RU171462U1 - Револьверная головка для токарного станка с чпу с пневматическим приводом поворота инструментального диска - Google Patents
Револьверная головка для токарного станка с чпу с пневматическим приводом поворота инструментального диска Download PDFInfo
- Publication number
- RU171462U1 RU171462U1 RU2016123985U RU2016123985U RU171462U1 RU 171462 U1 RU171462 U1 RU 171462U1 RU 2016123985 U RU2016123985 U RU 2016123985U RU 2016123985 U RU2016123985 U RU 2016123985U RU 171462 U1 RU171462 U1 RU 171462U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- teeth
- pneumatic cylinder
- rack
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/24—Tool holders for a plurality of cutting tools, e.g. turrets
- B23B29/32—Turrets adjustable by power drive, i.e. turret heads
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения и может использоваться на металлорежущих станках с ЧПУ, преимущественно токарной группы.Револьверная головка по полезной модели состоит из корпуса (2) с двумя установленными в нем на диаметрально противоположных сторонах, пневмоцилиндрами с фиксаторами для фиксации инструментального диска (1), основного пневмоцилиндра (6) для поворота инструментального диска с гнездами для размещения оправок с режущими инструментами. Для поворота инструментального диска имеется вал (3) с установленным на нем зубчатым венцом (4) и зубчатая рейка (5), одним концом соединенная через вилку (7) со штоком поршня основного пневмоцилиндра (6), а другим концом - через специальную спиральную пружину (8) с корпусом (2) револьверной головки. Зубчатая рейка (5) размещена рядом с зубчатым венцом, выполнена с мелкими зубьями, зацепляющимися с аналогичными зубьями зубчатого венца (4) при ходе вперед штока пневмоцилиндра (6). При возвратном ходе штока указанного пневмоцилиндра (6), зубья рейки проскакивают по зубьям зубчатого венца (4), к которому зубчатая рейка (5) поджата с небольшим усилием указанной пружиной, сохраняя его неподвижное положение. Съемный зубчатый венец (4) может быть жестко установлен на валу посредством шпоночного или шлицевого соединения либо посредством посадки с нагревом. Размер зубьев зубчатой рейки (5) и зубчатого венца (4) выполнен с модулем не более 2 мм, шагом - 6,28 мм, числом зубьев - 36, передним углом - 10 градусов, задним углом - 55 градусов. 4 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения и может использоваться на металлорежущих станках с ЧПУ, преимущественно токарной группы.
Из уровня техники известны конструкции револьверных головок с механическими и гидрофицированными системами, обеспечивающими осевое перемещение поворота на заданный угол диска револьверной головки с режущими инструментами.
Как правило, револьверные головки имеют двигатель и механизм для продольного перемещения и вращения револьверной головки или изготавливаются в гидрофицированном исполнении.
Недостатками таких конструкций револьверных головок является сложная кинематика механизмов, размещенных в корпусе головки, или наличие гидравлических цилиндров, в том числе для выполнения необходимых движений для смены инструментов, заключающихся в расфиксации головки при осевом ее смещении и повороте на угол, зависящий от числа гнезд под установку инструментов.
Гидравлические приводы упрощают кинематику механизмов револьверных головок, но требуют оснащения станков дополнительным оборудованием, таким как: гидробак, насос высокого давления, управляющая гидроаппаратура, соединительные шланги высокого давления для подвода масла к револьверной головке, расположенной на суппорте, имеющем продольное и поперечное перемещения. Все это приводит к повышению стоимости станка.
Кроме того, гидрофицированные головки часто снабжены специальным цилиндром, расположенным в поворотном инструментальном диске, который предназначен для подвода штока с коническим зубчатым колесом к оправке инструмента для передачи ей вращения через приводной вал от механизма, расположенного в корпусе револьверной головки. В этом случае требуется качественное уплотнение на стыке поворотного инструментального диска и корпуса револьверной головки.
Например, известна конструкция револьверной головки, имеющая вращение инструментов, по патенту на изобретение (RU 2077412 С1, МПК6: В23В 29/32, опубл. 20.04.1997 г.), и содержащая корпус, установленную на нем поворотную часть (планшайбу) с инструментальными шпинделями и силовой цилиндр, шток которого при осевом перемещении расфиксирует планшайбу с инструментами; поводком смещает зубчатый блок до входа его в зацепление с зубчатым колесом электродвигателя, обеспечивающего вращение поворотной планшайбы.
В этой конструкции используется один электродвигатель для выполнения всех рабочих движений, обеспечивающих возможность обработки различными инструментами.
К недостаткам данной конструкции можно отнести следующее:
- использование в нем гидроцилиндра усложняет конструкцию головки, вызывая необходимость дополнительно оснащать станок гидрооборудованием, включающим: гидробак, точную управляющую аппаратуру, насос, металлические трубки или шланги высокого давления, фильтры очистки масла;
- необходимо надежно решить вопрос о подводе масла от гидросистемы станка к револьверной головке, размещенной на суппорте, который имеет линейные перемещения по двум направлениям;
- необходимость иметь подшипник в конструкции поводка с тем, чтобы конечный вал мог иметь вращение в отверстии неподвижного поводка;
- отсутствие гарантированного введения в зацепление зубьев зубчатого колеса конечного вала при осевом его перемещении с зубчатым колесом, закрепленным на хвостовой части оправки с инструментом из-за возможности торцевого соударения зубьев зубчатых колес;
- наличие специальной муфты включения привода вращения инструментов.
Из уровня техники также известна револьверная головка с пневматическим механизмом и винтовой парой для токарного станка с ЧПУ по патенту на полезную модель (RU 151709, МПК - 2006.01: В23В 29/32, опубликованный 10.04.2015 г.), принятая нами за прототип и содержащая корпус с крышкой и размещенным в ней основным пневмоцилиндром, шарико-винтовой парой (ШВП), на выходной части которого установлен поворотный инструментальный диск с гнездами, предназначенными для размещения оправок с режущими инструментами, двумя пневмоцилиндрами для фиксации инструментального диска, закрепленными на диаметрально противоположных сторонах внутри корпуса револьверной головки, штоки поршней которых соединены с фиксаторами, при этом винтовая гайка, при движении поршня основного пневмоцилиндра для поворота упомянутого инструментального диска, имеет возможность перемещения относительно вала ШВП без вращения за счет стопорения храповиком и поворота вала с инструментальным диском на необходимый угол с последующей фиксацией его положения двумя упомянутыми фиксаторами.
К недостаткам револьверной головки по прототипу можно отнести сложность изготовления шарико-винтовой пары и сложность регулирования угла поворота инструментального диска.
Задачей полезной модели является снижение стоимости револьверной головки путем существенного упрощения ее конструкции.
Технический результат заключается в том, что в полезной модели предложена простая, но эффективная конструкция револьверной головки, при которой инструментальный диск револьверной головки поворачивается на необходимый угол благодаря возвратно-поступательному движению штока основного пневмоцилиндра при использовании вала с установленным на нем съемным зубчатым венцом, к которому зубчатая рейка поджата спиральной пружиной.
Технический результат достигается за счет того, что револьверная головка для токарного станка с ЧПУ, содержащая инструментальный диск с гнездами для размещения оправок с режущими инструментами, жестко соединенный с валом и установленный с возможностью поворота на корпусе, в котором размещен пневматический привод поворота инструментального диска, включающий основной пневмоцилиндр с вилкой, установленной на штоке его поршня и связанной посредством зубчатой передачи с упомянутым валом, и пневмоцилиндры с фиксаторами для фиксации инструментального диска, установленные на двух диаметрально противоположных сторонах корпуса, в отличие от прототипа, снабжена спиральной пружиной, одним концом связанной с корпусом, при этом упомянутая зубчатая передача в ней выполнена в виде зубчатой рейки, один конец которой соединен с упомянутой вилкой, а другой конец - с спиральной пружиной, и съемного зубчатого венца, установленного на валу, зубья которых выполнены с модулем не более 2 мм, передним углом 10 градусов и задним углом 55 градусов, причем упомянутая спиральная пружина размещена с возможностью поджатия зубчатой рейки к зубчатому венцу с усилием, обеспечивающим их зацепление при прямом ходе штока основного пневмоцилиндра и перемещение зубчатой рейки без зацепления с зубчатым венцом с сохранением его неподвижного положения при возвратном ходе штока основного пневмоцилиндра.
Дополнительные отличия револьверной головки заключаются в том, что в ней:
- основной пневмоцилиндр установлен вертикально относительно упомянутого корпуса;
- съемный зубчатый венец жестко установлен на упомянутом валу посредством шпоночного или шлицевого соединения или посредством посадки с нагревом;
- упомянутые зубчатый венец и зубчатая рейка выполнены с числом зубьев, равным 36, и их шагом, равным 6,28 мм.
Сущность полезной модели иллюстрируется чертежами, на которых изображено: на фиг. 1 - револьверная головка, вид в 3D с вертикальным расположением основного пневмоцилиндра; на фиг. 2 - револьверная головка, вид в разрезе; на фиг. 3 - револьверная головка, вид спереди; на фиг. 4 - вид зацепления зубьев зубчатого венца с зубьями зубчатой рейки.
Револьверная головка по полезной модели содержит поворотный инструментальный диск 1 с гнездами для размещения оправок с режущими инструментами, корпус 2 с крышкой (условно не показана), вал 3 со съемным зубчатым венцом 4, жестко соединенный с инструментальным диском 1; зубчатую рейку 5 (зубья венца 4 и рейки 5 выполнены с модулем не более 2 мм, передним углом 10 градусов и задним углом 55 градусов - см. таблицу); и основной пневмоцилиндр 6, шток поршня которого связан через вилку 7 с зубчатой рейкой 5, предназначенной для ее продольного перемещения; а также спиральную пружину 8, один конец которой прикреплен к зубчатой рейке 5, а другой конец закреплен на корпусе 2 револьверной головки. При этом спиральная пружина 8 размещена с возможностью поджатия зубчатой рейки 5 к зубчатому венцу 4 с усилием, обеспечивающим их зацепление при прямом ходе штока основного пневмоцилиндра 6 и перемещение зубчатой рейки 5 без зацепления с зубчатым венцом 4 с сохранением его неподвижного положения при возвратном ходе штока пневмоцилиндра 6.
Для фиксаций инструментального диска 1 служат установленные в корпусе 2 на двух диаметрально противоположных его сторонах пневмоцилиндры 9, снабженные фиксаторами 10.
Параметры зубьев зубчатого венца 4 и зубчатой рейки 5 в предлагаемой револьверной головке приведены в таблице:
Работа револьверной головки по полезной модели осуществляется следующим образом.
После выполнения инструментом, закрепленным в одном из гнезд инструментального диска 1, какой-либо операции, последний необходимо повернуть до выхода на рабочую позицию нового инструмента, установленного в следующем его гнезде. В этот момент подается сигнал от ЧПУ станка на расфиксацию диска 1, осуществляемую работой пневмоцилиндров 9 с фиксаторами 10, и на включение перемещения штока поршня основного пневмоцилиндра 6 вперед, которое вызывает поворот вала 3 с установленным на нем зубчатым венцом 4, к которому пружиной 8 поджата зубчатая рейка 5, соединенная со штоком поршня пневмоцилиндра 6 через вилку 7.
При ходе вперед штока пневмоцилиндра 6 зубчатая рейка 5 зацепляется с аналогичными зубьями зубчатого венца 4. При возвратном ходе штока пневмоцилиндра 6 спиральная пружина 8, поджимающая зубчатую рейку 5, позволяет ее зубьям проскакивать по зубьям зубчатого венца 4, сохраняя его неподвижное положение.
При необходимости шток поршня основного пневмоцилиндра 6 может совершить несколько возвратно-поступательных перемещений для обеспечения поворота инструментального диска 1 на необходимый угол, который в зависимости от количества инструментальных гнезд может быть различным.
По завершении поворота инструментального диска 1 на заданный угол, зависящий от числа рабочих инструментальных позиций на нем, его фиксация в положении обработки осуществляется посредством фиксаторов 10 при соответствующем срабатывании пневмоцилиндров 9 по сигналу от ЧПУ станка.
Предложенная конструкция револьверной головки проста в изготовлении, так как имеет всего лишь два основных элемента: вал с зубчатым венцом и зубчатую рейку. При износе зубьев зубчатого венца его легко заменить, так как он является съемным элементом, при этом установить зубчатый венец на вал можно либо посредством шлицевого или шпоночного соединения, либо посредством посадки с нагревом.
Claims (5)
1. Револьверная головка для токарного станка с ЧПУ, содержащая инструментальный диск с гнездами для размещения оправок с режущими инструментами, жестко соединенный с валом и установленный с возможностью поворота на корпусе, в котором размещен пневматический привод поворота инструментального диска, включающий основной пневмоцилиндр с вилкой, установленной на штоке его поршня и связанной посредством зубчатой передачи с упомянутым валом, и пневмоцилиндры с фиксаторами для фиксации инструментального диска, установленные на двух диаметрально противоположных сторонах корпуса, отличающаяся тем, что она снабжена спиральной пружиной, одним концом связанной с корпусом, при этом упомянутая зубчатая передача выполнена в виде зубчатой рейки, один конец которой соединен с упомянутой вилкой, а другой конец – со спиральной пружиной, и съемного зубчатого венца, установленного на валу, зубья которых выполнены с модулем не более 2 мм, передним углом 10 градусов и задним углом 55 градусов, причем упомянутая спиральная пружина размещена с возможностью поджатия зубчатой рейки к зубчатому венцу с усилием, обеспечивающим их зацепление при прямом ходе штока основного пневмоцилиндра и перемещение зубчатой рейки без зацепления с зубчатым венцом с сохранением его неподвижного положения при возвратном ходе штока основного пневмоцилиндра.
2. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что основной пневмоцилиндр установлен вертикально относительно упомянутого корпуса.
3. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что съемный зубчатый венец жестко установлен на упомянутом валу посредством шпоночного или шлицевого соединения.
4. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что съемный зубчатый венец жестко установлен на упомянутом валу посредством посадки с нагревом.
5. Револьверная головка по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутые зубчатый венец и зубчатая рейка выполнены с числом зубьев, равным 36, и их шагом, равным 6,28 мм.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016123985U RU171462U1 (ru) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Револьверная головка для токарного станка с чпу с пневматическим приводом поворота инструментального диска |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016123985U RU171462U1 (ru) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Револьверная головка для токарного станка с чпу с пневматическим приводом поворота инструментального диска |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU171462U1 true RU171462U1 (ru) | 2017-06-01 |
Family
ID=59032755
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016123985U RU171462U1 (ru) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | Револьверная головка для токарного станка с чпу с пневматическим приводом поворота инструментального диска |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU171462U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193298U1 (ru) * | 2018-10-17 | 2019-10-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Форвард Глобал Груп" | Реечная передача датчика линейного положения |
CN115311911A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-08 | 河南工业贸易职业学院 | 一种基于ai智能的智慧教育一体机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU887069A1 (ru) * | 1979-06-29 | 1981-12-07 | Предприятие П/Я Р-6670 | Револьверный суппорт с горизонтальной осью револьверной головки |
SU1014670A1 (ru) * | 1981-04-15 | 1983-04-30 | Предприятие П/Я Р-6670 | Револьверна головка |
US5187847A (en) * | 1991-05-23 | 1993-02-23 | Sauter Feinmechanik Gmbh | Tool turret with pneumatic locking system |
JP2012096324A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | O M Ltd | 工作機械の自動旋回型タレット装置 |
RU151709U1 (ru) * | 2014-08-20 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Револьверная головка с пневматическим механизмом и винтовой парой для токарного станка с чпу |
-
2016
- 2016-06-17 RU RU2016123985U patent/RU171462U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU887069A1 (ru) * | 1979-06-29 | 1981-12-07 | Предприятие П/Я Р-6670 | Револьверный суппорт с горизонтальной осью револьверной головки |
SU1014670A1 (ru) * | 1981-04-15 | 1983-04-30 | Предприятие П/Я Р-6670 | Револьверна головка |
US5187847A (en) * | 1991-05-23 | 1993-02-23 | Sauter Feinmechanik Gmbh | Tool turret with pneumatic locking system |
JP2012096324A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | O M Ltd | 工作機械の自動旋回型タレット装置 |
RU151709U1 (ru) * | 2014-08-20 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Револьверная головка с пневматическим механизмом и винтовой парой для токарного станка с чпу |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193298U1 (ru) * | 2018-10-17 | 2019-10-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Форвард Глобал Груп" | Реечная передача датчика линейного положения |
CN115311911A (zh) * | 2022-08-18 | 2022-11-08 | 河南工业贸易职业学院 | 一种基于ai智能的智慧教育一体机 |
CN115311911B (zh) * | 2022-08-18 | 2023-09-01 | 河南工业贸易职业学院 | 一种基于ai智能的智慧教育一体机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9381576B2 (en) | Chuck for apparatus for machining a tubular rotating workpiece | |
US11103912B2 (en) | Punching apparatus | |
CN103111640B (zh) | 直驱式伺服刀架 | |
CN205057188U (zh) | 一种具有柔性的小孔切槽机构 | |
RU171462U1 (ru) | Револьверная головка для токарного станка с чпу с пневматическим приводом поворота инструментального диска | |
US3311003A (en) | Facing head attachment and drive mechanism therefor | |
CN201889678U (zh) | 回转切削装置 | |
US4553886A (en) | Spindle headstock | |
CN201889677U (zh) | 卧式多面数控切削机床 | |
KR101682558B1 (ko) | 전기구동 터렛 시스템 및 그 작동방법 | |
CN102814555B (zh) | 一种起动齿轮的倒角加工设备及加工方法 | |
JP6266465B2 (ja) | 複合加工工具及びこの複合加工工具を用いた加工方法 | |
CN205817410U (zh) | 一种用于端面坡口加工设备的进退刀机构 | |
RU151709U1 (ru) | Револьверная головка с пневматическим механизмом и винтовой парой для токарного станка с чпу | |
CN104493645B (zh) | 一种加工主轴轴向孔的专用机床 | |
CN204430964U (zh) | 一种加工主轴轴向孔的专用机床 | |
CN201744888U (zh) | 用于金属切削设备的刀具驱动装置 | |
EP3677366A1 (en) | Turret tool post | |
CN106346294B (zh) | 一种轴向进刀机构 | |
RU125107U1 (ru) | Револьверная головка с дополнительным вращением режущего инструмента | |
CN203076602U (zh) | 直驱式伺服刀架 | |
CN103707135A (zh) | 一种夹紧定位和分度一体化的装置 | |
CN103480864A (zh) | 内置镗孔装置的车床主轴箱 | |
CN101829792B (zh) | Y轴双伺服动力刀架 | |
Pini et al. | Turret head for numerically controlled machine tools with a pneumatic rotary drive for the tool disk |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190618 |