CN211615021U - 气动等行程推进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了气动等行程推进装置，所述主体组件包括固定架、齿条活塞杆和止动组件；转动组件，所述转动组件包括棘爪、棘轮、齿轮、拨杆、齿牙和第一销轴，所述拨杆的一侧铰接有棘爪，所述拨杆远离棘爪的一侧开设有第一通槽，所述拨杆位于棘爪与第一通槽之间转动连接第一销轴；通过气缸和气缸活塞杆的配合伸出，使拨杆推动棘爪扣住棘轮的齿槽，使棘轮顺时针转动一定角度；反之，气缸和气缸活塞杆的配合缩回，使拨杆带动棘爪滑动进入棘轮的下一个齿槽；当齿轮转动至不完全齿部位，则齿条活塞杆向下复位，循环以上动作，实现循环的等行程推进，该装置结构简单，零部件加工难度及成本低；气缸控制行程推进，控制方式简单，控制系统要求低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为气动等行程推进装置。
背景技术
在自动化生产线、装配线，五金、机械加工等领域，经常碰到需要分段进给加工或等距离切割的工件，且对每次的进给距离及进给次数有一定的要求，气缸引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体，气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等，现有的普通的气缸，必须要求多个气缸协同才能满足要求，位置精度差或是使用伺服电动执行器设备来实现，空间要求及成本要求均很高，为此，提出气动等行程推进装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供气动等行程推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：气动等行程推进装置，包括：
主体组件，所述主体组件包括固定架、齿条活塞杆和止动组件；
转动组件，所述转动组件包括棘爪、棘轮、齿轮、拨杆、齿牙和第一销轴，所述拨杆的一侧铰接有棘爪，所述拨杆远离棘爪的一侧开设有第一通槽，所述拨杆位于棘爪与第一通槽之间转动连接第一销轴，所述第一销轴的一端固定连接有棘轮，所述第一销轴远离棘轮的一端固定连接有齿轮，所述齿条活塞杆的一侧外壁设置有齿牙，所述齿轮与齿牙啮合连接；
传动组件，所述传动组件包括气缸、气缸活塞杆和第二销轴，所述第一通槽的内部滑动连接有第二销轴，所述气缸的内部设置有气缸活塞杆，所述气缸活塞杆远离气缸的一端与第二销轴铰接连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述齿条活塞杆设置于固定架的内部一侧，所述齿条活塞杆的一端固定连接于固定架的内侧壁，所述齿条活塞杆的另一端贯穿于固定架的一侧。
作为本技术方案的进一步优选的：所述固定架的一侧开设有第二通槽，所述气缸的缸筒贯穿于第二通槽的内部，所述气缸的缸筒固定连接于第二通槽的内侧壁。
作为本技术方案的进一步优选的：所述止动组件包括板体和壳体，所述固定架靠近齿牙的一侧内壁焊接有壳体，所述壳体的一侧焊接有板体。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第二销轴远离气缸活塞杆的一端与板体铰接连接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述齿条活塞杆的外侧壁套接有弹簧，所述弹簧的一端贴合连接于固定架的内侧壁，所述弹簧的另一端固定连接于齿条活塞杆凸形部一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过气缸和气缸活塞杆的配合伸出，使拨杆推动棘爪扣住棘轮的齿槽，使棘轮顺时针转动一定角度；反之，气缸和气缸活塞杆的配合缩回，使拨杆带动棘爪滑动进入棘轮的下一个齿槽；气缸往复一次，棘轮间歇运动转动固定角度；棘轮与不完全齿轮同轴转动，齿轮与齿条活塞杆配合，棘轮每转动一次，则齿条活塞杆推出一段行程，当齿轮转动至不完全齿部位，则齿条活塞杆向下复位，循环以上动作，实现循环的等行程推进，该装置结构简单，零部件加工难度及成本低；气缸控制行程推进，控制方式简单，控制系统要求低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1中A区的放大结构示意图；
图3为本实用新型的图1中B区的放大结构示意图。
图中：10、主体组件；11、固定架；13、齿条活塞杆；14、弹簧；20、转动组件；21、棘爪；22、棘轮；23、齿轮；24、拨杆；25、齿牙；26、第一通槽；27、第一销轴；30、传动组件；31、气缸；32、气缸活塞杆；33、第二销轴；40、止动组件；41、板体；42、壳体；43、第二通槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：气动等行程推进装置，包括：
主体组件10，主体组件10包括固定架11、齿条活塞杆13和止动组件40；
转动组件20，转动组件20包括棘爪21、棘轮22、齿轮23、拨杆24、齿牙25和第一销轴27，拨杆24的一侧铰接有棘爪21，拨杆24远离棘爪21的一侧开设有第一通槽26，拨杆24位于棘爪21与第一通槽26之间转动连接第一销轴27，第一销轴27的一端固定连接有棘轮22，第一销轴27远离棘轮22的一端固定连接有齿轮23，齿条活塞杆13的一侧外壁设置有齿牙25，齿轮23与齿牙25啮合连接；
传动组件30，传动组件30包括气缸31、气缸活塞杆32和第二销轴33，第一通槽26的内部滑动连接有第二销轴33，气缸31的内部设置有气缸活塞杆32，气缸活塞杆32远离气缸31的一端与第二销轴33铰接连接。
本实施例中，具体的：齿条活塞杆13设置于固定架11的内部一侧，齿条活塞杆13的一端固定连接于固定架11的内侧壁，齿条活塞杆13的另一端贯穿于固定架11的一侧。
本实施例中，具体的：固定架11的一侧开设有第二通槽43，气缸31的缸筒贯穿于第二通槽43的内部，气缸31的缸筒固定连接于第二通槽43的内侧壁，通过以上设置，便于对气缸31固定在固定架11的一侧。
本实施例中，具体的：止动组件40包括板体41和壳体42，固定架11靠近齿牙25的一侧内壁焊接有壳体42，壳体42的一侧焊接有板体41。
本实施例中，具体的：第二销轴33远离气缸活塞杆32的一端与板体41铰接连接，通过以上设置，提高了第二销轴33与气缸活塞杆32之间运动的稳定性。
本实施例中，具体的：齿条活塞杆13的外侧壁套接有弹簧14，弹簧14的一端贴合连接于固定架11的内侧壁，弹簧14的另一端固定连接于齿条活塞杆13凸形部一侧，通过以上设置，棘轮22每转动一次，带动齿条活塞杆13推出一段行程，当齿轮23转动至不完全齿部位，齿条活塞杆13在弹簧14的作用下复位。
工作原理或者结构原理，使用时，通过单动气缸31使气缸活塞杆32往复伸缩，控制棘轮22的间歇运动，气缸31的气缸活塞杆32伸出，推动拨杆24，棘爪21扣住棘轮22的齿槽，使棘轮22顺时针转动一定角度；气缸31断气气缸活塞杆32缩回，拉动拨杆24复位，棘爪21滑动进入棘轮22的下一个齿槽；气缸31每动作一次，则棘轮22间歇运动转动固定角度；棘轮22与不完全齿轮23同轴转动，齿轮23与齿条活塞杆13配合，棘轮22每转动一次，则齿条活塞杆13推出一段行程，当齿轮23转动至不完全齿部位，则齿条活塞杆13向下复位，如此循环动作，则可实现循环的等行程推进。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.气动等行程推进装置，其特征在于，包括：
主体组件(10)，所述主体组件(10)包括固定架(11)、齿条活塞杆(13)和止动组件(40)；
转动组件(20)，所述转动组件(20)包括棘爪(21)、棘轮(22)、齿轮(23)、拨杆(24)、齿牙(25)和第一销轴(27)，所述拨杆(24)的一侧铰接有棘爪(21)，所述拨杆(24)远离棘爪(21)的一侧开设有第一通槽(26)，所述拨杆(24)位于棘爪(21)与第一通槽(26)之间转动连接第一销轴(27)，所述第一销轴(27)的一端固定连接有棘轮(22)，所述第一销轴(27)远离棘轮(22)的一端固定连接有齿轮(23)，所述齿条活塞杆(13)的一侧外壁设置有齿牙(25)，所述齿轮(23)与齿牙(25)啮合连接；
传动组件(30)，所述传动组件(30)包括气缸(31)、气缸活塞杆(32)和第二销轴(33)，所述第一通槽(26)的内部滑动连接有第二销轴(33)，所述气缸(31)的内部设置有气缸活塞杆(32)，所述气缸活塞杆(32)远离气缸(31)的一端与第二销轴(33)铰接连接。
2.根据权利要求1所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述齿条活塞杆(13)设置于固定架(11)的内部一侧，所述齿条活塞杆(13)的一端固定连接于固定架(11)的内侧壁，所述齿条活塞杆(13)的另一端贯穿于固定架(11)的一侧。
3.根据权利要求1所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述固定架(11)的一侧开设有第二通槽(43)，所述气缸(31)的缸筒贯穿于第二通槽(43)的内部，所述气缸(31)的缸筒固定连接于第二通槽(43)的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述止动组件(40)包括板体(41)和壳体(42)，所述固定架(11)靠近齿牙(25)的一侧内壁焊接有壳体(42)，所述壳体(42)的一侧焊接有板体(41)。
5.根据权利要求4所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述第二销轴(33)远离气缸活塞杆(32)的一端与板体(41)铰接连接。
6.根据权利要求1所述的气动等行程推进装置，其特征在于：所述齿条活塞杆(13)的外侧壁套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端贴合连接于固定架(11)的内侧壁，所述弹簧(14)的另一端固定连接于齿条活塞杆(13)凸形部一侧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112565499A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-26 | 缑文全 | 一种气动式安装的手机外壳 |
| CN115199901A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-10-18 | 东漫(上海)电子科技有限公司 | 一种具有角度补正的投影装置 |
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| CN112565499B (zh) * | 2020-11-26 | 2022-11-15 | 深圳市格林升科技有限公司 | 一种气动式安装的手机外壳 |
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