CN113548442A - 一种包装盒钩垫上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种包装盒钩垫上料装置，包括上料振动盘、上料输送机构和检测剔除机构；所述上料输送机构包括第一输送通道、第二输送通道，所述第一输送通道的末端延伸至切换工位；所述第二输送通道的首端延伸至切换工位，所述第一输送通道和第二输送通道不共线；所述检测剔除机构包括朝向检测模块、合格推送机构和剔除机构，所述合格推送机构包括推送板和推送驱动机构，所述推送板的底部设有用于暂存钩垫的推送收纳槽；所述剔除机构包括剔除漏料孔和剔除驱动机构；所述切换工位远离第一输送通道的一侧设有位于剔除漏料孔和第一输送通道之间的限位挡块。该钩垫上料装置能够自动完成钩垫的上料工作，有效提高自动化程度和生产效率。

Description

一种包装盒钩垫上料装置
技术领域
本发明涉及包装盒生产装置，具体涉及一种包装盒钩垫上料装置。
背景技术
手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，手机屏幕保护膜应运而生，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如钢化玻璃保护片，可以有效地对屏幕进行防护。
钢化玻璃膜是专为保护手机屏幕而设计的高科技保护膜，是目前对保护屏幕最具强化保护的高端新产品，能将原有的屏幕面完全覆盖，防止受到外力的损害外，更增加了冲击吸收性，不会影响屏幕的视频效果，可做到主屏防碎裂，抗划痕和刮伤，其坚韧程度也足以保护手机显示屏免受重压。
在钢化玻璃保护片的生产中，作为最后的工序需要将钢化玻璃保护片打包放入包装盒中，而现有的包装盒主要由盒体和挂钩组成，挂钩上设有卡接部，该卡接部通过钩垫固定卡接在盒体内腔壁上。现有技术中，包装盒主要依靠人工组装，通过人工完成包装盒的各部件(例如钩垫)的上料工作，自动化程度和生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种包装盒钩垫上料装置，该钩垫上料装置能够自动完成钩垫的上料工作，有效提高自动化程度和生产效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种包装盒钩垫上料装置，包括上料振动盘、上料输送机构和检测剔除机构；
所述上料输送机构包括用于输送未检测的钩垫的第一输送通道、用于输送朝向合格的钩垫的第二输送通道和用于驱动钩垫往前移动的输送驱动机构；所述第一输送通道的首端与上料振动盘的出口连通，该第一输送通道的末端延伸至切换工位；所述第二输送通道的首端延伸至切换工位，该第二输送通道的末端延伸至下一个加工工位；所述第一输送通道和第二输送通道不共线；
所述检测剔除机构包括用于检测钩垫的朝向是否合格的朝向检测模块、用于在切换工位中将合格的钩垫推送至第二输送通道之前的合格推送机构和用于将朝向不合格的钩垫剔除的剔除机构；
所述合格推送机构包括推送板和用于驱动推送板在切换工位中移动的推送驱动机构，所述推送板的底部设有用于暂存钩垫的推送收纳槽，所述推送驱动机构的驱动方向垂直于钩垫往前输送的方向；
所述剔除机构包括剔除漏料孔，所述剔除漏料孔设置在切换工位远离第一输送通道的一侧；所述切换工位远离第一输送通道的一侧设有用于对第一输送通道上输送过来的钩垫进行限位阻挡的限位挡块，该限位挡块位于剔除漏料孔和第一输送通道之间；所述剔除机构还包括用于将朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端顶起的剔除驱动机构。
上述包装盒钩垫上料装置的工作原理为：
工作时，将钩垫投放在上料振动盘上，由上料振动盘对钩垫进行有序排列，并依次将钩垫输出至第一输送通道；接着，由输送驱动机构提供动力，驱动钩垫沿着第一输送通道往下移动，继而移动至切换工位中；在切换工位中，限位挡块对钩垫进行限位，使钩垫停留在切换工位中(同时位于推送收纳槽中)，与此同时，朝向检测模块对切换工位中的钩垫进行检测(以钩垫的朝向为检测目的)，若钩垫的朝向符合后续与包装盒的盒体组装的朝向时，视为合格的朝向，那合格推送机构会将该朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前，具体操作为，推送驱动机构驱动推送板进行横向移动，推送板带动钩垫移动至第二输送通道之前，继而在输送驱动机构的驱动下，钩垫沿着第二输送通道移动至下一个加工工位中。若钩垫的朝向不符合后续与包装盒的盒体组装的朝向时，视为不合格的朝向，需要进行剔除，具体操作为，朝向不合格的钩垫位于推送板的推送收纳槽中，剔除驱动机构顶起该朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端，使得该钩垫的一端高于限位挡块，继而在后面往前输送的钩垫的推动下，该朝向不合格的钩垫越过限位挡块，再进入剔除漏料孔中，从而实现剔除工作。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一输送通道和第二输送通道均设置在输送板上；所述输送驱动机构包括振动机，该振动机设置在输送板的下方。通过上述结构，不仅可以有序且连续输送钩垫，而且共用一个输送板，结构简单、紧凑。
优选地，所述剔除漏料孔设置在输送板上，该剔除漏料孔与第一输送通道共线。
优选地，所述剔除漏料孔靠近切换工位的孔壁结构构成所述限位挡块，将限位挡块和剔除漏料孔设置在输送板上，结构十分巧妙。
本发明的一个优选方案，其中，所述剔除驱动机构包括设置在输送板的下方的顶起驱动气缸，工作状态下，顶起驱动气缸的伸缩杆穿过输送板的避让孔顶在朝向不合格的钩垫上。
本发明的一个优选方案，其中，所述切换工位中设有输送挡板，当推送板将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前时，所述输送挡板对下一个钩垫进行限位阻挡。
优选地，所述输送挡板由所述推送板构成，当推送板将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前时，所述推送板的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡。这样，将限位阻挡的功能集成在推送板上，推送板在为朝向合格的钩垫切换输送通道的同时利用自身的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡，结果十分紧凑且巧妙。
本发明的一个优选方案，其中，所述推送驱动机构包括推送驱动气缸，该推送驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该推送驱动气缸的伸缩杆与推送板连接。
本发明的一个优选方案，其中，所述朝向检测模块由光纤传感器构成，该光纤传感器设置在切换工位的一侧。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的钩垫上料装置能够自动完成钩垫的上料工作，有效提高自动化程度和生产效率。
2、在自动输送的过程中，通过朝向检测模块对钩垫进行检测，若发现存在朝向不合格的钩垫，通过剔除机构将该朝向不合格的钩垫剔除，保留朝向合格的钩垫往下输送，从而保证后续能够完成正常的组装工作。
附图说明
图1-2为本发明中的包装盒钩垫上料装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图3为本发明中的输送板的俯视图。
图4-5为图1中的X的两个不同状态下的放大图，图中a代表钩垫。
图6-7为图2中的Y的两个不同状态下的放大图，图中a代表钩垫。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-7，本实施例中的包装盒钩垫上料装置，包括上料振动盘1、上料输送机构和检测剔除机构；所述上料输送机构包括输送板2和用于驱动钩垫往前移动的输送驱动机构，所述输送板2上设有用于输送未检测的钩垫的第一输送通道2-1、用于输送朝向合格的钩垫的第二输送通道2-2，所述第一输送通道2-1的首端与上料振动盘1的出口连通，该第一输送通道2-1的末端延伸至切换工位3；所述第二输送通道2-2的首端延伸至切换工位3，该第二输送通道2-2的末端延伸至下一个加工工位；所述第一输送通道2-1和第二输送通道2-2不共线。
所述检测剔除机构包括用于对第一输送通道2-1上输送过来的钩垫进行限位阻挡的限位挡块、用于检测钩垫的朝向是否合格的朝向检测模块、用于在切换工位3中将合格的钩垫推送至第二输送通道2-2之前的合格推送机构和用于将朝向不合格的钩垫剔除的剔除机构，所述限位挡块设置在切换工位3远离第一输送通道2-1的一侧。
所述朝向检测模块由光纤传感器4构成，该光纤传感器4设置在切换工位3的一侧。
所述合格推送机构包括推送板5和用于驱动推送板5在切换工位3中移动的推送驱动机构，所述推送板5的底部设有用于暂存钩垫的推送收纳槽5-1，所述推送驱动机构的驱动方向垂直于钩垫往前输送的方向。
所述剔除机构包括剔除漏料孔2-3，所述剔除漏料孔2-3设置在输送板2上，该剔除漏料孔2-3设置在切换工位3远离第一输送通道2-1的一侧；所述剔除漏料孔2-3与第一输送通道2-1共线。
所述限位挡块位于剔除漏料孔2-3和第一输送通道2-1之间；该剔除机构还包括用于将朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端顶起的剔除驱动机构。
参见图1-2，所述输送驱动机构包括振动机6，该振动机6设置在输送板2的下方；具体地，所述振动机6可采用现有技术中的直频振动机6。通过上述结构，不仅可以有序且连续输送钩垫，而且共用一个输送板2，结构简单、紧凑。
进一步，所述剔除漏料孔2-3靠近切换工位3的孔壁结构构成所述限位挡块，将限位挡块和剔除漏料孔2-3设置在输送板2上，结构十分巧妙。
参见图6-7，所述剔除驱动机构包括设置在输送板2的下方的顶起驱动气缸7，工作状态下，顶起驱动气缸7的伸缩杆穿过输送板2的避让孔顶在朝向不合格的钩垫上。当然，所述剔除驱动机构也可以采用其他能够实现顶起的驱动机构，例如电机驱动机构。
参见图4-5，所述切换工位3中设有输送挡板，当推送板5将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道2-2之前时，所述输送挡板对下一个钩垫进行限位阻挡。
进一步，所述输送挡板由所述推送板5构成，当推送板5将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道2-2之前时，所述推送板5的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡。这样，将限位阻挡的功能集成在推送板5上，推送板5在为朝向合格的钩垫切换输送通道的同时利用自身的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡，结果十分紧凑且巧妙。
参见图1-2，所述推送驱动机构包括推送驱动气缸8，该推送驱动气缸8的缸体固定设置在机架上，该推送驱动气缸8的伸缩杆与推送板5连接。当然，所述推送驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
参见图1-7，本实施例中的包装盒钩垫上料装置的工作原理为：
工作时，将大量的钩垫投放在上料振动盘1上，由上料振动盘1对钩垫进行有序排列，并依次将钩垫输出至第一输送通道2-1；接着，由输送驱动机构提供动力，驱动钩垫沿着第一输送通道2-1往下移动，继而移动至切换工位3中；在切换工位3中，限位挡块对钩垫进行限位，使钩垫停留在切换工位3中(同时位于推送收纳槽5-1中)，与此同时，朝向检测模块对切换工位3中的钩垫进行检测(以钩垫的朝向为检测目的，钩垫上设有可以判断正反向的特征)，若钩垫的朝向符合后续与包装盒的盒体组装的朝向时，视为合格的朝向，那合格推送机构会将该朝向合格的钩垫推送至第二输送通道2-2之前，如图5，具体操作为，推送驱动机构驱动推送板5进行横向移动，推送板5带动钩垫移动至第二输送通道2-2之前，继而在输送驱动机构的驱动下，钩垫沿着第二输送通道2-2移动至下一个加工工位中。若钩垫的朝向不符合后续与包装盒的盒体组装的朝向时，视为不合格的朝向，需要进行剔除，如图7，具体操作为，朝向不合格的钩垫位于推送板5的推送收纳槽5-1中，剔除驱动机构顶起该朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端，使得该钩垫的一端高于限位挡块，继而在后面往前输送的钩垫的推动下，该朝向不合格的钩垫越过限位挡块，再进入剔除漏料孔2-3中，从而实现剔除工作。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装盒钩垫上料装置，其特征在于，包括上料振动盘、上料输送机构和检测剔除机构；
所述上料输送机构包括用于输送未检测的钩垫的第一输送通道、用于输送朝向合格的钩垫的第二输送通道和用于驱动钩垫往前移动的输送驱动机构；所述第一输送通道的首端与上料振动盘的出口连通，该第一输送通道的末端延伸至切换工位；所述第二输送通道的首端延伸至切换工位，该第二输送通道的末端延伸至下一个加工工位；所述第一输送通道和第二输送通道不共线；
所述检测剔除机构包括用于检测钩垫的朝向是否合格的朝向检测模块、用于在切换工位中将合格的钩垫推送至第二输送通道之前的合格推送机构和用于将朝向不合格的钩垫剔除的剔除机构；
所述合格推送机构包括推送板和用于驱动推送板在切换工位中移动的推送驱动机构，所述推送板的底部设有用于暂存钩垫的推送收纳槽，所述推送驱动机构的驱动方向垂直于钩垫往前输送的方向；
所述剔除机构包括剔除漏料孔，所述剔除漏料孔设置在切换工位远离第一输送通道的一侧；所述切换工位远离第一输送通道的一侧设有用于对第一输送通道上输送过来的钩垫进行限位阻挡的限位挡块，该限位挡块位于剔除漏料孔和第一输送通道之间；所述剔除机构还包括用于将朝向不合格的钩垫靠近限位挡块的一端顶起的剔除驱动机构。
2.根据权利要求1所述的包装盒钩垫上料装置，其特征在于，所述第一输送通道和第二输送通道均设置在输送板上；所述输送驱动机构包括振动机，该振动机设置在输送板的下方。
3.根据权利要求2所述的包装盒钩垫上料装置，其特征在于，所述剔除漏料孔设置在输送板上，该剔除漏料孔与第一输送通道共线。
4.根据权利要求3所述的包装盒钩垫上料装置，其特征在于，所述剔除漏料孔靠近切换工位的孔壁结构构成所述限位挡块，将限位挡块和剔除漏料孔设置在输送板上。
5.根据权利要求1所述的包装盒钩垫上料装置，其特征在于，所述剔除驱动机构包括设置在输送板的下方的顶起驱动气缸，工作状态下，顶起驱动气缸的伸缩杆穿过输送板的避让孔顶在朝向不合格的钩垫上。
6.根据权利要求1所述的包装盒钩垫上料装置，其特征在于，所述切换工位中设有输送挡板，当推送板将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前时，所述输送挡板对下一个钩垫进行限位阻挡。
7.根据权利要求6所述的包装盒钩垫上料装置，其特征在于，所述输送挡板由所述推送板构成，当推送板将朝向合格的钩垫推送至第二输送通道之前时，所述推送板的侧壁对下一个钩垫进行限位阻挡。
8.根据权利要求1所述的包装盒钩垫上料装置，其特征在于，所述推送驱动机构包括推送驱动气缸，该推送驱动气缸的缸体固定设置在机架上，该推送驱动气缸的伸缩杆与推送板连接。
9.根据权利要求1所述的包装盒钩垫上料装置，其特征在于，所述朝向检测模块由光纤传感器构成，该光纤传感器设置在切换工位的一侧。
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