CN213499244U - 一种用于机械运输的机械夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机械运输的机械夹爪装置，具体涉及机械领域，包括连接轴和第一挡板，所述第一挡板的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部活动套装有传动轴，所述传动轴的底部固定安装有定位板，所述定位板的底部焊接有卡接板，卡接板的顶端位于定位板的侧面固定连接有第一减震组件。本实用新型通过设有第一减震组件和第二挡板，从而可以在对货物进行抓取时，提供减震缓冲的作用，同时通过设有卡接板，且卡接板的底部为弧形，从而可以在避免货物掉落的前提下，可以对货物起到保护的作用，此外，第二挡板的顶部一体形成有耐磨层，且耐磨层的顶部设有防滑纹，卡接板的顶部一体形成有耐磨层，从而可以增加装置抓取货物时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于机械运输的机械夹爪装置。
背景技术
机械运输是指各地往返货物运输、货物代理、货物配载、货物配送、仓储等物流业务，机械运输就是将物品、人员等重物从一个地点运送到另一个地点的搬运机械，在工业生产中，机械运输有其不可替代的优势，它对于提高劳动生产率，减轻人力劳动是不可或缺的。
现有的技术存在以下问题：
一、现有的机械运输装置，在对货物进行运输和配送时通常采用机械夹爪来对货物进行抓取和放置，但是由于货物的重量不同，从而导致在抓取货物时，若不能提供相适配的抓取力，可能会使得货物在运输过程中掉落，从而发生安全事故；
二、现有的抓取装置在对货物进行抓取时，通常是刚性抓取，从而会导致对货物的外表面造成损坏，继而影响到货物的质量。
因此，本产品亟需提供一种用于机械运输的机械夹爪装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于机械运输的机械夹爪装置，通过设有第一减震组件和挡板，从而可以在对货物进行抓取时，提供减震缓冲的作用，同时通过设有卡接板，且卡接板的底部为弧形，从而可以在避免货物掉落的前提下，可以对货物起到保护的作用，此外，第二挡板的顶部一体形成有耐磨层，且耐磨层的顶部设有防滑纹，卡接板的顶部一体形成有耐磨层，从而可以增加装置抓取货物时的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械运输的机械夹爪装置，包括连接轴和第一挡板，所述第一挡板的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部活动套装有传动轴，所述传动轴的底部固定安装有定位板，所述定位板的底部焊接有卡接板，所述卡接板的顶端位于定位板的侧面固定连接有第一减震组件，所述第一减震组件的顶部固定连接有第二挡板，所述第二挡板内腔的中部开设有卡接槽，所述卡接槽内腔的中部固定安装有压力传感器。
在一个优选地实施方式中，所述压力传感器的顶部固定连接有第二减震组件，所述第二减震组件的顶部固定连接有防尘板。
在一个优选地实施方式中，所述卡接板的底部为弧形，所述卡接板的顶部一体形成有耐磨层。
在一个优选地实施方式中，所述防尘板的外部位于第二挡板的中部开设有相适配的滑槽，所述防尘板的两侧与滑槽内腔的侧壁摩擦连接。
在一个优选地实施方式中，所述压力传感器包括压力传感器发射端，所述压力传感器发射端的输出端电性连接有信号传输模块，所述信号传输模块的输出端电性连接有信号接收端。
在一个优选地实施方式中，所述第二挡板的顶部一体形成有耐磨层，且耐磨层的顶部设有防滑纹。
在一个优选地实施方式中，所述固定块的底部与传动轴的顶部通过连接轴活动套装，所述第一减震组件包括弹性杆，所述弹性杆的外部活动套装有减震弹簧。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机械运输的机械夹爪装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设有第一减震组件和第二挡板，从而可以在对货物进行抓取时，提供减震缓冲的作用，同时通过设有卡接板，且卡接板的底部为弧形，从而可以在避免货物掉落的前提下，可以对货物起到保护的作用，此外，第二挡板的顶部一体形成有耐磨层，且耐磨层的顶部设有防滑纹，卡接板的顶部一体形成有耐磨层，从而可以增加装置抓取货物时的稳定性；
2、本实用新型通过在第二挡板的中部开设有卡接槽，再通过压力传感器、压力传感器发射端、信号传输模块和信号接收端，可以在抓取货物时，对货物所受的抓取力进行监控，从而保证工作的安全进行，更进一步的是通过设有第二减震组件和防尘板，且在第二挡板的中部开设有与防尘板相适配的缓冲，从而可以起到防尘的作用，继而增加了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的第一挡板剖面结构示意图。
图3为本实用新型的图1中A处结构示意图。
图4为本实用新型的图2中B处结构示意图。
图5为本实用新型的压力传感器局部电路结构示意图。
附图标记为：1、连接轴；2、第一挡板；3、固定块；4、传动轴；5、定位板；6、卡接板；7、第一减震组件；8、第二挡板；81、卡接槽；82、压力传感器；821、压力传感器发射端；822、信号传输模块；823、信号接收端； 83、第二减震组件；84、防尘板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示的一种用于机械运输的机械夹爪装置，包括连接轴1 和第一挡板2，第一挡板2的底部固定安装有固定块3，固定块3的底部活动套装有传动轴4，传动轴4的底部固定安装有定位板5，定位板5的底部焊接有卡接板6，卡接板6的顶端位于定位板5的侧面固定连接有第一减震组件7，第一减震组件7的顶部固定连接有第二挡板8，第二挡板8内腔的中部开设有卡接槽81，卡接槽81内腔的中部固定安装有压力传感器82。
采用上述技术手段：通过设有第一减震组件7和第二挡板8，从而可以在对货物进行抓取时，提供减震缓冲的作用，同时通过设有卡接板6，且卡接板 6的底部为弧形，从而可以在避免货物掉落的前提下，可以对货物起到保护的作用，此外，第二挡板8的顶部一体形成有耐磨层，且耐磨层的顶部设有防滑纹，卡接板6的顶部一体形成有耐磨层，从而可以增加装置抓取货物时的稳定性；通过在第二挡板8的中部开设有卡接槽81，再通过压力传感器82、压力传感器发射端821、信号传输模块822和信号接收端823，可以在抓取货物时，对货物所受的抓取力进行监控，从而保证工作的安全进行，更进一步的是通过设有第二减震组件83和防尘板84，且在第二挡板8的中部开设有与防尘板84相适配的缓冲，从而可以起到防尘的作用，继而增加了装置的实用性。
具体参考说明书附图2，压力传感器82的顶部固定连接有第二减震组件 83，第二减震组件83的顶部固定连接有防尘板84，起到防尘的作用。
具体参考说明书附图3，卡接板6的底部为弧形，卡接板6的顶部一体形成有耐磨层，避免对物品的外部造成损坏，同时增加装置的稳定性。
具体参考说明书附图4，防尘板84的外部位于第二挡板8的中部开设有相适配的滑槽，防尘板84的两侧与滑槽内腔的侧壁摩擦连接，便于对抓取力进行测量。
具体参考说明书附图5，压力传感器82包括压力传感器发射端821，压力传感器发射端821的输出端电性连接有信号传输模块822，信号传输模块 822的输出端电性连接有信号接收端823，可以在抓取货物时，对货物所受的抓取力进行监控，从而保证工作的安全进行。
具体参考说明书附图1，第二挡板8的顶部一体形成有耐磨层，且耐磨层的顶部设有防滑纹，增加装置抓取货物的稳定性。
具体参考说明书附图1，固定块3的底部与传动轴4的顶部通过连接轴活动套装，第一减震组件7包括弹性杆，弹性杆的外部活动套装有减震弹簧，起到减震的作用。
工作时，第一步，通过设有第一减震组件7和第二挡板8，从而可以在对货物进行抓取时，提供减震缓冲的作用，同时通过设有卡接板6，且卡接板6 的底部为弧形，从而可以在避免货物掉落的前提下，可以对货物起到保护的作用；
第二步，通过第二挡板8的顶部一体形成有耐磨层，且耐磨层的顶部设有防滑纹，卡接板6的顶部一体形成有耐磨层，从而可以增加装置抓取货物时的稳定性；
第三步，通过在第二挡板8的中部开设有卡接槽81，再通过压力传感器 82、压力传感器发射端821、信号传输模块822和信号接收端823，可以在抓取货物时，对货物所受的抓取力进行监控，从而保证工作的安全进行，更进一步的是通过设有第二减震组件83和防尘板84，且在第二挡板8的中部开设有与防尘板84相适配的缓冲，从而可以起到防尘的作用，继而增加了装置的实用性，即可。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于机械运输的机械夹爪装置，包括连接轴(1)和第一挡板(2)，其特征在于：所述第一挡板(2)的底部固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的底部活动套装有传动轴(4)，所述传动轴(4)的底部固定安装有定位板(5)，所述定位板(5)的底部焊接有卡接板(6)，所述卡接板(6)的顶端位于定位板(5)的侧面固定连接有第一减震组件(7)，所述第一减震组件(7)的顶部固定连接有第二挡板(8)，所述第二挡板(8)内腔的中部开设有卡接槽(81)，所述卡接槽(81)内腔的中部固定安装有压力传感器(82)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械运输的机械夹爪装置，其特征在于：所述压力传感器(82)的顶部固定连接有第二减震组件(83)，所述第二减震组件(83)的顶部固定连接有防尘板(84)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械运输的机械夹爪装置，其特征在于：所述卡接板(6)的底部为弧形，所述卡接板(6)的顶部一体形成有耐磨层。
4.根据权利要求2所述的一种用于机械运输的机械夹爪装置，其特征在于：所述防尘板(84)的外部位于第二挡板(8)的中部开设有相适配的滑槽，所述防尘板(84)的两侧与滑槽内腔的侧壁摩擦连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于机械运输的机械夹爪装置，其特征在于：所述压力传感器(82)包括压力传感器发射端(821)，所述压力传感器发射端(821)的输出端电性连接有信号传输模块(822)，所述信号传输模块(822)的输出端电性连接有信号接收端(823)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机械运输的机械夹爪装置，其特征在于：所述第二挡板(8)的顶部一体形成有耐磨层，且耐磨层的顶部设有防滑纹。
7.根据权利要求1所述的一种用于机械运输的机械夹爪装置，其特征在于：所述固定块(3)的底部与传动轴(4)的顶部通过连接轴活动套装，所述第一减震组件(7)包括弹性杆，所述弹性杆的外部活动套装有减震弹簧。
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