CN210592411U - 一种气/液和电作动集成的作动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气/液和电作动集成的作动装置，包括外筒，外筒内设置前端伸出所述外筒的活塞杆，所述活塞杆的中部设置活塞，所述外筒前端与所述活塞之间设置复位弹簧，所述活塞杆与所述外筒之间设置与气/液源连通的工作腔，所述外筒的后端固定连接动力装置，所述动力装置的输出轴与所述活塞杆呈直线设置，且所述动力装置的输出轴上固定设置滚珠丝杠的螺杆，所述活塞杆的后端套设在所述滚珠丝杠的螺杆上，并与所述滚珠丝杠的螺母相对设置，使所述滚珠丝杠动作时，所述螺母直线推动所述活塞杆向前移动。本实用新型不仅实现了狭窄空间中电动直线传动情况下应急开锁，而且本实用新型的气/液系统作动与电作动完全独立，不会出现单点故障失效。

Description

一种气/液和电作动集成的作动装置

技术领域

本实用新型涉及飞机起落架开锁装置，特别是一种气/液和电作动集成的作动装置。

背景技术

为满足飞机降落安全性的要求，飞机起落架开锁装置一般为双余度设计，目前常规的双余度开锁装置主要有两种形式，第一种为液压正常开锁、气压应急开锁，该方式通过在开锁作动装置的液压腔与气压腔之间设置一个浮动活塞来实现液压腔与气压腔的隔离，如果浮动活塞上的密封失效，正常液压开锁和气压应急开锁会同时失效，即存在单点故障失效的可能。第二种为液压（或气压）正常开锁、电动应急开锁即EMA，该应急方式一般通过设置在锁壳上的电机减速驱动机构实现，利用电机旋转驱动锁键打开实现开锁，因需要在锁壳上布局电机、减速器装置及其它传动装置，结构占用空间较大，无法实现狭小空间电动应急开锁的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服常规气/液双余度开锁装置在开锁时存在的单点故障失效问题，提供一种满足在狭窄空间实施电动应急开锁要求，且不存在单点故障失效的气/液和电作动集成的作动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种气/液和电作动集成的作动装置，包括外筒，外筒内设置前端伸出所述外筒的活塞杆，所述活塞杆的中部设置活塞，所述外筒前端与所述活塞之间设置复位弹簧，所述活塞杆与所述外筒之间设置与气/液源连通的工作腔，所述外筒的后端固定连接动力装置，所述动力装置的输出轴与所述活塞杆呈直线设置，且所述动力装置的输出轴上固定设置滚珠丝杠的螺杆，所述活塞杆的后端套设在所述滚珠丝杠的螺杆上，并与所述滚珠丝杠的螺母相对设置，使所述滚珠丝杠动作时，所述螺母直线推动所述活塞杆向前移动。

本实用新型通过在作动装置外筒的后端增加动力装置，动力装置的输出轴与作动的活塞杆直线设置，且动力装置的输出轴带动滚珠丝杠的螺杆，滚珠丝杠的螺杆带动其螺母，螺母推动活塞杆，从而实现了狭窄空间中电动直线传动情况下应急开锁。另外，本实用新型的气/液系统作动与电作动完全独立，因而不会出现单点故障失效。

为了防止滚珠丝杠的螺杆轴向窜动，所述滚珠丝杠的螺杆与所述动力装置的输出轴通过连接螺钉固定连接。

为方便检修，所述外筒的前端可拆卸设置端盖，所述活塞杆的前端经所述端盖伸出所述外筒。

为使活塞杆在开锁及复位后止动，所述活塞杆的前端设置有伸出止动台，所述活塞杆的后端设置缩回止动台，所述外筒的内腔前端设置与所述伸出止动台配合的限位面，所述外筒的内腔中部设置与所述缩回止动台配合的止动凸起。

为便于与气/液源连接，所述工作腔上设置与所述气/液源连通的管嘴。

附图说明

图1为本实用新型作动装置的结构示意图。

图2为正常气/液作动伸出状态的结构示意图。

图3为应急电动直驱伸出状态的结构示意图。

图4为本实用新型气/液工作腔的结构示意图。

图5为本实用新型电机直线传动的结构示意图。

图6为活塞杆的结构示意图。

图7为端盖的结构示意图。

图8为外筒的结构示意图。

图9为滚珠丝杠的螺杆结构示意图。

图10为滚珠丝杠的螺母结构示意图。

图中：1动力装置、2连接螺钉、3螺母、4键、5螺杆、6活塞杆、7密封圈、8端盖、9防尘圈、10复位弹簧、11外筒、12管嘴、13密封圈、14伸出止动台、15缩回止动台、16活动密封安装槽、17防尘圈安装槽、18限位面、19管嘴安装孔、20止动凸起、21固定密封安装槽、22端盖安装螺纹、23电机减速装置连接圆孔、24前端安装圆孔、25键槽、26丝杠槽、27连接螺钉安装孔、28传动槽。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

如图1～图10所示，本实用新型气/液和电作动集成的作动装置一实施例包括外筒11，外筒11内设置前端伸出外筒的活塞杆6，活塞杆6的中部设置活塞，外筒11的前端与活塞之间设置用于活塞杆6复位的复位弹簧10，活塞杆6与外筒11之间设置与气/液源连通的工作腔B，外筒11的后端固定连接动力装置1，动力装置1的输出轴与活塞杆6呈直线设置，且动力装置1的输出轴上固定设置滚珠丝杠的螺杆5，活塞杆6的后端套设在滚珠丝杠的螺杆5上，并与滚珠丝杠的螺母3相对设置，使滚珠丝杠动作时，螺母3直线推动活塞杆6向前移动。

动力装置1优选为与电机连接的减速装置。外筒11的前端设置端盖8，端盖8与活塞杆6之间设置防尘圈9。工作腔B上设置管嘴12。

如图4所示，为保证气/液工作腔B的密封，气/液工作腔B的两端的外筒11与活塞杆6之间分别设置密封圈7。

如图5所示，滚珠丝杠的螺杆5与动力装置1的输出轴之间通过键4连接，滚珠丝杠的螺杆5带动螺母3沿直线方向旋转。为了防止滚珠丝杠的螺杆5轴向窜动，通过连接螺钉2将螺杆5与动力装置1固定在一起。

如图6所示，活塞杆6上设置有伸出止动台14、缩回止动台15及用于气/液工作腔B密封的活动密封安装槽16。

如图1及图7所示，端盖8起活塞杆6导向和伸出到极限位置时的限位作用，其上设置有防尘圈安装槽17和活塞杆6伸出极限位置时的限位面18。

如图8所示，外筒11的外部设置有管嘴安装孔19，内部设置止动凸起20及用于气/液工作腔B密封的固定密封安装槽21，前端设置有安装接口24，且前端通过螺纹22与端盖8相连，后端通过圆孔23与动力装置1相连。

如图9所示，滚珠丝杠的螺杆5内部设置有键槽25，外部设置有丝杠槽26，前端设置有连接螺钉安装孔27。

如图10所示，螺母3内部设置有传动槽28。

本实用新型的基本工作原理如下：

正常开锁及复位：如图1所示，当开锁作动装置正常动作时，通过管嘴A向气/液工作腔B施加气/液压动力，使活塞杆6的活塞受压，活塞杆6伸出，复位弹簧10被压缩，直到活塞杆6完全伸出至极限位置处被限位面18及伸出止动台14配合限位并开锁，如图2所示；开锁泄压后，复位弹簧10克服回油压力作伸长动作，推动活塞杆6缩回，活塞杆6缩回靠外筒11上止动凸起20止动，缩回后状态如图1所示。

应急开锁及复位：如图1所示，当开锁作动装置应急动作时，动力装置1正转，通过键4带动螺杆5旋转，螺母3沿螺杆5向前移动作伸出动作，推动活塞杆6伸出，复位弹簧10被压缩，直至螺母3推动活塞杆6完全伸出至极限位置处开锁，如图3所示；开锁后，动力装置1反转，通过键4带动螺杆5反转，螺母3向后移动作缩回动作，与此同时，复位弹簧10伸长，推动活塞杆6缩回，活塞杆6缩回靠外筒上止动凸起20止动，缩回后状态如图1所示。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (5)

1.一种气/液和电作动集成的作动装置，包括外筒（11），外筒内设置前端伸出所述外筒的活塞杆（6），所述活塞杆的中部设置活塞，所述外筒前端与所述活塞之间设置复位弹簧（10），其特征在于，所述活塞杆与所述外筒之间设置与气/液源连通的工作腔（B），所述外筒的后端固定连接动力装置，所述动力装置的输出轴与所述活塞杆呈直线设置，且所述动力装置的输出轴上固定设置滚珠丝杠的螺杆（5），所述活塞杆的后端套设在所述滚珠丝杠的螺杆（5）上，并与所述滚珠丝杠的螺母（3）相对设置，使所述滚珠丝杠动作时，所述螺母直线推动所述活塞杆向前移动。

2.根据权利要求1所述的一种气/液和电作动集成的作动装置，其特征在于，所述滚珠丝杠的螺杆与所述动力装置的输出轴通过连接螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种气/液和电作动集成的作动装置，其特征在于，所述外筒的前端可拆卸设置端盖（8），所述活塞杆的前端经所述端盖伸出所述外筒。

4.根据权利要求1所述的一种气/液和电作动集成的作动装置，其特征在于，所述活塞杆的前端设置有伸出止动台（14），所述活塞杆的后端设置缩回止动台（15），所述外筒的内腔前端设置与所述伸出止动台配合的限位面（18），所述外筒的内腔中部设置与所述缩回止动台配合的止动凸起（20）。

5.根据权利要求4所述的一种气/液和电作动集成的作动装置，其特征在于，所述工作腔上设置与所述气/液源连通的管嘴（12）。

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