CN110762080B - 双液控液压锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双液控液压锁，包括阀体、两个单向阀芯、中间阀芯和定位装置。阀体内设有中间腔和两个阀腔，每个阀腔通过连通开口与中间腔连通，中间腔的周壁上设有两个第一油口，每个阀腔设有第二油口和先导油口。每个单向阀芯可移动地设在一个阀腔内以打开或关闭连通开口。定位装置设在阀体上且与中间阀芯配合或者脱离，当一个阀腔的先导油口进油时，定位装置与中间阀芯配合以定位中间阀芯的位置；当两个阀腔的先导油口均未进油时，定位装置与中间阀芯脱离。根据本发明的双液控液压锁，通过改变定位装置与中间阀芯之间的连接关系，既可以实现对两个连通开口开合状态的单独控制，也可以同时控制两个连通开口的开合。

Description

双液控液压锁

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种双液控液压锁。

背景技术

相关技术中，液压锁具有双回路(进油路和回油路)锁止功能。其工作原理是：一个油腔正向进油时，另一腔反向出油，反之易然，当两腔正向不进油时，反向也不通，不受外界负荷干扰，起到锁的作用。这种液压锁应用功能单一，只能应用于常规、普通、控制功能简单的回路系统中。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种双液控液压锁，所述双液控液压锁具有结构简单、功能齐全的优点。

根据本发明实施例的双液控液压锁，包括：阀体，所述阀体内设有中间腔和两个阀腔，每个所述阀腔通过连通开口与所述中间腔连通，所述中间腔的周壁上设有两个第一油口，每个所述阀腔设有第二油口和先导油口；两个单向阀芯，所述两个单向阀芯分别一一对应地设在所述两个阀腔内，每个所述单向阀芯可移动地设在所述阀腔内以打开或关闭所述连通开口，每个所述单向阀芯与相应的所述阀腔配合以将所述阀腔分隔成第一油腔、第二油腔和安装腔，每个所述单向阀芯依次穿过相应的所述阀腔的所述安装腔、所述第一油腔和所述第二油腔，所述第一油腔和所述第二油腔互不连通，所述第一油腔和所述安装腔互不连通，所述先导油口与所述第一油腔连通，所述第二油口与所述第二油腔连通，每个所述安装腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述阀腔的壁面以及所述单向阀芯相连以常驱动相应的所述单向阀芯朝向所述连通开口移动以关闭所述连通开口；中间阀芯，所述中间阀芯可移动地设在所述中间腔内，所述中间阀芯与所述中间腔配合以将所述中间腔分隔成彼此不连通的两个空腔，每个所述空腔设有一个所述第一油口，每个所述空腔通过所述连通开口与相应侧的所述阀腔连通；定位装置，所述定位装置设在所述阀体上且与所述中间阀芯配合或者脱离，其中，当一个所述阀腔的所述先导油口进油时，所述定位装置与所述中间阀芯配合以定位所述中间阀芯的位置；当两个所述阀腔的所述先导油口均未进油时，所述定位装置与所述中间阀芯脱离。

根据本发明实施例的双液控液压锁，通过设置定位装置，通过切换定位装置的状态，可以改变定位装置与中间阀芯之间的连接关系，从而可以实现两个单向阀芯的多种运动方式，进而可以实现对两个连通开口的多种控制方式，既可以单独控制两个连通开口的打开或关闭，也可以同时控制两个连通开口的打开或关闭，从而使双液控液压锁的回路控制实现更多的功能和更丰富的回路，以满足特定的工况或控制逻辑复杂的工况需求。

根据本发明的一些实施例，所述阀体上设有多个容纳腔，所述定位装置包括：移动件和第二弹性件，每个所述容纳腔内设有所述移动件和所述第二弹性件，每个所述容纳腔设有与所述中间腔连通的伸出口，每个所述移动件与相应的所述容纳腔的侧壁配合以限定出互不连通的第一腔室和第二腔室，每个所述第一油腔与至少一个所述第一腔室连通，所述第二弹性件设在所述第二腔室内且与所述移动件相连以常推动所述移动件朝远离所述伸出口的方向移动，所述中间阀芯上设有多个定位孔，所述移动件可伸出所述伸出口以伸入到所述定位孔内以定位所述中间阀芯。

在本发明的一些实施例中，所述容纳腔为两个，每个所述第一油腔与其中一个所述第一腔室连通。

在本发明的一些实施例中，每个所述移动件包括密封板和定位柱，所述密封板与所述容纳腔的侧壁密封配合，所述密封板的直径大于所述伸出口的直径，且所述密封板相对所述容纳腔可移动，所述定位柱设在所述密封板上，所述定位柱与所述伸出口正对设置以伸出或缩回所述容纳腔，所述第二弹性件为外套在所述定位柱上的弹簧。

在本发明的一些实施例中，在平行于所述中间阀芯的移动方向上，所述定位孔的相对侧壁之间的间距大于所述伸出口的相对侧壁之间的间距。

根据本发明的一些实施例，每个所述单向阀芯包括：阀芯本体，所述阀芯本体包括主体部；环形的密封件，所述密封件设在所述主体部的外周壁上，所述密封件在所述阀腔的内周壁上往复移动；所述阀腔的内壁上设有环形的止抵件，所述止抵件限制所述密封件移动。

在本发明的一些实施例中，所述第一弹性件的一端止抵在所述密封件上。

进一步地，所述第一弹性件为外套在所述主体部上的弹簧。

在本发明的一些实施例中，所述阀芯本体包括锥形部，所述锥形部与所述主体部的一端相连，所述锥形部的横截面积在朝向所述连通开口的方向上逐渐减小，所述锥形部与所述连通开口配合或者脱离。

根据本发明的一些实施例，所述单向阀芯为中空件，所述单向阀芯的位于所述第二油腔的部分上设有连通口，所述安装腔通过所述单向阀芯内部空间和所述连通口与所述第二油腔连通。

根据本发明的一些实施例，所述阀体包括本体部和两个端盖，所述本体部的两端敞开，所述两个端盖分别与所述本体部的两端敞开口配合，每个所述第一弹性件止抵在所述端盖上。

在本发明的一些实施例中，每个所述端盖与所述本体部螺纹配合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的双液控液压锁的截面结构示意图；

图2是图1中A处的结构放大图；

图3是根据本发明实施例的双液控液压锁的截面结构示意图；

图4是根据本发明实施例的双液控液压锁的截面结构示意图；

图5是根据本发明实施例的双液控液压锁的截面结构示意图；

图6是根据本发明实施例的双液控液压锁的截面结构示意图；

图7是根据本发明实施例的双液控液压锁的截面结构示意图；

图8是根据本发明实施例的双液控液压锁的截面结构。

附图标记：

双液控液压锁1，

阀体10，本体部11，端盖12，凸台121，

中间腔100，第一油口101，第一空腔102，第二空腔103，

阀腔110，第一油腔111，第二油腔112，安装腔113，第二油口114，先导油口115，连通开口116，止抵件117，

单向阀芯20，阀芯本体200，主体部201，锥形部202，连通口203，密封件210，

中间阀芯30，定位孔300，

定位装置40，容纳腔400，第一腔室401，第二腔室402，伸出口403，移动件410，密封板411，定位柱412，第二弹性件420，

第一弹性件50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的双液控液压锁1，包括阀体10、两个单向阀芯20、中间阀芯30和定位装置40。

具体而言，如图1-图8所示，阀体10内设有中间腔100和两个阀腔110，每个阀腔110通过连通开口116与中间腔100连通。例如，两个阀腔110可以分别位于中间腔100的两侧，中间腔100的一端与靠近该端的阀腔110通过一个连通开口116连通，中间腔100的另一端与靠近该端的阀腔110通过又一个连通开口116连通。

如图1及图3-图8所示，中间腔100的周壁上设有两个第一油口101，每个阀腔110设有第二油口114和先导油口115。可以理解的是，构造形成中间腔100的部分阀体10设有两个第一油口101，两个第一油口101间隔排布，两个第一油口101均贯通阀体10的管壁以连通中间腔100和阀体10的外部空间。每个阀腔110所对应的部分阀体10均设有第二油口114和先导油口115，第二油口114和先导油口115均贯通阀体10的管壁，第二油口114和先导油口115间隔开。

如图1及图3-图8所示，两个单向阀芯20分别一一对应地设在两个阀腔110内，每个单向阀芯20可移动地设在阀腔110内以打开或关闭连通开口116。换言之，每个阀腔110均设有一个单向阀芯20，单向阀芯20在阀腔110内可以运动。在单向阀芯20运动的过程中，至少存在一个状态，单向阀芯20可以关闭其对应的连通开口116，此时，中间腔100与阀腔110不连通；还至少存在一个状态，单向阀芯20可以打开连通开口116，此时，中间腔100与阀腔110连通。

如图1及图3-图8所示，每个单向阀芯20可以与相应的阀腔110配合以将阀腔110分隔成第一油腔111、第二油腔112和安装腔113，每个单向阀芯20依次穿过相应的阀腔110的安装腔113、第一油腔111和第二油腔112，第一油腔111和第二油腔112互不连通，第一油腔111和安装腔113互不连通，先导油口115与第一油腔111连通，第二油口114与第二油腔112连通。

如图1及图3-图8所示，每个安装腔113内设有第一弹性件50，第一弹性件50与阀腔110的壁面以及单向阀芯20阀体10相连以常驱动相应的单向阀芯20朝向连通开口116移动以关闭连通开口116。可以理解的是，第一弹性件50可以始终驱动与其对应的单向阀芯20朝向连通开口116移动以关闭连通开口116。例如，第一弹性件50的一端可以与阀腔110的壁面连接，第一弹性件50的另一端可以与单向阀芯20连接，当单向阀芯20处于关闭连通开口116的状态时，第一弹性件50处于自然伸缩状态或是压缩状态。

如图1及图3-图8所示，中间阀芯30可移动地设在中间腔100内，中间阀芯30与中间腔100配合以将中间腔100分隔成彼此不连通的两个空腔，每个空腔设有一个第一油口101，每个空腔通过连通开口116与相应侧的阀腔110连通。例如，如图1所示，中间阀芯30可以位于中间腔100内，中间阀芯30的一部分与中间腔100的壁面接触以将中间腔100分隔为左右两个互不连通的空腔，分别为第一空腔102和第二空腔103。两个阀腔110中的一个阀腔110与第一空腔102通过一个连通开口116连通，另一个阀腔110与第二空腔103通过另一个连通开口116连通。第一空腔102设有一个第一油口101，第二空腔103也设有一个第一油口101。中间阀芯30可以在中间腔100内活动。

定位装置40设在阀体10上，且定位装置40可以与中间阀芯30配合或者脱离。其中，当一个阀腔110的先导油口115进油时，定位装置40与中间阀芯30配合，如图6-图8所示，定位装置40可以定位中间阀芯30的位置；当两个阀腔110的先导油口115均未进油时，定位装置40与中间阀芯30脱离，如图4-图5所示。可以理解的是，先导油口115内是否有油通入可以决定定位装置40与中间阀芯30处于配合装态或者脱离装态。当向至少一个阀腔110的先导油口115通入油时，定位装置40可以定位中间阀芯30的位置，中间阀芯30相对于中间腔100静止；当两个阀腔110的先导油口115均未通入油时，定位装置40与中间阀芯30相互独立，中间阀芯30相对于中间腔100可移动，从而可以推动其中一个单向阀芯20移动以打开相应侧的连通开口116。需要说明的是，对于定位装置40的驱动方式不作具体限定，例如，定位装置40可以通过电机驱动，定位装置40也可以通过液压油缸驱动。

在本发明实施例的双液控液压锁1的工作过程中，当定位装置40与中间阀芯30配合连接时，如图6-图8所示，中间阀芯30相对于中间腔100静止不动，此时向其中一个第一油口101通入油，油可以流入与该第一油口101所连通的空腔，空腔内形成的油压可以驱动与其对应的连通开口116内的单向阀芯20运动，该单向阀芯20可以打开其对应的连通开口116，中间阀芯30保持不动，另一个单向阀芯20也保持不动，从而可以实现两个单向阀芯20的单独驱动，进而可以实现对两个连通开口116开启的单独控制。

当定位装置40与中间阀芯30的连接关系解除时，如图4-图5所示，中间阀芯30相对于中间腔100可以移动，此时向其中一个第一油口101通入油，油可以流入与该第一油口101所连通的空腔，空腔内形成的油压可以驱动与其对应的连通开口116内的单向阀芯20运动，该单向阀芯20可以打开其对应的连通开口116，同时还可以驱动中间阀芯30移动以推动另一个单向阀芯20移动以打开另一个连通开口116，从而可以实现对两个连通开口116的同时开启。

对于打开连通开口116的方式不局限于以上方式，也可以通过往先导油口115打开连通开口116。当定位装置40与中间阀芯30配合连接时，如图6-图8所示，中间阀芯30相对于中间腔100静止不动，此时向其中一个先导油口115通入油，油可以流入与该先导油口115所连通的第一油腔111内，第一油腔111内形成的油压可以驱动单向阀芯20朝向远离连通开口116的方向运动以打开其对应的连通开口116，中间阀芯30保持不动，另一个单向阀芯20也保持不动，从而可以实现两个单向阀芯20的单独驱动，进而可以实现对两个连通开口116开启的单独控制。

当定位装置40与中间阀芯30的连接关系解除时，如图4-图5所示，中间阀芯30相对于中间腔100可以移动，此时向其中一个先导油口115通入油，油可以流入与该先导油口115所连通的第一油腔111内，第一油腔111内形成的油压可以驱动单向阀芯20朝向远离连通开口116的方向运动以打开连通开口116，此时，该连通开口116两侧的空腔和第二油腔112连通，油可以从空腔流向第二油腔112，在油流动过程中也可以推动中间阀芯30移动以驱动另一个单向阀芯20移动以打开另一个连通开口116，从而可以实现对两个连通开口116的同时开启。需要说明的是，对于以上所提到的关于指示方位的词，如“上”、“下”、“左”、“右”均为基于附图1及图3-图8所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的双液控液压锁1，通过设置定位装置40，通过切换定位装置40的状态，可以改变定位装置40与中间阀芯30之间的连接关系，从而可以实现两个单向阀芯20的多种运动方式，进而可以实现对两个连通开口116的多种控制方式，既可以单独控制两个连通开口116的打开或关闭，也可以同时控制两个连通开口116的打开或关闭，从而使双液控液压锁1的回路控制实现更多的功能和更丰富的回路，以满足特定的工况或控制逻辑复杂的工况需求。

如图1-图8所示，根据本发明的一些实施例，阀体10上可以设有多个容纳腔400。定位装置40包括移动件410和第二弹性件420，每个容纳腔400内均设有移动件410和第二弹性件420，每个容纳腔400设有与中间腔100连通的伸出口403。例如，阀体10上设有多个容纳腔400和多个伸出口403，多个伸出口403与多个容纳腔400一一对应，每个容纳腔400均与其对应的伸出口403相连通，多个伸出口403均位于中间腔100内，以连通多个容纳腔400与中间腔100。

如图1-图8所示，每个移动件410与相应的容纳腔400的侧壁配合以限定出互不连通的第一腔室401和第二腔室402。可以理解的是，每个容纳腔400内可以设有一个移动件410，移动件410可以将容纳腔400内的空间分隔为两个互不连通的子空间，位于移动件410一侧的为第一腔室401，位于移动件410另一侧的为第二腔室402。每个第一油腔111与至少一个第一腔室401连通。例如，多个容纳腔400可以分隔出多个第一腔室401，多个第一腔室401可以与多个第一油腔111一一对应，任意一个第一油腔111可以与其对应的第一腔室401连通。

如图1-图8所示，第二弹性件420设在第二腔室402内且与移动件410相连以常推动移动件410朝远离伸出口403的方向移动。可以理解的是，第二弹性件420可以始终推动移动件410朝远离伸出口403的方向移动。例如，第二弹性件420的一端可以与第二腔室402的壁面连接，第二弹性件420的另一端可以与移动件410连接，当移动件410位于容纳腔400内时，第二弹性件420处于自然伸缩状态或是压缩状态。

如图1-图8所示，中间阀芯30上设有多个定位孔300，移动件410可伸出伸出口403以伸入到定位孔300内以定位中间阀芯30。可以理解的是，移动件410可以在容纳腔400内移动，中间阀芯30至少存在一个位置状态，伸出口403与中间阀芯30上的一个定位孔300相对，移动件410可以伸入至定位孔300内，移动件410可以限定中间阀芯30的活动，中间阀芯30相对于中间腔100内静止不动。例如，多个定位孔300与多个伸出口403一一对应，当其中一个定位孔300与其对应的伸出口403相对时，其余的定位孔300均与其对应的伸出口403相对。

第一油腔111中的油可以流入至容纳腔400的第一腔室401内，油压可以推动移动件410移动，移动件410可以伸入至中间阀芯30的定位孔300内，以限定中间阀芯30的运动。由此，可以通过往第一油腔111内通入油达到对定位装置40与中间阀芯30连接关系的控制，控制结构简单且容易实现。

如图1及图3-图8所示，在本发明的一些实施例中，容纳腔400可以为两个，每个第一油腔111与其中一个第一腔室401连通。例如，容纳腔400可以为两个，两个容纳腔400可以位于中间腔100的径向两端，两个容纳腔400与两个第一油腔111一一对应，每个第一油腔111可以与其对应的容纳腔400的第一腔室401连通。由此，通过向两个阀腔110所对应的两个第一油腔111中的至少一个通入油，便可以实现对定位装置40的位置状态的控制。油通过先导油口115流入第一油腔111后再流入第一腔室401内，第一腔室401内的油压可以推动移动件410移动，以伸出伸出口403。

如图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，每个移动件410可以包括密封板411和定位柱412，密封板411与容纳腔400的侧壁密封配合，密封板411的直径大于伸出口403的直径，且密封板411相对容纳腔400可移动，定位柱412设在密封板411上，定位柱412与伸出口403正对设置以伸出或缩回容纳腔400，第二弹性件420为外套在定位柱412上的弹簧。由此，容纳腔400内的油压通过推动密封板411，密封板411可以进一步带动定位柱412移动，以使得定位柱412可以伸出伸出口403，伸出口403的直径小于密封板411的直径，从而可以将密封板411限定在容纳腔400内。密封板411的构造不仅具有结构简单、质地轻、表面积大、便于油压驱动的优点，还便于定位柱412与第二弹性件420的安装，从而可以简化定位装置40的构造，进而可以降低双液控液压锁1的生产成本。

如图1-图8所示，在本发明的一些实施例中，在平行于中间阀芯30的移动方向上，定位孔300的相对侧壁之间的间距大于伸出口403的相对侧壁之间的间距。例如，在图1-图8所示的双液控液压锁1的视图中，定位孔300的孔径大于伸出口403的孔径。由此，可以便于移动件410从伸出口403伸入至定位孔300内，从而可以降低实现定位装置40与中间阀芯30的连接对于中间阀芯30的位置精度要求。

如图1及图3-图8所示，根据本发明的一些实施例，每个单向阀芯20可以包括阀芯本体200和环形的密封件210。密封件210设在主体部201的外周壁上，密封件210在阀腔110的内周壁往返移动。阀芯本体200包括主体部201，主体部201沿移动方向的横截面积保持不变，阀腔110的内壁上设有环形的止抵件117，止抵件117限制密封件210移动。

例如，如图1及图3-图8所示，阀腔110的壁面上设有止抵件117，止抵件117呈环形，止抵件117的外环壁面与阀腔110的壁面连接，止抵件117的内环壁面与主体部201的外周壁紧密接触。止抵件117与单向阀芯20可以将阀腔110分隔成两个空间，安装腔113与第一油腔111位于止抵件117的一侧，第二油腔112位于止抵件117的另一侧。单向阀芯20包括主体部201和密封件210，密封件210可以形成为环形，密封件210外套于主体部201，密封件210的内环壁面与主体部201的外周壁连接，密封件210的外环壁面适于与阀腔110的壁面紧密接触，安装腔113位于密封件210远离止抵件117的一侧，第一油腔111位于密封件210靠近止抵件117的一侧。止抵件117与密封件210及位于止抵件117与密封件210之间的部分主体部201的外周壁构造形成第一油腔111，在单向阀芯20运动过程中，密封件210与止抵件117之间的距离可以改变，从而可以重新分配第一油腔111的空间大小与安装腔113的空间大小。

由此，不仅可以通过第一油口101往中间腔100内通入油以推动单向阀芯20朝向远离连通开口116的方向移动，以打开连通开口116，也可以通过往先导油口115内通入油以推动密封件210朝向远离止抵件117的方向移动，以带动整个单向阀芯20朝向远离连通开口116的方向移动，以打开连通开口116，从而可以实现打开连通开口116的两种方式。

而且，利用第一油口101打开连通开口116的方式，可以保持定位装置40的移动件410位于容纳腔400内，中间阀芯30在中间腔100内可活动，中间腔100内的油压在驱动一个单向阀芯20移动的过程中，还可以驱动中间阀芯30移动以带动另一个单向阀芯20移动，从而可以实现两个连通开口116的同步开启。而利用先导油口115内的油打开连通开口116的过程中，第一油腔111内的油压不仅可以驱动一个单向阀芯20的移动，还可以驱动定位装置40中的移动件410与中间阀芯30配合连接，以定位中间阀芯30，以实现两个连通开口116的单独控制。由此，可以通过选择两种驱动方式以达到不同的控制逻辑。

如图1及图3-图8所示，在本发明的一些实施例中，第一弹性件50的一端止抵在密封件210上。由此，第一弹性件50可以常驱动密封件210朝向连通开口116移动，以使得单向阀芯20可以关闭连通开口116。进一步地，第一弹性件50可以为外套在主体部201上的弹簧。弹簧的结构简单且成本低，利用弹簧实现第一弹性件50的作用效果，不仅可以降低第一弹性件50的生产成本，还可以便于第一弹性件50的安装。

如图1及图3-图8所示，在本发明的一些实施例中，阀芯本体200包括锥形部202，锥形部202与主体部201的一端相连，锥形部202的横截面积在朝向连通开口116的方向上逐渐减小，锥形部202与连通开口116配合或者脱离。可以理解的是，从主体部201至连通开口116的方向上，锥形部202的横截面积逐渐减小，锥形部202适于打开或是关闭连通开口116。需要说明的是，这里的“横截面积”可以为以平行于连通开口116所在的平面的截面切割锥形部202所得到的切割面。由此，锥形部202可以密封连通开口116，可以扩大单向阀芯20与油的接触面积，从而可以便于油压对单向阀芯20的推动作用。

如图1及图3-图8所示，根据本发明的一些实施例，单向阀芯20可以为中空件，单向阀芯20的位于第二油腔112的部分上设有连通口203，安装腔113通过单向阀芯20内部空间和连通口203与第二油腔112连通。可以理解的是，安装腔113与单向阀芯20的内部空间之间连通，单向阀芯20的内部空间与连通口203之间连通，连通口203与第二油腔112直接连通，从而可以实现安装腔113与第二油腔112的间接连通。

由此，单向阀芯20在压缩第一弹性件50的过程中，安装腔113内的空气可以从连通口203流向第二油腔112，可以避免气压对单向阀芯20形成的推力作用，从而可以便于油压推动单向阀芯20运动，在第一弹性件50推动单向阀芯20时，也可以避免气压对单向阀芯20的作用力，从而可以便于单向阀芯20在第一弹性件50的作用下关闭连通开口116。将单向阀芯20构造形成中空件，还可以减小单向阀芯20的重量，从而便于油压推动。

如图1及图3-图8所示，根据本发明的一些实施例，阀体10可以包括本体部11和两个端盖12，本体部11的两端敞开，两个端盖12分别与本体部11的两端敞开口配合，每个第一弹性件50止抵在端盖12上。例如，本体部11可以形成为两端敞开的筒状，两个端盖12分别与本体部11的两端可拆卸地连接，以密封本体部11的两个敞开端。需要说明的是，对于端盖12与本体部11的连接方式不作具体限定，例如，在本发明的一些实施例中，端盖12可以与本体部11卡接或过盈连接。在本发明的一些实施例中，每个端盖12可以与本体部11螺纹配合。由此，可以通过将端盖12从本体部11上拆卸下来，以便于单向阀芯20、中间阀芯30等部件的安装及拆卸。

如图1及图3-图8所示，端盖12位于阀腔110的一侧可以设有凸台121，第一弹性件50远离单向阀芯20的一端可以外套在凸台121上并与端盖12相抵。由此，可以提高第一弹性件50的安装稳定性，可以避免第一弹性件50在安装腔113内自由活动，从而可以保证第一弹性件50能够稳定地作用于单向阀芯20。

下面参考图1-图8详细描述根据本发明实施例的双液控液压锁1。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的双液控液压锁1，包括阀体10、两个单向阀芯20、中间阀芯30和定位装置40。

具体而言，如图1及图3-图8所示，阀体10可以包括本体部11和两个端盖12，本体部11可以形成为两端敞开的筒状，每个端盖12的部分可以伸入至本体部11内以与本体部11过盈连接，以密封本体部11的敞开端。每个端盖12朝向本体部11的一侧可以设有圆柱形凸台121。阀体10内设有一个中间腔100和两个阀腔110，两个阀腔110分别位于中间腔100的两侧。每个阀腔110通过一个连通开口116与中间腔100连通。

如图1及图3-图8所示，中间阀芯30可移动地设在中间腔100内，中间阀芯30与中间腔100配合以将中间腔100分隔成彼此不连通的第一空腔102和第二空腔103。第一空腔102通过一个连通开口116与一个阀腔110连通，第二空腔103通过另一个连通开口116与另一个阀腔110连通。第一空腔102所对应的阀体110上设有一个第一油口101，第一油口101贯通阀体110的壁面。第二空腔103所对应的阀体110也设有一个第一油口101，第一油口101贯通阀体110的壁面。

如图1及图3-图8所示，两个单向阀芯20分别一一对应地设在两个阀腔110内。每个单向阀芯20可以包括阀芯本体200和环形的密封件210。阀芯本体200进一步包括主体部201和锥形部202，锥形部202与主体部201的一端相连，锥形部202的横截面积在朝向连通开口116的方向上逐渐减小。主体部201沿移动方向的横截面积保持不变。每个单向阀芯20在其对应的阀腔110内可移动，在单向阀芯20移动过程中，锥形部202可以打开或关闭连通开口116。密封件210可以形成为环形，密封件210外套于主体部201，密封件210的内环壁面与主体部201的外周壁连接，密封件210的外环壁面适于与阀腔110的壁面紧密接触。密封件210及端盖12可以将阀腔110分隔出一个封闭空间，为安装腔113。

如图1及图3-图8所示，阀腔110的壁面上设有止抵件117，止抵件117呈环形，止抵件117的外环壁面与阀腔110的壁面连接，止抵件117的内环壁面与主体部201的外周壁紧密接触。止抵件117与密封件210及位于止抵件117与密封件210之间的部分主体部201的外周壁构造形成第一油腔111，第一油腔111所对应的阀体110上设有一个先导油口115，先导油口115贯通阀体110的管壁。止抵件117远离密封件210的一侧的空间为第二油腔112，第二油腔112所对应的阀体110上设有一个第二油口114，第二油口114贯通阀体110的管壁。

如图1及图3-图8所示，每个安装腔113内设有一个第一弹性件50(如弹簧)。第一弹性件50的一端可以外套在凸台121上并与端盖12相抵，第一弹性件50的另一端可以外套在主体部201的外周壁并与密封件210相抵，以常驱动相应的单向阀芯20朝向连通开口116移动以关闭连通开口116。

如图1及图3-图8所示，阀体10上可以设有两个容纳腔400，两个容纳腔400位于中间腔100的径向两端。两个容纳腔400与两个第一油腔111一一对应，每个容纳腔400的一端均通过连通管路与其对应的第一油腔111连通，另一端朝向中间腔100延伸并贯通中间腔100的周壁与其连通。每个容纳腔400内均设有一个定位装置40，定位装置40包括移动件410和第二弹性件420。

如图1及图3-图8所示，每个移动件410可以包括密封板411和定位柱412，密封板411与容纳腔400的侧壁密封配合以限定出互不连通的第一腔室401和第二腔室402。密封板411相对容纳腔400可移动，定位柱412设在密封板411上，定位柱412位于第二腔室402，定位柱412与伸出口403正对设置以伸出或缩回容纳腔400。第二弹性件420为外套在定位柱412上的弹簧，第二弹性件420的一端与容纳腔400的壁面连接，第二弹性件420的另一端与密封板411相连以常推动密封板411朝远离伸出口403的方向移动。

如图1及图3-图8所示，中间阀芯30上设有多个定位孔300，移动件410可伸出伸出口403以伸入到定位孔300内以定位中间阀芯30。在平行于中间阀芯30的移动方向上，定位孔300的相对侧壁之间的间距大于伸出口403的相对侧壁之间的间距。

第一油腔111中的油可以流入至容纳腔400的第一腔室401内，油压可以推动移动件410移动，移动件410可以伸入至中间阀芯30的定位孔300内，以限定中间阀芯30的运动。由此，可以通过往第一油腔111内通入油达到对定位装置40与中间阀芯30连接关系的控制，控制结构简单且容易实现。

在本发明实施例的双液控液压锁1的工作过程中，如图6-图8所示，当从其中一个先导油口115向其连通的第一油腔111灌入油后，该第一油腔111中的油可以流入至与其连通的容纳腔400的第一腔室401内，油压可以推动该容纳腔400内的密封板411移动，密封板411可以带动定位柱412移动以伸入至中间阀芯30的定位孔300内，以限定中间阀芯30的运动。该第一油腔111内的油压同时可以推动其对应的阀腔110内的密封件210移动以带动单向阀芯20打开连通开口116。与该连通开口116所对应的第一油口101所连通的部分中间腔100可以与第二油腔112连通，另一个连通开口116保持关闭状态，从而可以实现对两个连通开口116开启的单独控制。

如图4-图5所示，当向其中一个第一油口101通入油，油可以流入与该第一油口101所连通的第一空腔102或第二空腔103，第一空腔102或第二空腔103内形成的油压可以驱动与其对应的连通开口116内的单向阀芯20运动，该单向阀芯20可以打开其对应的连通开口116，同时还可以驱动中间阀芯30移动以推动另一个单向阀芯20移动以打开另一个连通开口116，从而可以实现对两个连通开口116的同时开启。

在本发明的描述中，需要说明的是，“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明实施例的双液控液压锁1，通过设置定位装置40，通过切换定位装置40的状态，可以改变定位装置40与中间阀芯30之间的连接关系，从而可以实现两个单向阀芯20的多种运动方式，进而可以实现对两个连通开口116的多种控制方式，既可以单独控制两个连通开口116的打开或关闭，也可以同时控制两个连通开口116的打开或关闭，从而使双液控液压锁1的回路控制实现更多的功能和更丰富的回路，以满足特定的工况或控制逻辑复杂的工况需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种双液控液压锁，其特征在于，包括：

阀体，所述阀体内设有中间腔和两个阀腔，每个所述阀腔通过连通开口与所述中间腔连通，所述中间腔的周壁上设有两个第一油口，每个所述阀腔设有第二油口和先导油口；

两个单向阀芯，所述两个单向阀芯分别一一对应地设在所述两个阀腔内，每个所述单向阀芯可移动地设在所述阀腔内以打开或关闭所述连通开口，每个所述单向阀芯与相应的所述阀腔配合以将所述阀腔分隔成第一油腔、第二油腔和安装腔，每个所述单向阀芯依次穿过相应的所述阀腔的所述安装腔、所述第一油腔和所述第二油腔，所述第一油腔和所述第二油腔互不连通，所述第一油腔和所述安装腔互不连通，所述先导油口与所述第一油腔连通，所述第二油口与所述第二油腔连通，每个所述安装腔内设有第一弹性件，所述第一弹性件与所述阀腔的壁面以及所述单向阀芯相连以常驱动相应的所述单向阀芯朝向所述连通开口移动以关闭所述连通开口；

中间阀芯，所述中间阀芯可移动地设在所述中间腔内，所述中间阀芯与所述中间腔配合以将所述中间腔分隔成彼此不连通的两个空腔，每个所述空腔设有一个所述第一油口，每个所述空腔通过所述连通开口与相应侧的所述第二油腔连通；

定位装置，所述定位装置设在所述阀体上且与所述中间阀芯配合或者脱离，其中，当一个所述阀腔的所述先导油口进油时，所述定位装置与所述中间阀芯配合以定位所述中间阀芯的位置；当两个所述阀腔的所述先导油口均未进油时，所述定位装置与所述中间阀芯脱离。

2.根据权利要求1所述的双液控液压锁，其特征在于，所述阀体上设有多个容纳腔，所述定位装置包括：移动件和第二弹性件，每个所述容纳腔内设有所述移动件和所述第二弹性件，每个所述容纳腔设有与所述中间腔连通的伸出口，每个所述移动件与相应的所述容纳腔的侧壁配合以限定出互不连通的第一腔室和第二腔室，每个所述第一油腔与至少一个所述第一腔室连通，所述第二弹性件设在所述第二腔室内且与所述移动件相连以常推动所述移动件朝远离所述伸出口的方向移动，所述中间阀芯上设有多个定位孔，所述移动件可伸出所述伸出口以伸入到所述定位孔内以定位所述中间阀芯。

3.根据权利要求2所述的双液控液压锁，其特征在于，所述容纳腔为两个，每个所述第一油腔与其中一个所述第一腔室连通。

4.根据权利要求2所述的双液控液压锁，其特征在于，每个所述移动件包括密封板和定位柱，所述密封板与所述容纳腔的侧壁密封配合，所述密封板的直径大于所述伸出口的直径，且所述密封板相对所述容纳腔可移动，所述定位柱设在所述密封板上，所述定位柱与所述伸出口正对设置以伸出或缩回所述容纳腔，所述第二弹性件为外套在所述定位柱上的弹簧。

5.根据权利要求2所述的双液控液压锁，其特征在于，在平行于所述中间阀芯的移动方向上，所述定位孔的相对侧壁之间的间距大于所述伸出口的相对侧壁之间的间距。

6.根据权利要求1所述的双液控液压锁，其特征在于，每个所述单向阀芯包括：

阀芯本体，所述阀芯本体包括主体部；

环形的密封件，所述密封件设在所述主体部的外周壁上，所述密封件在所述阀腔的内周壁上往复移动；

所述阀腔的内壁上设有环形的止抵件，所述止抵件限制所述密封件移动。

7.根据权利要求6所述的双液控液压锁，其特征在于，所述第一弹性件的一端止抵在所述密封件上。

8.根据权利要求7所述的双液控液压锁，其特征在于，所述第一弹性件为外套在所述主体部上的弹簧。

9.根据权利要求6所述的双液控液压锁，其特征在于，所述阀芯本体包括锥形部，所述锥形部与所述主体部的一端相连，所述锥形部的横截面积在朝向所述连通开口的方向上逐渐减小，所述锥形部与所述连通开口配合或者脱离。

10.根据权利要求1所述的双液控液压锁，其特征在于，所述单向阀芯为中空件，所述单向阀芯的位于所述第二油腔的部分上设有连通口，所述安装腔通过所述单向阀芯内部空间和所述连通口与所述第二油腔连通。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的双液控液压锁，其特征在于，所述阀体包括本体部和两个端盖，所述本体部的两端敞开，所述两个端盖分别与所述本体部的两端敞开口配合，每个所述第一弹性件止抵在所述端盖上。

12.根据权利要求11所述的双液控液压锁，其特征在于，每个所述端盖与所述本体部螺纹配合。

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