CN220762667U - 一种汽车配件冲压取放夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车配件冲压取放夹具，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有安装接头，所述安装接头正面设置有装配接头，所述装配接头一端固定连接有装配卡块，所述安装接头顶部开设有安装卡槽，所述安装卡槽内部与装配卡块活动卡接，所述装配接头外侧壁两侧均固定连接有装配套块。本实用新型，通过掰动并翻转定位回形板，使得定位回形板与其相对应的移动凹块卡接或者分离，接着定位回形板内部与其相对应的移动支条卡接或者分离，拉动或者松开定位拉块，使得定位拉块带动定位插条与移动支条上的移动插孔插接或者分离，使得方便对机械爪进行拆后的安装，减少材料的浪费和更换的成本，从而提高使用效果。

Description

一种汽车配件冲压取放夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其涉及一种汽车配件冲压取放夹具。

背景技术

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类很多，大致分为发动机配件、传动系配件、转向系配件、行驶系配件和电气仪表系配件，在对汽车配件进行冲压加工的过程中，通常为机械臂带动机械爪夹持配件，并将配件放置在冲压模具表面进行冲压加工，然而，现有的部分取放夹具一般与机械臂进行固定安装，当机械爪发生损坏时需要连同机械臂一同拆卸，导致造成材料的浪费，增加更换的成本，影响后期的加工，从而降低使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车配件冲压取放夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汽车配件冲压取放夹具，包括机械臂，所述机械臂一端固定连接有安装接头，所述安装接头正面设置有装配接头，所述装配接头一端固定连接有装配卡块，所述安装接头顶部开设有安装卡槽，所述安装卡槽内部与装配卡块活动卡接，所述装配接头外侧壁两侧均固定连接有装配套块，所述装配套块内部活动套接有装配插条，所述装配插条一端固定连接有装配挡块，所述装配插条侧壁开设有多个装配插口，所述装配插条外侧壁活动套接有装配弹簧，所述装配弹簧两端分别与装配挡块侧壁和装配套块侧壁固定连接，所述安装接头外侧壁两侧均连接有连接组件；

所述装配接头另一端固定连接有装配外壳，所述装配外壳侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆末端贯穿装配外壳并与装配外壳内壁转动连接，所述驱动杆外侧壁固定套接有活动套杆，所述活动套杆外侧壁固定连接有四个相对称的活动凹块，所述活动凹块内壁两侧之间转动连接有活动转轴，所述活动转轴外侧壁固定套接有固定中空支板，所述固定中空支板表面开设有固定卡槽，所述固定中空支板一端活动插接有固定插条，所述固定插条底部固定连接有固定抓手，所述固定插条表面固定连接有移动卡块，所述移动卡块与固定卡槽活动卡接，所述移动卡块表面固定连接有移动凹块，所述移动凹块内壁固定连接有移动支条，所述移动支条顶部贯穿开设有移动插孔，所述固定中空支板表面连接有定位组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接组件包括与安装接头外侧壁固定连接的连接套块，所述连接套块顶部和底部均开设有连接槽，所述连接槽内部滑动连接有连接滑块，所述连接槽内壁固定连接有连接弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接弹簧末端与其相对应的连接滑块固定连接，两个所述连接滑块之间固定连接有连接支架，所述连接支架背面固定连接有连接块，所述连接块侧壁固定连接有连接插条，所述连接套块内部与其相对应的装配插条活动插接，所述连接插条与其中一个装配插口活动插接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位组件包括与固定中空支板表面固定连接的定位凹块，所述定位凹块内壁两侧之间转动连接有定位转轴，所述定位转轴外侧壁固定套接有定位回形板，所述定位回形板与其相对应的移动凹块活动卡接，所述定位回形板内部与其相对应的移动支条活动卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位回形板底部贯穿设置有定位插条，所述定位插条一端固定连接有定位拉块，所述定位插条外侧壁活动套接有定位弹簧，所述定位弹簧两端分别与定位拉块侧壁和定位回形板侧壁固定连接，所述定位插条另一端延伸至移动插孔外部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动套杆底部固定连接有活动电动伸缩杆，所述活动电动伸缩杆活塞端固定连接有活动推块，所述活动推块外侧壁固定连接有四个相对称的第二固定凹块，所述第二固定凹块内壁两侧之间转动连接有第二固定转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二固定转轴外侧壁固定套接有固定支板，四个所述固定中空支板相对的一侧均固定连接有第一固定凹块，所述第一固定凹块内壁两侧之间转动连接有第一固定转轴，所述第一固定转轴外侧壁与其相对应的固定支板固定套接。

本实用新型具有如下有益效果：

通过连接组件和定位组件之间相互配合，利用连接组件可使装配插条、连接套块、连接滑块、连接弹簧、连接支架、连接块和连接插条配合，以便通过拉动或者推动装配挡块，使得装配挡块带动装配插条和装配弹簧沿着装配套块上的方向进行移动，跟着装配插条与其相对应的连接套块活动插接，然后拉动或者松开连接支架，跟着连接支架带动连接块上的连接插条也进行移动，同时连接插条与装配插条上的一个装配插口活动插接或者分离，方便对装配接头与安装接头之间进行拆卸后的安装，利用定位组件可使固定中空支板、移动凹块、移动支条、定位凹块、定位回形板、定位插条、定位拉块和定位弹簧配合，以便通过掰动并翻转定位回形板，使得定位回形板与其相对应的移动凹块卡接或者分离，接着定位回形板内部与其相对应的移动支条卡接或者分离，拉动或者松开定位拉块，使得定位拉块带动定位插条与移动支条上的移动插孔插接或者分离，使得方便对机械爪进行拆后的安装，减少材料的浪费和更换的成本，从而提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车配件冲压取放夹具的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图1中B处放大的结构示意图。

图例说明：

1、机械臂；2、安装接头；3、装配接头；4、装配卡块；5、装配套块；6、装配插条；7、装配挡块；8、装配弹簧；9、连接套块；10、连接滑块；11、连接弹簧；12、连接支架；13、连接块；14、连接插条；15、活动套杆；16、活动电动伸缩杆；17、活动推块；18、活动凹块；19、固定中空支板；20、第一固定凹块；21、固定支板；22、第二固定凹块；23、固定抓手；24、移动卡块；25、移动凹块；26、移动支条；27、定位凹块；28、定位回形板；29、定位插条；30、定位拉块；31、定位弹簧；32、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种汽车配件冲压取放夹具，包括机械臂1，机械臂1一端固定连接有安装接头2，安装接头2正面设置有装配接头3，装配接头3一端固定连接有装配卡块4，安装接头2顶部开设有安装卡槽，安装卡槽内部与装配卡块4活动卡接，装配接头3外侧壁两侧均固定连接有装配套块5，装配套块5内部活动套接有装配插条6，装配插条6一端固定连接有装配挡块7，装配插条6侧壁开设有多个装配插口，装配插条6外侧壁活动套接有装配弹簧8，装配弹簧8两端分别与装配挡块7侧壁和装配套块5侧壁固定连接，安装接头2外侧壁两侧均连接有连接组件，通过连接组件起到对安装接头2和装配接头3进行连接装配的作用，参照图1和图2，连接组件包括与安装接头2外侧壁固定连接的连接套块9，连接套块9顶部和底部均开设有连接槽，连接槽内部滑动连接有连接滑块10，连接槽内壁固定连接有连接弹簧11，连接弹簧11末端与其相对应的连接滑块10固定连接，两个连接滑块10之间固定连接有连接支架12，连接支架12背面固定连接有连接块13，连接块13侧壁固定连接有连接插条14，连接套块9内部与其相对应的装配插条6活动插接，连接插条14与其中一个装配插口活动插接，通过连接插条14与其中一个装配插口活动插接，使得对装配插条6进行限位，方便对安装接头2和装配接头3进行装配的作用。

装配接头3另一端固定连接有装配外壳，装配外壳侧壁固定连接有驱动电机32，驱动电机32输出端固定连接有驱动杆，驱动杆末端贯穿装配外壳并与装配外壳内壁转动连接，驱动杆外侧壁固定套接有活动套杆15，活动套杆15外侧壁固定连接有四个相对称的活动凹块18，活动凹块18内壁两侧之间转动连接有活动转轴，活动转轴外侧壁固定套接有固定中空支板19，活动套杆15底部固定连接有活动电动伸缩杆16，活动电动伸缩杆16活塞端固定连接有活动推块17，活动推块17外侧壁固定连接有四个相对称的第二固定凹块22，第二固定凹块22内壁两侧之间转动连接有第二固定转轴，第二固定转轴外侧壁固定套接有固定支板21，四个固定中空支板19相对的一侧均固定连接有第一固定凹块20，第一固定凹块20内壁两侧之间转动连接有第一固定转轴，第一固定转轴外侧壁与其相对应的固定支板21固定套接，固定中空支板19表面开设有固定卡槽，固定中空支板19一端活动插接有固定插条，固定插条底部固定连接有固定抓手23，固定插条表面固定连接有移动卡块24，移动卡块24与固定卡槽活动卡接，移动卡块24表面固定连接有移动凹块25，移动凹块25内壁固定连接有移动支条26，移动支条26顶部贯穿开设有移动插孔，固定中空支板19表面连接有定位组件，参照图1和图3，定位组件包括与固定中空支板19表面固定连接的定位凹块27，定位凹块27内壁两侧之间转动连接有定位转轴，定位转轴外侧壁固定套接有定位回形板28，定位回形板28与其相对应的移动凹块25活动卡接，定位回形板28内部与其相对应的移动支条26活动卡接，定位回形板28底部贯穿设置有定位插条29，定位插条29一端固定连接有定位拉块30，定位插条29外侧壁活动套接有定位弹簧31，定位弹簧31两端分别与定位拉块30侧壁和定位回形板28侧壁固定连接，定位插条29另一端延伸至移动插孔外部，通过定位组件起到对固定抓手23进行限位安装的作用。

工作原理：使用时，先拉动连接支架12，通过连接支架12带动连接滑块10和连接弹簧11沿着连接槽内部滑动，接着连接支架12带动连接块13上的连接插条14进行移动，跟着连接插条14与其中一个装配插口分离，同时松开装配挡块7，跟着装配弹簧8给予装配插条6一个回复力，然后装配插条6与连接套块9分离，接着拉动装配接头3，使得装配接头3上的装配卡块4与安装接头2上的安装卡槽分离，方便对装配接头3进行拆卸。

跟着拉动定位拉块30，使得定位拉块30带动定位插条29和定位弹簧31沿着定位回形板28上的方向进行移动，接着定位插条29与移动支条26上的移动插孔分离，跟着掰动并翻转定位回形板28，使得定位回形板28与其相对应的移动凹块25分离，接着定位回形板28内部与其相对应的移动支条26分离，跟着拉动固定抓手23，使得固定抓手23带动固定插条与固定中空支板19分离，然后固定插条带动移动凹块25上的移动卡块24与固定卡槽分离，保证拆卸效果。

安装时，先拿起装配接头3上的装配卡块4，使得装配卡块4与安装接头2上的安装卡槽卡接，然后推动装配挡块7，使得装配挡块7带动装配插条6和装配弹簧8沿着装配套块5上的方向进行移动，跟着装配插条6与其相对应的连接套块9活动插接，接着松开连接支架12，然后连接弹簧11给予连接滑块10一个回复力，跟着连接支架12带动连接块13上的连接插条14也进行复位，同时连接插条14与装配插条6上的一个装配插口活动插接，从而对装配接头3与安装接头2之间进行限位。

然后拿起固定抓手23，接着将固定抓手23上的固定插条与固定中空支板19活动插接，同时固定插条上的移动卡块24与固定中空支板19上的固定卡槽卡接，并且掰动并翻转定位回形板28，使得定位回形板28与其相对应的移动凹块25卡接，接着定位回形板28内部与其相对应的移动支条26卡接，同时松开定位拉块30，使得定位弹簧31给予定位插条29一个回复力，方便定位插条29沿着定位回形板28上的方向进行移动，接着定位插条29与移动支条26上的移动插孔插接，保证拆卸后的安装效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车配件冲压取放夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端固定连接有安装接头(2)，所述安装接头(2)正面设置有装配接头(3)，所述装配接头(3)一端固定连接有装配卡块(4)，所述安装接头(2)顶部开设有安装卡槽，所述安装卡槽内部与装配卡块(4)活动卡接，所述装配接头(3)外侧壁两侧均固定连接有装配套块(5)，所述装配套块(5)内部活动套接有装配插条(6)，所述装配插条(6)一端固定连接有装配挡块(7)，所述装配插条(6)侧壁开设有多个装配插口，所述装配插条(6)外侧壁活动套接有装配弹簧(8)，所述装配弹簧(8)两端分别与装配挡块(7)侧壁和装配套块(5)侧壁固定连接，所述安装接头(2)外侧壁两侧均连接有连接组件；

所述装配接头(3)另一端固定连接有装配外壳，所述装配外壳侧壁固定连接有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆末端贯穿装配外壳并与装配外壳内壁转动连接，所述驱动杆外侧壁固定套接有活动套杆(15)，所述活动套杆(15)外侧壁固定连接有四个相对称的活动凹块(18)，所述活动凹块(18)内壁两侧之间转动连接有活动转轴，所述活动转轴外侧壁固定套接有固定中空支板(19)，所述固定中空支板(19)表面开设有固定卡槽，所述固定中空支板(19)一端活动插接有固定插条，所述固定插条底部固定连接有固定抓手(23)，所述固定插条表面固定连接有移动卡块(24)，所述移动卡块(24)与固定卡槽活动卡接，所述移动卡块(24)表面固定连接有移动凹块(25)，所述移动凹块(25)内壁固定连接有移动支条(26)，所述移动支条(26)顶部贯穿开设有移动插孔，所述固定中空支板(19)表面连接有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件冲压取放夹具，其特征在于：所述连接组件包括与安装接头(2)外侧壁固定连接的连接套块(9)，所述连接套块(9)顶部和底部均开设有连接槽，所述连接槽内部滑动连接有连接滑块(10)，所述连接槽内壁固定连接有连接弹簧(11)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车配件冲压取放夹具，其特征在于：所述连接弹簧(11)末端与其相对应的连接滑块(10)固定连接，两个所述连接滑块(10)之间固定连接有连接支架(12)，所述连接支架(12)背面固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)侧壁固定连接有连接插条(14)，所述连接套块(9)内部与其相对应的装配插条(6)活动插接，所述连接插条(14)与其中一个装配插口活动插接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件冲压取放夹具，其特征在于：所述定位组件包括与固定中空支板(19)表面固定连接的定位凹块(27)，所述定位凹块(27)内壁两侧之间转动连接有定位转轴，所述定位转轴外侧壁固定套接有定位回形板(28)，所述定位回形板(28)与其相对应的移动凹块(25)活动卡接，所述定位回形板(28)内部与其相对应的移动支条(26)活动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车配件冲压取放夹具，其特征在于：所述定位回形板(28)底部贯穿设置有定位插条(29)，所述定位插条(29)一端固定连接有定位拉块(30)，所述定位插条(29)外侧壁活动套接有定位弹簧(31)，所述定位弹簧(31)两端分别与定位拉块(30)侧壁和定位回形板(28)侧壁固定连接，所述定位插条(29)另一端延伸至移动插孔外部。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件冲压取放夹具，其特征在于：所述活动套杆(15)底部固定连接有活动电动伸缩杆(16)，所述活动电动伸缩杆(16)活塞端固定连接有活动推块(17)，所述活动推块(17)外侧壁固定连接有四个相对称的第二固定凹块(22)，所述第二固定凹块(22)内壁两侧之间转动连接有第二固定转轴。

7.根据权利要求6所述的一种汽车配件冲压取放夹具，其特征在于：所述第二固定转轴外侧壁固定套接有固定支板(21)，四个所述固定中空支板(19)相对的一侧均固定连接有第一固定凹块(20)，所述第一固定凹块(20)内壁两侧之间转动连接有第一固定转轴，所述第一固定转轴外侧壁与其相对应的固定支板(21)固定套接。