CN110758951B - 液压控制系统和具有其的垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压控制系统和具有其的垃圾车，液压控制系统包括油缸、换向阀、双液控液压锁、控制阀和蓄能器。油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆可往复移动地设在缸体内以将缸体内分隔成无杆腔和有杆腔，活塞杆适于与尾门相连。本发明实施例的垃圾车的尾门液压控制系统，由于具有控制阀可以在垃圾车出现故障时，手动切换控制阀从而实现尾门的打开功能。避免了由于垃圾车故障导致尾门无法打开的情况发生。此外，由于垃圾车故障状态下只需切换控制阀，控制逻辑简单，操作方便。

Description

液压控制系统和具有其的垃圾车

技术领域

本发明涉及垃圾运输处理设备领域，尤其涉及一种液压控制系统和具有其的垃圾车。

背景技术

垃圾车的尾门关闭通常采用液压控制，现有技术中在垃圾车正常运行时，尾门可以正常打开和关闭。但是当垃圾车侧翻或者发生其他故障时导致尾门不能打开，这样给工作人员带来了极大的不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种液压控制系统，所述液压控制系统能够实现在垃圾车出现故障时应急打开或者关闭垃圾车的尾门。

本发明还旨在提出一种具有所述液压控制系统的垃圾车。

根据本发明实施例的液压控制系统，所述液压控制系统包括：油缸，所述油缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆可往复移动地设在所述缸体内以将所述缸体内分隔成无杆腔和有杆腔；换向阀，所述换向阀具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀具有进油口、回油口、第一阀口和第二阀口，所述进油口与泵体的输出口相连，所述回油口与油箱连通，所述泵体与所述油箱连通，所述换向阀在所述第一状态时，所述进油口和所述第一阀口连通，在所述第二状态切换时，所述进油口与所述第二阀口连通，所述换向阀切换至中间状态时，所述第一阀口和所述第二阀口均与所述回油口连通；双液控液压锁，所述双液控液压锁包括阀体和两个单向阀芯，所述阀体内设有第一液压油路、第二液压油路、第一先导油路和第二先导油路，所述第一液压油路的两端分别与所述第一阀口和所述无杆腔相连，所述第二液压油路的两端分与和所述第二阀口和所述有杆腔相连，每个所述单向阀芯分别对应一个液压油路和一个先导油路，所述单向阀芯可移动以导通或截止相应侧的所述液压油路，所述双液控液压锁被构造成当其中一条所述液压油路进油以推动相应侧的所述单向阀芯移动时另一个所述单向阀芯同步移动，两条所述液压油路导通；当所述第一先导油路和/或所述第二先导油路进油以推动相应侧的所述单向阀芯移动时，两个所述单向阀芯互不影响；蓄能器，所述蓄能器的油路接口通过第一进油通道与所述无杆腔相连，所述第一进油通道上设有第一单向阀以控制液压油单向流向所述蓄能器；控制阀，所述控制阀具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述油路接口相连，所述第二接口与所述油箱相连，所述第三接口与所述第一接口或者所述第二接口连通，所述第三接口通过第二进油通道与所述有杆腔相连，所述第三接口分别与所述第一先导油路和所述第二先导油路相连，所述第二进油通道与所述第二液压油路连接，所述第二进油通道和所述第三接口之间串联有具有开闭功能的切换阀，与所述有杆腔相连的所述液压油路对应的所述第二先导油路与所述第三接口之间串联有第一延迟元件，所述第一延迟单元被构造成使得在所述第一先导油路进油持续预定时间后所述第二先导油路进油。

本发明实施例的垃圾车的尾门液压控制系统，由于具有控制阀可以在垃圾车出现故障时，手动切换控制阀从而实现尾门的打开功能。避免了由于垃圾车故障导致尾门无法打开的情况发生。此外，由于垃圾车故障状态下只需切换控制阀，控制逻辑简单，操作方便。

在一些实施例中，所述切换阀为具有第三先导油路的第二单向阀，所述第三先导油路通过先导控制阀与所述第三接口相连，所述先导控制阀控制所述第三先导油路是否进油，所述切换阀被构造成当所述第三先导油路进油时所述第二单向阀截止液压油的流通且在所述第三先导油路未进油时使得液压油从所述第三接口单向流向所述有杆腔。

在一些具体的实施例中，所述先导控制阀为节流元件。

在一些具体的实施例中，所述第一延迟元件为节流元件。

在一些实施例中，所述两条液压油路中的至少一个与所述油缸之间串联有流量调节阀。

在一些具体的实施例中，每条所述液压油路与油缸之间串联有所述流量调节阀。

在一些更具体的实施例中，每个所述流量调节阀包括并联设置的第三单向阀和节流元件，所述第三单向阀控制液压油单向流向所述油缸。

在一些实施例中，所述的液压控制系统，还包括用于检测所述蓄能器的储油量的检测装置，当所述检测装置检测到所述蓄能器内的液压油达到设定值时，控制所述泵体停止。

具体地，所述检测装置为压力检测装置。

在一些实施例中，所述的液压控制系统，还包括溢流阀，所述溢流阀分别与所述泵体和所述油箱连通。

在一些实施例中，所述阀体内设有中间腔和两个阀腔，每个所述阀腔通过连通开口与所述中间腔连通以形成一条所述液压油路，所述中间腔的周壁上设有两个第一油口，每个所述阀腔设有第二油口和先导油口；所述两个单向阀芯分别一一对应地设在所述两个阀腔内，每个所述单向阀芯可移动地设在所述阀腔内以打开或关闭所述连通开口，每个所述单向阀芯与相应的所述阀腔配合以将所述阀腔分隔成第一油腔、第二油腔和安装腔，所述第一油腔和所述第二油腔互不连通，所述第一油腔和所述安装腔互不连通，每个所述先导油口与相应侧的所述第一油腔连通以形成所述第一先导油路或所述第二先导油路，所述第二油口与所述第二油腔连通，每个所述安装腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述单向阀芯和所述阀体相连以常驱动相应的所述单向阀芯朝向所述连通开口移动以关闭所述连通开口；所述双液控液压锁还包括中间阀芯和定位装置，所述中间阀芯可移动地设在所述中间腔内；所述定位装置设在所述阀体上且与所述中间阀芯配合或者脱离，其中当所述定位装置与所述中间阀芯配合时以定位所述中间阀芯的位置；当所述定位装置与所述中间阀芯脱离时，所述中间阀芯移动以推动其中一个所述单向阀芯移动以打开相应侧的所述连通开口。

在一些具体的实施例中，所述阀体上设有多个容纳腔，所述定位装置包括：移动件和第二弹性件，每个所述容纳腔内设有所述移动件和所述第二弹性件，每个所述容纳腔设有与所述中间腔连通的伸出口，每个所述移动件与相应的所述容纳腔的侧壁配合以限定出互不连通的第一腔室和第二腔室，每个所述第一油腔与至少一个所述第一腔室连通，所述第二弹性件设在所述第二腔室内且与所述移动件相连以常推动所述移动件朝远离所述伸出口的方向移动，所述中间阀芯上设有多个定位孔，所述移动件可伸出所述伸出口以伸入到所述定位孔内以定位所述中间阀芯。

在一些更具体的实施例中，每个所述移动件包括密封板和定位柱，所述密封板与所述容纳腔的侧壁密封配合且所述密封板相对所述容纳腔可移动，所述定位柱设在所述密封板上，所述定位柱与所述伸出口正对设置以伸出或缩回所述容纳腔，所述第二弹性件为外套在所述定位柱上的弹簧。

在一些实施例中，每个所述单向阀芯包括：阀芯本体，所述阀芯本体包括主体部，所述主体部沿移动方向的横截面积保持不变；环形的密封件，所述密封件设在所述主体部的外周壁上，所述密封件在所述阀腔的内周壁上往复移动，所述阀腔的内壁上设有环形的止抵件，所述止抵件限制所述密封件运动。

在一些实施例中，所述单向阀芯为中空件，所述单向阀芯的位于所述第二油腔的部分上设有连通口，所述安装腔通过所述单向阀芯内部空间和所述连通口与所述第二油腔连通。

根据本发明实施例的垃圾车，包括：车体，所述车体上设有可转动的尾门；油箱，所述油箱设在所述车体上，所述油箱与泵体相连；

液压控制系统，所述液压控制系统为前文所述的液压控制系统，所述活塞杆与所述尾门相连以驱动所述尾门转动。

根据本发明实施例的垃圾车，由于具有前文所述的液压控制系统，使得垃圾车在出现动力故障导致垃圾车瘫痪时能够实现尾门的自动打开。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例液压控制系统的结构示意图。

图2是本发明实施例的液压控制系统在打开尾门时的示意图。

图3是本发明实施例的液压控制系统在关闭尾门时的示意图。

图4是本发明实施例的液压控制系统处于泄压状态的示意图。

图5是本发明实施例的液压控制系统处于紧急状态下自动打开尾门的示意图。

图6是本发明实施例的液压控制系统处于紧急状态下可手动打开尾门的示意图。

图7是本发明实施例的双液控液压锁的结构示意图。

图8是图7圈示A处的放大示意图。

图9是本发明实施例的液压控制系统运行正常状态的双液控液压锁示意图。

图10是本发明实施例的液压控制系统紧急状态的双液控液压锁示意图。

图11是本发明的垃圾车的结构示意图。

附图标记：

垃圾车1000、

液压控制系统1、

油缸10、

活塞杆101、缸体102、无杆腔103、有杆腔104、

换向阀20、

进油口201、回油口202、第一阀口203、第二阀口204、

双液控液压锁30、

阀体301、

中间腔3011、

阀腔3012、第一油腔30121、第二油腔30122、安装腔30123、

容纳腔3013、第一腔室30131、第二腔室30132、

连通开口3014、第一油口3015、第二油口3016、先导油口3017、

伸出口3018、止抵件3019、

单向阀芯302、第一单向阀芯302a、第二单向阀芯302b、

阀芯本体3021、主体部30211、

密封件3022、

连通口3023、

中间阀芯303、

定位孔3031、

定位装置304

移动件3041、定位柱30411、密封板30412、

第二弹性件3042、

第一弹性件305

控制阀40、

第一接口401、第二接口402、第三接口403、

蓄能器50、

油路接口501、

切换阀60、

第二单向阀601、先导控制阀602、

第一单向阀70、

流量调节阀80、

第三单向阀801、节流元件802、

检测装置901溢流阀902、第一延迟元件903、

第一液压油路a、第二液压油路b、

第一先导油路c、第二先导油路d、第三先导油路e

第一进油通道f、第二进油通道g、

油箱2、泵体3、车体4、尾门5、锁钩6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的液压控制系统1。

如图1所示，根据本发明实施例的液压控制系统1可以用于垃圾车1000的尾门开关，垃圾车1000包括油箱3和泵体2，泵体2与油箱3相连，液压控制系统1包括油缸10、换向阀20、双液控液压锁30、控制阀40和蓄能器50。

如图2-图6所示，油缸10包括缸体102和活塞杆101，活塞杆101可往复移动地设在缸体102内以将缸体102内分隔成无杆腔103和有杆腔104，活塞杆101适于与尾门 5相连。换向阀20具有第一状态、中间状态和第二状态，换向阀20具有进油口201、回油口202、第一阀口203和第二阀口204，进油口201与泵体2的输出口相连，回油口202与油箱3连通，换向阀20在第一状态和第二状态切换时，进油口201与第一阀口203和第二阀口204切换连通，具体而言，换向阀20在第一状态时，进油口201和第一阀口203连通，在第二状态切换时，进油口201与第二阀口204连通。换向阀20 切换至中间状态时，第一阀口203和第二阀口204均与回油口202连通，双液控液压锁 30包括阀体301和两个单向阀芯302，阀体301内设有第一液压油路a、第二液压油路 b、第一先导油路c和第二先导油路d，第一液压油路a的两端分别与第一阀口203和无杆腔103链接。第二液压油路b的两端分别与第二阀口204和有杆腔104相连。每个单向阀芯302分别对应一个液压油路和一个先导油路，单向阀芯302可移动以导通或截止相应侧的液压油路，双液控液压锁30被构造成当其中一条液压油路进油以推动相应侧的单向阀芯302移动时另一个单向阀芯302同步移动，两条液压油路导通；当第一先导油路c和/或第二先导油路d进油以推动相应侧的单向阀芯302移动时，两个单向阀芯 302互不影响。

具体而言，当第一液压油路a或者第二液压油路b进油时，第一液压油路a和和第二液压油路b均导通；当第一先导油路进油c，而第二先导油路d不进油时，第一液压油路a导通而第二液压油路b不导通；当第二先导油d路进油，而第一先导油路c不进油时，第二液压油路d导通而第一液压油路c不导通；当第一先导油路c进油，且第二先导油路d进油时，第一液压油路a和第二液压油路b均导通；当第一液压油路a、第二液压油路b、第一先导油路c和第二先导油路d均不进油时，第一液压油路a和第二液压油路b均不导通。

蓄能器50的油路接口501通过第一进油通道f与无杆腔103相连，第一进油通道f上设有第一单向阀70以控制液压油单向流向蓄能器50，控制阀40具有第一接口401、第二接口402和第三接口403，第一接口401与油路接口501相连，第二接口402与油箱3相连，第三接口403与第一接口401或者第二接口402切换连通，第三接口403通过第二进油通道g与有杆腔104相连，第三接口403分别与第一先导油路c和第二先导油路d相连，第二进油通道g与第二液压油路相连b，第二进油通道g与第三结构403 之间串联有具有开闭功能的切换阀60，与有杆腔104相连的液压油路对应的第二先导油路d与第三接口403之间串联有第一延迟元件903，第一延迟单元903被构造成使得第一先导油路c进油预定时间后第二先导油路d进油。

可以理解的是，由于活塞杆101可往复移动地设在缸体102内且与尾门5相连，因此当活塞杆101相对缸体102做往复运动时，尾门5即可实现开关。下文叙述中以活塞杆101缩回尾门5打开，活塞杆101伸出尾门5关闭为例进行叙述。活塞杆101缩回尾门5关闭，活塞杆101伸出尾门5关闭情况下，原理相同，在此不做赘述。

需要说明的是，由于双液控液压锁30包括两个单向阀芯302，两个单向阀芯302对应两条液压油路和两条先导油路。为了叙述方便，将第一先导油路c对应的单向阀芯302 称为第一单向阀芯302a，其对应的液压油路为第一液压油路a；将第二先导油路d对应的单向阀芯302称为第二单向阀芯302b，其对应的液压油路为第二液压油路b。

垃圾车1000正常工作状态时，液压控制系统1的工作状态如下所述：

如图2-图4所示，需要说明的是，控制阀40具有第一接口401与第三接口403连通及第二接口402和第三接口404的连通的状态。当第一接口401与第三接口403连通时，蓄能器50中的液压油能通过油路接口501、第一接口401和第三接口403进入与第三接口403相连的第一先导油路c和第二先导油路d，也就是说此时蓄能器处于输出能量的状态，故此时控制阀40处于输出开启状态。当第二接口402与第三接口403连接时，蓄能器50中的液压油不能通过油路接口501和第一接口401流出，但是由于第三接口403与第一先导油路c及第二先导油路d相连，第一先导油路c及第二先导油路d 中的液压油可以经过第三接口403、第二接口402回到油箱3，也就是说此时第一先导油路c及第二先导油路d可泄压，故此时控制阀40处于泄压开启状态。由于垃圾车1000 正常工作时泵体2完好，因此此时不需要蓄能器50输出能量。

此外，第三接口403通过第二进油通道g与有杆腔104相连，且第二进油通道g串联有具有开闭状态的切换阀60，只要当切换阀60打开且手动切换阀40处于开启状态时，蓄能器50的液压油才可以进入有杆腔104。因此，在垃圾车1000正常工作状态，即泵体2能够正常输出液压油时，控制阀40处于泄压开启状态，且切换阀60处于关闭状态。

开门状态：

如图2所示，当换向阀20处于第二状态时，即第一阀口203与回油口202相连，第二阀口204与进油口201相连。此时，泵体2中的高压油依次经过进油口201、第二阀口204进入第二液压油路b。由于双液控液压锁30被构造成当第二液压油路b进油以推动第二单向阀芯302b移动时第一单向阀芯302a同步移动。也就是说当第二液压油路b 中进入由高压油时，第二单向阀芯302b与第一单向阀芯302a可以同步移动，从而使得第二液压油路b和第一液压油路a同时导通。之后，高压油经第二液压油路b进入有杆腔104，而无杆腔103内的液压油将被活塞杆101挤出无杆腔103，由于此时第一液压油路a已经导通，被挤出无杆腔103的液压油依次经过第一液压油路a、第一阀口203 和回油口202流回油箱3，至此完成一个完整的液压流动回路使得活塞杆101从缸体102 中缩回，从而打开尾门5。

此外，由于蓄能器50的油路接口501通过第一进油通道f与无杆腔103相连，因此液压油将会有一部分进入蓄能器50中。由于第一进油通道f上设有第一单向阀70，因此高压油并不会从蓄能器50流入无杆腔103，保证了蓄能器50能够稳定的蓄能。由于控制阀40处于泄压开启状态，即控制阀40的第三接口403与第二接口402连接，此时的蓄能器50不能向外输出液压油，也就是说，垃圾车1000正常工作时蓄能器50只能蓄能状态。此外，虽然第二液压油路b与有杆腔104及第二进油通道g连通但是由于切换阀60处于关闭状态，因此进入第二液压油路b的高压油不能经过第二进油通道g、第三接口403及第二接口402回到油箱3，也就是说此时进入第二液压油路b的高压油只能流入有杆腔104驱动活塞杆101缩回。

关门状态：

如图3所示，当换向阀20处于第一状态时，即第一阀口203与进油口201相连，第二阀口204与回油口202相连。此时，泵体2中的高压油依次经过进油口201、第一阀口203进入第一液压油路a。由于双液控液压锁30被构造成当第一液压油路a进油以推动第一单向阀芯302a移动时第二单向阀芯302b同步移动。也就是说当第一液压油路a 中进入由高压油时，第一单向阀芯302a与第二单向阀芯302b可以同步移动，从而使得第一液压油路a和第二液压油路b同时导通。之后，高压油经第一液压油路a进入无杆腔103，而有杆腔104内的液压油将被活塞杆101挤出有杆腔104，由于此时第二液压油路b已经导通，液压油依次经过第二液压油路b、第二阀口204和回油口202流回油箱3，至此完成一个完整的液压流动回路从而使得活塞杆101从缸体102中伸出，从而关闭尾门5。

此外，由于蓄能器50的油路接口501通过第一进油通道f与无杆腔103相连，因此高压油将会有一部分进入蓄能器50中。由于第一进油通道f上设有第一单向阀70，因此高压油并不会从蓄能器50流入无杆腔103，保证了蓄能器50能够稳定的蓄能。由于控制阀40处于关闭状态，即控制阀40的第三接口403与第二接口402连接，此时的蓄能器50不能向外输出液压油，也就是说，垃圾车1000正常工作时蓄能器50只能蓄能状态。此外，虽然第二进油通道g有杆腔104及第二液压油路b连通，但是由于切换阀 60处于关闭状态，因此流出有杆腔104的液压油不能经过第二进油通道g、第三接口403 及第二接口402回到油箱3，只能按照前述方式回油。

卸荷状态：

如图4所示，当换向阀20处于中间状态时，第一阀口203和第二阀口204均与回油口202相连，进油口201不与第一阀口203和第二阀口204连通，也就是说第一液压油路a和第二液压油路b无法接受来自泵体2中的液压油，且此时由于控制阀40处于泄压开启状态，第一先导油c和第二先导油路d中均无液压油。因此，此时的第一液压油路a和第二液压油路b处于截断状态，相应的第一进油通道f、第二进油通道g、有杆腔104和无杆腔103内的液压油不能流动，即活塞杆101不发生移动，也就是说此时尾门5处于无动作状态。

进一步的，此时如果尾门5本身处于打开状态，换向阀20由第二状态切换至中间状态，则由于尾门5自重的原因，尾门5会有关闭的趋势，即活塞杆101会有伸出的趋势，但是由于此时的第一液压油路a和第二液压油路b处于截断状态，有杆腔104中的液压油不能经过第二液压油路b回到油箱3中，液压油也不能通过第一液压油路a进入无杆腔，因此尾门5不会由于自身重力关闭。由此保证了尾门5打开状态的安全性。

如果尾门5处于关闭状态时，换向阀20由第一状态切换至中间状态，由于此时的第一液压油路a和第二液压油路b处于截断状态，即使人为驱动活塞杆101缩回，无杆腔 103不能通过第一液压油路a排油，有杆腔104无法通过第二液压油路a吸油。也就是说当控制阀40处于泄压开启状态(垃圾车100正常运行)时，尾门5不可人为打开，由此，保证了垃圾车1000的安全行驶。

此外，在垃圾车1000自动打开或者关闭尾门5后，换向阀20会自动从第一状态或者第二状态切换回中间状态，此时双液控液压锁30中多余的液压油会倒流油箱中。根据前文所述，在泵体2正常工作时，仅需关闭手动切换阀60及切换阀60即可，双液控液压锁30的存在不会影响泵体2正常时的尾门5开关。且由于在整个液压控制系统1 中，具有电控性质的阀组只有换向阀20和/或切换阀60，液压控制的系统的控制程序的逻辑较为简单。

需要额外说明的是，根据前文所述垃圾车1000正常工作状态时，无论开门还是关门蓄能器50均能够储存液压油，但是在尾门5打开的过程中，进入蓄能器50的是被活塞杆101从无杆腔103中挤压出来的液压油，这部分液压油会优先回到油箱3。而在尾门 5关闭的过程中，进入蓄能器50的是从泵体2输出的高压油，因此蓄能器50的主要过程是在尾门5关闭的过程。

而当尾门5关闭的过程中，当无杆腔103充满液压油时，泵体2继续工作可以直接朝向蓄能器50蓄能，由此实现了在垃圾车1000运行的过程中尾门5保持关闭且蓄能器 50始终储能，由此保证了蓄能器50的稳定充能和垃圾车1000行车过程充能。

应急状态下的液压油回路如下所述：

当垃圾车1000出现趴窝或者垃圾车的控制系统故障导致泵体2不能正常工作，从而使得垃圾车1000的尾门5不能正常开关。此时切换控制阀40能够启动应急状态使得尾门5打开和关闭，使得垃圾可以顺利排出并且对垃圾车1000进行检修。

尾门5自动开启状态：

如图5所示，由于垃圾车1000故障，此时换向阀20应该处于中间状态，泵体2没有动力输出，也就是说此时的第一液压油路a和第二液压油路b均不能接受到来自油箱 3内的液压油，因此油缸10的有杆腔104和无杆腔103被液压封锁，油缸10无法伸缩从而使得尾门5不能正常的开闭。

手动操作控制阀40使其处于打开状态，即第三接口403与第一接口401连接，蓄能器50中储存的液压油依次通过第一接口401、第三接口403和第二进油通道g进入有杆腔104或者第二液压油路b中，此时无杆腔103内的液压油将进入第一液压油路a中。这里需要补充说明的是，由于与蓄能器50的油路接口501连接的第一进油通道f上设有第一单向阀70，此时蓄能器50内的液压油不能经过第一进油通道f进入无杆腔103。

有上述分析可知，当控制阀40打开时，蓄能器50中储存的液压油可以同时进入第一液压油路a和第二液压油路b。但是由于蓄能器50中储存的液压油还可以经过第一接口401、第三接口403进入第一先导油路c及第二先导油路d。第二先导油路d与第三接口403之间串联有第一延迟元件903，使得蓄能器50从第三接口403出来的液压油将率先进入第一先导油路c，由于双液控液压锁30具有第一先导油路c和/或第二先导油路d进油以推动相应侧的单向阀芯302移动时，第一单向阀芯302a和第二单向阀芯302b 互不影响，也就是说第一单向阀芯302a将移动使得第一液压油路a导通，无杆腔103 内的液压油即可经过第一液压油路a、第一阀口203、回油口202回到油箱3以形成完整液压油循环，从而实现尾门5的自动打开功能。

尾门5可继续手动开启状态：

而当一段时间后，如图6所示，第一先导油路c和第二先导油路d中始终存在由蓄能器50流出的液压油，也就是说第一液压油路a和第二液压油路b始终能够保持导通状态，也就是说当垃圾车1000出现故障时，用户可以手动开闭尾门5。

此外，当垃圾车1000回复动力时，需要将控制阀40切换回到关闭状态，此时第一先导油路c、第二先导油路d和第三先导油路e中的液压油可通过第三接口403及第二接口402回到油箱3完成卸荷，等待下次使用。

本发明实施例的液压控制系统1，由于具有控制阀40可以在垃圾车1000出现故障时，手动切换控制阀40从而实现尾门5的打开功能。避免了由于垃圾车1000故障导致尾门5无法打开的情况发生。此外，由于垃圾车1000故障状态下只需切换控制阀40，控制逻辑简单，操作方便。

这里需要说明的是，换向阀20具有三个位置和四个接口，换向阀20可以采用三位四通阀，也可以采用三位五通阀，当然也可以采用四位多通阀等等。为了便于控制换向阀20可以选用电磁阀。当然，在本发明的其他实施例中，换向阀20还可以采用手动阀等等。

控制阀40具有两个位置和三个阀口，控制阀40可以采用两位三通阀也可以采用三位三通阀。为了方便紧急状态的控制以及可靠性，控制阀40可采用手动控制阀，当然控制阀40也可以采用电磁阀。

此外，本发明实施例的液压控制系统1可以用于垃圾车1000的尾门5开关，也可以用于其他车型的车门开关，这里以液压控制系统用于垃圾车1000的尾门5开关为例描述液压控制1系统的具体结构。

在一些实施例中，如图11所示，尾门5上设有与车体4相配合的锁钩6，当活塞杆101缩回时首先使得锁钩6脱扣，再实现尾门5的打开。由此保证了尾门5关闭状态的稳定性，避免尾门5自动打开的现象发生。

在一些实施例中，如图2-图6所示，切换阀60为具有第三先导油路e的第二单向阀601，第三先导油路e通过先导控制阀602与第三接口403相连，先导控制阀602控制第三先导油路e是否进油，切换阀60被构造成当第三先导油路e进油时单向截止液压油的流通且在第三先导油路e未进油时使得液压油从第三接口403单向流向有杆腔 104。

可以理解的是，切换阀60采用单向阀能够简化液压控制系统1电磁阀个数，近一步简化液压控制系统1的控制逻辑，降低液压控制系统1的复杂程度。

需要说明的是，当垃圾车1000正常工作时，由于切换阀60为第二单向阀601，有杆腔104与第二进油通道g连通，液压油也不可能从第二进油通道g进入第三接口403 从而回到油箱3，由此保证了正常情况下的油压稳定。而当垃圾车1000故障时，蓄能器 50中储存的液压油将分成四股，一股经过第二单向阀601流向有杆腔104，一股流向第一先导油路c，一股流向第二先导油路d，一股流向第三先导油路e。但是由于第三先导油路e中设有先导控制阀602，当先导控制阀602关闭时，蓄能器50中存储的液压油就不能进入第三先导油路e，此时第二单向阀601不能截止液压油，即液压油将流过第二单向阀601进入有杆腔104。但是当先导控制阀602打开时，蓄能器50中存储的液压油就进入第三先导油路e，从而使得第二单向阀601能够将流向有杆腔104的液压油截止。由此，可以控制当第一先导油路c和第二先导油路d中存在液压油时，打开先导控制阀 602使得蓄能器50的液压油不再进入有杆腔104。此时主要依靠人力开关尾门5，蓄能器50的液压油再进入有杆腔104会造成液压油的浪费，同时也会影响尾门5的正常开关。

综上所述，切换阀60形成为具有第三先导油路e的第二单向阀601，既能简化液压控制系统1的控制逻辑，还能够提高蓄能器50的利用效率。

当然，在本发明的其他实施例中，切换阀60可以直接形成为电磁阀以直接实现开关。

在一些具体的实施例中，如图2-图6所示，先导控制阀602为节流元件。采用节流元件作为先导控制阀602能够使得当第二单向阀601在导通一端时间后自动截止，具体而言，当蓄能器50刚开始输出液压油时，此时由于先导控制阀602的节流作用，第二单向阀601处于导通状态，也就是说此时蓄能器50能够朝向有杆腔104输送液压油，使得尾门5自动打开。而当一段时间后，液压油经过先导控制阀602流入第三先导油路 e使得第二单向阀601截止，也就是说此时蓄能器50输出的液压油不再流向有杆腔104，而是保持第一先导油路a、第二先导油路b和第三先导油路c充油状态。这样，一方面降低了紧急状态下，蓄能器50的输出液压油量，提高了蓄能器50的工作效率，另一方面也简化了液压控制系统1的控制逻辑。当然，在本发明的其他实施例中，先导控制阀 602可以形成为电磁阀以直接实现开关。

在一些具体的实施例中，如图2-图6所示，第一延迟元件903为节流元件。可以理解的是，第一延迟元件903为节流元件，可以使得第一先导油路c进油一段时间后第二先导油路d进油过程自由完成，不需多余的控制逻辑，从而简化了液压控制系统1的控制逻辑。当然，在本发明的其他实施例中，第一延迟元件903可以形成为其他控制阀。

在一些实施例中，如图2-图6所示，第一液压油路a和第二液压油路b中的至少一个与油缸10之间串联有流量调节阀80。可以理解的是，在尾门5打开的过程中第二液压油路b进油，第一液压油路a回油，在尾门5关闭的过程中，第二液压油路b回油，第一液压油路a进油。回油的液压油路上设有流量调节阀80可以降低油箱3温度，降低回油对负载的影响，保证了负载平稳。

有利地，如图2-图6所示，第一液压油路a和第二液压油路b均与油缸10之间串联有流量调节阀80。由此，进一步提高了液压系统的系统稳定性。

在一些更具体的实施例中，如图2-图6所示，每个流量调节阀80包括并联设置的第三单向阀801和节流元件802，第三单向阀801控制液压油单向流向油缸10。可以理解的是，第三单向阀801控制液压单向流向油缸10能够使得，第一液压油路a和第二液压油路b在进油时经第三单向阀801流出，而在回油是通过节流元件802回油，这样实现了第一液压油路a和第二液压油路b的回油节流，保证了液压控制系统1的平稳性。

在一些实施例中，如图2-图6所示，液压控制系统1还包括用于检测蓄能器50的储油量的检测装置901，当检测装置901检测到蓄能器50内的液压油达到设定值时，控制泵体2停止。

有利地，检测装置901与换向阀20电连接，以向换向阀20发出切换信号。这里需要额外说明的是，在垃圾车1000运行的过程中，换向阀20一般处于中间状态，也就是说需要行车时实现蓄能器50充能，必须设有一个检测与换向阀20电连接的装置。而在本发明的实施例中，蓄能器50上设有检测蓄能器50油量的检测装置901，也就是说当检测装置901检测到蓄能器50需要蓄能时，检测装置901发出信号，使得换向阀20换到第一状态，同时启动泵体2即可实现蓄能器50的蓄能。

具体地，检测装置901为压力检测装置901。当然，在本发明的其他实施例中，检测装置901还可以形成为液位检测装置等等。

在一些实施例中，如图2-图6所示，液压控制系统1还包括溢流阀902，溢流阀分别与泵体2和油箱3连通。溢流阀902能够保证液压控制系统1在泵体2压力过大时的稳定性。

需要说明的是，如图7-图10所示，由于第一先导油路c与第二先导油路d形成方式相似，第一单向阀芯302a与其对应阀腔3012的配合关系和第二单向阀芯302b与其对应阀腔3012的配合关系相似，因此为简化描述，下文第一先导油路c及第一单向阀芯302a和与其对应的阀腔3012作为范例进行描述。并且将第一单向阀芯302a对应第一油口3015称为下油口，第二油口3016称为上油口，第一油腔30121称为左油腔，第二油腔30122称为右油腔，第一弹性件称为水平弹性件，第二弹性件3042称为竖直弹性件，第一腔室30131称为上腔室，第二腔室30132称为下腔室

具体而言，阀腔3012通过连通开口3014与中间腔3011连通以形成第一液压油路a，中间腔3011的周壁上设有下油口，阀腔3012设有上油口和先导油口3017。第一单向阀芯302a设在阀腔3012内，第一单向阀芯302a可移动地设在阀腔3012内以打开或关闭连通开口3014，第一单向阀芯302a与相应的阀腔3012配合以将阀腔3012分隔成左油腔、右油腔和安装腔30123，左油腔和右油腔互不连通，左油腔和安装腔30123互不连通，先导油口3017与左油腔连通以形成第一先导油路c，上油口与右油腔连通，安装腔 30123内设有水平弹性件，水平弹性件与第一单向阀芯302a和阀体301相连以常驱动相应的单向阀芯302朝向连通开口3014移动以关闭连通开口3014。双液控液压锁30还包括中间阀芯303和定位装置304，中间阀芯303可移动地设在中间腔3011内。定位装置 304设在阀体301上且与中间阀芯303配合或者脱离，其中当定位装置304与中间阀芯 303配合时以定位中间阀芯303的位置。当定位装置304与中间阀芯303脱离时，中间阀芯303移动以推动第二单向阀芯302b移动以打开相应侧的连通开口3014。

需要说明的是，前文的常驱动是指，在无油的状态下，水平弹性件驱动相应的单向阀芯302封堵开口3014。

那么可以理解是，如图9所示，当垃圾车1000正常工作，且下油口连接泵体2时，第一单向阀芯302a会在高压油的作用下挤压水平弹性件，使得连通开口3014打开从而将右油腔与中间腔3011连通，从而使得第一液压油路a处于导通状态。与此同时，中间阀芯303在高压油的作用下推动第二单向阀芯302b以打开其对应的连通开口3014，从而使得第二液压油路b处于导通状态，此时根据前文描述此时的垃圾车1000的尾门5 在液压的作用下逐渐关闭。

如果当垃圾车1000的尾门5在关闭的过程中泵体2停止工作，或者换向阀20切换到中间位置时，此时下油口不再通入高压油，那么此时第一单向阀芯302a和第二单向阀芯302b会在其对应的水平弹性件的弹力下封堵对应的连通开口3014，也就是说此时第一液压油路a和第二液压油路b封闭，从而使得尾门5停止运动。

当尾门5打开的过程与上述描述原理相同再次不做赘述，根据前文描述当垃圾车1000正常工作时，尾门5可以停在打开或者关闭的任何位置。由此提高了垃圾车1000 的便捷度。

此外，如图10所示，当垃圾车1000出现故障导致泵体2无法工作时，下油口无法接收高压油，但是第一先导油路c中流有来自蓄能器50中的高压油，即高压油从先导油口3017流入左油腔，第一单向阀芯302a在高压油的作用下将连通开口3014打开，从而使得第一液压油路a导通。同理，第二液压油路b的导通方式相同，在此不再赘述。

需要强调的是，如图10所示，当垃圾车1000出现故障时，尾门5在打开的过程中撤去外力则会由于第一液压油路a与第二液压油路b始终处于导通状态而使得尾门5在自重的作用下自动关闭。

在一些具体的实施例中，如图8所示，阀体301上设有多个容纳腔3013，定位装置304包括移动件3041和竖直弹性件，容纳腔3013内设有移动件3041和竖直弹性件，容纳腔3013设有与中间腔3011连通的伸出口3018，移动件3041与容纳腔3013的侧壁配合以限定出互不连通的上腔室和下腔室，左油腔与至少一个上腔室连通，竖直弹性件设在下腔室内且与移动件3041相连以常推动移动件3041朝远离伸出口3018的方向移动，中间阀芯303上设有多个定位孔3031，移动件3041可伸出伸出口3018以伸入到定位孔 3031内以定位中间阀芯303。

可以理解的是，当高压油经过先导油口3017入左腔室时(即第一先导油路c中流有高压油)，高压油会进入上腔室并作用在移动件3041上，驱动移动件3041伸出伸出口 3018从而定位中间阀芯303。也就是说，当第一先导油路c流入高压油使得第一液压油路a导通时中间阀芯303被定位，使得只有当第二先导油路d流入高压油时第二液压油路b才能导通。

在一些更具体的实施例中，如图7、图9-图10所示，移动件3041包括密封板30412和定位柱30411，密封板30412与容纳腔3013的侧壁密封配合且密封板30412相对容纳腔3013可移动，这里需要说明的是，密封配合是指密封板30412的直径大于伸出口2018 的直径定位柱30411设在密封板30412上，定位柱30411与伸出口3018正对设置以伸出或缩回容纳腔3013，竖直弹性件为外套在定位柱30411上的弹簧。由此可以较为方便地实现移动件3041的移动和密封功能。密封板30412的构造不仅具有结构简单、质地轻、表面积大、便于油压驱动的优点，还便于定位柱30411与第二弹性件3042的安装，从而可以简化定位装置304的构造，进而可以降低双液控液压锁30的生产成本。当然，在这里不对密封板30412和定位柱30411做出具体限定，二者可以根据实际情况形成为任何形状。

在一些实施例中，如图7、图9-图10所示，每个单向阀芯302包括阀芯本体3021 和环形的密封件3022，阀芯本体3021包括主体部30211，主体部30211沿移动方向的横截面积保持不变，阀腔3012的内壁上设有环形的止抵件3019，止抵件3019与主体部 30211的外周壁密封且移动配合，密封件3022设在主体部30211的外周壁上，密封件 3022与阀腔3012的内周壁密封且移动配合。

可以理解的是，止抵件3019与第一单向阀芯302a可以将阀腔3012分隔成两个空间，安装腔30123与左油腔位于止抵件3019的一侧，右油腔位于止抵件3019的另一侧。安装腔30123位于密封件3022远离止抵件3019的一侧，左油腔位于密封件3022靠近止抵件3019的一侧。止抵件3019与密封件3022及位于止抵件3019与密封件3022之间的部分主体部30211的外周壁构造形成左油腔，在第一单向阀芯302a运动过程中，密封件3022与止抵件3019之间的距离可以改变，从而可以重新分配左油腔的空间大小与安装腔30123的空间大小。

由此，不仅可以通过下油口往中间腔3011内通入油以推动第一单向阀芯302a朝向远离连通开口3014的方向移动，以打开连通开口3014，也可以通过往先导油口3017 内通入油以推动密封件3022朝向远离止抵件3019的方向移动，以带动整个第一单向阀芯302a朝向远离连通开口3014的方向移动，以打开连通开口3014，从而可以实现打开连通开口3014的两种方式。

而且，利用下油口打开连通开口3014的方式，可以保持定位装置304的移动件3041位于容纳腔3013内，中间阀芯303在中间腔3011内可活动，中间腔3011内的油压在驱动第一单向阀芯302a移动的过程中，还可以驱动中间阀芯303移动以带动第二单向阀芯302b移动，从而可以实现两个连通开口3014的同步开启。而利用先导油口3017 内的油打开连通开口3014的过程中，左油腔内的油压不仅可以驱动第一单向阀芯302a 的移动，还可以驱动定位装置304中的移动件3041与中间阀芯303配合连接，以定位中间阀芯303，以实现两个连通开口3014的单独控制。由此，可以通过选择两种驱动方式以达到不同的控制逻辑。

在一些实施例中，如图7、图9-图10所示，第一单向阀芯302a为中空件，第一单向阀芯302a的位于右油腔的部分上设有连通口3023，安装腔30123通过第一单向阀芯 302a内部空间和连通口3023与右油腔连通。由此，第一单向阀芯302a在压缩水平弹性件的过程中，安装腔30123内的空气可以从连通口3023流向右油腔，可以避免气压对第一单向阀芯302a形成的推力作用，从而可以便于油压推动第一单向阀芯302a运动，在水平弹性件推动第一单向阀芯302a时，也可以避免气压对第一单向阀芯302a的作用力，从而可以便于第一单向阀芯302a在水平弹性件的作用下关闭连通开口3014。将第一单向阀芯302a构造形成中空件，还可以减小第一单向阀芯302a的重量，从而便于油压推动。

实施例：

下面参考图1-图10描述本发明一个具体实施例的液压控制系统1，垃圾车1000包括油箱3和泵体2，泵体2与油箱3相连且两者之间连接有溢流阀902，本实施例的液压控制系统1包括油缸10、换向阀20、双液控液压锁30、控制阀40和蓄能器50。

油缸10包括缸体102和活塞杆101，活塞杆101可往复移动地设在缸体102内以将缸体102内分隔成无杆腔103和有杆腔104，活塞杆101适于与尾门5相连。换向阀20 具有第一状态、中间状态和第二状态，换向阀20具有进油口201、回油口202、第一阀口203和第二阀口204，进油口201与泵体2的输出口相连，回油口202与油箱3连通，换向阀20在第一状态和第二状态切换时，进油口201与第一阀口203和第二阀口204 切换连通，换向阀20切换至中间状态时，第一阀口203和第二阀口204均与回油口202 连通。

双液控液压锁30包括阀体301、第一单向阀芯302a和第二单向阀芯302b，阀体301内设有第一液压油路a、第二液压油路b、第一先导油路c和第二先导油路d，第一液压油路a和第二液压油路b的第一端分别与第一阀口203和第二阀口204相连，第一液压油路a和第二液压油路b的第二端分别与无杆腔103和有杆腔104相连，每个单向阀芯 302分别对应一个液压油路和一个先导油路，单向阀芯302可移动以导通或截止相应侧的液压油路，双液控液压锁30被构造成当其中一条液压油路进油以推动相应侧的单向阀芯302移动时另一个单向阀芯302同步移动，两条液压油路导通；当第一先导油路c 和/或第二先导油路d进油以推动相应侧的单向阀芯302移动时，两个单向阀芯302互不影响，蓄能器50的油路接口501通过第一进油通道f与无杆腔103相连，第一进油通道f上设有第一单向阀70以控制液压油单向流向蓄能器50，控制阀40具有第一接口 401、第二接口402和第三接口403，第一接口401与油路接口501相连，第二接口402 与油箱3相连，第三接口403与第一接口401和第二接口402切换连通，第三接口403 通过第二进油通道g与有杆腔104相连，第三接口403分别与第一先导油路c和第二先导油路d相连，第二进油通道g上串联有具有开闭功能的切换阀60，与有杆腔104相连的液压油路对应的第二先导油路d与第三接口403之间串联有第一延迟元件，第一延迟单元被构造成使得第一先导油路c进油预定时间后第二先导油路d进油。

切换阀60为具有第三先导油路e的第二单向阀601，第三先导油路e通过先导控制阀602与第三接口403相连，先导控制阀602控制第三先导油路e是否进油，切换阀60 被构造成当第三先导油路e进油时单向截止液压油的流通且在第三先导油路e未进油时使得液压油从第三接口403单向流向有杆腔104。先导控制阀602与第一延迟元件903 均形成为节流元件。

第一液压油路a和第二液压油路b与油缸10之间均串联有流量调节阀80，每个流量调节阀80包括并联设置的第三单向阀801和节流元件802，第三单向阀801控制液压油单向流向油缸10。

蓄能器50上连接有检测蓄能器50的储油量的检测装置901，当检测装置901检测到蓄能器50内的液压油达到设定值时，控制泵体2停止。

阀体301内设有中间腔3011、两个阀腔3012和两个容纳腔3013，每个阀腔3012 通过连通开口3014与中间腔3011连通以形成一条液压油路，中间腔3011的周壁上设有两个第一油口3015，每个阀腔3012设有第二油口3016和先导油口3017；两个单向阀芯302分别一一对应地设在两个阀腔3012内，每个单向阀芯302可移动地设在阀腔 3012内以打开或关闭连通开口3014，每个单向阀芯302与相应的阀腔3012配合以将阀腔3012分隔成第一油腔30121、第二油腔30122和安装腔30123，第一油腔30121和第二油腔30122互不连通，第一油腔30121和安装腔30123互不连通，每个先导油口3017 与相应侧的第一油腔30121连通以形成第一先导油路c或第二先导油路d，第二油口3016 与第二油腔30122连通，每个安装腔30123内设有第一弹性件，第一弹性件与单向阀芯 302和阀体301相连以常驱动相应的单向阀芯302朝向连通开口3014移动以关闭连通开口3014；双液控液压锁30还包括中间阀芯303和定位装置304，中间阀芯303可移动地设在中间腔3011内；定位装置304设在阀体301上且与中间阀芯303配合或者脱离，其中当定位装置304与中间阀芯303配合时以定位中间阀芯303的位置；当定位装置304 与中间阀芯303脱离时，中间阀芯303移动以推动其中一个单向阀芯302移动以打开相应侧的连通开口3014。

定位装置304包括移动件3041和第二弹性件3042，每个容纳腔3013内设有移动件3041和第二弹性件3042，每个容纳腔3013设有与中间腔3011连通的伸出口3018，每个移动件3041与相应的容纳腔3013的侧壁配合以限定出互不连通的第一腔室30131和第二腔室30132，每个第一油腔30121与至少一个第一腔室30131连通，第二弹性件3042 设在第二腔室30132内且与移动件3041相连以常推动移动件3041朝远离伸出口3018 的方向移动，中间阀芯303上设有多个定位孔3031，移动件3041可伸出伸出口3018 以伸入到定位孔3031内以定位中间阀芯303。每个移动件3041包括密封板30412和定位柱30411，密封板30412与容纳腔3013的侧壁密封配合且密封板30412相对容纳腔 3013可移动，定位柱30411设在密封板30412上，定位柱30411与伸出口3018正对设置以伸出或缩回容纳腔3013，第二弹性件3042为外套在定位柱30411上的弹簧。每个单向阀芯302包括阀芯本体3021和环形的密封件3022，阀芯本体3021包括主体部 30211，主体部30211沿移动方向的横截面积保持不变，阀腔3012的内壁上设有环形的止抵件3019，止抵件3019与主体部30211的外周壁密封且移动配合，密封件3022设在主体部30211的外周壁上，密封件3022与阀腔3012的内周壁密封且移动配合。单向阀芯302为中空件，单向阀芯302的位于第二油腔30122的部分上设有连通口3023，安装腔30123通过单向阀芯302内部空间和连通口3023与第二油腔30122连通。

根据本发明实施例的垃圾车1000包括车体4、油箱3和液压控制系统1，车体4上设有可转动的尾门5，油箱3设在车体4上，油箱3与泵体2相连，液压控制系统1为前文的液压控制系统1，活塞杆101与尾门5相连以驱动尾门5转动。

根据本发明实施例的垃圾车1000，由于具有前文所述的液压控制系统1，使得垃圾车1000在出现动力故障导致垃圾车1000瘫痪时，能够实现尾门5的自动打开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括：

油缸，所述油缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆可往复移动地设在所述缸体内以将所述缸体内分隔成无杆腔和有杆腔；

换向阀，所述换向阀具有第一状态、中间状态和第二状态，所述换向阀具有进油口、回油口、第一阀口和第二阀口，所述进油口与泵体的输出口相连，所述回油口与油箱连通，所述泵体与所述油箱相连，所述换向阀在所述第一状态时，所述进油口和所述第一阀口连通，在所述第二状态时，所述进油口与所述第二阀口连通，所述换向阀切换至中间状态时，所述第一阀口和所述第二阀口均与所述回油口连通；

双液控液压锁，所述双液控液压锁包括阀体和两个单向阀芯，所述阀体内设有第一液压油路、第二液压油路、第一先导油路和第二先导油路，所述第一液压油路的两端分别与所述第一阀口和所述无杆腔相连，所述第二液压油路的两端分与和所述第二阀口和所述有杆腔相连，每个所述单向阀芯分别对应一个液压油路和一个先导油路，所述单向阀芯可移动以导通或截止相应侧的所述液压油路，所述双液控液压锁被构造成当其中一条所述液压油路进油以推动相应侧的所述单向阀芯移动时另一个所述单向阀芯同步移动，两条所述液压油路导通；当所述第一先导油路和/或所述第二先导油路进油以推动相应侧的所述单向阀芯移动时，两个所述单向阀芯互不影响；

蓄能器，所述蓄能器的油路接口通过第一进油通道与所述无杆腔相连，所述第一进油通道上设有第一单向阀以控制液压油单向流向所述蓄能器；

控制阀，所述控制阀具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述油路接口相连，所述第二接口与所述油箱相连，所述第三接口与所述第一接口或者所述第二接口连通，所述第三接口通过第二进油通道与所述有杆腔相连，所述第三接口分别与所述第一先导油路和所述第二先导油路相连，所述第二进油通道与所述第二液压油路连接，所述第二进油通道与所述第三接口之间串联有具有开闭功能的切换阀，所述第二先导油路与所述第三接口之间串联有第一延迟元件，所述第一延迟元件被构造成使得在所述第一先导油路进油持续预定时间后所述第二先导油路进油；其中，

所述切换阀为具有第三先导油路的第二单向阀，所述第三先导油路通过先导控制阀与所述第三接口相连，所述先导控制阀控制所述第三先导油路是否进油，所述切换阀被构造成当所述第三先导油路进油时所述第二单向阀截止液压油的流通且在所述第三先导油路未进油时使得液压油从所述第三接口单向流向所述有杆腔。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述先导控制阀为节流元件。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一延迟元件为节流元件。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，两条所述液压油路中的至少一个与所述油缸之间串联有流量调节阀。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，每条所述液压油路与油缸之间串联有所述流量调节阀。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，每个所述流量调节阀包括并联设置的第三单向阀和节流元件，所述第三单向阀控制液压油单向流向所述油缸。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括用于检测所述蓄能器的储油量的检测装置，当所述检测装置检测到所述蓄能器内的液压油达到设定值时，控制所述泵体停止。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述检测装置为压力检测装置。

9.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括溢流阀，所述溢流阀分别与所述泵体和所述油箱连通。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述阀体内设有中间腔和两个阀腔，每个所述阀腔通过连通开口与所述中间腔连通以形成一条所述液压油路，所述中间腔的周壁上设有两个第一油口，每个所述阀腔设有第二油口和先导油口；

所述两个单向阀芯分别一一对应地设在所述两个阀腔内，每个所述单向阀芯可移动地设在所述阀腔内以打开或关闭所述连通开口，每个所述单向阀芯与相应的所述阀腔配合以将所述阀腔分隔成第一油腔、第二油腔和安装腔，所述第一油腔和所述第二油腔互不连通，所述第一油腔和所述安装腔互不连通，每个所述先导油口与相应侧的所述第一油腔连通以形成所述第一先导油路或所述第二先导油路，所述第二油口与所述第二油腔连通，每个所述安装腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述单向阀芯和所述阀体相连以常驱动相应的所述单向阀芯朝向所述连通开口移动以关闭所述连通开口；

所述双液控液压锁还包括中间阀芯和定位装置，所述中间阀芯可移动地设在所述中间腔内；所述定位装置设在所述阀体上且与所述中间阀芯配合或者脱离，其中当所述定位装置与所述中间阀芯配合时以定位所述中间阀芯的位置；当所述定位装置与所述中间阀芯脱离时，所述中间阀芯移动以推动其中一个所述单向阀芯移动以打开相应侧的所述连通开口。

11.根据权利要求10所述的液压控制系统，其特征在于，所述阀体上设有多个容纳腔，所述定位装置包括：移动件和第二弹性件，每个所述容纳腔内设有所述移动件和所述第二弹性件，每个所述容纳腔设有与所述中间腔连通的伸出口，每个所述移动件与相应的所述容纳腔的侧壁配合以限定出互不连通的第一腔室和第二腔室，每个所述第一油腔与至少一个所述第一腔室连通，所述第二弹性件设在所述第二腔室内且与所述移动件相连以常推动所述移动件朝远离所述伸出口的方向移动，所述中间阀芯上设有多个定位孔，所述移动件可伸出所述伸出口以伸入到所述定位孔内以定位所述中间阀芯。

12.根据权利要求11所述的液压控制系统，其特征在于，每个所述移动件包括密封板和定位柱，所述密封板与所述容纳腔的侧壁密封配合且所述密封板相对所述容纳腔可移动，所述定位柱设在所述密封板上，所述定位柱与所述伸出口正对设置以伸出或缩回所述容纳腔，所述第二弹性件为外套在所述定位柱上的弹簧。

13.根据权利要求10所述的液压控制系统，其特征在于，每个所述单向阀芯包括：

阀芯本体，所述阀芯本体包括主体部，所述主体部沿移动方向的横截面积保持不变；

环形的密封件，所述密封件设在所述主体部的外周壁上，所述密封件在所述阀腔的内周壁上往复移动，所述阀腔的内壁上设有环形的止抵件，所述止抵件限制所述密封件运动。

14.根据权利要求10所述的液压控制系统，其特征在于，所述单向阀芯为中空件，所述单向阀芯的位于所述第二油腔的部分上设有连通口，所述安装腔通过所述单向阀芯内部空间和所述连通口与所述第二油腔连通。

15.一种垃圾车，其特征在于，包括：

车体，所述车体上设有可转动的尾门；

油箱，所述油箱设在所述车体上，所述油箱与泵体相连；

液压控制系统，所述液压控制系统为根据权利要求1-14中任一项所述的液压控制系统，所述活塞杆与所述尾门相连以驱动所述尾门转动。

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