SU1014670A1 - Револьверна головка - Google Patents

Abstract

РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержаща  основание, установленную на нем с возможностью перемещени  направл ющую, корпус/ смонтированный на направл ющей с возможностью поворота, механизм фиксации и меха-, низм поворота, отличаю щ. а с   тем, что, с целью повьниени  надежности и расширени  технологических возможностей за счет использовани  ее в станках с кулачковым приводом крестового суппорта, механизм фиксации выполнен в виде закрепленной на направл ющей полой оси, установленного внутри нее с,, возможностью осевого перемещени  подпружиненного толкател  с роликом, полумуфты с наружной конической поверхностью и. внутренним зубчатым венцом с прорез ми, расположенными между зубь ми, св занной с толкателем и установленной фиксированно в поперечной плоскости и с возможностью осевого перемещени  на полой оси, закреплённого на Kopnjice стакана с внутренней конической поверхностью , предназначенной дл  взаимодействи  с наружной конической поверхностью полумуфты, зубчатого ко- .леса, закрепленногона полой оси и наход щегос  в зацеплении всеми зубь ми с внутренним зубчатым венцом полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и установлен- ного с возможностью зацеплени  всеми зубь ми с зубчатым венцом полумуфты, а также кулака, закрепленного на основании и предназначенного дл  взаимодействи  с роликом толкател , а механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем-рейкой, установленного на направл ющей с возможностью перемещени , наход щегос  в зацеплении с поршнем-рейкой зубчатого колеса и зубчатого сектора, установленных на одной оси, закрепленной на гидроцилиндре, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе i и предназначенного дл  зацеплени  с зубчатым сектором, втулки с внут (Л ренним кольцевым выступом, закрепленной . на направл ющей, гидроаккумул тора , цилиндр которого закреплён на оснований, а шток подпружинен от§ носительно втулки и имеет наружный кольцевой, выступ, предназначенный дл  взаимодействи  с выЬтупом во втулке, управл ющего клапана, предназначенного дл  соединени  поршневых полостей гидроаккумул тора и гидроцилиндра, упора, закрепленного на направл ющей, подпружиненного тол4 О кател , установленного в основании с возможностьк) взаимодействи  с управл ющим клапаном и упором на наvl правл ющей, закрепленного на основании упора, предназначенного дл  взаимодействи  с гидроцилиндром, и двух упоров, установленных в направл ющей и предназначенных дл  ограничени  зубчатого сектора при повороте в крайние положени .

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к устройствам д автоматической смены инструмента н токарно-револьверных и других стан ках. Известна револьверна  головка, содержаща  основание, установленную на нем с возможностью перемещени  направл ющую, корпус, смонтированный на направл ющей с возможнос поворота, механизм фиксации и меха низм поворота 1. Недостатком известной револьвер ной головки  вл етс  низка  эксплу тационна  надежность на счет налич большого числа взаимодействующих элементов типа собачек, рычагов, к лачков и фиксаторов. Кроме того, .головке отвод инструмента от обраб танной детали осуществл етс  за сч продольного хода револьверного суп порта и только после этого происход расфиксаци  и поворот с приводом от пневмоцилиндра. В св зи с этим ловка не может быть использована в станках с кулачковым приводом крес вого суппорта. Цель изобретени  - повышение эксплуатационной надежности револьверной головки и расширение технологических возможностей за счет использовани  ее в станках с кулачковьом приводом крестового суппорта . Указанна  цель достигаетс  тем, что в револьверной головке, содержа щей основание, установленную на с возможностью перемещени  направл  щую, корпус., смонтированный на направл ющей с возможностью поворота механизм фиксации и механизм поворо механизм фиксации выполнен в виде закрепленной на направл ющей полой оси, установленного нее с возможностью осевого перемещени  подпружиненного толкател  с роликом полумуфты с наружной конической поверхностью и внутренним зубчатым венцом сПрорез ми, расположенными между зубь ми, св занной с толкателем и установленной фиксированно в поперечной плоскости и с возможностью осевого перемещени  на полой оси, закрепленного на корпусе станка с внутренней конической поверхностью , предназначенной дй  взаимодействи  с наружной конической поверхностью полумуфты, зубчатого колеса , закрепленного на полой оси и наход щегос  в зацеплении всеми зубь ми с внутренним зубчатым венцом полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и установленного- с возможностью зацеплени  всеми зубь ми с внутренним зубчатым венцом полумуфты, а также кулака , закрепленного на основании и предназначенного дл  взаимодействи  с роликом толкател , а г еханизм поворота выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем-рейкой, установленного на направл ющей с возможностью перемещени , наход щегос  в зацеплении с поршнем-рейкой зубчатого колеса и зубчатого сектора, установленных на одной оси, закрепленной на гидроцилиндре , зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и предназначенного дл  зацеплени  с зубчатым сектором , втулки с внутренним кольцевым выступом, закрепленной на направл ющей , гидроаккумул тора, цилиндр которого закреплен на основании, а шток подпружинен относительно втулки и имеет наружный кольцевой выступ, предназначенный дл  взаимодействи  с выступом во втулке, управл йщего клапана, предназначенного дл  соединени  поршневых полостей гидроаккумул тора и гидроцилиндра, упора, закрепленного на направл ющей , подпружиненного толкател , установленногО в основании с возможностью взаимодействи  с управл ющим клапаном и упором на направл ющей , закрепленного на основании упора , предназначенного дл  взаимодействи  с гидроцилиндром, и двух упоров, установленных в направл ющей и предназначенных дл  ограничени  зубчатого сектора при повороте в крайние положени . На фиг. 1 изображена револьверна  головка, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг. 2. Револьверна  головка содержит основание 1, закрепленное на поперечной каретке 2, установленной на продольной каретке 3. Каретки 2 и 3 образуют крестовый суппорт. На основании с возможностью перемещени  вдоль оси шпиндел  4 установлена направл юща  5. На направл ющей 5 жестко закреплена пола  ось б, на которой с возможностью поворота смонтирован корпус 7 р зубчатым колесом 8. В корпусе 7 выполнены шесть равнйрасположенных отверстий дл  креплени  инструмента. С корпусом 7 жестко св заны зубчатое колесо 9 и стакан 10 с конической повер ностью. На оси б закреплено зубчатое колесо 12 и установлена с возможностью перемещени  полумуфта 13 с зубчатым венцом 14 и конической поверхностью 15, Лолумуфта 13 жестко св зана с толкателем 16,. снабженным роликом 17 дл  взаимодействи  с кулаком 18, закрепленньом на основании 1. Толкатель 16 подпружинен пружиной 19. На направл ющей 5 установлен с возможностью перемещени  гидроцилиндр 20, на котором с возможностью

поворота установлено аубчатое колесо 21 с зубчатым сектором 22 дл  взаимодействи  с зубчатым кблесом 8 кррпуса 7. Направл юща  5 жестко св зана с поршнем 23 пневмоцилиндра , корпус 24 которого закреплен на основании 1 и. имеет рабочие полости 25 и 26, Гидроцилиндр 20 поджимаетс  к поршню 23 посредством пружины 21. На корпусе 24 пневмоцилиндра закреплен упор 28 дл  взаимодерстви  с гидроцилиндром 20,

Кроме этого, направл юща  5 посредством втулки 29 и пружины 30 взимодействует с поршнем 31 гидрраккумул тора , полость 32 которого соединена с полостью 33, а полость

33посредством управл ющего клапана

34может соедин тьс  с пфюстью 35 Управл ющий клапан подпружинен пружиной 36,

В корпусе 24 установлен подцружи ненный толкатель 37 дл  взаимодействи  с управл ющим клапаном 34 и упором 38 закрепленным на направл ющей 5,

Полость 35 гидроаккумул тора соединена гибким шлангом ( не показан ) с полостью 39 гидроцилиндра 20, подпружиненный пружиной. 40 поршень-рейка 41 которого взаимодейстЭует -С зубчатым колесом 21, Крайнее правое положение поршн  23 пневмоцйлиндра определ етс  жестким регулируемым упором 42, Краййие положени  зубчатого сектора 22 определ ютс  жесткими регулируемыми упорами 43 и 44,

Втулка 29 снабжена выступом 45 дл  взаимодействи  с уступом 46 поршн  31, Полости 32 и 33 гидроаккумул тора заполнены рабочей жидкостью , например масломч

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении каретка 3 крестового суппорта кулачковым приводом (.не показан; станка отведена в крайнее правое положение. Направл юща  5 вместе с корпусом 7 отведена пневмоцилиндром 24 в крайнее правое положение относительно кареток 2 и 3, При этом сжатый воздух по команде от электросхемы станка подан в полость 25, Обрабатываема  деталь закреплена в патроне шпинде . полуавтомата, .

В начале цикла обработки сжатый .воздух подаетс  в полость 26 пневмоцилиндра 24, при этом направл юща  ,5.перемещаетс  относительно основани  1, а следовательно, и кареток 2 и 3 влево. Крайнее левое положение определ етс  жестким упором поршн  23 в корпус пневмоцилиндра 24. В конце хода влево направл юща  5 нажимает микропереключатель (не показан), который дает

электрическую команду на включение. привода (не показан) шпиндел  4 полуавтомата и кулачкового привода {не показан 7 перемещени  кареток 2 и 3 крестового суппорта. Начинаетс  процесс обработки,

Обеспечение точности линейных и диаметральных размеров обработки производитс  за счет жесткихуправ- л емых упоров (не показаны про0 дольной 3 и поперечной 2 кареток, крестового суппорта полуавтомата,

РПЯ введени  в работу другого - и.струмента или инструментальной наладки, необходимой дл  обработки других поверхностей детали, требует5 с  повернуть корпус 7 на 1/6 часть окружности. Дл  этого в соответствии с циклом обработки электрической командой от командоаппарата полуавтомата отключают кулачковый привод перемещени  кареток 2 и 3 крестового суппорта. Одновременно сжатый воздух подают в полость 25 пневмоцилиндра 24,

Направл юща  5 отходит йправо

5 относительно неподвижных кареток 2 и 3, а следовательно, относительно основани  1 и закрепленного на нем кулака 18, При этом ролик 17 находит на профиль кулака 18 и, сжима 

0 пружину 19, перемещает толкатель 16, а вместе с ним и полумуфту 13 вверх. При этом зубчатый венец 14 выходит из зацеплени  с зубчатым колесом 9 корпуса 7, а коническа 

5 поверхность 15 полумуфты 13 вы.ходит из контакта с конической поверхностью 11 стакана 10, закрепленного на корпусе 7, Прюизошла расфиксаци  корпуса 7, В конце хода направл ю- щей 5 вправо, когда еще не произош0 ла расфиксаци  корпуса 7 относительно оси 6, св занной с направл ющей 5, гидроцилиндр 20 находит на упор 28 и, раст гива  пружину 27, перемещаетс  влево относительно все еще

5 движущейс  вправо направл ющей 5 и вводит зубчатый сектор 22 в, зацепление С зубчатьм колесом 8 корпуса 7. Нормальное зацепление зубчатого : сектора 22 с зубчатым колесом 8 обес0 печиваетс  в конце хода пОршн  23 жестким регулируемым упором 42,

Одновременно с началом перемещени  направл ющей 5-вправо втулка .29, перемеща сь относительно непод5 вижного П01М11НЯ 31 гидроаккумул тора , сжимает пружину 30, запаса  тем самым ее энергию, В конце хода вправо направл ющей 5 упор 38, нажима  толкатель 37, перемещает

0 управл ющий клапан 34, при этом полость 33 гидроаккумул тора сообщаетс  полостью 35, котора , в свою очередь, сообщаетс  с полостью 39 гидроцилиндра 20, Рабоча  жидкость поршнем 31 под действием пружины 30

5

из полости 32 при открытом управл ющем клапане 34 нагнетаетс  в полост 39 гидроцилиндра 20 и перемещает ег поршень-рейку 41, котора , враща  зубчд.тое колесо 21, посредством зубчатого сектора 22 поворачивает зубчатое колесо 8, а вместе с ним и корпус 7 на угол 60° или на 1/6 часть окружности. Точность поворота определ етс  жестким регулируеMfcjM упором 43.

Саким образом, происходит разжим расфиксаци  и поворот корпуса 7, те самым новый инструмент устанавливаетс  на позицию обработки.

В конце поворота корпуса 7 нажимаетс  микропереключатель ( не показан ) , который дает команду на подвод сжатого воздуха в полость 26 пневмоцилиндра 24, полость 25 которого сообщаетс  с атмосферой. Начинаетс  перемещение направл ющей 5 влево, а вместе с ней нового рабочего инструмента в зону обработки. РОЛИК 17 начинает сходить с профил  кулака 18. При этом упор 28 отходит от толкател  37, который под действием пружины перемещаетс  влево, а управл ющий клапан под действием своей пружины 36 перекрывает полость 33 от полости 35 и удерживаетс  в этом положении пружиной 36 и давлением рабочей жидкости, наход щейс  под усилием пружины 30. Одновременно с началом перемещени  влево направл ющей 5 гидроцилиндр 20 отходит от упора 28 и под действием пружины 27 перемещаетс  вправо относительно движущейс  влево направл ющей 5, тем самым выводит из зацеплени  с зубчатым колесом 8 корпуса 7 зубчатый сектор 22.

При дальнейшем перемещении направл ющей 5 влево втулка 29, котора  сначала перемещаетс относительно неподвижного поршн  31, своим выступом 45 захватывает выступ 46 лоршн  31 и перемещает его влево. 1ри этом увеличиваетс  объем полости 32 и снижаетс  давление рабочей жид ,ости в полост х 32 и 33. Благодар  этому под действием пружины 40 шень-рейка 41 гидроцилиндра 20 перемещаетс  вправо/ поворачивает зубчатое колесо 21, а вместе с ним и .зубчатый сектор 22 в исходное положение , определ емое жестким регулируемым упором 44. При перемещении вправо поршень-рейка 41 вытесн ет рабочую жидкость из полости 39 г.идроцилиндра 20 в полости 35 и 33 гидроаккумул тора , открыва  на некоторое врем  управл ющий клапан 34. Гидроаккумул тор 34 подготовлен дл  следующего цикла поворота корпуса 7.

. В конце хода направл ющей 5 влево до жесткого упора поршн  23 в корпусе 24 пневмоцилиндра толкатель 16 под действием пружины 19 перемещаетс  вниз, а вместе с ним перемещаетс  вниз полумуфта 13. При этом зубчатый венец 14 по умуфты 13 входит в зацепление с зубчатым колесом 9, жестко св занным с корпусом

7, а коническа  поверхность 15 зубчатого венца 14 входит в контакт с конической поверхностью 11 стакана 10 и благодар  тому, что зубчатый венец 14 полумуфты 13 вьтолнен разрезным ( по числу зубьевJ, он сжимаетс , выбира  зазор в зацеплении зубчатыми/колесами 9 и 12, что обеспечивает беззазорную фиксацию корпуQ са 7 на ось 6, а следовательно, и на направл ющую 5. Кроме этого, пружиной 19 за счет взаимодействи  конической поверхности 15 зубчатого венца 14 с кони еской поверхностью 11

5 стакана 10 корпус 7 в зафиксированном положении прижимаетс  к базовой поверхности направл ющей 5, что обеспечивает стабильность положени  корпуса 7. При фиксации в конце хода вниз полумуфты 13 последн   нажимает микропереключатель (не показан, который дает электрическую команду на включение кулачкового привода перемещени  кареток 2 и 3 крестового суппорта полуавтомата. Полуавтомат включаетс  и продолжает обработку следующей поверхности детали аналогичным образом.

Процесс повтор етс , пока корпус 7 не повернетс  6 раз и не придет 0 S исходное положение, при этом смена инструмента револьверной головки происходит при остановленном кулачковом приводе перемещени  каретэк крестового суппорта, что дает возможностью использовать профиль кулаков только дл  рабочих перемещений . При этом разжим и рас.фиксаци  корпуса 7 происход т во врем  отвода инструмента от обрабатываемой детали, а-использование гидроаккумул тора позвол ет за врем  отвода накопить энергию и использовать ее дл  поворота корпуса 7.

5 Достижение положительного эффекта при использовании изобретени  возможно за счет повышени  эксплуатационной надежности револьверной головки и расширени  ее технологических возможностей.

Claims (1)

1. РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, содержащая основание, установленную на нем с возможностью перемещения направляющую, корпус , смонтированный на направляющей с возможностью поворота, механизм фиксации и механизм поворота, отличающаяс я тем, что, с целью повьшения надежности и расширения технологических возможностей за счет использования ее в станках с кулачковым приводом крестового суппорта, механизм фиксации выполнен в виде закрепленной на направляющей полой оси, установленного внутри нее с, возможностью осевого перемещения подпружиненного толкателя с роликом, полумуфты с наружной конической поверхностью и. внутренним зубчатым венцом с прорезями, расположенными между зубьями, связанной с толкателем и установленной фиксированно в поперечной плоскости и с возможностью осевого перемещения на полой оси, закреплённого на корпусе стакана с внутренней конической поверхностью, предназначенной для взаимодействия с наружной конической поверхностью полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного·на полой оси и находящегося в зацеплении всеми зубьями с внутренним зубчатым венцом * полумуфты, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и установленного с возможностью зацепления всеми зубьями с зубчатым венцом полумуфты, а также кулака, закрепленного на основании и предназначенного для взаимодействия с роликом толкателя, а механизм поворота выполнен в виде гидроцилиндра с поршнем-рейкой, установленного на направляющей с возможностью перемещения, находящегося в зацеплении с поршнем-рейкой зубчатого колеса и зубчатого сектора, установленных на одной оси, закрепленной на гидроцилиндре, зубчатого колеса, закрепленного на корпусе и предназначенного для зацепления с § зубчатым сектором, втулки с внутренним кольцевым выступом, закрепленной на направляющей, гидроаккумулятора, цилиндр которого закреплён на оснований, а шток подпружинен относительно втулки и имеет наружный кольцевой, выступ, предназначенный для взаимодействия с выЬтупом во втулке, управляющего клапана, предназначенного для соединения поршневых полостей гидроаккумулятора и гидроцилиндра, упора, закрепленного на направляющей, подпружиненного толкателя, установленного в основании с возможностью взаимодействия с управляющим клапаном и упором на направляющей, закрепленного на основании упора, предназначенного для взаимодействия с гидроцилиндром, и двух упоров, установленных в направляющей и предназначенных для ограничения зубчатого сектора при повороте в крайние положения.