CN109638597B - 电机导线焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机加工领域，尤其涉及电机导线焊接装置，包括焊接机构、剥线机构和送料机构，剥线机构包括第一刀片、第二刀片和用于将导线切断的第三刀片，第一刀片和第二刀片之间具有间隙，第一刀片和第二刀片上均设有使导线两端的绝缘层轴向划开的刀刃，第三刀片和第二刀片相贴，第三刀片和第二刀片可相对滑动，第一刀片、第二刀片和第三刀片均可竖向移动。本方案实现了导线绝缘层的自动划开和导线的切断。

Description

电机导线焊接装置

技术领域

本发明涉及电机加工领域，尤其涉及电机导线焊接装置。

背景技术

电机在加工过程中，需要将导线的一端通过锡焊的方式焊接在电机的接线柱上，现有技术中，电机和导线端部焊接的步骤在焊接装置上完成，导线的一端和电机焊接之前，需要将导线一端的绝缘层剥开，从而露出金属丝，便于导线的端部与电机的接线柱焊接。而导线的另一端为了便于与其他导电零件连接，导线的另一端也需要将绝缘层剥开，从而露出金属丝。综上，导线在焊接到电机上之前，需要将导线加工成如图4所示的状态，即导线的两端的绝缘层被剥离，导线两端露出金属丝30，导线两端的金属丝30之间的部位仍为绝缘层29。

现目前，电机导线焊接装置上只能实现导线与电机接线柱的焊接，而无法实现导线两端绝缘层的剥离，故导线剥离时需要人工手持剥线钳将导线两端的绝缘层剥离，这样操作比较复杂，剥线的效率较低。并且，导线的切断也为人工使用钳子将导线夹断，操作也比较复杂，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供电机导线焊接装置,以提高导线绝缘层的剥离效率和实现导线的自动切断。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：电机导线焊接装置，包括焊接机构、剥线机构和送料机构，剥线机构包括第一刀片、第二刀片和用于将导线切断的第三刀片，第一刀片和第二刀片之间具有间隙，第一刀片和第二刀片上均设有使导线两端的绝缘层轴向划开的刀刃，第三刀片和第二刀片相贴，第三刀片和第二刀片可相对滑动，第一刀片、第二刀片和第三刀片均可竖向移动。

本方案的工作原理为：送料机构用于带动导线间歇移动，使导线自动进入到剥线机构中，从而实现自动间歇送料，并为导线在第一刀片的刀刃和第二刀片的刀刃上移动提供动力。剥线机构用于对导线进行剥线，送料机构推动导线在第一刀片的刀刃和第二刀片的刀刃上移动时，第一刀片和第二刀片用于对导线两端的绝缘层轴向划开，从而实现了导线两端的绝缘层的划开，由于第一刀片和第二刀片之间具有间隙，故第一刀片和第二刀片之间的绝缘层不会被划开，从而使得导线的中部的绝缘层处于完好无损的状态，保证了加工成的导线中部具有绝缘层。由于第三刀片可竖向移动，第三刀片和第二刀片可相对滑动，故导线的两端的绝缘层划开后，通过第三刀片的移动，从而将导线从整条导线上切断，由于导线处于间歇移动状态，故当导线处于静止状态时，可操作第三刀片将导线切断。由于第一刀片、第二刀片和第三刀片均可竖向移动，故当不需要使导线上的绝缘层划开时，可使第一刀片、第二刀片和第三刀片远离导线，从而防止第一刀片、第二刀片和第三刀片对导线的绝缘层造成损伤。

采用上述技术方案时，实现了导线绝缘层的自动划开和导线的自动切断，划开之后的绝缘层，工人可轻而易举将绝缘层从导线上剥下，无需人工使用钳子将导线两端的绝缘层剥离和将导线从整条导线上切断，操作更加简单方便，提高了导线剥离的效率。另外，本装置实现了焊接和导线绝磁层的划开以及切断的功能，本装置的功能多样化。

进一步，第一刀片和第二刀片之间连接有第一连接件。第一连接件用于将第一刀片和第二刀片连接在一起，从而保证了第一刀片和第二刀片的同步移动。

进一步，送料机构包括送料轮，送料轮上设有若干个挤压块，挤压块可伸缩，挤压块与送料轮之间连接有压簧。由此，送料轮在转动过程中，当送料轮上的挤压块与导线接触时，导线在挤压块的摩擦力的作用下而向前传送；相邻的挤压块之间具有间隙，当挤压块与导线不接触时，导线停止传送，从而实现了导线的间歇传送。压簧用于对挤压块提供压力，使得挤压块作用在导线上的压力较大，防止挤压块与导线之间打滑，保证了挤压块对导线的传送。

进一步，送料机构还包括限位管，限位管上设有用于使第一刀片、第二刀片和第三刀片进入的通孔。限位管用于对导线进行限位，保证了导线在传送过程中处于直的状态，防止导线弯曲，从而保证了第一刀片、第二刀片和第三刀片可精准的作用在导线上。通孔用于使第一刀片、第二刀片和第三刀片穿过限位管。

进一步，剥线机构还包括活塞缸、活塞、活塞杆和气囊，活塞滑动连接在活塞缸内，活塞杆连接在第一连接件和活塞之间，活塞与活塞缸之间连接有第一拉簧，气囊与活塞缸之间连通有气管；气囊的外侧设有固定的磁铁，送料轮的挤压块的数量为四个，四个挤压块分别为第一挤压块、第二挤压块、第三挤压块和第四挤压块，第一挤压块的端部、第二挤压块的端部和第三挤压块的端部均设有与磁铁排斥的磁层，压簧的弹力小于磁铁与磁层之间的斥力，压簧的弹力大于气囊中气体的压力。

本方案中气囊中的气体可通过气管进入到活塞缸中，从而使活塞移动，活塞通过活塞杆带动第一刀片和第二刀片移动。送料轮动过程中，当第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块依次经过气囊时，由于气囊的外侧设有固定磁铁，磁铁与第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块上的磁层均排斥，再由于压簧的弹力小于磁铁与磁层之间的斥力，因此第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块均受到排斥力而缩短，第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块均不会挤压气囊，因此气囊中的气体不会通过气管进入到活塞缸中，故第一刀片和第二刀片不会进刀，第一刀片和第二刀片均与导线分离，此时导线向前传送，导线将之前切断的导线从限位管中推出。随着送料轮的转动，当第四挤压块靠近气囊时，由于第四挤压块的端部没有设置磁层，故第四挤压块不会受到磁铁的斥力而缩短，第四挤压块对气囊进行挤压，由于压簧的弹力大于气囊中气压的压力，故第四挤压块不会受到气囊的挤压而收缩，第四挤压块使得气囊收缩，气囊中的气体通过气管进入到活塞缸中，活塞缸中的气压增大，活塞在气压的作用下滑动，活塞通过活塞杆带动第一连接件移动，第一连接件带动第一刀片和第二刀片进刀，第一刀片和第二刀片的刀刃均与导线的绝缘层相抵，此时导线再向前传送一段距离，导线的两端的绝缘层被划开，当导线停止传送后，再通过第三刀片将导线从整条导线上切断即可。

由于第一挤压块、第二挤压块和第三挤压块依次经过气囊时，第一刀片和第二刀片均不会进刀，只有第四挤压块经过气囊时，第一刀片和第二刀片才处于进刀的状态，因此导线在第一刀片和第二刀片不进刀的状态移动的距离为导线在第一刀片和第二刀片进刀的状态下移动的距离的三倍，从而使得了导线两端的划开的绝缘层的长度小于导线中部剩余的绝缘层的长度，保证了导线划开的质量，防止导线两端绝缘层剥开的过长。

进一步，第三刀片上设有按压块，按压块上连接有复位件。按压块便于人工向下按压第三刀片，从而实现第三刀片的进刀。第三刀片向下移动后，复位件蓄力，复位件可使第三刀片复位。

进一步，气囊的外侧套设有壳体，壳体朝向送料轮的一侧设有开口。壳体用于对气囊进行限位，当第四挤压块对气囊进行挤压时，气囊不会向外膨胀，从而保证气囊中的气体通过气管进入到活塞缸中。

进一步，第一刀片、第二刀片、第三刀片和送料轮的数量均为两个，两个第一刀片、两个第二刀片、两个第三刀片和两个送料轮均关于限位管对称。由此，第一刀片、第二刀片和第三刀片分别从导线的两侧进行作业，可保证导线端部划开或者切断的效果。

进一步，两个第三刀片分别位于限位管的上、下两侧，位于限位管下方的第三刀片上连接有第二连接件，按压块和第二连接件上分别连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相对，第一齿条和第二齿条之间同时啮合有齿轮。由此，当操作工人只需控制位于限位管上方的第三刀片，限位管下方的第三刀片在第一齿条、第二齿条以及齿轮的配合下而移动，从而实现了两个第三刀片的同步移动。

进一步，复位件为第二拉簧，拉簧为常见的复位件，便于安装。

附图说明

图1为电机导线焊接装置的结构示意图；

图2为图1中第三刀片的右视图；

图3为第一刀片的左视图；

图4为剥离切断之后的导线结构示意图；

图5为图1中的限位管的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：导线轮1、导线2、送料轮3、第四挤压块4、第一挤压块5、第二挤压块6、气囊7、磁铁8、外壳9、气管10、固定块11、第二拉簧12、按压块13、活塞缸14、活塞15、活塞杆16、第一连接杆17、第一刀片18、限位管19、通孔20、第二刀片21、第三刀片22、第二连接杆28、绝缘层29、金属丝30、刀刃31、第三挤压块32、第一齿条33、齿轮34、第二齿条35。

实施例基本如附图1所示：电机导线焊接装置，包括机架、焊接机构、剥线机构和送料机构。其中焊接机构为现目前常见使用电烙铁进行锡焊的装置，作用是将导线端部的金属丝焊接在电机上的接线柱上，由于属于现有技术，故焊接机构在此不再赘述。

剥线机构包括位于最左侧的两个第一刀片18、位于中间的两个第二刀片21和位于最右侧的两个第三刀片22，第一刀片18、第二刀片21和第三刀片22均竖直滑动连接在机架上，上方的第一刀片18、第二刀片21和第三刀片22的刀刃均位于下端，下方的第一刀片18、第二刀片21和第三刀片22的刀刃均位于上端。第一刀片18和第二刀片21的结构相同，结合图3所示，以第一刀片18为例，上方的第一刀片18的底部设有M形的缺口，缺口中设有用于对导线的绝缘层沿轴向划开的刀刃31。第一刀片18和第二刀片21之间具有间隙，位于上方的第一刀片18和第二刀片21之间、位于下方的第一刀片18和第二刀片21之间均连接有第一连接杆17。第三刀片22和第二刀片21相贴，第三刀片22和第二刀片21可相对滑动。结合图2所示，位于上方的第三刀片22上焊接有按压块13，机架上焊接有固定块11，按压块13与固定块11之间连接有第二拉簧12，位于下方的第三刀片22的底部上连接有第二连接杆28，按压块13和第二连接杆28上分别连接有第一齿条33和第二齿条35，第一齿条33和第二齿条35相对，第一齿条33和第二齿条35之间同时啮合有齿轮34，齿轮34的轴转动连接在机架上。

剥线机构还包括数量均为两个的活塞缸14、活塞15、活塞杆16和气囊7，气囊7粘接在机架上，活塞缸14通过螺栓固定在机架上，活塞15滑动连接在活塞缸14内，活塞杆16连接在第一连接杆17和活塞15之间，活塞15与活塞缸14之间连接有第一拉簧，气囊7与活塞缸14之间连通有气管10。

送料机构包括上、下两个送料轮3，两个送料轮3上均周向均匀分布有第一挤压块5、第二挤压块6、第三挤压块32和第四挤压块4，第一挤压块5、第二挤压块6、第三挤压块32和第四挤压块4上均设有伸缩结构，具体的，伸缩结构包括伸缩管和位于伸缩管内的压簧，压簧连接在伸缩管的端部与送料轮3之间。其中，第一挤压块5的端部、第二挤压块6的端部和第三挤压块32的端部均设有磁层。送料机构还包括限位管19，限位管19的左端位于两个第一刀片18之间，限位管19的右端位于两个第二刀片21之间，两个第一刀片18、两个第二刀片21和两个第三刀片22均关于限位管19对称，限位管19上设有用于使第一刀片18、第二刀片21和第三刀片22进入的四个通孔20，即左侧的通孔20用于使第一刀片18进入，右侧的通孔20用于使第二刀片21和第三刀片22进入。

两个气囊7分别分布在两个送料轮3的上、下两侧，气囊7的外侧均设有固定在机架上的磁铁8，磁铁8均和第一挤压块5的端部的磁层、第二挤压块6的端部的磁层和第三挤压块32的端部的磁层相斥，即磁铁8的磁极和磁层的磁极相斥。压簧的弹力小于磁铁8与磁层之间的斥力，压簧的弹力大于气囊7中气体的压力。气囊7的外侧套设有固定在机架上的外壳9，外壳9朝向送料轮3的一侧设有开口，外壳9为五面体。

送料轮3的右侧设有导线轮1，导线轮1上缠绕有待加工的导线2，导线轮1上的导线从限位管19的右端穿入到限位管19中。

具体实施过程如下：初始时，结合图5所示，导线的自由端位于限位管19中右部的实线部位，两个送料轮3上的第一挤压块5相互正对并对导线2挤压，两个第一刀片18相互分离，两个第二刀片21相互分离，两个第三刀片22也相互分离。通过电机启动送料轮3，使上方的送料轮3顺时针转动，下方的送料轮3逆时针转动，两个送料轮3的转动速度相同。两个送料轮3在转动过程中，导线2依次受到两个送料轮3上的第一挤压块5的挤压、第四挤压块4的挤压和第三挤压块32的挤压而间歇性向左传送，结合图5所示，最后导线2的自由端移动到左部所示的虚线部位。在送料轮3的转动过程中，第三挤压块32、第二挤压块6和第一挤压块5依次经过气囊7的附近。气囊7两侧的磁铁8形成了磁场，由于第一挤压块5的端部、第二挤压块6的端部和第三挤压块32的端部上均设有与磁铁8相斥的磁层，且压簧的弹力小于磁铁8与磁层的斥力，故第一挤压块5、第二挤压块6和第三挤压块32在斥力的作用下缩短，第一挤压块5、第二挤压块6和第三挤压块32不会对气囊7进行挤压，从而不会使气囊7中的气体通过气管10进入到活塞缸14中，活塞缸14中的气压不会增大，活塞15在第一拉簧的拉力作用下不会带动活塞杆16移动，活塞杆16不会带动第一连接杆17移动，第一连接杆17不会带动第一刀片18和第二刀片21移动，第一刀片18和第二刀片21保持静止状态，从而使得两个第一刀片18处于分离状态，两个第二刀片21也处于分离状态。

随着送料轮3的继续转动，两个送料轮3上的第二挤压块6共同对导线夹持并向左传送导线2，而第四挤压块4正好移动到气囊7的附近，由于第四挤压块4上没有磁层，故第四挤压块4不会缩短，第四挤压块4对气囊7进行挤压，由于压簧的弹力大于气囊7中气体的压力，第四挤压块4不会收缩，故气囊7受到第四挤压块4的挤压体积缩小，气囊7中的气体通过气管10进入到活塞缸14中，活塞缸14中上部的气压变大，活塞15在气压的作用下向下移动，活塞15通过活塞杆16带动第一连接杆17移动，第一连接杆17带动第一刀片18和第二刀片21同时移动，从而使得两个第一刀片18相互靠近，两个第二刀片21也相互靠近，两个第一刀片18的端部和两个第二刀片21的端部均穿过限位管19的通孔20，两个第一刀片18上的刀刃31和两个第二刀片21上的刀刃31均与导线2的绝缘层相抵，在导线向左的移动下，导线上的绝缘层经过第一刀片18和第二刀片21的部位被轴向划开。当导线停止向左传送后，人工向下按动按压块13，按压块13带动上方的第三刀片22向下移动，结合图2所示，按压块13上的第一齿条33带动齿轮34转动，齿轮34带动第二齿条35向上移动，第二齿条35带动第二连接杆28向上移动，第二连接杆28带动下方的第三刀片22向上移动，从而使得两个第三刀片22相互靠近，第三刀片22的端部穿过限位管19右侧的通孔20，两个第三刀片22将导线从整条导线2上切断，松开按压块13后，按压块13在第二拉簧12的作用下向上移动复位，两个第三刀片22也相互远离而复位。结合图4所示，切断导线的两端的绝缘层被划开后，人工将其剥离，然后导线的两端为金属丝30，导线的中部为绝缘层29。

随着送料轮3的继续转动，第四挤压块4远离气囊7，活塞缸14中的气体通过气管10重新进入到气囊7中，活塞15在第一拉簧的作用下复位，从而使得两个第一刀片18分离，两个第二刀片21也分离。重复上述步骤，从而将导线轮1上的导线2切成一段一段的，并且切下来的导线的两端的绝缘层的两端均被划开，使得导线两端的将绝缘层可轻易被剥离。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.电机导线焊接装置，包括焊接机构，其特征在于：还包括剥线机构和送料机构，所述剥线机构包括第一刀片、第二刀片和用于将导线切断的第三刀片，所述第一刀片和第二刀片之间具有间隙，第一刀片和第二刀片上均设有使导线两端的绝缘层轴向划开的刀刃，所述第三刀片和第二刀片相贴，第三刀片和第二刀片可相对滑动，所述第一刀片、第二刀片和第三刀片均可竖向移动；所述第一刀片和第二刀片之间连接有第一连接件；所述送料机构包括送料轮，送料轮上设有若干个挤压块，挤压块可伸缩，挤压块与送料轮之间连接有压簧；所述剥线机构还包括活塞缸、活塞、活塞杆和气囊，所述活塞滑动连接在活塞缸内，活塞杆连接在第一连接件和活塞之间，所述活塞与活塞缸之间连接有第一拉簧，所述气囊与活塞缸之间连通有气管；所述气囊的外侧设有固定的磁铁，所述送料轮的挤压块的数量为四个，四个挤压块分别为第一挤压块、第二挤压块、第三挤压块和第四挤压块，所述第一挤压块的端部、第二挤压块的端部和第三挤压块的端部均设有与磁铁排斥的磁层，所述压簧的弹力小于磁铁与磁层之间的斥力，压簧的弹力大于气囊中气体的压力。

2.根据权利要求1所述的电机导线焊接装置，其特征在于：所述送料机构还包括限位管，所述限位管上设有用于使第一刀片、第二刀片和第三刀片进入的通孔。

3.根据权利要求2所述的电机导线焊接装置，其特征在于：所述第三刀片上设有按压块，按压块上连接有复位件。

4.根据权利要求1所述的电机导线焊接装置，其特征在于：所述气囊的外侧套设有壳体，壳体朝向送料轮的一侧设有开口。

5.根据权利要求3所述的电机导线焊接装置，其特征在于：所述第一刀片、第二刀片、第三刀片和送料轮的数量均为两个，两个第一刀片、两个第二刀片、两个第三刀片和两个送料轮均关于限位管对称。

6.根据权利要求5所述的电机导线焊接装置，其特征在于：两个第三刀片分别位于限位管的上、下两侧，位于限位管下方的第三刀片上连接有第二连接件，所述按压块和第二连接件上分别连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对，第一齿条和第二齿条之间同时啮合有齿轮。

7.根据权利要求3所述的电机导线焊接装置，其特征在于：所述复位件为第二拉簧。

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