CN102069904A - 飞机起落架刹车用电动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种飞机起落架刹车用电动机构，属于飞机起落架自动刹车系统技术领域，包括驱动装置、连接于驱动装置的输出轴上的减速器以及与该减速器通过齿轮齿条副机构连接的执行装置；该执行装置包括机身导路、设置于机身导路内的工作杆、工作杆的复位弹簧以及工作杆的限位机构。本发明解决了现有的电动机构结构复杂、自动化程度不高的问题，具有结构紧凑、体积小、重量轻、能够满足空中特殊作业环境的要求等的优点。

Description

飞机起落架刹车用电动机构

技术领域：

本发明属于飞机起落架自动刹车系统技术领域，具体涉及一种飞机起落架刹车用电动机构。

背景技术：

目前，飞机的刹车制动有手动式刹车和自动式刹车两种方式。为了减轻飞行员在驾驶过程中的工作负担，自动式刹车方式应用的更加普遍。电动机构作为飞机空中自动刹车系统的重要组成部分，且鉴于空中作业环境的特殊要求，通常电动机构的重量在设计制造过程中都会有很大的局限性。因此要求电动机构结构紧凑、重量轻、安全性和可靠性良好；尤其对于电动机构的载荷压力、工作时间以及工作行程等均有严格的要求。而多数的电动机构在工作的过程中，为了保证其工作杆能够恢复至原始状态，通常都需要附加其它装置，诸如触控开关等，致使电动机构的重量增加、工作可靠性难以满足设计要求且自动化程度不高。

发明内容：

本发明提供了一种飞机起落架刹车用电动机构，解决了电动机构结构复杂、工作可靠性较低的问题。

本发明解决上述问题的技术解决方案如下：

一种飞机起落架刹车用电动机构，包括驱动装置和连接于驱动装置的输出轴上的减速器，其特殊之处在于：它还包括执行装置；所述减速器与执行装置通过齿轮齿条副机构相连接；所述执行装置包括机身导路、设置于机身导路内的工作杆、工作杆的复位弹簧以及工作杆的限位机构，该机身导路采用套筒式结构；所述齿轮齿条副机构的齿轮连接于减速器的输出轴上，所述齿轮齿条副机构的齿条设置于工作杆上或固定于工作杆上。

以上所述的限位机构包括固定设置于机身导路内壁的定位销以及设置于工作杆上的定位槽，所述定位销与定位槽滑动配合；为了使工作杆的移位行程更加精确，该定位槽的长度与工作杆的设定行程相等。

以上所述的机身导路内的外端口处与内端口处分别设置有与工作杆滑动配合的上滑套和下滑套；该上滑套固定设置于机身导路内的外端口的上端或下端或平齐处，以设置于与外端口平齐处为宜；该下滑套固定设置于机身导路内的内端口的上端或平齐处，以设置于与内端口平齐处为宜。

以上所述的复位弹簧套于工作杆上，该复位弹簧的上端顶于机身导路内的上滑套的下端，该复位弹簧的下端顶于工作杆的台阶上。

以上所述的减速器是由三组太阳轮和三组行星轮构成的三级减速器。

以上所述的驱动装置是直流电动机。

为了消除上述直流电动机反向转动产生额外的电流，以上所述的直流电动机与抗干扰模块电连接。

本发明的优点如下：

1)结构紧凑、体积小、重量轻，满足空中特殊作业环境的要求。

本发明整体重量小于1Kg，其执行装置设置有复位弹簧，使工作杆在驱动装置的驱动下伸出后无需任何其它附加机构即可返回至原始状态。

2)可靠性高。

本发明的执行装置的限位机构使得工作杆在行进过程中始终保持一个自由度，且使工作杆的行程更加精确，从而使工作杆更加准确、平稳、均匀的运行。

3)通电时间短，产生额外的电能少。

本发明利用起落架收起至锁紧的瞬间，飞机的供电系统对该飞机起落架刹车用电动机构供电，全程供电时间为16s；本发明执行装置的工作杆在恢复初始状态时其作用力使直流电动机反转产生额外电能的时间很短。

附图说明：

图1为本发明的结构图。

图2为本发明的A-A向局部剖视图。

图3为本发明的实施例的结构图。

附图标记说明如下：

1-驱动装置，2-减速器，3-执行装置，4-齿轮齿条副机构，5-抗干扰模块，10-直流电动机，20-三级减速器，太阳轮-21，行星轮-22，31-机身导路，32-工作杆，33-复位弹簧，34-限位机构，41-齿轮，42-齿条，312-上滑套，313-下滑套，322-台阶，341-定位销，342-定位槽。

具体实施方式：

参见图1、图2，一种飞机起落架刹车用电动机构，包括将直流电动机10作为驱动装置1的动力源、连接于直流电动机10输出轴上的由三组太阳轮21和三组行星轮22构成的三级减速器20以及执行装置3。该执行装置3包括机身导路31、设置于机身导路31内的工作杆32、使得工作杆32在断电状态下能够自行复位的复位弹簧33以及保证工作杆32在移位的过程中始终保持一个自由度且实现精确移位的限位机构34。为了将三级减速器20输出的转动力矩转化为执行装置3的直线移动的力，在三级减速器20与执行装置3之间连接有齿轮齿条副机构4；该齿轮齿条副机构4的齿轮41设置于三级减速器20的输出轴上，齿条42可以固定于工作杆32上，也可以直接在工作杆32上加工。为使工作杆32能够平稳的实现其移动行程，机身导路31内的外端口处与内端口处分别设置有与工作杆32滑动配合的上滑套312和下滑套313，该上滑套312位于外端口的平齐处，该下滑套313位于内端口的平齐处。复位弹簧33套于工作杆32上，将该复位弹簧33的上端顶于机身导路31内的上滑套312的下端，复位弹簧33的下端顶于工作杆32上的台阶322上，以实现复位弹簧33的收缩和回复。限位机构34的定位销341固定设置于机身导路31的内壁，定位槽342设置于齿条42所在工作杆32的背面，定位槽342的长度等于工作杆32设定的移位行程，从而使工作杆32的移位更加准确。

以下将结合附图对本发明的具体工作方式进行详细的阐述。

参见图1、图2，当飞机起落架控制开关置于收起位置时，由飞机供电系统给飞机起落架刹车用电动机构供电，直流电动机10开始转动，带动与直流电动机10的输出轴连接的三级减速器20的第一组太阳轮21开始转动，经三级减速器20将转速调整到预期的速度后，三级减速器20的输出轴带动齿轮齿条副机构4的齿轮41转动，此时由三级减速器20的输出轴输出的扭转力矩转化为设置于工作杆32上的齿轮齿条副机构4的齿条42直线运动的力，随后设有定位槽342的工作杆32克服复位弹簧33的弹力和工作阻力伸出，同时限位机构34的定位销341在定位槽342内相对滑动，当限位机构34的定位销341与定位槽342卡紧后，工作杆32停止运动。此后，利用直流电动机10的堵转力可使工作杆32在伸出设定的工作行程的状态下保持至飞机供电系统断电。

起落架收起到位并全部上锁后飞机供电系统切断电动机构电源，直流电动机10停止工作。随后工作杆32在复位弹簧33的回复力的作用下返回至初始状态。

由于工作杆32在恢复至初始状态的过程中，工作杆32的反向移位带动三级减速器20输出轴上的齿轮41转动，进而带动直流电动机10反向转动。为了防止反向转动的直流电动机10在短时间内产生的电流对于飞机其它的工作系统产生干扰，在飞机起落架刹车用电动机构中增加了抗干扰模块5，该抗干扰模块5与直流电动机10电连接，参见图3。该抗干扰模块5可以是电阻也可以是二极管。当抗干扰模块5选用电阻时可将短时间内产生的电能转化为热能，使其在飞机起落架刹车用电动机构内部消耗完；当抗干扰模5选用二极管时，反向转动的直流电动机的正输出端与二极管的阴极电连接，反向转动的电动机的负输出端与二极管的阳极电连接，此处二极管起到了开关的作用，使直流电动机10反向转动时产生的电流无法形成回路，即在飞机起落架刹车用电动机构内部就将电流中断，从而消除了对于飞机的其它工作系统产生干扰的隐患。

Claims (10)

1.一种飞机起落架刹车用电动机构，包括驱动装置(1)和连接于驱动装置(1)的输出轴上的减速器(2)，其特征在于：它还包括执行装置(3)；所述减速器(2)与执行装置(3)通过齿轮齿条副机构(4)相连接；所述执行装置(3)包括机身导路(31)、设置于机身导路(31)内的工作杆(32)、工作杆(32)的复位弹簧(33)以及工作杆(32)的限位机构(34)；所述齿轮齿条副机构(4)的齿轮(41)连接于减速器(2)的输出轴上，所述齿轮齿条副机构(4)的齿条(42)固定于工作杆(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述限位机构(34)包括固定设置于机身导路(31)内壁的定位销(341)以及设置于工作杆(32)上的定位槽(342)；所述定位销(341)与定位槽(342)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述定位槽(342)的长度与工作杆(32)的设定行程相等。

4.根据权利要求3所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述机身导路(31)内的外端口处与内端口处分别设置有与工作杆(32)滑动配合的上滑套(312)和下滑套(313)；所述上滑套(312)固定设置于机身导路(31)内的外端口的上端或下端或平齐处；所述下滑套(313)固定设置于机身导路(31)内的内端口的上端或平齐处。

5.根据权利要求4所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述复位弹簧(33)套于工作杆(32)上，所述复位弹簧(33)的上端顶于机身导路(31)内的上滑套(312)的下端，所述复位弹簧(33)的下端顶于工作杆(32)的台阶(322)上。

6.根据权利要求5所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述齿条(42)设置于工作杆(32)上或与工作杆(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述减速器(2)是由三组太阳轮(21)和三组行星轮(22)构成的三级减速器(20)。

8.根据权利要求7所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述驱动装置(1)是直流电动机(10)。

9.根据权利要求8所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述直流电动机(10)与抗干扰模块(5)电连接。

10.根据权利要求9所述的一种飞机起落架刹车用电动机构，其特征在于：所述抗干扰模块(5)为电阻或二极管。

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