CN209948867U - 一种电动三挡自动复位推杆 - Google Patents

Abstract

一种电动三挡自动复位推杆，包括壳体，所述壳体内设置有驱动模块和推杆模块，所述驱动模块的一端与连接块连接在一起，其特征在于：所述推杆模块包括推杆和推杆复位装置，所述推杆的一端与连接块固定连接在一起，推杆的另一端伸出壳体，所述推杆复位装置包括复位弹簧和限位块，所述限位块固定在推杆的外壁上，所述复位弹簧包括一号复位弹簧和二号复位弹簧，所述一号复位弹簧使推杆由前伸状态回复至初始状态，所述二号复位弹簧使推杆由后缩状态回复至初始状态。本实用新型结构简单、成本低、能够迅速自动复位，且能实现三挡定位。

Description

一种电动三挡自动复位推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆领域，具体涉及一种电动三挡自动复位推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，一般用于设备机械动力驱动、工控自动化驱动领域，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。目前市场上应用在精密设备上的小型电动推杆电动机为直流供电，而采用交流供电的电动推杆体积一般较为庞大，主要与大型设备配合使用；促使精密设备上的小型电动推杆电动机的控制电路在设计时必须设计成直流电路，而在控制上直流电路对比交流电路，有电流大、电磁干扰强的缺点，电流大造成控制电路器件成本上升，电磁干扰使其对同系统内其他控制线路产生干扰，出现故障。

中国专利授权公告号CN 205945383U，授权公告日为2017年2月8日的实用新型公开了一种交流电动推杆结构，包括固定块、微型交流电动机、支撑件II、支撑件I、过渡板和微动开关；固定块通过支撑件II和过渡板固定安装在基座上；固定块上安装有电机定位板、封板II和封板I；电机定位板上安装有微型交流电机，微型交流电动机通过传动轴驱动齿轮，齿轮与齿轮齿条啮合，齿轮齿条与推杆固定连接；推杆固定连接至支撑件I；齿轮上还设置有限位档位。

该装置通过微动开关来控制电动机运动，从而带动推杆的伸缩，相比原有技术，成本更低，控制也更方便。但是该装置由于是由微动开关在控制电动推杆的前进后退，微动开关作为电子装置，难免会出现问题，由于电动推杆经常作为大型设备控制部件的核心组件存在，当电子推杆推出但未回位时微动开关出现问题的话，其控制大型设备也会出现伸出但无法缩回的情况，这将会是十分危险的，因此，开发一款能够自动复位的电动推杆是十分有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、成本低、能够自动复位的电动推杆。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种电动三挡自动复位推杆，包括壳体，所述壳体内设置有驱动模块和推杆模块，所述驱动模块的一端与连接块连接在一起，其特征在于：所述推杆模块包括推杆和推杆复位装置，所述推杆的一端与连接块固定连接在一起，推杆的另一端伸出壳体，所述推杆复位装置包括复位弹簧和限位块，所述限位块固定在推杆的外壁上，所述复位弹簧包括一号复位弹簧和二号复位弹簧，所述一号复位弹簧使推杆由前伸状态回复至初始状态，所述二号复位弹簧使推杆由后缩状态回复至初始状态。

所述一号复位弹簧和二号复位弹簧均套接在推杆上，且一号复位弹簧和二号复位弹簧分列限位块的两侧。

所述一号复位弹簧套接在限位块前端的推杆上，所述二号复位弹簧位于驱动模块后端的壳体内，且二号复位弹簧与驱动模块固定连接在一起。

所述驱动模块包括齿轮传动装置和齿条，所述齿轮传动装置包括相互啮合的电机齿轮和驱动轮，所述驱动轮与齿条中部啮合在一起，所述齿条靠近推杆的一端与连接块连接在一起。

所述壳体的两侧内壁上设置有滑槽，所述连接块的顶部和齿条的底部均位于滑槽内。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型用套接在推杆上的限位块和复位弹簧来实现电动推杆的自动复位，由于该复位装置是纯机械机构，受外界影响力小、故障率低、可靠性高；复位弹簧的独特设置使得电动推杆可以实现三挡定位，应用范围更加广阔，相较于同类产品成本更低。

2、本实用新型中齿轮传动装置和齿条的组合传动效率高，故障率低，与自动复位装置配合程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图一（立体图）。

图2是本实用新型实施例1的结构示意图二（俯视图）。

图3是本实用新型实施例2的结构示意图一（立体图）。

图4是本实用新型实施例2的结构示意图二（俯视图）。

图中：壳体1，驱动模块2，推杆模块3，连接块4，推杆5，推杆复位装置6，复位弹簧7，限位块8，一号复位弹簧9，二号复位弹簧10，齿轮传动装置11，齿条12，电机齿轮13，驱动轮14，滑槽15，连接板16，导向杆17。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

参见图1-图2，一种电动三挡自动复位推杆，包括壳体1，所述壳体1内设置有驱动模块2和推杆模块3，所述驱动模块2包括齿轮传动装置11和齿条12，所述推杆模块3包括推杆5和推杆复位装置6，所述推杆5的一端与连接块4的前部固定连接在一起，推杆5的另一端伸出壳体1，所述齿轮传动装置11包括相互啮合的电机齿轮13和驱动轮14（可在电机齿轮13和驱动轮14增加减速齿轮，减速齿轮位于电机齿轮13和驱动轮14之间，且分别与电机齿轮13、驱动轮14相啮合），所述驱动轮14与齿条12中部啮合在一起，所述齿条12靠近推杆5的一端与连接块4的底部连接在一起，所述推杆复位装置6包括复位弹簧7和限位块8，所述限位块8固定在推杆5的外壁上，所述复位弹簧7包括一号复位弹簧9和二号复位弹簧10，所述一号复位弹簧9和二号复位弹簧10均套接在推杆5上，且一号复位弹簧9和二号复位弹簧10分列限位块8的两侧。

为了方便连接块4和齿条12滑动，降低能耗，所述壳体1的两侧内壁上设置有滑槽15，所述连接块4的顶部和齿条12的底部均位于滑槽15内。

本实施例的工作过程为：电动推杆的初始状态是处于“待机”档，当电动推杆需要向外推出时，电机齿轮13正转，并通过相互啮合的减速齿轮和驱动轮14，推动齿条12在滑槽15内向前运动，向前运动的齿条12会带动与之连接的推杆5向前运动，推杆5上的限位块8在前进的过程中会挤压一号复位弹簧9，使之处于压缩状态，此时电动推杆是处于“前进”档，当到达指定位置后电机停转；当电动推杆需要向内收缩时，电机齿轮13反转，并通过相互啮合的减速齿轮和驱动轮14，推动齿条12在滑槽15内向后运动，向前运动的齿条12会带动与之连接的推杆5向后运动，当电动推杆回到“待机”档时，由于此时驱动轮14位于齿条12的中部，这就意味着齿条12还可以继续向后移动，推杆5也就能继续回缩，推杆5上的限位块8在回缩的过程中会挤压二号复位弹簧10，使之处于压缩状态，此时电动推杆是处于“后退”档，当到达指定位置后电机停转。当电机出现故障，电机齿轮13不再工作时，不论电动推杆是出于“前进”档还是“后退”档，由于没有电机齿轮13来维持复位弹簧7的形变，复位弹簧7将在弹簧应力的作用下迅速回位，并在回位的过程中通过限位块8带动推杆5复位，使得电动推杆自动复位至“待机”档。

实施例2

参见图3-图4，一种电动三挡自动复位推杆，包括壳体1，所述壳体1内设置有驱动模块2和推杆模块3，所述驱动模块2包括齿轮传动装置11和齿条12，所述推杆模块3包括推杆5和推杆复位装置6，所述推杆5的一端与连接块4的前部固定连接在一起，推杆5的另一端伸出壳体1，所述齿轮传动装置11包括相互啮合的电机齿轮13和驱动轮14（可在电机齿轮13和驱动轮14增加减速齿轮，减速齿轮位于电机齿轮13和驱动轮14之间，且分别与电机齿轮13、驱动轮14相啮合），所述驱动轮14与齿条12中部啮合在一起，所述齿条12靠近推杆5的一端与连接块4的底部连接在一起，齿条12远离近推杆5的一端与连接板16的连接在一起，所述推杆复位装置6包括复位弹簧7和限位块8，所述限位块8固定在推杆5的外壁上，所述复位弹簧7包括一号复位弹簧9和二号复位弹簧10，所述一号复位弹簧9套接在限位块8前端的推杆5上，所述二号复位弹簧10位于齿条12后端的壳体1内，二号复位弹簧10套接在导向杆17上，所述导向杆17的末端固定在壳体1的后端内壁上，所述连接板16中设置有供导向杆17穿过的通孔，所述通孔的孔径小于二号复位弹簧10的宽度。

为了方便连接块4和齿条12滑动，降低能耗，所述壳体1的两侧内壁上设置有滑槽15，所述连接块4的顶部和齿条12的底部均位于滑槽15内。

本实施例的工作过程为：电动推杆的初始状态是处于“待机”档，当电动推杆需要向外推出时，电机齿轮13正转，并通过相互啮合的减速齿轮和驱动轮14，推动齿条12在滑槽15内向前运动，向前运动的齿条12会带动与之连接的推杆5向前运动，推杆5上的限位块8在前进的过程中会挤压一号复位弹簧9，使之处于压缩状态，此时电动推杆是处于“前进”档，当到达指定位置后电机停转；当电动推杆需要向内收缩时，电机齿轮13反转，并通过相互啮合的减速齿轮和驱动轮14，推动齿条12在滑槽15内向后运动，向前运动的齿条12会带动与之连接的推杆5向后运动，当电动推杆回到“待机”档时，由于此时驱动轮14位于齿条12的中部，这就意味着齿条12还可以继续向后移动，推杆5也就能继续回缩，齿条12在后退的过程中会通过连接板16挤压二号复位弹簧10，使之处于压缩状态，此时电动推杆是处于“后退”档，当到达指定位置后电机停转。当电机出现故障，电机齿轮13不再工作时，不论电动推杆是出于“前进”档还是“后退”档，由于没有电机齿轮13来维持复位弹簧7的形变，复位弹簧7将在弹簧应力的作用下迅速回位，并在回位的过程中通过限位块8带动推杆5复位，使得电动推杆自动复位至“待机”档。

Claims (5)

1.一种电动三挡自动复位推杆，包括壳体（1），所述壳体（1）内设置有驱动模块（2）和推杆模块（3），所述驱动模块（2）的一端与连接块（4）连接在一起，其特征在于：所述推杆模块（3）包括推杆（5）和推杆复位装置（6），所述推杆（5）的一端与连接块（4）固定连接在一起，推杆（5）的另一端伸出壳体（1），所述推杆复位装置（6）包括复位弹簧（7）和限位块（8），所述限位块（8）固定在推杆（5）的外壁上，所述复位弹簧（7）包括一号复位弹簧（9）和二号复位弹簧（10），所述一号复位弹簧（9）使推杆（5）由前伸状态回复至初始状态，所述二号复位弹簧（10）使推杆（5）由后缩状态回复至初始状态。

2.根据权利要求1所述的电动三挡自动复位推杆，其特征在于：所述一号复位弹簧（9）和二号复位弹簧（10）均套接在推杆（5）上，且一号复位弹簧（9）和二号复位弹簧（10）分列限位块（8）的两侧。

3.根据权利要求1所述的电动三挡自动复位推杆，其特征在于：所述一号复位弹簧（9）套接在限位块（8）前端的推杆（5）上，所述二号复位弹簧（10）位于驱动模块（2）后端的壳体（1）内，且二号复位弹簧（10）与驱动模块（2）固定连接在一起。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动三挡自动复位推杆，其特征在于：所述驱动模块（2）包括齿轮传动装置（11）和齿条（12），所述齿轮传动装置（11）包括相互啮合的电机齿轮（13）和驱动轮（14），所述驱动轮（14）与齿条（12）中部啮合在一起，所述齿条（12）靠近推杆（5）的一端与连接块（4）连接在一起。

5.根据权利要求4所述的电动三挡自动复位推杆，其特征在于：所述壳体（1）的两侧内壁上设置有滑槽（15），所述连接块（4）的顶部和齿条（12）的底部均位于滑槽（15）内。

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