CN210806968U - 一种内置电机推杆 - Google Patents

Abstract

一种内置电机推杆，它涉及推杆技术领域。它包含电机；推杆；设置于所述推杆内的、并与所述推杆驱动连接的电机，所述电机用于驱动所述推杆伸出或缩回；设置于所述推杆与所述电机之间的固定结构，所述固定结构用于将所述电机固定装配于所述推杆内。所述固定结构包括：设置于所述推杆内的、并套设于所述电机外的壳本体；套设于所述壳本体一端的、并与所述推杆一端固定装配的后端盖；及，设置于所述壳本体另一端壳体内的、并与所述电机固定装配的、用于将所述电机固定装配于所述推杆内的防震组件。采用上述技术方案具有结构简单、成本较低、体积小、可多节推出、运动平稳、能有效减缓电机震动及适用范围广的优势。

Description

一种内置电机推杆

技术领域

本实用新型涉及推杆技术领域，具体涉及一种内置电机推杆。

背景技术

推杆电机，又称电动推杆、电动缸及线性致动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。采用推杆电机执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。被广泛应用于日常生活产品，如电动沙发、升降床等电动升降机构中。

但是，传统电动推杆往往是电机固定于推杆外，往往占用的空间较大，且影响美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种内置电机推杆，具有结构简单、成本较低、体积小、可多节推出、运动平稳、能有效减缓电机震动及适用范围广的优势。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种内置电机推杆，包括：推杆；设置于所述推杆内的、并与所述推杆驱动连接的电机，所述电机用于驱动所述推杆伸出或缩回；及，设置于所述推杆与所述电机之间的固定结构，所述固定结构用于将所述电机固定装配于所述推杆内。

进一步地，所述固定结构包括：设置于所述推杆内的、并套设于所述电机外的壳本体；套设于所述壳本体一端的、并与所述推杆一端固定装配的后端盖；及，设置于所述壳本体另一端壳体内的、并与所述电机固定装配的、用于将所述电机固定装配于所述推杆内的防震组件。

进一步地，所述推杆包括：套设于所述固定结构外的固定导向管；设置于所述固定导向管内的、并插接于所述防震组件且与所述电机轴可拆卸式装配的主动推出组件；及，一端与所述主动推出组件驱动连接的、另一端随所述主动推出组件的驱动而推出或缩回的从动推出组件，所述从动推出组件包括第一从动组件及第二从动组件。

进一步地，所述防震组件上设有装配孔，所述主动推出组件包括：通过所述装配孔插接于所述电机轴上的丝杆；滑动式装配于所述固定导向管壁上的、并活动式装配于所述丝杆上的第一滑块，所述丝杆驱动所述第一滑块沿直线方向做往复运动；设置于所述固定导向管内的、并固定装配于所述第一滑块上的且随着所述第一滑块的移动而移动的第一传动管。

进一步地，所述第一从动组件包括：套设于所述丝杆上、且活动式装配于所述第一滑块上的、跟随所述丝杆的转动而转动的第一丝杆；固定装配于所述丝杆上的、用于带动所述第一丝杆转动的第一传动件；滑动式装配于所述第一传动管内侧壁上的、并所述第一丝杆滑动式装配于所述第一丝杆的第二滑块，所述第一丝杆驱动所述第二滑块沿直线方向做直线运动；及，设置于所述第一传动管内的、并固定装配于所述第二滑块上的且随着所述第二滑块的移动而移动的第二传动管；所述第二从动组件包括：套设于所述第一丝杆上、且活动式装配于所述第二滑块上的、跟随所述第一丝杆的转动而转动的第二丝杆；固定装配于所述第一丝杆上的、用于带动所述第二丝杆转动的第二传动件；滑动式装配于所述第二传动管内侧壁上的、并滑动式装配于所述第二丝杆的第三滑块，所述第二丝杆驱动所述第三滑块沿直线方向做直线运动；及，设置于所述第二传动管内的、并随着所述第三滑块的移动而移动的第三传动管。

进一步地，所述固定导向管、所述第一传动管7及所述第二传动管11内侧壁上均设置有内花键齿，所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块的外侧上均设置有外花键齿，所述内花键齿与所述外花键齿啮合、用于防止所述第一滑块、所述第二滑块及所述第三滑块转动分别相对于所述固定导向管、所述第一传动管7及所述第二传动管11的外花键齿。

进一步地，所述第一传动件及所述第二传动件均为导向滑套；所述导向滑套外侧面上设置有外花键齿，所述第一丝杆及所述第二丝杆内侧面上均对应设置有内花键齿；当所述外花键齿与所述内花键齿装配时，所述第一丝杆及所述第二丝杆分别随所述丝杆及所述第一丝杆的转动而转动，分别带动所述第二滑块及所述第三滑块做直线往复运动，以实现所述推杆的伸出或缩回。

进一步地，所述第一丝杆上靠近所述第一滑块一端设有第一丝杆轴承；所述第二丝杆靠近所述第二滑块一端设有第二丝杆轴承；所述第一丝杆轴承与所述第一丝杆铆接，所述第二丝杆轴承与所述第二丝杆铆接。

进一步地，所述推杆还包括：分别设置于所述固定导向管、第一传动管及第二传动管的推出口处的密封胶套；设置于所述密封胶套内侧壁上的、用于进一步将推杆内腔与外界隔离的O型圈；及，设置于所述第二丝杆外侧面远离所述第三滑块处的、用于为所述第二丝杆导向的胶箍。

进一步地，主动推出组件还包括：插接于所述装配孔上的轴承组件，所述轴承组件包括：套设于所述丝杆一端的、用于承载所述丝杆的锥形轴承座；套设于所述锥形轴承座外侧的、用于承载所述丝杆并将所述丝杆限位于所述装配孔内的第三丝杆轴承；及，可拆卸式装配于所述丝杆靠近所述第三丝杆轴承一端的、用于将所述第三丝杆轴承限位于所述锥形轴承座上的紧固螺母。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1.通过丝杆与滑块连接的传动方式实现推杆的伸缩，当丝杆转动时，丝杆驱动第一滑块沿直线方向做往复运动，以此传动方式使得推杆的伸缩更加平缓，且在伸出时能通过控制电机以固定在伸出的任意位置上，可调节性高，应用范围广。

2.通过从动件连接于丝杆上的第一丝杆与第二滑块组合，使得丝杆的运动得以传递，以实现电动推杆的多杆推出，需要相同行程的推杆时，本电动推杆占用的面积更小。

3.通过设置于固定导向管、第一传动管7及第二传动管11的内壁的花键齿，及设置于第一滑块、第二滑块及第三滑块的外侧面的花键齿，使得第一滑块、第二滑块及第三滑块分别相对于固定导向管、第一传动管7及第二传动管11滑动，防止第一滑块、第二滑块及第三滑块分别相对于固定导向管、第一传动管7及第二传动管11转动实现推杆地伸出或缩回。

4.通过套设于电机外的固定结构，能有效的减缓电机在推杆内的震动，从而降低的丝杆震动，从而使得推杆的运动更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；

图3是图2的剖视图；

图4为本实用新型的爆炸示意图；

图5是本实用新型的局部示意图。

附图标记说明：1、电机；2、固定结构；3、推杆；30、固定导向管；31、主动推出组件；32、从动推出组件；33、第一从动组件；34、第二从动组件； 4、装配孔；5、丝杆；6、第一滑块；7、第一传动管；8、第一丝杆；9、第一传动件；10、第二滑块；11、第二传动管；12、第三滑块；39、第二丝杆； 13、第三传动管；14、导向滑套；15、密封组件；16、密封胶套；17、O型圈； 18、胶箍；19、轴承组件；20、锥形轴承座；21、第三丝杆轴承；22、紧固螺母；23、壳本体；24、后端盖；25、防震组件；26、前端盖；27、防震件； 28、限位件；29、安装孔；35、防水螺母；36、第一丝杆轴承；37、第二丝杆轴承；38、前固定锁头；40、第二传动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例涉及一种内置电机推杆，包括：电机1，固定结构22及推杆33。

电机1设置于推杆3内的、并与推杆3驱动连接，电机1用于驱动推杆3 伸出或缩回。固定结构2设置于推杆3与电机1之间，固定结构2用于将电机1固定装配于推杆3内。

在本实施例中，电机1为减速电机1，在其他实施例中，电机1为步进电机、伺服电机等。

具体地，固定结构2包括：壳本体23、后端盖24以及防震组件25。

壳本体23设置于推杆3内的、并套设于电机1外。后端盖24套设于壳本体23一端，后端盖24与推杆3一端固定装配，以实现将电机1固定于推杆3内。防震组件25设置于壳本体23的另一端，并与电机1固定装配，防震组件25用于将电机1固定装配于推杆3内。

其中，防震组件25包括：前端盖26、防震件27以及限位件28。前端盖26设置于壳本体23内，前端盖26固定装配于电机1上，前端盖26用于将电机1限位壳本体23内。防震件27插接于前端盖26及壳本体23一侧，防震件27用于缓解电机1在推杆3内震动及用于将电机1固定于推杆3内。限位件28设置于前端盖26两侧，限位件28用于增加前端盖26与壳本体23之间的摩擦力以实现将前端盖26固定装配于壳本体23内。前端盖26设置有卡接槽，卡接槽上设置有限位件28，限位件28用于将前端盖26固定于壳本体23 内。前端盖26上设置有供推杆3与电机1装配的装配孔4。后端盖24上设有外螺纹，后端盖24通过螺纹固定连接于推杆3内，进一步将电机1限位于推杆3内，且可实现推杆3与电机1的快速拆装。后端盖24上设有防水螺母35，后端盖24上还设有安装孔29，防水螺母35上固定装配于安装孔29内。

优选地，推杆3包括：固定导向管30、主动推出组件31及从动推出组件 32。

固定导向管30套设于固定结构2外，主动推出组件31设置于固定导向管30内并插接于防震组件25上一端，主动推出组件31可拆卸装配于电机1 轴上。从动推出组件32一端与主动推出组件31驱动连接，另一端随主动推出组件31的驱动而推出或缩回，从动推出组件32包括，第一从动组件33，以及第二从组件34。具体地，固定导向管30靠近电机1一端的内侧壁上设置有内螺纹，后端盖24的螺纹与固定导向管30螺纹啮合，优选地，主动推出组件31包括：丝杆5、第一滑块6及第一传动管7。

丝杆5插接于电机轴上。第一滑块6滑动式装配于固定导向管30内侧壁上，第一滑块6活动式装配于丝杆5上，丝杆5驱动第一滑块6沿直线方向做往复运动。第一传动管7设置于固定导向管30内，第一传动管7固定装配于第一滑块6上且随着第一滑块6的移动而移动。

优选地，丝杆5靠近电机一端盖呈锥状，电机轴上设置有插接孔，丝杆呈椎状一端插接与插接孔上，以便于推杆3与电机的装配以及便于电机1驱动推杆3做伸出或缩回运动。

优选地，第一从动组件33包括：第一丝杆8、第一传动件9、第二滑块 10、及第二传动管11。第一丝杆8套设于丝杆5上，第一丝杆8活动式装配于第一滑块6上，第一丝杆8跟随丝杆5的转动而转动。第一传动件9固定装配于丝杆5上，第一传动件9用于带动第一丝杆8转动。第二滑块10滑动式装配于第一传动管7内侧壁上，第二滑块10活动式装配于第一丝杆8上，第一丝杆8驱动用于驱动第一滑块6沿直线方向做往复运动。第二传动管11 设置于第一传动管7内的，第二传动管11固定装配于第二滑块10上且随着第二滑块10的移动而移动。在本实施例中，从动推出组件32还包括：第一丝杆8轴承，第一丝杆8轴承套设于第一丝杆8上用于承载第一丝杆8以使第一从动组件33运动地更加平稳。

第二从动组件包括34：第二丝杆39、第二传动件40、第三滑块12及第三传动管13。

第二丝杆39套设于第一丝杆8上，第二丝杆39活动式装配于第二滑块 10上，第二丝杆39跟随第一丝杆8的转动而转动。第二传动件40固定装配于第一丝杆8上，第二传动件40用于带动第二丝杆39转动。第三滑块12滑动式装配于第二传动管11内侧壁上，第三滑块12活动式装配于第二丝杆39 上，第二丝杆39用于驱动第三滑块12沿直线方向做往复运动。第三传动管 13设置于第二传动管11内，第三传动管13固定装配于第三滑块12上并随着述第三滑块12的移动而移动。在本实施例中，第二从动组件34还包括第二丝杆39轴承及前固定锁头38，第二丝杆39轴承套设于第二丝杆39上用于承载第二丝杆39，以使第二从动组件34运动地更加平稳。前固定锁头38固定安装于第三传动管13上远离电机1一端，用于与外部装配件固定连接。

需要说明的是，当丝杆5转动时，带动固定装配于丝杆5上的第一传动件9转动，第一传动件9带动第一丝杆8转动，第二传动件40带动第二丝杆 39转动，第一丝杆8驱动第二滑块10沿直线方向做往复运动，第二丝杆39 驱动第三滑块12沿直线方向做直线往复运动，从而实现第三传动管13、第二传动管11及第一传动管7同步伸出或者缩回。

在其他实施例中，当丝杆5转动时，丝杆5驱动第一滑块6沿直线方向移动，从而带动活动式装配于滑块上的第一丝杆8及固定装配于第一滑块6 上的第一传动管7移动，从而带动设置在第一丝杆8与第一传动管7之间的第二滑块10移动，第二滑块10带动活动式装配于第二滑块10上的第二丝杆 39及固定装配于第二滑块10上的第二传动管11移动及设置于第二丝杆39与第二传动管11之间的第三滑块12移动，从而带动第三传动管13移动，从而实现推杆3的第一传动管7，第二传动管11，第三传动管13相对于固定导向管30的同步伸出，同时，丝杆5转动带动第一传动件9转动，当第一滑块6 将第一丝杆8上靠近第一滑块6一端运送至第一传动件9，第一丝杆8与第一传动件9配合，丝杆5带动第一丝杆8转动，从而第一丝杆8驱动第二滑块 10沿直线方向移动，从而带动第二滑块10上的第二丝杆39及第二传动管11 及设置于第二丝杆39、第二传动管11之间的第三滑块12及固定于第三滑块 12上的第三传动管13，从而实现第二滑块10、第二丝杆39及第二传动管11、第二丝杆39、第二传动管11及第三滑块12相对于第二传动管11同步伸出或缩回，同时，第一丝杆8转动带动第二丝杆39转动，当第二滑块10将第二丝杆39上靠近第一滑块6一端运送至第二传动件40，第二丝杆39与第二传动件40配合，第二丝杆39驱动第三滑块12沿直线方向移动，从而实现第三滑块12及第三传动管13相对于第二传动管11相对滑动，从而实现推杆3的伸出或缩回。

优选地，固定导向管30、第一传动管7及第二传动管11内侧壁上均设置有内花键齿，第一滑块6、第二滑块10及第三滑块12的外侧上均对应设置有与内花键齿啮合的、用于防止第一滑块6、第二滑块10及第三滑块12分别相对于固定导向管30、第一传动管7及第二传动管11转动的外花键齿。

优选的，第一传动件9及第二传动件40均为导向滑套14，导向滑套14 外侧面上设置有外花键齿，第一丝杆8及第二丝杆39内侧面上对应设置有内花键齿，外花键齿与内花键齿装配以实现丝杆5带动第一丝杆8及第一丝杆8 带动第二丝杆39转动。

优选地，第一丝杆8上靠近第一滑块6一端设有第一丝杆轴承36。第二丝杆39靠近第二滑块10一端设有第二丝杆轴承37。第一丝杆轴承36与第一丝杆8铆接，第二丝杆轴承37与第二丝杆39铆接，第一滑块及第二滑块分别将第一丝杆轴承及第二丝杆轴承抵紧于第一丝杆及第二丝杆上，以实现从动推出组件32的结构更紧凑，从而节省推杆的空间。所述推杆3还包括：进一步地，密封胶套16、O型圈17以及胶箍18。密封胶套16分别设置于所述固定导向管30、第一传动管7及第二传动管11的推出口处，密封胶套16用于隔绝外界杂质进入推杆3内以防止推杆3内的组件受到损坏。O型圈17设置于密封胶套16内侧壁上，O型圈17用于进一步将推杆3内腔与外界隔离。胶箍18设置于第二丝杆39外侧面远离第三滑块12处，胶箍18用于为第二丝杆39导向。

具体地，密封胶套16设有两个，并分别设置于固定导向管30及第二传动管11的推出端口处，每个密封圈内侧壁上均设有三个凹槽，O型圈17设有 6个，平均安装于两个密封胶套16的凹槽内，O型圈17用于进一步将推杆3 内腔与外界隔离。

主动推出组件31还包括：插接于所述装配孔4上的轴承组件19，轴承组件19包括：锥形轴承座20、第三丝杆轴承21及紧固螺母22。

具体地，锥形轴承座20套设于丝杆5呈椎状一端，用于承载丝杆5以便于推杆3与电机1的安装。第三丝杆轴承21套设于锥形轴承座20外侧，第三丝杆轴承21用于承载丝杆5并将丝杆限位于装配孔4内。紧固螺母22可拆卸式装配于丝杆5靠近第三丝杆轴承21一端，紧固螺母22用于将第三丝杆轴承21固定于锥形轴承座20上。

在本实施例中，推杆3共可推出三节，即本推杆3设置为四节推杆3，在其他实施例中，推杆3设置为三节或四节以上的推杆3。

本实用新型的工作原理大致如下述：当内置式电机1推杆3工作伸出工作时，接通电源，电机1正转，电机1轴带动丝杆5转动，装配于丝杆5上的第一滑块6将丝杆5的转动转变成自身的直线运动，带动第一传动管7向前运动；同时，丝杆5带动第一传动件9转动，从而带动第一丝杆8转动，第一传动丝杆5带动第二传动件40转动，第二滑块10及第三滑块12将第一丝杆8及第二丝杆39的转动转变成直线运动，带动第二传动管11和第三传动管13向前运动；最后，第一传动管7、第二传动管11及第三传动管13同时伸出，从而完成推杆3伸出动作。当推杆3进行缩回时，控制电机1反转，电机轴带动丝杆5反转，第一滑块6、第二滑块10及第三滑块12向靠近电机 1的方向运动，从而带动第一传动管7、第二传动管11及第三传动管13缩回至固定导向管30内，完成缩回。运动过程中，可通过制停电机1，以调节推杆3伸出或缩回的长度。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种内置电机推杆，其特征在于，包括：推杆(3)；

设置于所述推杆(3)内的、并与所述推杆(3)驱动连接的电机(1)，所述电机(1)用于驱动所述推杆(3)伸出或缩回；及，

设置于所述推杆(3)与所述电机(1)之间的固定结构(2)，所述固定结构(2)用于将所述电机(1)固定装配于所述推杆(3)内。

2.根据权利要求1所述的内置电机推杆，其特征在于，所述固定结构(2)包括：设置于所述推杆(3)内的、并套设于所述电机(1)外的壳本体(23)；

套设于所述壳本体(23)一端的、并与所述推杆(3)一端固定装配的后端盖(24)；及，

设置于所述壳本体(23)另一端壳体内的、并与所述电机(1)固定装配的、用于将所述电机(1)固定装配于所述推杆(3)内的防震组件(25)。

3.根据权利要求2所述的内置电机推杆，其特征在于，所述推杆(3)包括：套设于所述固定结构(2)外的固定导向管(30)；

设置于所述固定导向管(30)内的、并插接于所述防震组件(25)上的且与所述电机(1)轴可拆卸式装配的主动推出组件(31)；及，

一端与所述主动推出组件(31)驱动连接的、另一端随所述主动推出组件(31)的驱动而推出或缩回的从动推出组件(32)，所述从动推出组件(32)包括第一从动组件(33)及第二从动组件(34)。

4.根据权利要求3所述的内置电机推杆，其特征在于，所述防震组件(25)上设有装配孔(4)，所述主动推出组件(31)包括：通过所述装配孔(4)插接于所述电机(1)轴上的丝杆(5)；

滑动式装配于所述固定导向管(30)壁上的、并活动式装配于所述丝杆(5)上的第一滑块(6)，所述丝杆(5)驱动所述第一滑块(6)沿直线方向做往复运动；

设置于所述固定导向管(30)内的、并固定装配于所述第一滑块(6)上的且随着所述第一滑块(6)的移动而移动的第一传动管(7)。

5.根据权利要求4所述的内置电机推杆，其特征在于，所述第一从动组件(33)包括：套设于所述丝杆(5)上、且活动式装配于所述第一滑块(6)上的、跟随所述丝杆(5)的转动而转动的第一丝杆(8)；

固定装配于所述丝杆(5)上的、用于带动所述第一丝杆(8)转动的第一传动件(9)；

滑动式装配于所述第一传动管(7)内侧壁上的、并所述第一丝杆(8)滑动式装配于所述第一丝杆(8)的第二滑块(10)，所述第一丝杆(8)驱动所述第二滑块(10)沿直线方向做直线运动；及，

设置于所述第一传动管(7)内的、并固定装配于所述第二滑块(10)上的且随着所述第二滑块(10)的移动而移动的第二传动管(11)；

所述第二从动组件(34)包括：套设于所述第一丝杆(8)上、且活动式装配于所述第二滑块(10)上的、跟随所述第一丝杆(8)的转动而转动的第二丝杆(39)；

固定装配于所述第一丝杆(8)上的、用于带动所述第二丝杆(39)转动的第二传动件(40)；

滑动式装配于所述第二传动管(11)内侧壁上的、并活式装配于所述第二丝杆(39)的第三滑块(12)，所述第二丝杆(39)驱动所述第三滑块(12)沿直线方向做直线运动；及，

设置于所述第二传动管(11)内的、并随着所述第三滑块(12)的移动而移动的第三传动管(13)。

6.根据权利要求5所述的内置电机推杆，其特征在于，所述固定导向管(30)、所述第一传动管(7)及所述第二传动管(11)内侧壁上均设置有内花键齿，所述第一滑块(6)、所述第二滑块(10)及所述第三滑块(12)的外侧上均设置有外花键齿，所述内花键齿与所述外花键齿啮合、用于防止所述第一滑块(6)、所述第二滑块(10)及所述第三滑块(12)转动分别相对于所述固定导向管(30)、所述第一传动管(7)及所述第二传动管(11)的外花键齿。

7.根据权利要求6所述的内置电机推杆，其特征在于，所述第一传动件(9)及所述第二传动件(40)均为导向滑套(14)；

所述导向滑套(14)外侧面上设置有外花键齿，所述第一丝杆(8)及所述第二丝杆(39)内侧面上均对应设置有内花键齿；当所述外花键齿与所述内花键齿装配时，所述第一丝杆(8)及所述第二丝杆(39)分别随所述丝杆(5)及所述第一丝杆(8)的转动而转动，分别带动所述第二滑块(10)及所述第三滑块(12)做直线往复运动，以实现所述推杆(3)的伸出或缩回。

8.根据权利要求5所述的内置电机推杆，其特征在于，所述第一丝杆(8)上靠近所述第一滑块(6)一端设有第一丝杆轴承(36)；

所述第二丝杆(39)靠近所述第二滑块(10)一端设有第二丝杆轴承(37)；

所述第一丝杆轴承(36)与所述第一丝杆(8)铆接，所述第二丝杆轴承(37)与所述第二丝杆(39)铆接。

9.根据权利要求8所述的内置电机推杆，其特征在于，所述推杆(3)还包括：分别设置于所述固定导向管(30)、第一传动管(7)及第二传动管(11)的推出口处的密封胶套(16)；设置于所述密封胶套(16)内侧壁上的、用于进一步将推杆(3)内腔与外界隔离的O型圈(17)；及，

设置于所述第二丝杆(39)外侧面远离所述第三滑块(12)处的、用于为所述第二丝杆(39)导向的胶箍(18)。

10.根据权利要求4所述的内置电机推杆，其特征在于，主动推出组件(31)还包括：插接于所述装配孔(4)上的轴承组件(19)，所述轴承组件(19)包括：套设于所述丝杆(5)一端的、用于承载所述丝杆(5)的锥形轴承座(20)；

套设于所述锥形轴承座(20)外侧的、用于承载所述丝杆(5)并将所述丝杆(5)限位于所述装配孔(4)内的第三丝杆轴承(21)；及，

可拆卸式装配于所述丝杆(5)靠近所述第三丝杆轴承(21)一端的、用于将所述第三丝杆轴承(21)限位于所述锥形轴承座(20)上的紧固螺母(22)。

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