，且滚轴导轨36和固定安装伺服电机33的伺服电机安装座35均安装于机架9上，夹线组件31安装于夹线支架32上，丝杠34与滚轴导轨36平行设置且丝杠34的一端与伺服电机33的转动轴通过联轴器固定连接，夹线支架32的上端固定连接有沿滚轴导轨36滑动的滑槽321，夹线支架32的下端设有与丝杠34螺纹连接的螺纹孔322。夹线组件31夹持扁平线4后，启动伺服电机，将丝杠34的转动转换成夹线组件31的水平移动，从而牵引扁平线4向拢线机构5靠近，同时，丝杠34或者伺服电机33转动轴上安装的编码器可准确获得二者的转动圈数，进而获取夹线组件31的行进距离，从而获得精确的裁线位置，通过裁线机构2完成裁线操作。

请参照图6和图7所示，夹线组件31包括夹具311、薄型气缸312、第一旋转气缸313，其中，夹线支架32包括上支撑板、与上支撑板平行且位于该上支撑板下侧的下支撑板以及固定连接上支撑板和下支撑板之间的支撑柱，滑槽321固定安装于上支撑板的上端面，螺纹孔322固定连接于下支撑板的下端面，第一旋转气缸313安装于下支撑板的上端面，薄型气缸312包括薄型气缸本体和伸出薄型气缸本体上端的薄型气缸伸缩轴3121，第一旋转气缸313的旋转轴与薄型气缸本体的下端固定连接，当然也可以通过图7所示增加中间支撑板的方式，在该中间支撑板中设置轴承的方式实现第一旋转气缸313带动薄型气缸整体转动，其转动以180°计。薄型气缸本体的上端穿过上支撑板，且该薄型气缸本体与上支撑板之间通过轴承连接，夹具311连接于薄型气缸伸缩轴3121的前端。

夹具311包括上夹块3111以及与该上夹块3111相配合的下夹块3112，薄型气缸本体上固定连接有向上延伸的导向杆3122，上夹块3111和下夹块3112分别固定连接于导向杆3122的上端端部和薄型气缸伸缩轴3121的前端端部，且下夹块3112套于导向杆3122上。

请参照图8和图9所示，拢线机构5包括拢线右模53、拢线左模57、右连接板52、左连接板56、右模气缸、左模气缸、直线导轨54、右模气缸安装件51和左模气缸安装件55，其中，右模气缸安装件51和左模气缸安装件55平行设置，直线导轨54的两端分别与右模气缸安装件51和左模气缸安装件55固定连接，右连接板52和左连接板56均套于直线导轨54上且右连接板52位于左连接板56和右模气缸安装件51之间，拢线右模53和拢线左模57均位于右连接板52和左连接板56之间且拢线右模53的后端与拢线右模53固定连接，拢线左模57的后端与左连接板56固定连接，右模气缸安装于右模气缸安装件51上且右模气缸的伸缩轴与右连接板52固定连接，左模气缸安装于左模气缸安装件55上且左模气缸的伸缩轴与左连接板56固定连接，拢线右模53和拢线左模57的前端分别设有相匹配的半圆槽孔，以在扁平线4伸入拢线机构5时通过两个半圆槽孔的配合将扁平线4拢成圆柱状。

拢线右模53、拢线左模57的前端面均开设有三角槽，半圆槽孔均开设于相应三角槽的内顶点，同时在二者的前端面沿其移动方向均开设有交错的伸入槽，以供对方伸入到自己的伸入槽中，在拢线右模53和拢线左模57其中一个上沿其移动方向开设有用于限位的长槽，另一个向设有沿该长槽滑动的凸柱，例如在本发明较佳的实施例中，在拢线左模57安装有长槽571，在拢线右模53上安装有凸柱531。设置长槽和凸柱结构的目的有两个：一是防止合拢时二者的过度作用造成二者前端面的损伤，二是防止分开时过度远离对方造成位置偏移，使得合拢时无线实现配合。长槽571和凸柱531由相配合的两组组成，当凸柱531移动到长槽571的最左端(靠近左连接板56的一侧)时，拢线右模53和拢线左模57合拢，反之，当凸柱531移动到长槽571的最右端(远离左连接板56的一侧)时，拢线右模53和拢线左模57分开。

右模气缸和左模气缸同时收缩或伸出相同的长度，当右模气缸和左模气缸同时收缩时，拢线右模53和拢线左模57均向远离对方的方向移动，二者的前端面之间形成菱形结构；当右模气缸和左模气缸同时伸出时，拢线右模53和拢线左模57均向对方移动，二者前端面上的内顶点上的半圆槽孔合拢成圆形。

请参照图10和11所示，压接机构6包括第二气液增压缸61、压接刀具62、压接下模63、压接机架64、导向板65和导向柱66，其中，压接机架64包括压接上支撑板、与压接上支撑板平行设置且位于该压接上支撑板下侧的压接下支撑板以及固定于该压接上支撑板和压接下支撑板之间的压接支撑柱；压接下支撑板固定于机架9上，导向柱66固定连接于压接上支撑板和压接下支撑板之间且与压接支撑柱平行，压接下模63固定安装于压接下支撑板上，第二气液增压缸61固定安装于压接上支撑板上，且第二气液增压缸61的伸缩轴通过导向板65与压接刀具62固定连接；压接刀具62与压接下模63相对应，以在第二气液增压缸61的伸缩轴伸出时，压接刀具62向压接下模63方向移动并深入到压接下模63中；导向板65套于导向柱66上；经拢线机构5拢成圆柱状的扁平线4的前端端部伸入到压接下模63中。很显然地：压接下模63、拢线机构5合拢后的圆形孔位、以及夹具311、铜线入口24均在同一水平面上，并且压接下模63与拢线机构5合拢后的圆形孔位之间的距离需要与扁平线4前端端部到夹具311之间的扁平线4的长度相对应，以保证拢成圆柱状的扁平线前端端部能够深入到压接下模63中。

请参照图12所示，震盘机构7包括震盘本体71、传送件72和推送气缸73，传送件72的一端与震盘本体71连通，另一端延伸到压接下模63处，推送气缸73位于传送件72远离压接下模63的一侧，以将传送件72传送的接线端子推送到压接下模63中并将接线端子套于压接下模63内的拢成圆柱状的扁平线4上，当然也可以是先将接线端子推到压接下模63内再将夹线组件牵引的扁平线4前端端部深入到该接线端子中。

请参照图13所示，出料机构8主要由第二旋转气缸81、手指气缸82和手指气缸连接件83组成，第二旋转气缸81安装于拢线机构5和裁线机构2之间的机架的边缘上，优选靠近拢线机构5，这样就可以不再动作夹线机构即可将压合后的扁平线送出去，具体是第二旋转气缸81的转动轴通过手指气缸连接件83带动手指气缸82转动，手指气缸82在夹具311打开时将扁平线4夹住，然后第二旋转气缸81转动，将扁平线4送出去。

其工作原理如下：

1、首先将带有线卷13的整卷扁平线放置到卡盘12上，启动步进电机带动卡盘12旋转，从而放松扁平线，再由裁线机构2上设置的手指气缸将扁平线4从铜线入口推出一段距离(如果是首次使用时，需要手动先将扁平线4拉入铜线入口内)；

2、通过薄型气缸312打开夹具311，并由伺服电机33带动夹线组件31向裁线机构靠拢，根据手指气缸对扁平线4推出的距离控制夹具311夹持的扁平线4的位置，该位置主要是用于满足能将其前端端部推送到压接下模63中，然后通过薄型气缸312关闭夹具311，使夹具311夹紧该扁平线4；

3、夹线组件31牵引扁平线4向拢线机构5靠近，根据设定裁线长度得到伺服电机33的转动圈数，达到转动圈数后，停止夹线组件31的水平移动，此时，第一气液增压缸21驱动裁线刀具22对扁平线4进行剪断；

4、继续通过伺服电机33带动夹线组件31向拢线机构5移动，当移动到合适位置时(此时拢线机构5的拢线右模53和拢线左模57未合拢)，该合适位置优选是扁平线4前端端部正好与拢线机构5合拢后形成的圆孔的靠近压接机构6的一侧持平；同时启动左模气缸和右模气缸做伸出操作，使拢线机构5的拢线右模53的两个半圆槽合拢成圆孔(显然，圆孔的直径要与扁平线拢成圆柱形的直径相匹配)，从而将扁平线4的前端端部(这里提及的扁平线4的前端端部均是指要压合接线端子的一端端部)拢成圆柱形；

5、同时启动左模气缸和右模气缸做收缩操作，拢线右模53和拢线左模57分开；继续通过伺服电机33带动夹线组件31向拢线机构5移动，当扁平线4的前端端部伸入到压接下模63中时，停止伺服电机33的动作；

6、通过推送气缸73将传送件72中的接线端子推动到压接下模63中并套在扁平线4的前端端部，启动第二气液增压缸61带动压接刀具对接线端子和扁平线4进行压合，之前，扁平线4一端压合完成；

7、通过薄型气缸312打开夹具311，并由伺服电机33带动夹线组件31向裁线机构2靠拢，使得夹具311到达扁平线4的另一端，该另一端预留长度(即到夹具311的长度)控制通过伺服电机33对夹线组件31的移动实现；

8、通过薄型气缸312关闭夹具311，使夹具311夹紧该扁平线4，并重复步骤3-6的操作，从而完成扁平线4两端的压合。

9、通过出料机构8将完成压合的扁平线4推送出去。

10、重复上述步骤进行下一个扁平线4的裁线和压合操作。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，其包括：

机架(9)；

送线机构(1)，安装于机架(9)上，用于安装扁平线(4)并将所述扁平线传送至裁线机构(2)；

裁线机构(2)，安装于机架(9)上，用于将扁平线(4)剪断，并通过夹线机构(3)将扁平线(4)送至拢线机构(5)；

夹线机构(3)，安装于机架(9)上且位于裁线机构(2)和拢线机构(5)之间，用于夹持扁平线(4)的一端，并牵引扁平线(4)到设定长度，以使裁线机构(2)将扁平线(4)剪成需要的长度，之后，夹线机构(3)牵引扁平线(4)至拢线机构(5)对该扁平线(4)的一端进行拢线，拢线机构(5)完毕后，夹线机构(3)松开对扁平线(4)的夹持，并向扁平线(4)的另一端移动以夹持该扁平线(4)的另一端，再后，转动该夹线机构(3)并牵引扁平线至拢线机构(5)对扁平线(4)的另一端进行拢线；

震盘机构(7)，安装于机架(9)上且远离裁线机构(2)，用于将接线端子套于经拢线机构(5)拢线后的呈圆柱状的扁平线(4)的端部，并通过位于拢线机构(5)和震盘机构(7)之间的压接机构(6)对所述接线端子进行铆压；

出料机构(8)，安装于机架上且位于拢线机构(5)的一侧，用于在扁平线(4)两端套接的接线端子均被铆压后将该扁平线(4)送出。

2.根据权利要求1所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述送线机构(1)包括线卷(13)、卡盘(12)以及步进电机(11)，所述扁平线(4)缠绕于该线卷(13)上，线卷(13)通过卡盘(12)固定，步进电机(11)的转动轴与该卡盘(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述裁线机构(2)包括裁线机架(25)、刀盒(23)、裁线刀具(22)和第一气液增压缸(21)，所述刀盒(23)安装于裁线机架(25)的底部，第一气液增压缸(21)安装于裁线机架(25)的顶端，所述刀盒(23)水平方向开设有一供扁平线(4)穿过该刀盒(23)的铜线入口(24)，所述第一气液增压缸(21)的伸缩轴与裁线刀具(22)固定连接，在刀盒(23)的竖直方向开设有供裁线刀具(22)伸入的刀具入口，所述道具入口与铜线入口(24)相连通，以使裁线刀具(22)伸入刀具入口内对穿过铜线入口(24)的扁平线(4)进行剪断的操作。

4.根据权利要求1所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述夹线机构(3)包括夹线组件(31)、夹线支架(32)、伺服电机(33)、丝杠(34)、伺服电机安装座(35)和滚轴导轨(36)，其中滚轴导轨(36)水平设置于裁线机构(2)和拢线机构(5)之间，且滚轴导轨(36)和固定安装伺服电机(33)的伺服电机安装座(35)均安装于机架(9)上，夹线组件(31)安装于夹线支架(32)上，丝杠(34)与滚轴导轨(36)平行设置且丝杠(34)的一端与伺服电机(33)的转动轴固定连接，所述夹线支架(32)的上端固定连接有沿滚轴导轨(36)滑动的滑槽(321)，所述夹线支架(32)的下端设有与丝杠(34)螺纹连接的螺纹孔(322)。

5.根据权利要求4所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述夹线组件(31)包括夹具(311)、薄型气缸(312)、第一旋转气缸(313)，其中，所述夹线支架(32)包括上支撑板、与所述上支撑板平行且位于该上支撑板下侧的下支撑板以及固定连接所述上支撑板和下支撑板之间的支撑柱，所述滑槽(321)固定安装于上支撑板的上端面，所述螺纹孔(322)固定连接于下支撑板的下端面，所述第一旋转气缸(313)安装于下支撑板的上端面，所述薄型气缸(312)包括薄型气缸本体和伸出薄型气缸本体上端的薄型气缸伸缩轴(3121)，所述第一旋转气缸(313)的旋转轴与薄型气缸本体的下端固定连接，所述薄型气缸本体的上端穿过上支撑板，且该薄型气缸本体与上支撑板之间通过轴承连接，所述夹具(311)连接于薄型气缸伸缩轴(3121)的前端。

6.根据权利要求5所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述夹具(311)包括上夹块(3111)以及与该上夹块(3111)相配合的下夹块(3112)，所述薄型气缸本体上固定连接有向上延伸的导向杆(3122)，所述上夹块(3111)和下夹块(3112)分别固定连接于导向杆(3122)的上端端部和薄型气缸伸缩轴(3121)的前端端部，且下夹块(3112)套于导向杆(3122)上。

7.根据权利要求1所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述拢线机构(5)包括拢线右模(53)、拢线左模(57)、右连接板(52)、左连接板(56)、右模气缸、左模气缸、直线导轨(54)、右模气缸安装件(51)和左模气缸安装件(55)，其中，右模气缸安装件(51)和左模气缸安装件(55)平行设置，直线导轨(54)的两端分别与右模气缸安装件(51)和左模气缸安装件(55)固定连接，所述右连接板(52)和左连接板(56)均套于直线导轨(54)上且右连接板(52)位于左连接板(56)和右模气缸安装件(51)之间，所述拢线右模(53)和拢线左模(57)均位于右连接板(52)和左连接板(56)之间且拢线右模(53)的后端与拢线右模(53)固定连接，拢线左模(57)的后端与左连接板(56)固定连接，所述右模气缸安装于右模气缸安装件(51)上且右模气缸的伸缩轴与右连接板(52)固定连接，所述左模气缸安装于左模气缸安装件(55)上且左模气缸的伸缩轴与左连接板(56)固定连接，所述拢线右模(53)和拢线左模(57)的前端分别设有相匹配的半圆槽孔，以在扁平线(4)伸入拢线机构(5)时通过两个半圆槽孔的配合将扁平线(4)拢成圆柱状。

8.根据权利要求7所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述拢线右模(53)、拢线左模(57)的前端面均开设有三角槽，所述半圆槽孔均开设于相应三角槽的内顶点，同时在二者的前端面沿其移动方向均开设有交错的伸入槽，以供对方伸入到自己的伸入槽中，在拢线右模(53)和拢线左模(57)其中一个上沿其移动方向开设有用于限位的长槽，另一个向设有沿该长槽滑动的凸柱；

右模气缸和左模气缸同时收缩或伸出相同的长度，当右模气缸和左模气缸同时收缩时，拢线右模(53)和拢线左模(57)均向远离对方的方向移动，二者的前端面之间形成菱形结构；当右模气缸和左模气缸同时伸出时，拢线右模(53)和拢线左模(57)均向对方移动，二者前端面上的内顶点上的半圆槽孔合拢成圆形。

9.根据权利要求7所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述压接机构(6)包括第二气液增压缸(61)、压接刀具(62)、压接下模(63)、压接机架(64)、导向板(65)和导向柱(66)，其中，所述压接机架(64)包括压接上支撑板、与所述压接上支撑板平行设置且位于该压接上支撑板下侧的压接下支撑板以及固定于该压接上支撑板和压接下支撑板之间的压接支撑柱；所述压接下支撑板固定于机架(9)上，导向柱(66)固定连接于压接上支撑板和压接下支撑板之间且与压接支撑柱平行，压接下模(63)固定安装于压接下支撑板上，第二气液增压缸(61)固定安装于压接上支撑板上，且第二气液增压缸(61)的伸缩轴通过导向板(65)与压接刀具(62)固定连接；所述压接刀具(62)与压接下模(63)相对应，以在第二气液增压缸(61)的伸缩轴伸出时，压接刀具(62)向压接下模(63)方向移动并深入到压接下模(63)中；所述导向板(65)套于导向柱(66)上；经拢线机构(5)拢成圆柱状的扁平线(4)的前端端部伸入到压接下模(63)中。

10.根据权利要求9所述的扁平编织线自动裁线压着机，其特征在于，所述震盘机构(7)包括震盘本体(71)、传送件(72)和推送气缸(73)，所述传送件(72)的一端与震盘本体(71)连通，另一端延伸到压接下模(63)处，所述推送气缸(73)位于传送件(72)远离压接下模(63)的一侧，以将传送件(72)传送的接线端子推送到压接下模(63)中并将接线端子套于压接下模(63)内的拢成圆柱状的扁平线(4)上。