CN111153088A - 一种压缩式垃圾车填装机构控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩式垃圾车填装机构控制装置，包括阀体，所述阀体的左侧设有左阀孔、右侧右阀孔，所述右阀孔的右端安装有右端盖，所述阀体的左侧安装有左阀块，所述左阀块内设有滑孔；所述阀体的侧面设有与右阀孔连通的P口、T口、A口、B口，所述右阀孔内滑动连接有换向阀芯，所述换向阀芯的左端穿过左阀孔且滑动连接在滑孔内；所述滑孔内设有第一弹簧；所述左阀孔内滑动连接有动力活塞，所述左阀孔内设有第二弹簧；所述换向阀芯的圆周侧面上固定设有挡圈；所述阀体内设有梭阀组件、第一单向顺序阀组件和第二单向顺序阀组件；该压缩式垃圾车填装机构控制装置结构简单合理，制造成本低、可以自动对压缩式垃圾车填装机构进行控制。

Description

一种压缩式垃圾车填装机构控制装置

技术领域

本发明属于垃圾车设备技术领域，尤其指一种压缩式垃圾车填装机构控制装置。

背景技术

压缩式垃圾车，具有快速收运、机动灵活与避免二次污染的特点，成为环卫车辆的主力车型。它的工作任务是利用自身配备的压缩机构，将垃圾压缩到车厢的内部，运送至垃圾处理场，然后将垃圾推出车厢。目前，环卫市场上的压缩式垃圾车，主要由以下几部分组成：汽车底盘、车厢、推板机构、料斗、填装机构、液压、电控及其辅助系统等组成。其中，填装机构包括两个刮板油缸、两个滑板油缸、一个刮板和一个滑板。其工作步骤按时间先后分为刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升四个阶段。初始状态下，垃圾车可能处于停车或者运输等非工作状态，此时刮板油缸为伸长状态，滑板油缸为收缩状态。国内现有的压缩式垃圾车对压缩机构的的操控大多是人工操作，劳动强度相对较大，工作效率相对较低，需要的工作人员较多，人工成本较高。当垃圾车装载垃圾时，通过环卫工人的手动控制以及行程开关的控制来实现刮板和滑板的顺序动作，但是它的弊端比较多，比如换向时需要人工操作，比较繁琐，且大大降低了工作效率，还存在冲击，也可能因为环卫工人的工作失误影响垃圾车的工作；由于要分别控制刮板油缸和滑板油缸，因此要采用一片手动多路阀、一片电磁换向阀和一片液控换向阀及其他顺序阀，油路比较复杂、成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单合理，制造成本低、可以自动对压缩式垃圾车填装机构进行控制的控制装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种压缩式垃圾车填装机构控制装置，包括阀体，所述阀体的左侧设有左阀孔、右侧设有与左阀孔同轴且连通的右阀孔，所述右阀孔的右端固定安装有右端盖，所述阀体的左侧在左阀孔的左端固定安装有左阀块，所述左阀块内设有与左阀孔连通且同轴设置的滑孔；所述阀体的侧面设有与右阀孔连通的P口、T口、A口、B口，所述右阀孔内滑动连接有换向阀芯，所述换向阀芯的左端穿过左阀孔且滑动连接在滑孔内；所述滑孔内设有用于迫使换向阀芯向右运动的第一弹簧；所述右阀孔内在换向阀芯的右端和右端盖之间形成右阀腔；所述左阀孔内滑动连接有套接在换向阀芯上的动力活塞，所述左阀孔内在动力活塞和左阀块之间形成左腔室、在动力活塞和左阀孔的右端之间形成右腔室；所述左腔室内设有用于迫使动力活塞向右运动的第二弹簧；所述左阀块上设有伸入左腔室内的左限位件；所述换向阀芯的圆周侧面上固定设有挡圈，且挡圈位于动力活塞的左侧；当换向阀芯的右端抵在右端盖上时，P口与A口连通，B口与T口连通，当动力活塞通过挡圈带动换向阀芯向左运动且动力活塞抵在左限位件上时，P口与B口连通，A口通过节流孔与T口连通；所述阀体内设有梭阀组件，所述梭阀组件的第一进口与A口连通、第二进口与B口连通，所述梭阀组件的出口与右腔室连通；所述阀体的侧面设有C口和D口，所述阀体内设有第一单向顺序阀组件和第二单向顺序阀组件，所述第一单向顺序阀组件的第一油口与A口连通、第二油口与C口连通，所述第二单向顺序阀组件的第一油口与B口连通、第二油口与D口连通。

进一步的技术方案中，当动力活塞通过挡圈带动换向阀芯向左运动且动力活塞抵在左限位件上时，A口与右阀腔连通；所述阀体设有用于连通左腔室和T口的第一通孔，所述换向阀芯内设有与右阀腔连通的节流孔，以及用于连通节流孔和左腔室的第二通孔。

进一步的技术方案中，所述梭阀组件包括堵头和球体，所述阀体设有与A口连通的第一阀孔，所述堵头固定安装在第一阀孔内，所述第一阀孔内在堵头和第一阀孔的左端之间形成梭阀腔，所述阀体内设有用于连通B口和梭阀腔的第一进口，所述堵头内设有用于连通A口和梭阀腔的第二进口，所述阀体内设有用于连通右腔室和梭阀腔的出油孔；所述堵头的左侧设有向左延伸的套筒，且套筒的左端抵触在第一阀孔的左端，所述套筒的侧壁设有贯穿的连通孔；所述第一进口、第二进口、套筒同轴设置；所述球体位于套筒内，当第一进口进油时，球体压紧在第二进口上，当第二进口进油时，球体压紧在第一进口上。

进一步的技术方案中，所述阀体的左侧设有右端与B口连通的左安装孔，所述阀体的右侧设有左端与A口连通的右安装孔；所述D口通过左安装孔的内侧壁与左安装孔连通，所述C口通过右安装孔的内侧壁与右安装孔连通；所述第一单向顺序阀组件安装在右安装孔内，所述第二单向顺序阀组件安装在左安装孔内；

所述第一单向顺序阀组件和第二单向顺序阀组件结构相同，均包括用于插接到安装孔内的阀套，所述阀套的一端设有单向阀孔，所述阀套内设有与单向阀孔连通的过渡孔，以及与过渡孔连通的活塞孔，所述单向阀孔、过渡孔、活塞孔同轴设置；所述活塞孔内滑动连接有穿过过渡孔伸入单向阀孔内的柱塞；所述单向阀孔的开口处固定安装有螺堵，所述活塞孔内设有用于迫使柱塞压向螺堵的第三弹簧；所述螺堵内设有第一油口，所述阀套的外圆周侧壁设有与过渡孔连通的第二油口；所述柱塞在靠近螺堵的一端设有与第一油口连通的第三通孔，所述柱塞的外圆周侧壁设有与第三通孔连通的第四通孔，所述单向阀孔内滑动连接有套接在柱塞上的单向阀芯，所述单向阀孔内在单向阀芯和螺堵之间设有用于迫使单向阀芯压向远离螺堵方向运动的第四弹簧；当第一油口进液，且油液作用在柱塞上的压力大于第三弹簧设定的弹力时，柱塞向远离螺堵方向移动，使第四通孔与过渡孔连通；当第二油口进液，且油液作用在单向阀芯上的压力大于第四弹簧设定的弹力时，单向阀芯向螺堵方向移动，使第四通孔与过渡孔连通。

进一步的技术方案中，所述右安装孔与第一阀孔同轴设置。

进一步的技术方案中，所述左阀孔内在左阀孔的左端和换向阀芯的左端之间形成左阀腔，所述左阀腔与第二通孔连通。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

(1)结构简单、集成度高、安装方便、成本低；

(2)只需供油就可以自动顺序实现控制刮板油缸缩回、滑板油缸伸出、刮板油缸伸出、滑板油缸缩回，无需人员手动操纵，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构图，此时换向阀芯处于右端位置；

图2为本发明的结构图，此时换向阀芯处于左端位置；

图3为图2中V处的放大结构示意图；

图4为本发明中第一单向顺序阀组件的结构示意图；

图5为本发明的液压原理图；

图6为本发明的应用液压原理图。

具体实施方式

请参阅图1-6所示，一种压缩式垃圾车填装机构控制装置，包括阀体1，所述阀体1的左侧设有左阀孔101、右侧设有与左阀孔101同轴且连通的右阀孔102，所述右阀孔102的右端固定安装有右端盖141，所述阀体1的左侧在左阀孔101的左端固定安装有左阀块142，所述左阀块142内设有与左阀孔101连通且同轴设置的滑孔143；所述阀体1的侧面设有与右阀孔102连通的P口、T口、A口、B口，所述右阀孔102内滑动连接有换向阀芯2，所述换向阀芯2的左端穿过左阀孔101且滑动连接在滑孔143内；所述滑孔143内设有用于迫使换向阀芯2向右运动的第一弹簧5；所述右阀孔102内在换向阀芯2的右端和右端盖141之间形成右阀腔14；所述左阀孔101内滑动连接有套接在换向阀芯2上的动力活塞3，所述左阀孔101内在动力活塞3和左阀块142之间形成左腔室12、在动力活塞3和左阀孔101的右端之间形成右腔室13；所述左腔室12内设有用于迫使动力活塞3向右运动的第二弹簧4；所述左阀块142上设有伸入左腔室12内的左限位件144；所述换向阀芯2的圆周侧面上固定设有挡圈7，且挡圈7位于动力活塞3的左侧；当换向阀芯2的右端抵在右端盖141上时，P口与A口连通，B口与T口连通，当动力活塞3通过挡圈7带动换向阀芯2向左运动且动力活塞3抵在左限位件144上时，P口与B口连通，A口通过节流孔与T口连通；所述阀体1内设有梭阀组件8，所述梭阀组件8的第一进口与A口连通、第二进口与B口连通，所述梭阀组件8的出口与右腔室13连通；所述阀体1的侧面设有C口和D口，所述阀体1内设有第一单向顺序阀组件6b和第二单向顺序阀组件6a，所述第一单向顺序阀组件6b的第一油口与A口连通、第二油口与C口连通，所述第二单向顺序阀组件6a的第一油口与B口连通、第二油口与D口连通。

其中，当动力活塞3通过挡圈7带动换向阀芯2向左运动且动力活塞3抵在左限位件144上时，A口与右阀腔14连通；所述阀体1设有用于连通左腔室12和T口的第一通孔109，所述换向阀芯2内设有与右阀腔14连通的节流孔21，以及用于连通节流孔21和左腔室12的第二通孔22；所述左阀孔101内在左阀孔101的左端和换向阀芯2的左端之间形成左阀腔11，所述左阀腔11与第二通孔22连通。

所述梭阀组件8包括堵头81和球体82，所述阀体1设有与A口连通的第一阀孔105，所述堵头81固定安装在第一阀孔105内，所述第一阀孔105内在堵头81和第一阀孔105的左端之间形成梭阀腔83，所述阀体1内设有用于连通B口和梭阀腔83的第一进口84，所述堵头81内设有用于连通A口和梭阀腔83的第二进口85，所述阀体1内设有用于连通右腔室13和梭阀腔83的出油孔86；所述堵头81的左侧设有向左延伸的套筒87，且套筒87的左端抵触在第一阀孔105的左端，所述套筒87的侧壁设有贯穿的连通孔88；所述第一进口84、第二进口85、套筒87同轴设置；所述球体82位于套筒87内，当第一进口84进油时，球体82压紧在第二进口85上，当第二进口85进油时，球体82压紧在第一进口84上。

所述阀体1的左侧设有右端与B口连通的左安装孔106，所述阀体1的右侧设有左端与A口连通的右安装孔107，所述右安装孔107与第一阀孔105同轴设置；所述D口通过左安装孔106的内侧壁与左安装孔106连通，所述C口通过右安装孔107的内侧壁与右安装孔107连通；所述第一单向顺序阀组件6b安装在右安装孔107内，所述第二单向顺序阀组件6a安装在左安装孔106内。

所述第一单向顺序阀组件6b和第二单向顺序阀组件6a结构相同，如图3所示，均包括用于插接到安装孔内的阀套61，所述阀套61的一端设有单向阀孔61a，所述阀套61内设有与单向阀孔61a连通的过渡孔61b，以及与过渡孔61b连通的活塞孔61c，所述单向阀孔61a、过渡孔61b、活塞孔61c同轴设置；所述活塞孔61c内滑动连接有穿过过渡孔61b伸入单向阀孔61a内的柱塞63；所述单向阀孔61a的开口处固定安装有螺堵66，所述活塞孔61c内设有用于迫使柱塞63压向螺堵66的第三弹簧62；所述螺堵66内设有第一油口661，所述阀套61的外圆周侧壁设有与过渡孔61b连通的第二油口611；所述柱塞63在靠近螺堵66的一端设有与第一油口661连通的第三通孔631，所述柱塞63的外圆周侧壁设有与第三通孔631连通的第四通孔632，所述单向阀孔61a内滑动连接有套接在柱塞63上的单向阀芯65，所述单向阀孔61a内在单向阀芯65和螺堵66之间设有用于迫使单向阀芯65压向远离螺堵66方向运动的第四弹簧64；当第一油口661进液，且油液作用在柱塞63上的压力大于第三弹簧62设定的弹力时，柱塞63向远离螺堵66方向移动，使第四通孔632与过渡孔61b连通，此为顺序控制功能；当第二油口611进液，且油液作用在单向阀芯65上的压力大于第四弹簧64设定的弹力时，单向阀芯65向螺堵66方向移动，使第四通孔632与过渡孔61b连通，此为单向功能。

为了表述方便，实际使用中的两个刮板油缸91和两个滑板油缸92皆简化为一个油缸，如图5所示，应用时，将本发明的P口与液压泵的出口相连，T口与油箱相连，A口与刮板油缸91的有杆腔相连，B口与刮板油缸91的无杆腔相连；C口与滑板油缸92的无杆腔相连，D口与滑板油缸92的有杆腔相连。

其中，梭阀组件8的作用是将A口与B口中的较高的压力引入到右腔室13中。

在垃圾车处于停车或者运输等非工作状态，控制二位二通电磁截止阀10失电，二位二通电磁截止阀则处于截止状态，液压泵出口的液压油不会进入到刮板油缸91和滑板油缸92，刮板油缸91处于完全伸出状态、滑板油缸92处于完全缩回状态；换向阀芯2在第一弹簧5的作用力下处于图1所示位置。

当垃圾车装载垃圾时，需要对垃圾进行压缩时，控制二位二通电磁截止阀10得电，则二位二通电磁截止阀10处于其两个油口导通状态，液压泵出口的油液经二位二通电磁截止阀10后进入P口，此时换向阀芯2在第一弹簧5的作用力下处于图1所示位置，P口与A口连通且B口与T口连通，则油液由P口、A口进入刮板油缸91的有杆腔，推动刮板油缸91缩回，刮板油缸91无杆腔的油液由B口、T口后回到油箱。

当刮板油缸91缩回到头后，A口的压力上升，油液从第一单向顺序阀组件6b的第一油口661进入，当油液作用在第一单向顺序阀组件6b的柱塞63上的压力大于其第三弹簧62设定的弹力时，柱塞63向远离螺堵66方向移动，使第四通孔632与过渡孔61b连通，此时第一单向顺序阀组件6b由第一油口661到第二油口611方向开启，A口与C口连通，油液由P口依次经A口、第一单向顺序阀组件6b、C口后进入滑板油缸92的无杆腔推动滑板油缸92伸出，滑板油缸92有杆腔的油液由D口经第二单向顺序阀组件6a的第二油口611、过渡孔61b、作用到其单向阀芯65上，油液作用在第二单向顺序阀组件6a的单向阀芯65上的压力大于其第四弹簧64设定的弹力时，单向阀芯65向螺堵66方向移动，使第四通孔632与过渡孔61b连通，此时第二单向顺序阀组件6a由第二油口611到第一油口661方向开启，D口的油液经第二单向顺序阀组件6a、B口后回到T口，滑板油缸92进行持续的伸出。

当滑板油缸92伸出到头后，A口的压力继续上升，当上升到第二弹簧4的设定压力时，A口的压力经梭阀组件8的出油孔86进入到右腔室13作用到动力活塞3上，推动动力活塞3克服第二弹簧4的作用力向左移动，进而通过挡圈7推动换向阀芯2向左移动到图2所示位置，从而使P口与B口连通且A口经右阀腔14、节流孔21、第二通孔22、左腔室12、第一通孔109后与T口连通，由于右阀腔14中存在回油背压，从而使换向阀芯2在右阀腔14和左阀腔11两侧油液压力差作用下，固定在左端位置。这样液压泵出口的油液经二位二通电磁截止阀10、P口、B口后进入刮板油缸91的无杆腔推动刮板油缸91伸出，刮板油缸91有杆腔的油液由A口回到T口。这样，刮板油缸91持续的伸出。

当刮板油缸91伸出到头后，B口的压力会上升，油液从第二单向顺序阀组件6a的第一油口661进入，当油液作用在第二单向顺序阀组件6a的柱塞63上的压力大于其第三弹簧62设定的弹力时，柱塞63向远离螺堵66方向移动，使第四通孔632与过渡孔61b连通，此时第二单向顺序阀组件6a由第一油口661到第二油口611方向开启，B口与D口连通，油液由P口依次经B口、第二单向顺序阀组件6a、D口后进入滑板油缸92的有杆腔推动滑板油缸92缩回，滑板油缸92无杆腔的油液由C口经第一单向顺序阀组件6b的第二油口611、过渡孔61b、作用到其单向阀芯65上，油液作用在第一单向顺序阀组件6b的单向阀芯65上的压力大于其第四弹簧64设定的弹力时，单向阀芯65向螺堵66方向移动，使第四通孔632与过渡孔61b连通，此时第一单向顺序阀组件6b由第二油口611到第一油口661方向开启，C口的油液经第一单向顺序阀组件6b、口后回到T口。滑板油缸92进行持续的缩回。当滑板油缸92缩回到底，右阀腔14的回油背压消失，但B口的压力上升，B口的压力油经梭阀组件8的出油孔86进入到右腔室13作用到动力活塞3上，推动动力活塞3克服第二弹簧4的作用力带动挡圈7推动换向阀芯2保持在图2所示位置，使换向阀芯2不会向右移动，此时控制二位二通电磁截止阀8失电即可。填装机构在本发明的控制下就完成了一个工作循环。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种压缩式垃圾车填装机构控制装置，包括阀体，其特征在于，所述阀体的左侧设有左阀孔、右侧设有与左阀孔同轴且连通的右阀孔，所述右阀孔的右端固定安装有右端盖，所述阀体的左侧在左阀孔的左端固定安装有左阀块，所述左阀块内设有与左阀孔连通且同轴设置的滑孔；所述阀体的侧面设有与右阀孔连通的P口、T口、A口、B口，所述右阀孔内滑动连接有换向阀芯，所述换向阀芯的左端穿过左阀孔且滑动连接在滑孔内；所述滑孔内设有用于迫使换向阀芯向右运动的第一弹簧；所述右阀孔内在换向阀芯的右端和右端盖之间形成右阀腔；所述左阀孔内滑动连接有套接在换向阀芯上的动力活塞，所述左阀孔内在动力活塞和左阀块之间形成左腔室、在动力活塞和左阀孔的右端之间形成右腔室；所述左腔室内设有用于迫使动力活塞向右运动的第二弹簧；所述左阀块上设有伸入左腔室内的左限位件；所述换向阀芯的圆周侧面上固定设有挡圈，且挡圈位于动力活塞的左侧；当换向阀芯的右端抵在右端盖上时，P口与A口连通，B口与T口连通，当动力活塞通过挡圈带动换向阀芯向左运动且动力活塞抵在左限位件上时，P口与B口连通，A口通过节流孔与T口连通；所述阀体内设有梭阀组件，所述梭阀组件的第一进口与A口连通、第二进口与B口连通，所述梭阀组件的出口与右腔室连通；所述阀体的侧面设有C口和D口，所述阀体内设有第一单向顺序阀组件和第二单向顺序阀组件，所述第一单向顺序阀组件的第一油口与A口连通、第二油口与C口连通，所述第二单向顺序阀组件的第一油口与B口连通、第二油口与D口连通。

2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车填装机构控制装置，其特征在于，当动力活塞通过挡圈带动换向阀芯向左运动且动力活塞抵在左限位件上时，A口与右阀腔连通；所述阀体设有用于连通左腔室和T口的第一通孔，所述节流孔设置在换向阀芯内且与右阀腔连通，所述换向阀芯内设有用于连通节流孔和左腔室的第二通孔。

3.根据权利要求所述的压缩式垃圾车填装机构控制装置，其特征在于，所述梭阀组件包括堵头和球体，所述阀体设有与A口连通的第一阀孔，所述堵头固定安装在第一阀孔内，所述第一阀孔内在堵头和第一阀孔的左端之间形成梭阀腔，所述阀体内设有用于连通B口和梭阀腔的第一进口，所述堵头内设有用于连通A口和梭阀腔的第二进口，所述阀体内设有用于连通右腔室和梭阀腔的出油孔；所述堵头的左侧设有向左延伸的套筒，且套筒的左端抵触在第一阀孔的左端，所述套筒的侧壁设有贯穿的连通孔；所述第一进口、第二进口、套筒同轴设置；所述球体位于套筒内，当第一进口进油时，球体压紧在第二进口上，当第二进口进油时，球体压紧在第一进口上。

4.根据权利要求3所述的压缩式垃圾车填装机构控制装置，其特征在于，所述阀体的左侧设有右端与B口连通的左安装孔，所述阀体的右侧设有左端与A口连通的右安装孔；所述D口通过左安装孔的内侧壁与左安装孔连通，所述C口通过右安装孔的内侧壁与右安装孔连通；所述第一单向顺序阀组件安装在右安装孔内，所述第二单向顺序阀组件安装在左安装孔内；

所述第一单向顺序阀组件和第二单向顺序阀组件结构相同，均包括用于插接到安装孔内的阀套，所述阀套的一端设有单向阀孔，所述阀套内设有与单向阀孔连通的过渡孔，以及与过渡孔连通的活塞孔，所述单向阀孔、过渡孔、活塞孔同轴设置；所述活塞孔内滑动连接有穿过过渡孔伸入单向阀孔内的柱塞；所述单向阀孔的开口处固定安装有螺堵，所述活塞孔内设有用于迫使柱塞压向螺堵的第三弹簧；所述螺堵内设有第一油口，所述阀套的外圆周侧壁设有与过渡孔连通的第二油口；所述柱塞在靠近螺堵的一端设有与第一油口连通的第三通孔，所述柱塞的外圆周侧壁设有与第三通孔连通的第四通孔，所述单向阀孔内滑动连接有套接在柱塞上的单向阀芯，所述单向阀孔内在单向阀芯和螺堵之间设有用于迫使单向阀芯压向远离螺堵方向运动的第四弹簧；当第一油口进液，且油液作用在柱塞上的压力大于第三弹簧设定的弹力时，柱塞向远离螺堵方向移动，使第四通孔与过渡孔连通；当第二油口进液，且油液作用在单向阀芯上的压力大于第四弹簧设定的弹力时，单向阀芯向螺堵方向移动，使第四通孔与过渡孔连通。

5.根据权利要求4所述的压缩式垃圾车填装机构控制装置，其特征在于，所述右安装孔与第一阀孔同轴设置。

6.根据权利要求2所述的压缩式垃圾车填装机构控制装置，其特征在于，所述左阀孔内在左阀孔的左端和换向阀芯的左端之间形成左阀腔，所述左阀腔与第二通孔连通。

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