CN108266419B - 用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置 - Google Patents

Abstract

提供用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，其采用将回油背压阀、应急释放回路和双向齿轮泵集成在油路块中，解决了在一些对安装空间有较高要求的场合，难以实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里的技术问题；包括油路块，油路块上设有沿油路块左右方向并贯穿该油路块的第一主通道和第二主通道，在第一主通道内及其周边设有能实现背压阀功能的阀芯和油路通道，在第二主通道内及其周边设有能实现释放回路的阀芯和油路通道；在第一主通道下方的油路块中安装双向齿轮泵的两个齿轮通过控制其正反转从而实现双向齿轮泵的功能，并通过油路通道与第一主通道连通；本发明整体体积小，结构简单，性能可靠，制造方便。

Description

用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置

技术领域

本发明涉及电动静液作动器技术领域，尤其是一种用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置。

背景技术

电动静液作动器是一体化的液压系统，其将电动机、液压泵、油箱、执行器、检测元件和控制器等集成化、小型化，使得该新型集成一体化作动系统体积小，质量轻，性能高效，能够实现传统液压系统的所有功能，并克服了传统液压系统固有的一些缺点，具有重大的理论意义和实用价值。它具有独特的快插快用功能，由于其安装简便，仅相当于安装一个油缸，然后将电缆连接到电源和控制器，电动静液作动器即可工作。避免了传统液压系统繁琐的布管、充液和调试工作和系统安装过程中产生的污染。

目前，在电动静液作动器中大都采用传统的背压阀（即背压阀为单独的阀体）对系统进行回油处理，由于该背压阀体积较大，在一些对安装空间有较高要求的场合难易实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里；同时，常采用电机带动双向齿轮泵为该系统的油路供油，双向齿轮（油）泵依靠密封在一个壳体中的两个或两个以上导油齿轮，在相互啮合过程中所产生的工作空间容积变化来输送液体。

另外，在液压系统中，在一些需要进行应急维修或处理突发事件时，常利用应急释放回路使液压执行机构快速回位后进行应急处理突发状况。由于应急释放回路具有噪音小、结构简单等特点，所以被广泛应用。现有的应急释放回路在一些特定的场合和环境下，如在有易燃易爆的环境和一些操作人员不方便到达或操作的情况下，极为不便，需要使用特定的工具或几人同时协助才能完成应急维修或处理突发事件的处理，既浪费人力，又浪费时间，而且容易带来不安全因素，给正常应急处理带来隐患。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的缺点，提供用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，其采用将回油背压阀、应急释放回路和双向齿轮泵集成在油路块中，解决了在一些对安装空间有较高要求的场合，难以实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里的技术问题。

用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，包括油路块，其特征在于：所述油路块上设有沿所述油路块左右方向并贯穿该油路块的第一主通道和第二主通道，第一主通道位于第二主通道的后方，所述第一主通道中部设有与其滑动密封连接的第一阀芯，第一阀芯一端设有第一轴向孔Ⅰ，第一轴向孔Ⅰ底部设有连通第一轴向孔Ⅰ和第一主通道壁的第一径向孔Ⅰ；

第一主通道两端分别设有与其密封连接的第一丝堵，两端第一丝堵上朝第一阀芯方向设有沿水平方向布置的第一限位杆，正对第一轴向孔Ⅰ的第一限位杆与第一主通道之间形成第一空腔Ⅰ，其顶端设有第一轴向孔Ⅱ，第一轴向孔Ⅰ与第一轴向孔Ⅱ之间设有第一压缩弹簧，第一轴向孔Ⅱ上设有连通第一轴向孔Ⅱ与第一空腔Ⅰ的第一径向孔Ⅱ，另一第一限位杆与第一主通道之间形成第一空腔Ⅱ；

第一主通道后方的油路块上设有沿油路块前后方向设置的第一回油通道，第一回油通道外端与油箱连通，另一端与第一阀芯相接触；

在所述第一主通道和第二主通道之间设有支路通道Ⅰ和支路通道Ⅱ，所述支路通道Ⅰ和支路通道Ⅱ上方油路块上分别一一对应设有沿油路块上下方向设置的工作通道Ⅰ和工作通道Ⅱ，工作通道Ⅰ一端与油缸无杆腔的A口相连通，另一端与支路通道Ⅰ的中部相连通，所述支路通道Ⅰ的一端与第一空腔Ⅰ相连通；工作通道Ⅱ一端与油缸有杆腔的B口相连通，另一端与支路通道Ⅱ的中部相连通，所述支路通道Ⅱ的一端与第一空腔Ⅱ相连通；

油缸活塞杆缩回时，B口压力升高，高于A口力，第一阀芯在压力油的作用下克服弹簧力而向设有第一轴向孔Ⅱ的第一限位杆方向移动，当碰到第一限位杆时，第一径向孔Ⅰ与第一回油通道相连通，无杆腔油液依次经A口、工作通道Ⅰ、支路通道Ⅰ、第一空腔Ⅰ、第一径向孔Ⅱ、第一轴向孔Ⅱ、第一轴向孔Ⅰ、第一径向孔Ⅰ、第一回油通道回油箱；

所述第二主通道中部设有与其滑动密封连接的第二阀芯，第二主通道左端设有与其密封连接的丝堵，第二主通道右端与电磁铁进行螺纹密封连接；

第二阀芯左端设有第二轴向孔，第二阀芯右端与电磁铁内部的推杆相接触，第二轴向孔右部设有连通第二轴向孔和第二主通道壁的第二径向孔，第二径向孔左侧第二阀芯的外表面上设有凹槽，凹槽与第二主通道内壁形成第二空腔Ⅱ，第二阀芯与第二丝堵之间的第二主通道形成第二空腔Ⅰ，第二空腔Ⅰ内设有连接第二丝堵与第二阀芯的第二压缩弹簧；

第二主通道上方的油路块上设有沿油路块上下方向设置的第二回油通道，第二回油通道一端与第二空腔Ⅰ相连通，另一端外接油箱；当油路正常工作时，电磁铁为失电状态，所述支路通道Ⅰ的另一端与第二空腔Ⅱ左侧的第二阀芯外表面接触，所述支路通道Ⅱ的另一端与第二空腔Ⅱ相连通；当油路处于卸荷状态时，电磁铁为得电状态，此时推杆在电磁力的作用下推动第二阀芯克服第二压缩弹簧的作用力向左移动，支路通道Ⅰ与第二空腔Ⅱ相连通，支路通道Ⅱ同时与第二空腔Ⅱ和第二径向孔相连通；

所述第一主通道下方的油路块上设有沿油路块上下方向设置的安全通道Ⅰ和安全通道Ⅱ，安全通道Ⅰ一端经安全阀Ⅰ与油箱相连通，另一端与第一空腔Ⅰ相连通，安全通道Ⅱ一端经安全阀Ⅱ与油箱相连通，另一端与第一空腔Ⅱ相连通，安全通道Ⅰ上设有连通安全通道Ⅰ与双向油泵油路的D口，安全通道Ⅱ设有连通安全通道Ⅱ与双向油泵油路的E口；在安全通道Ⅰ和安全通道Ⅱ之间的油路块上沿油路块前后方向设有贯穿该油路块的第三主通道，在所述第三主通道内密封安装有上下并列设置的双向油泵的主动导油齿轮和从动导油齿轮，所述D口和E口均与所述第三主通道相通且分别位于所述双向油泵的主动导油齿轮和从动导油齿轮啮合处的两侧，所述主动导油齿轮一端外接驱动电机。这种将双向油泵集成到油路块中，使整体结构更紧凑，节省安装空间，且弥补管线连接时易出现老化或泄露的缺陷。

为更好实现本发明，可进一步为：在第二回油通道后方的油路块上沿油路块前后方向设有油箱连接通道，油箱连接通道与油箱相连通；使得第二回油通道和第一回油通道的出口可以设置在油路块的同一侧面上，方便两者与油箱连接。

为更好实现本发明，可进一步为：所述油路块的形状为矩形。

本发明的有益效果：通过将背压阀、应急释放回路和双向齿轮泵集成在油路块中，解决了在一些对安装空间有较高要求的场合难易实现在符合安装空间的提前下再将其集成在电动静液作动器里的技术问题，体积小，结构简单，性能可靠。另外，在液压执行机构需要回位时，只需使电磁铁通电，使第二工作通道Ⅰ、第二工作通道Ⅱ和油箱均相互连通，即可实现执行机构回位，从而降低操作难度，既省时省力，又适用于有易燃易爆的环境和一些操作人员不方便进入或操作的场合，结构简单，制造方便。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的后视图；

图3为图2中的B-B视图；

图4为图2中含双向导油齿轮的B-B视图；

图5为图3中的A-A视图；

图6为图3中含阀芯的A-A视图；

图7为图6中第一主通道的局部放大图；

图8为图3中的C-C视图；

图9为图3中的含阀芯的C-C视图；

图10为图9中第二主通道的局部放大图；

图11为图3中的E-E视图；

图12为图11中的D-D视图；

图13为本发明的用于EHA系统中的液压原理图。

1、油路块；2、第一主通道；21、第一回流通道；22、安全通道Ⅰ；23、安全通道Ⅱ；24、第一阀芯；25、第一限位杆； 201、第一空腔Ⅰ；202、第一径向孔Ⅱ；203、第一轴向孔Ⅱ；204、第一轴向孔Ⅰ；205、第一径向孔Ⅰ； 207、第一空腔Ⅱ；208、第一压缩弹簧；3、第二主通道；31、第二回油通道；32、油箱连接通道；301、第二空腔Ⅰ；303、第二压缩弹簧；304、第二阀芯；305、第二空腔Ⅱ；306、第二轴向孔；307、第二径向孔；308、凹槽；4、第三主通道；41、驱动电机；42、主动导油齿轮；43、从动导油齿轮；51、支路通道Ⅰ；52、支路通道Ⅱ；53、工作通道Ⅰ；54、工作通道Ⅱ；6、电磁铁；71、双向齿轮泵；72、背压阀；73、应急释放回路；74、油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明实话例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，包括油路块1，所述油路块1的形状为矩形，结合图3和图4，所述油路块1上设有沿所述油路块1左右方向并贯穿该油路块1的第一主通道2和第二主通道3，第一主通道2位于第二主通道3的后方，结合图5至图7，所述第一主通道2中部设有与其滑动密封连接的第一阀芯24，第一阀芯24一端设有第一轴向孔Ⅰ204，第一轴向孔Ⅰ204底部设有连通第一轴向孔Ⅰ204和第一主通道2壁的第一径向孔Ⅰ205；第一主通道2两端分别设有与其密封连接的第一丝堵，两端第一丝堵上朝第一阀芯24方向设有沿水平方向布置的第一限位杆25，正对第一轴向孔Ⅰ204的第一限位杆25与第一主通道2之间形成第一空腔Ⅰ201，其顶端设有第一轴向孔Ⅱ203，第一轴向孔Ⅰ204与第一轴向孔Ⅱ203之间设有第一压缩弹簧208，第一轴向孔Ⅱ203上设有连通第一轴向孔Ⅱ203与第一空腔Ⅰ201的第一径向孔Ⅱ202，另一第一限位杆205与第一主通道2之间形成第一空腔Ⅱ207；第一主通道2后方的油路块1上设有沿油路块1前后方向设置的第一回油通道21，第一回油通道21外端与油箱连通，另一端与第一阀芯24相接触；

结合图8、图11和图12，在所述第一主通道2和第二主通道3之间设有支路通道Ⅰ51和支路通道Ⅱ52，所述支路通道Ⅰ51和支路通道Ⅱ52上方油路块1上分别一一对应设有沿油路块1上下方向设置的工作通道Ⅰ53和工作通道Ⅱ54，工作通道Ⅰ53一端与油缸无杆腔的A口相连通，另一端与支路通道Ⅰ51的中部相连通，所述支路通道Ⅰ51的一端与第一空腔Ⅰ201相连通；工作通道Ⅱ54一端与油缸有杆腔的B口相连通，另一端与支路通道Ⅱ52的中部相连通，所述支路通道Ⅱ52的一端与第一空腔Ⅱ207相连通；

油缸活塞杆缩回时，B口压力升高，高于A口力，第一阀芯24在压力油的作用下克服弹簧力而向设有第一轴向孔Ⅱ203的第一限位杆25方向移动，当碰到第一限位杆25时，第一径向孔Ⅰ205与第一回油通道21相连通，无杆腔油液依次经A口、工作通道Ⅰ53、支路通道Ⅰ51、第一空腔Ⅰ201、第一径向孔Ⅱ202、第一轴向孔Ⅱ203、第一轴向孔Ⅰ204、第一径向孔Ⅰ205、第一回油通道21回油箱，参考图13，其中，；

在图8至图10中可以看出，所述第二主通道3中部设有与其滑动密封连接的第二阀芯304，第二主通道3左端设有与其密封连接的丝堵，第二主通道3右端与电磁铁6进行螺纹密封连接；第二阀芯304左端设有第二轴向孔306，第二阀芯304右端与电磁铁6内部的推杆相接触，第二轴向孔306右部设有连通第二轴向孔306和第二主通道3壁的第二径向孔307，第二径向孔307左侧第二阀芯304的外表面上设有凹槽308，凹槽308与第二主通道3内壁形成第二空腔Ⅱ305，第二阀芯304与第二丝堵之间的第二主通道3形成第二空腔Ⅰ301，第二空腔Ⅰ301内设有连接第二丝堵与第二阀芯304的第二压缩弹簧303；

第二主通道3上方的油路块1上设有沿油路块1上下方向设置的第二回油通道31，第二回油通道31一端与第二空腔Ⅰ301相连通，另一端外接油箱；当油路正常工作时，电磁铁6为失电状态，所述支路通道Ⅰ51的另一端与第二空腔Ⅱ305左侧的第二阀芯304外表面接触，所述支路通道Ⅱ52的另一端与第二空腔Ⅱ305相连通；当油路处于卸荷状态时，电磁铁6为得电状态，此时推杆在电磁力的作用下推动第二阀芯304克服第二压缩弹簧303的作用力向左移动，支路通道Ⅰ51与第二空腔Ⅱ305相连通，支路通道Ⅱ52同时与第二空腔Ⅱ305和第二径向孔307相连通。

在图5和图6中可以看出，所述第一主通道2下方的油路块1上设有沿油路块1上下方向设置的安全通道Ⅰ22和安全通道Ⅱ23，安全通道Ⅰ22一端经安全阀Ⅰ与油箱相连通，另一端与第一空腔Ⅰ201相连通，安全通道Ⅱ23一端经安全阀Ⅱ与油箱相连通，另一端与第一空腔Ⅱ207相连通，安全通道Ⅰ22上设有连通安全通道Ⅰ22与双向油泵油路的D口，安全通道Ⅱ23设有连通安全通道Ⅱ23与双向油泵油路的E口；在安全通道Ⅰ22和安全通道Ⅱ23之间的油路块1上沿油路块1前后方向设有贯穿该油路块1的第三主通道4，在所述第三主通道4内密封安装有上下并列设置的双向油泵的主动导油齿轮42和从动导油齿轮43，所述D口和E口均与所述第三主通道4相通且分别位于所述双向油泵的主动导油齿轮42和从动导油齿轮43啮合处的两侧，所述主动导油齿轮42一端外接驱动电机41，参考图13。这种将双向油泵集成到油路块1中，使整体结构更紧凑，节省安装空间，且弥补管线连接时易出现老化或泄露的缺陷。

另外，结合图5、图8、图11和图12可以看出，在第二回油通道31后方的油路块1上沿油路块1前后方向设有油箱连接通道32，油箱连接通道32与油箱相连通。

本发明的工作原理为：当驱动电机带动主动导油齿轮反转时，油缸活塞杆缩回，此时主动导油齿轮和从动导油齿轮配合从D口吸油E口排油，由于油缸活塞杆原因，油缸无杆腔容积大于有杆腔容积，这时油液不能完全由双向油泵供给有杆腔，需要有一部分回流油箱，由于活塞杆是逐渐缩回，B口压力升高，高于A口力，第一阀芯24在压力油的作用下克服弹簧力而向设有第一轴向孔Ⅱ203的第一限位杆25方向移动，当碰到第一限位杆25时，第一径向孔Ⅰ205与第一回油通道21相连通，无杆腔油液依次经A口、工作通道Ⅰ53、支路通道Ⅰ51、第一空腔Ⅰ201、第一径向孔Ⅱ202、第一轴向孔Ⅱ203、第一轴向孔Ⅰ204、第一径向孔Ⅰ205、第一回油通道21回油箱，即背压阀有背压作用；

当电机带动主动导油齿轮和从动导油齿轮正转时，油缸活塞杆伸出，此时主动导油齿轮和从动导油齿轮的配合作用下从E口吸油D口排油，此时由于油缸活塞杆原因，油缸无杆腔容积大于有杆腔容积，这时油缸有杆腔的油液不能满足无杆腔使用，需要通过补油单向阀补充油液，由于活塞杆是逐渐伸出，A口压力高于B口压力，第一阀芯在压力油与第一压缩弹簧共同作用下，将第一径向孔Ⅰ与第一回油通道关闭，此时，A口与C口不通，即背压阀无背压作用，油缸正常工作。

另外，本发明需要应急释放时，电磁铁6为得电状态，此时推杆在电磁力的作用下推动第二阀芯304克服第二压缩弹簧303的作用力向左移动，支路通道Ⅰ51与第二空腔Ⅱ305相连通，支路通道Ⅱ52同时与第二空腔Ⅱ305和第二径向孔307相连通，此时，工作通道Ⅰ53、工作通道Ⅱ54经支路通道Ⅰ51、支路通道Ⅱ52、第二空腔Ⅱ305相连通，工作通道Ⅱ54依次通过支路通道Ⅱ52、第二径向孔307、第二轴向孔306、第二空腔Ⅰ301和第二回油通道31与油箱相连通，油路处于卸荷状态，实现压力释放使之回位到初始状态，在重物的作用下油缸复位。本发明不需要应急释放时，电磁铁6为失电状态，所述支路通道Ⅰ51的另一端与第二空腔Ⅱ305左侧的第二阀芯304外表面接触，所述支路通道Ⅱ52的另一端与第二空腔Ⅱ305相连通，即应急释放回路的油路不动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，包括油路块，其特征在于：所述油路块上设有沿所述油路块左右方向并贯穿该油路块的第一主通道和第二主通道，第一主通道位于第二主通道的后方，所述第一主通道中部设有与其滑动密封连接的第一阀芯，第一阀芯一端设有第一轴向孔Ⅰ，第一轴向孔Ⅰ底部设有连通第一轴向孔Ⅰ和第一主通道壁的第一径向孔Ⅰ；

第一主通道两端分别设有与其密封连接的第一丝堵，两端第一丝堵上朝第一阀芯方向设有沿水平方向布置的第一限位杆，正对第一轴向孔Ⅰ的第一限位杆与第一主通道之间形成第一空腔Ⅰ，其顶端设有第一轴向孔Ⅱ，第一轴向孔Ⅰ与第一轴向孔Ⅱ之间设有第一压缩弹簧，第一轴向孔Ⅱ上设有连通第一轴向孔Ⅱ与第一空腔Ⅰ的第一径向孔Ⅱ，另一第一限位杆与第一主通道之间形成第一空腔Ⅱ；

第一主通道后方的油路块上设有沿油路块前后方向设置的第一回油通道，第一回油通道外端与油箱连通，另一端与第一阀芯相接触；

在所述第一主通道和第二主通道之间设有支路通道Ⅰ和支路通道Ⅱ，所述支路通道Ⅰ和支路通道Ⅱ上方油路块上分别一一对应设有沿油路块上下方向设置的工作通道Ⅰ和工作通道Ⅱ，工作通道Ⅰ一端与油缸无杆腔的A口相连通，另一端与支路通道Ⅰ的中部相连通，所述支路通道Ⅰ的一端与第一空腔Ⅰ相连通；工作通道Ⅱ一端与油缸有杆腔的B口相连通，另一端与支路通道Ⅱ的中部相连通，所述支路通道Ⅱ的一端与第一空腔Ⅱ相连通；

油缸活塞杆缩回时，B口压力升高，高于A口力，第一阀芯在压力油的作用下克服弹簧力而向设有第一轴向孔Ⅱ的第一限位杆方向移动，当碰到第一限位杆时，第一径向孔Ⅰ与第一回油通道相连通，无杆腔油液依次经A口、工作通道Ⅰ、支路通道Ⅰ、第一空腔Ⅰ、第一径向孔Ⅱ、第一轴向孔Ⅱ、第一轴向孔Ⅰ、第一径向孔Ⅰ、第一回油通道回油箱；

所述第二主通道中部设有与其滑动密封连接的第二阀芯，第二主通道左端设有与其密封连接的丝堵，第二主通道右端与电磁铁进行螺纹密封连接；

第二阀芯左端设有第二轴向孔，第二阀芯右端与电磁铁内部的推杆相接触，第二轴向孔右部设有连通第二轴向孔和第二主通道壁的第二径向孔，第二径向孔左侧第二阀芯的外表面上设有凹槽，凹槽与第二主通道内壁形成第二空腔Ⅱ，第二阀芯与第二丝堵之间的第二主通道形成第二空腔Ⅰ，第二空腔Ⅰ内设有连接第二丝堵与第二阀芯的第二压缩弹簧；

第二主通道上方的油路块上设有沿油路块上下方向设置的第二回油通道，第二回油通道一端与第二空腔Ⅰ相连通，另一端外接油箱；当油路正常工作时，电磁铁为失电状态，所述支路通道Ⅰ的另一端与第二空腔Ⅱ左侧的第二阀芯外表面接触，所述支路通道Ⅱ的另一端与第二空腔Ⅱ相连通；当油路处于卸荷状态时，电磁铁为得电状态，此时推杆在电磁力的作用下推动第二阀芯克服第二压缩弹簧的作用力向左移动，支路通道Ⅰ与第二空腔Ⅱ相连通，支路通道Ⅱ同时与第二空腔Ⅱ和第二径向孔相连通；

所述第一主通道下方的油路块上设有沿油路块上下方向设置的安全通道Ⅰ和安全通道Ⅱ，安全通道Ⅰ一端经安全阀Ⅰ与油箱相连通，另一端与第一空腔Ⅰ相连通，安全通道Ⅱ一端经安全阀Ⅱ与油箱相连通，另一端与第一空腔Ⅱ相连通，安全通道Ⅰ上设有连通安全通道Ⅰ与双向油泵油路的D口，安全通道Ⅱ设有连通安全通道Ⅱ与双向油泵油路的E口；在安全通道Ⅰ和安全通道Ⅱ之间的油路块上沿油路块前后方向设有贯穿该油路块的第三主通道，在所述第三主通道内密封安装有上下并列设置的双向油泵的主动导油齿轮和从动导油齿轮，所述D口和E口均与所述第三主通道相通且分别位于所述双向油泵的主动导油齿轮和从动导油齿轮啮合处的两侧，所述主动导油齿轮一端外接驱动电机。

2.根据权利要求1所述的用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，其特征在于：在第二回油通道后方的油路块上沿油路块前后方向设有油箱连接通道，油箱连接通道与油箱相连通；使得第二回油通道和第一回油通道的出口可以设置在油路块的同一侧面上，方便两者与油箱连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于电动静液作动器集动力控制油路为一体的装置，其特征在于：所述油路块的形状为矩形。