CN211183693U - 一种带内置式消隙螺母丝杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带内置式消隙螺母丝杆电机，包括丝杆、消隙螺母、转轴和弹簧，所述丝杆上依次套设有消隙螺母、弹簧和转轴，所述消隙螺母、第二消隙和弹簧的外部安装覆盖有电机转子，所述电机转子的前端设有凸出的转子端部，所述转子端部的内侧壁设有内螺纹，所述转子端部上套设有轴承挡圈，所述消隙螺母的前端设有两个伸出外圆柱的扁位，所述转子端部上设有配合扁位的一字型槽口，本实用新型的优点是：将原本设置在电机外部的消隙螺母也巧妙地安装在电机转轴内部,和转子端部本身的内螺纹通过弹簧的的作用下，消除螺母和丝杆之间的间隙。

Description

一种带内置式消隙螺母丝杆电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种带内置式消隙螺母丝杆电机。

背景技术

在现今运动控制领域中，步进电机作为机电生产活动中常用的一种设备，应用范围广泛，它是将电脉冲转化为角位移和位置位移的执行机构。使用螺母传动作为直线运动的模式在现在工业设备中得到了广泛的运动。但是丝杆和螺母接触面通常会产生误差，或在其前后运动过程中产生反响的间隙，这种间隙会导致直线运动的失步，在高精度定位的场合中，这种失步必须得到补偿为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向精度，必须消除滚珠丝杠螺母轴向间隙。消除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个螺母的相对轴向位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别贴紧在螺纹滚道的两个相反的侧面上。

目前消隙螺母是安装在电机外部，即使内置式消隙螺母也是一半在电机内，一半在电机外部。但是不管哪种情况，都会减少丝杆电机的实际行程，或者影响外部安装空间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种带内置式消隙螺母丝杆电机，包括丝杆、消隙螺母、转轴和弹簧，所述丝杆上依次套设有消隙螺母、弹簧和转轴，所述消隙螺母、转轴和弹簧的外部安装覆盖有电机转子，所述电机转子包括前端凸出的转子端部，所述转子端部的内侧壁设有内螺纹，所述转子端部上套设有轴承挡圈，所述消隙螺母的前端设有两个伸出外圆柱的扁位，所述转子端部上设有配合扁位的一字型槽口，所述电机转子的首尾两端分别安装有前轴承和后轴承，所述前轴承的外部安装有前端盖，所述后轴承的外部安装有后端盖，所述电机转子的外部安装有定子，所述前端盖和后端盖通过螺栓分别与定子的前端和尾端连接。

进一步地，所述消隙螺母和弹簧都隐藏在转子端部中。

进一步地，还包括预警螺母，所述预警螺母穿过前端盖锁紧在前轴承的前端。

进一步地，所述丝杆的直径和消隙螺母的内径相等。

进一步地，所述消隙螺母的前端和所述电机转子上的转子端部前端卡合连接。

进一步地，所述轴承挡圈的内径与转子端部的直径相等。

本实用新型的优点为：将原本位于外部的消隙螺母也巧妙地安装在电机转轴内部,通过其本身的两个伸出外圆柱面的扁位和电机转子自带的内螺纹转子端部的一字型槽口，对卡后限制了消隙螺母的旋转运动，使其只能沿着槽口进行短距离地来回移动，这个移动量恰巧给弹簧作用时提供微小的移动空间。在弹簧作用下，消隙螺母和电机转子整体在一定范围内相互背离，往相反方向和梯形丝杆紧密贴合，以达到消隙目的，并且消隙螺母和弹簧都隐藏转子端部的内部以节省空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的立体分解结构图。

图3为图2中消隙螺母部分的结构放大图。

图中：1、丝杆；2、消隙螺母；3、转轴；4、弹簧；5、电机转子；6、轴承挡圈；7、前轴承；8、后轴承；9、前端盖；10、后端盖；11、定子；12、转子端部；13、扁位；14、一字型槽口；15、预警螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，一种带内置式消隙螺母丝杆电机，包括丝杆1、消隙螺母2、转轴3和弹簧4，丝杆1的直径和消隙螺母2的内径相等，丝杆1上依次套设有消隙螺母2、弹簧4和转轴3，消隙螺母2、弹簧4的外部安装覆盖有电机转子5，电机转子5包括前端一体成型的凸出的转子端部12，消隙螺母2和弹簧4都隐藏在转子端部12中，转子端部12的内侧壁设有内螺纹，转子端部12上套设有轴承挡圈6，轴承挡圈6的内径与转子端部12的直径相等，消隙螺母2的前端设有两个伸出外圆柱的扁位13，转子端部12上设有配合扁位13的一字型槽口14，消隙螺母2的前端和电机转子5上的转子端部12的前端卡合连接，电机转子5的首尾两端分别设有前轴承7和后轴承8，前轴承7的外部安装有前端盖9，后轴承8的外部安装有后端盖10，电机转子5的外部安装有定子11，前端盖9和后端盖10通过螺栓分别与定子11的前端和尾端连接，还包括预警螺母15，预警螺母15穿过前端盖9锁紧在前轴承7的前端。

本实施例在装配时除丝杆1、弹簧4、消隙螺母2外先将电机其余部件装配好，转子端部12上的一字型槽口14朝向前端盖9，然后先将弹簧4塞入转子端部12的内孔中，再将消隙螺母2带扁位13的一端朝向前端盖9安装进转子端部12的内孔中，压缩弹簧4至指定位置，保持住，将丝杆1旋入电机同时穿过转子端部12、消隙螺母2和弹簧4，至此放开之前保持位置用的手或者工装即可，该内置式消隙螺母丝杆电机安装完毕。本实用新型的优点为：将原本位于外部的消隙螺母2也巧妙地安装在电机转轴内部,通过其本身的两个伸出外圆柱面的扁位13和电机转子5自带的内螺纹转子端部12的一字型槽口14，对卡后限制了消隙螺母的旋转运动，使其只能沿着槽口进行短距离地来回移动，这个移动量恰巧给弹簧4作用时提供微小的移动空间。在弹簧4作用下，消隙螺母2和电机转子5整体在一定范围内相互背离，往相反方向和梯形丝杆1紧密贴合，以达到消隙目的，并且消隙螺母2和弹簧4都隐藏在转子端度的内部以节省空间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带内置式消隙螺母丝杆电机，其特征在于：包括丝杆（1）、消隙螺母（2）、转轴（3）和弹簧（4），所述丝杆（1）上依次套设有消隙螺母（2）、弹簧（4）和转轴（3），所述消隙螺母（2）、转轴（3）和弹簧（4）的外部安装覆盖有电机转子（5），所述电机转子（5）包括前端凸出的转子端部（12），所述转子端部（12）的内侧壁设有内螺纹，所述转子端部（12）上套设有轴承挡圈（6），所述消隙螺母（2）的前端设有两个伸出外圆柱的扁位（13），所述转子端部（12）上设有配合扁位（13）的一字型槽口（14），所述电机转子（5）的首尾两端分别安装有前轴承（7）和后轴承（8），所述前轴承（7）的外部安装有前端盖（9），所述后轴承（8）的外部安装有后端盖（10），所述电机转子（5）的外部安装有定子（11），所述前端盖（9）和后端盖（10）通过螺栓分别与定子（11）的前端和尾端连接。

2.根据权利要求1所述的一种带内置式消隙螺母丝杆电机，其特征在于：所述消隙螺母（2）和弹簧（4）都隐藏在转子端部（12）中。

3.根据权利要求1所述的一种带内置式消隙螺母丝杆电机，其特征在于：还包括预警螺母（15），所述预警螺母（15）穿过前端盖（9）锁紧在前轴承（7）的前端。

4.根据权利要求1所述的一种带内置式消隙螺母丝杆电机，其特征在于：所述丝杆（1）的直径和消隙螺母（2）的内径相等。

5.根据权利要求1所述的一种带内置式消隙螺母丝杆电机，其特征在于：所述消隙螺母（2）的前端和所述电机转子（5）上的转子端部（12）前端卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种带内置式消隙螺母丝杆电机，其特征在于：所述轴承挡圈（6）的内径与转子端部（12）的直径相等。

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