CN106163785A - 压力机 - Google Patents

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Abstract

在一种压力机中，至少一个密封封闭的液压驱动单元(2)能够从工作模式切换到静止模式，在工作模式下在液压驱动单元(2)内部持续且遍布地存在大于环境压力的基础压力。为此存在平行于压力转换器(9)的旁通通道，压力转换器的高压侧(H)连接有蓄压器(8)和气缸‑活塞单元(3)的上升工作室(10)，旁通通道(12)具有能被控制单元控制的第一止回阀(13)，在第一止回阀的闭锁位置上至少闭锁从压力转换器(9)的高压侧(H)朝向它的低压侧(N)的流通方向。此外，压力转换器(9)的低压侧(N)通过能被控制单元控制的第二止回阀(15)能够与下降工作室(11)连接。并且液压机组(7)的压力出口(16)通过能被控制单元控制的第三止回阀(17)能够与上升工作室(10)连接。

Description

压力机
本发明涉及一种压力机，其具有下部机构和借助液压式线性驱动装置能够下降和上升的上部机构，其中，液压式线性驱动装置包括至少一个密封封闭的液压驱动单元和作用于所述驱动单元的控制单元。
前面所述类型的压力机在各式各样的实施例和设计方案中都是已知的并且已经被应用。作为相关的现有技术尤其是DE 102009052531 A1以及DE 102012013098 A1。压力机、它的液压式线性驱动装置如上面两个专利文献所述，包括至少一个密封封闭的液压驱动单元，特征在于，与这种压力机相比(其中液压驱动单元包括至少一个开放的液压驱动单元，即液压驱动单元具有朝向外部环境通气的箱)具有不同的对于实践重要的优点。尤其突出的是，这样的压力机甚至能够满足应用在净化室技术上的要求。液压式线性驱动装置的至少一个液压驱动单元被密封封闭，则还能够实现，为液压系统设定确定的基本压力，这对其在很多方面都是有利的。相应的预压力能在提升液压驱动单元动力的同时降低管路横截面积，而不会产生引起空穴作用的风险。设计得特别紧凑的液压驱动单元的压力机在此能够从DE 102012013098 A1中获得，因为在每个液压驱动单元中同样的蓄压器一方面(直接)加载上升工作室并且另一方面(通过压力转换器)向液压系统提供预压力。
从这种现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种压力机，它的特征在于另外的被提高的运行适宜性以及被提升的运行安全性。
前面所述的技术问题通过根据权利要求1所述的压力机所解决。与根据DE102012013098 A1所述的压力机相比，根据本发明的压力机的特征在于，至少一个液压驱动单元能够从工作模式(在工作模式下在至少一个液压驱动单元内部持续且遍布地存在大于周围环境压力的基础压力)切换到静止模式，为此平行于压力转换器存在旁通通道，所述旁通通道具有能够被控制单元控制的第一止回阀，第一止回阀在它的闭锁状态下至少闭锁从压力转换器的高压侧到它的低压侧的流通方向，其中，压力转换器的低压侧还通过能被控制单元控制的第二止回阀与下降工作室相连接，并且液压机组的压力出口通过能被控制单元控制的第三止回阀能与上升工作室相连接。与根据DE 102012013098 A1所述的压力机相比，上部机构(通过它联接在上升工作室上的、持续被加载的压力存储器)在朝向上部死点的方向被预压紧，从而上部机构在没有激活下降工作室的加载的情况下通过液压机组始终处于它的最大上升位置，所以对于根据本发明的压力机能够在两个运行模式下切换，即在工作模式(在工作模式下压力机基本上根据所述的现有技术工作)和静止模式(在该模式下上部机构处于最大下降的、通常通过止挡限定的位置上)之间切换。通过控制单元对根据本发明设置的止回阀的相应的控制，为此平行于压力转换器存在的旁通通道以及压力转换器的低压侧与下降工作室的连接被打开。由于上升工作室与下降工作室的面积关系，上部机构以这种方式在液压机组没有开始运行的情况下能够向下运动到它完全下降的位置上，其中，压力转换器的活塞同时处于这种位置上，其中(通过被打开的第一止回阀直接与压力存储器相连接)压力转换器的低压侧的容积是最大的。以这种方式液压气缸-活塞单元以及压力转换器在周围(在工作模式下不是这种情况)“吞咽”液压液。在相应地调整压力存储器和至少一个液压气缸活塞单元的几何结构时，液压气缸活塞单元和压力转换器在静止模式下吞咽如此多地液压液，从而使得压力存储器的缓冲容积被用尽。如果压力存储器设计为蓄压瓶，则在这种情况下它的膜片贴靠在接管上并且封闭接管，这会导致，在系统中的压力不再通过在压力存储器中的气压而确定。系统压力突然地下降；并且该系统被减轻荷载。因此，可以决定性地降低在停机时间内的泄漏风险。关于明显提升的运行安全性需要强调的是，在停机时间内上部机构在它的最大下降位置上能够支撑在机械的止挡件上；以这种方式确保上部机构的锚定，而在上述类型的已知压力机中在可能较长的停机时间内由于单侧或不相等的泄漏在两个驱动单元内部可能没有足够的安全性。此外，重要的实践方面的优点是，压力机的结构高度在它的(没有维持能量消耗的)静止模式下是最小的，这尤其在压力机被运输和被搭建时有重要意义。在根据DE 102012013098 A1所述的压力机中，相反地，上部机构只在它的下降位置上被激活(即在借助液压机组对下降工作室进行加载的情况下)。
取代前述的上部机构的下降，由于净重单独地通过在其与静止模式相应的闭合位置上闭合第一和第二止回阀，上部机构备选地也能够被激活，即通过由液压机组对下降工作室的加载运动到下部死点并且随后打开第一止回阀，从而在压力转换器的高压侧和低压侧调整压力平衡，并且相应地将压力转换器的活塞朝向低压侧移动。还可将压力机在它的上部机构完全下降的情况下从工作模式转换到静止模式，在第一止回阀被闭锁时，即在未通电时或第一止回阀未被操作时，通过(可选地在调节运行中或者在马达运行中运行的)泵实现在系统中的压力降，由此实现，可被控制的第二止回阀和可被控制的第三止回阀能够处于与静止模式相适应的闭合位置。前面所述的观点和优点以相同的方式也适用于这些变形方案。
为运行压力机，即借助控制单元从压力机的静止模式转换到它的工作模式，则第一止回阀被如此设置，使得旁通通道对于压力转换器至少在从压力转换器的高压侧到它的低压侧被闭锁。同时，如此闭合第三止回阀，使得液压机组的压力出口能够与上升工作室(和压力存储器)相连接。通过液压机组的运行填充上升工作室，并且提升上部机构，其中同时从下降工作室排出的液压液被挤入压力存储器中，只要这些液压液不是通过液压机组向上升工作室输送。对于具有两个(或多个)液压联接的驱动单元的液压机(在机器从它的静止模式转换到它的工作模式时)上部机构能够借助两个驱动单元平行地和同步容积控制地实现相应的提升，从而在相应的提升时阻止上部机构的倾斜。当两个驱动单元已经到达它们的上部死点时(该死点用作机器控制的参照点)，结束上升。
在使用根据本发明设置的止回阀的情况下，可行的是，两个驱动单元如此相互调整，使得在它们的上部死点上在两个系统中作用相同的压力比例。这通过对相应的压力转换器的活塞在上部机构的上部死点的位置的影响实现。压力转换器的活塞在朝向它的低压侧的方向上移动得越远，在其余相同的边界条件下、在相应的驱动单元内在压力存储器中的液压液的数量和高压侧的预压力则越大。通过调配两个驱动单元，个别的容积改变/压力改变(例如通过内部泄露产生)能够被如此补偿，使得在参照位置上(上部死点位置)在高压侧形成相同的压力，因而两个上升工作室被同样地加载，由此在压力机的上部机构的两个侧面上调整相同的回复力。这种补偿能够使得两个驱动单元理想地同步运行，这不只会降低上部机构倾斜的风险，而且还能够实现理想的运行结果。
在本发明的范围内，如前面所述，两个驱动单元的相互补偿是有利的。更确切地说，特别优选地是，还将单个驱动单元校准到特定的压力水平上。如前面所述，通过预先确定位置来调整压力转换器的活塞，即优选地从而在两个驱动单元的压力存储器中达到压力，以便在挤压过程的端部可靠地提升上部机构，并且往回到上部死点上。另一侧，两个驱动单元在压力存储器中的压力优选限定在这个水平上。因此，液压机组不需要在挤压不必要的较高的回程力时工作。这会促进挤压过程的运动性以及压力机的功率，不损害压力机的功率并且尤其也有利于机器效率，由此使损耗最小化。
前面所述的校准尤其还适用于补偿不同的运行温度的影响。借助这种校准，由于压力机提高的运行温度可以抵消在压力存储器侧的预压力的提高。相反，在特别低的运行温度下(例如在环境温度小于5°时)主动地提高预压力(通过沿着朝向压力转换器的低压侧的方向移动压力转换器的活塞)。通过在不同的运行温度下有针对性地调整预压压力到理想的数值(如上)，驱动单元(涉及压力存储器和对它的填充)不再需要预先地设置在最低的温度。因此避免了，在大于最小的运行温度时在挤压过程中始终针对不必要的较高的反压力工作，由此有利于前述的机器效率。
所述校准证明，出于所述的原因不止对于具有多个驱动单元的压力机是有利的。更确切地说，所述校准对于只具有一个驱动单元的压力机出于机械效率的原因也是有利的，以便能够对于相应的运行情况预定理想的条件。通过校准能够在任意时刻都形成压力机的理想的运行状态。
考虑到另外的前面所述的校准和/或液压补偿多个驱动单元的可能性，特别优选地是，为至少一个驱动单元配备至少一个压力传感器，它的测量值能够传送给控制单元。在具有多个(液压联接的)驱动单元的压力机中，优选为每个驱动单元配备至少一个这种压力传感器。这样的压力传感器能够尤其被安置在两个压力转换器上，即在它的相应的与蓄压器相连接的高压侧上；特别令人感兴趣地是，对于两个驱动单元的液压补偿是在高压侧的液压压力，利用该液压压力持续地对上升工作室进行加载(如上)。
在低压侧设在压力转换器上的压力传感器通过(由于压力转换器的几何结构)在低压侧和高压侧之间的压力比例测定高压侧的压力。由从马达向液压机组提供的扭矩能够推导出液压压力；在这种情况下能够省去独立的压力传感器。根据另外优选的改进方案，为两个驱动单元的压力转换器配备行程传感器，它测量相应的活塞位置。表示压力传感器的活塞位置的位置信号也可在机器控制中获得。压力转换器的活塞的在上部死点的位置另外被监测，使得对于液压液的提供、对于向所配属的液压机组的供给在挤压时可具有足够的活塞行程。
在本发明的范围内可以考虑，对于上部机构的上升和下降可使用不同的气缸-活塞单元，因此证明有利地是(尤其考虑对于至少一个液压驱动单元尽可能低的结构空间或空间需求)，所述的或每个液压驱动单元具有至少一个双重作用的液压气缸-活塞单元，该气缸-活塞单元不仅在上部机构上升时而且在它下降时可被使用。在合适的尺寸和结构设计下，特别有利的是，所述的或每个液压驱动单元具有正好一个(唯一的)双重作用的液压的气缸-活塞单元，它包括上升工作室和下降工作室。
令人感兴趣地是，尽可能低的相关设备和控制技术的成本以及尽可能低的结构空间要求，根据本发明的另外优选的改进方案，第二和第三止回阀如此设有联接的运行模式选择-阀单元，从而避免在第一阀位置上(工作模式)液压机组的压力出口与下降工作室连接和下降工作室与压力转换器的低压侧连接，相反地，在第二阀位置上(静止模式)液压机组的压力出口与上升工作室相连接并且下降工作室与压力转换器的低压侧相连接。这样的运行模式选择-阀单元在此特别有利地包括多位旁通阀。全部的根据本发明设置的止回阀特别优选地设计为比例阀，以便允许上部机构可控地完全下降到它的静止位置上。
在前面所述的运行模式选择-阀单元中，根据本发明的优选改进方案还能够集成第一止回阀，从而在静止模式下打开(朝向压力转换器)的旁通通道，并且在工作模式下至少在从压力转换器的高压侧到它的低压侧的流动方向上被锁止。在从压力转换器的低压侧到高压侧的流通方向上，(通过止回功能的执行)在第一止回阀的“锁止位置上”也可能存在流动。
在本发明的变型方案中，液压驱动单元(或多个液压驱动单元)设有(分别)不可逆的液压机组。它在经济方面是令人满意的和具有吸引力的。
不同于前述根据本发明的压力机的方面，在其它应用情况下相应构造的液压式线性驱动装置也是有利的。在这个背景下，权利要求12表述了这种类型的液压式线性驱动装置。
另外上面已经阐述，压力机必要时也在闭锁第一止回阀时能够从工作模式转换到静止模式，其中，在系统中的压力补偿替代地通过与压力转换器隔离的旁通通道(在根据本发明的第二止回阀和第三止回阀的相应的闭合位置上)通过液压机组的泵进行。在这种情况下考虑，在根据本发明的压力机中在旁通通道内朝向压力转换器安置的、可控的第一止回阀可以完全被取消，并且在此在使用止回阀的情况下保留，该止回阀在从压力转换器的高压侧到它的低压侧被锁止。在没有可控的第一止回阀的情况下不仅(如前述)压力机从工作模式到静止模式的转换能够实现，而且还能够实现压力机从静止模式到工作模式的逆转，包括前面所述的驱动单元的校准。在压力转换器合适的尺寸下，它的低压侧(仍)不完全使用在压力机的静止模式下的在低压侧的最大可供使用的容积，因而存在用来容纳(在上部机构上升时)从下降工作室中挤出的液压液的容量，因而总体上能够省去朝向压力转换器的旁通通道，而不会损害前面所述的压力机的运行方式(包括校准驱动单元的可能性)。
下面结合在附图中(示意性)示出的优选实施例来详细阐述本发明。在此，附图示出两个自给的、作用在根据本发明的压力机的上部机构上的液压式驱动单元之一。对于压力机的其余部分的示出和相应的阐述则被省略，因为这对于本发明的理解并不重要，并且本发明可以源引任意的、作为现有技术(例如DE 102009052531 A1和DE 102012013098 A1，它们全部的公开内容都与本发明的主题有关)已知的压力机。
在附图中以标准的截面图(如上)所示的压力机包括下部机构和借助液压式线性驱动装置可下降和上升的上部机构1。液压式线性驱动装置在此包括两个密封封闭的、作用在上部机构1上的液压式驱动单元2和作用在液压式驱动单元上的控制单元。每个液压式驱动单元2包括双重作用的液压式气缸-活塞-单元3，它具有气缸4和通过活塞杆5与上部机构1连接的活塞6、液压机组7、蓄压器8和压力转换器9。活塞6限定了上升工作室10与下降工作室11的边界。在工作模式下，驱动单元2如DE 102012013098 A1那样工作。上升工作室10尤其通过蓄压器8被持续地施加压力，并且在这种压力水平上，将上部机构1预压在他的上部死点上。通过由液压机组7对下降工作室11的加载而产生下降运动。通过压力转换器9(其在高压侧连接在蓄压器8上)，系统持续地被施加预压力；因此在工作模式下，在系统中存在持续地和遍布地至少一个大于环境压力的基础压力。
所示地是，具有统一的下降工作室11的驱动单元。可看到，这个驱动单元(能够具有从DE 102012013098 A1中已知的优点)设在第一局部工作室(它用于使上部机构1在快速档(快速)下降)和第二局部工作室(它与第一局部工作室一同作用，使上部机构1在压力档(缓慢)下降)中，其中，在这种情况下第二局部工作室与压力转换器9的低压侧N通过后抽吸阀相连接(参见DE 102012013098 A1)。
另外，对于现有技术适用地是，在附图中示出的液压驱动单元2根据本发明能够从工作模式切换到静止模式。为此，存在平行于压力转换器9的具有第一止回阀13的旁通通道12。该止回阀设计为按比例的二位二通阀，其具有闭锁位置和流通位置，在闭锁位置上(通过止回功能)闭锁了从压力转换器9的高压侧H到它的低压侧N的流通方向，在流通位置上将压力转换器9的高压侧H和低压侧N短接。第一止回阀13设计为磁性阀，它能够被控制单元控制。
此外，设有工作模式选择-阀单元14，它设计为按比例的二位四通阀，并且将止回功能集成在其中。也就是说，压力转换器9的低压侧N通过能被控制单元控制的第二止回阀15能够与下降工作室11相连接；液压机组7的(不可逆的)压力出口16通过同样能被控制单元控制的第三止回阀17能够与上升工作室10(以及蓄压器8)相连接。通过第二止回阀15和第三止回阀17在工作模式选择-阀单元14中的结构和功能上的集成将这两个止回阀联接地操作，即，在图中所示的第一阀位置(工作模式)，液压机组7的压力出口16与下降工作室11相连接，并且中断下降工作室11与压力转换器9的低压侧N的连接，相反地，在第二阀位置(静止模式)，液压机组7的压力出口16与上升工作室10相连接并且下降工作室11与压力转换器9的低压侧N相连接。如果在静止模式下将第一止回阀13切换到它的流通位置，则不仅在压力转换器9的高压侧H和低压侧N之间而且在气缸-活塞单元3的上升工作室10和下降工作室11之间进行压力平衡或压力补偿。当上部机构1被激活地运动到下降的位置上时，则上部机构1下降到(或在此保持在)静止位置，在该位置上它支撑在止挡位置上。压力转换器9的自由运动的活塞19沿着朝向高压侧H的方向如此远得运动，使得低压侧N承受来自蓄压器8的全部液压流体。因此设计为蓄压瓶的蓄压器8的膜片到达止挡件，所以其余的系统突然变为无压力
在将上部机构1上升到它的通过活塞6的上部死点确定的上端位置的情况下，为了将压力机从静止模式切换到工作模式，则在工作模式选择-阀单元14不改变开关位置，但是在被闭合的第一止回阀13的止回-闭锁位置上时，液压机组7开始工作。上升工作室10由于液压机组7被加载并且被渐渐地填充，其中，在此也就是在上部机构1上升时由下降工作室11挤压出的液压液(只要它不通过液压机组7向上升工作室10输送)通过旁通通道12到达蓄压器8中。从上部机构1上升结束起，即活塞6到达它的上部死点位置时，液压机组7分别由所配属的低压侧N供给。由液压机组7供给的液压液(只要它不向根据压力转换器9的活塞19的运动放大的压力转换器的高压侧H输送)被挤入蓄压器8中。在压力转换器9的活塞19沿着朝向压力转换器的低压侧N的方法连续运动的情况下，对蓄压器8的相应的填充如此久地进行，直至达到在机器控制中预定的压力水平(即尤其达到在高压侧H的额定压力)(校准)。现在还操控两个止回阀15和17，从而它们再次占据它们的在附图中所示的、与压力机的工作模式相应的闭合位置。
如果由马达的转矩而导向液压机组7的压力在高压侧没有达到预定的压力水平，则进行压力测量。所以，为两个驱动单元2的压力转换器9的高压侧H和/或低压侧N配属压力传感器20，它的测量值能够传输给控制单元。相对于优选从马达转矩推导出压力水平(必要时包含能够通过在机器控制中预设的力矩限制)备选的是，根据这种压力测量值能够进行前面所述的两个驱动单元2的校准和它们的液压平衡，由于它们在上死点内的两个驱动单元在高压侧存在相同和理想的压力水平。
之前所述的过程在由静止模式转换到工作模式时由此给出，在压力转换器的低压侧N和高压侧H之间的活塞面比例比在下降工作室11和上升工作室10之间的活塞面比例大数倍(例如大4至8倍)。对于典型地应用特别适合地是，压力转换器的压力传动比在50:1至100:1之间，在下降工作室和上升工作室之间的活塞面比例在8:1至20:1之间。在其它几何结构下，必要时通过辅助阀实现所述过程，该辅助阀直至上部机构1完全上升都液压地闭锁压力转换器。
对于在从压力机的静止模式转换到工作模式时进行的上部机构1从它的静止位置开始的上升(如上所述)会平行地、同步地、容积控制地驱动两个驱动单元2。液压机组7(通过相应地借助控制单元对它的马达M的控制)被相同的供给量驱动。因此，不存在倾斜风险。
对于系统的监控，为两个驱动单元2的压力转换器9配属行程传感器18，它测量所涉及的压力转换器9的活塞19的位置。因为如上所述，在压力转换器9的活塞19的位置和高压侧压力之间在所涉及的驱动单元2的活塞6位于上死点位置时存在关联，还能够由压力转化器9的活塞19的位置推导出指定的高压侧的压力水平，其中，固然存在温度影响。为了考虑到在机器控制中的这种温度影响，如对于压力转换器9的低压侧N示例性地展示，还可设置温度传感器21，优选在系统内部分布在不同的位置上。

Claims (13)

1.一种压力机，具有下部机构和借助液压式线性驱动装置能够下降和上升的上部机构(1)，其中，液压式线性驱动装置包括至少一个密封封闭的液压驱动单元(2)和作用于所述驱动单元的控制单元，并且在工作模式下在液压驱动单元(2)的内部持续且遍布地存在大于环境压力的基础压力，所述压力机具有如下特征：
-液压驱动单元包括至少一个作用在上部机构(1)上的液压式气缸-活塞单元(3)、液压机组(7)、蓄压器(8)和压力转换器(9)；
-至少一个液压式气缸-活塞单元(3)包括至少一个下降工作室(11)以及至少一个上升工作室(10)；
-在蓄压器(8)上连接有至少一个上升工作室(10)以及压力转换器(9)的高压侧(H)；
-液压机组(7)为了对至少一个下降工作室(11)进行加载能够从压力转换器(9)的低压侧(N)被供给；
-至少一个液压驱动单元(2)能够从工作模式切换到静止模式；
-为此存在平行于压力转换器(9)的旁通通道(12)，所述旁通通道(12)具有能被控制单元控制的第一止回阀(13)，所述第一止回阀(13)在它的闭锁位置上至少闭锁从压力转换器(9)的高压侧(H)朝向压力转换器(9)的低压侧(N)的流通方向；
-此外，压力转换器(9)的低压侧(N)通过能被控制单元控制的第二止回阀(15)能够与下降工作室(11)相连接；
-并且，液压机组(7)的压力出口(16)通过能被控制单元控制的第三止回阀(17)能够与上升工作室(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的压力机，其特征在于，所述的或每个液压驱动单元(2)具有至少一个双重作用的液压式气缸-活塞单元(3)。
3.根据权利要求2所述的压力机，其特征在于，所述的或每个液压驱动单元(2)具有正好一个双重作用的液压式气缸-活塞单元(3)。
4.根据权利要求1至3之一所述的压力机，其特征在于，第二止回阀(15)和第三止回阀(17)构成联接的运行模式选择-阀单元(14)，使得在第一阀位置(工作模式)中，液压机组(7)的压力出口(16)与下降工作室(11)相连接并且下降工作室(11)与压力转换器(9)的低压侧(N)的连接被中止，并且在第二阀位置(静止模式)中，液压机组(7)的压力出口(16)与上升工作室(10)相连接并且下降工作室(11)与压力转换器(9)的低压侧(N)相连接。
5.根据权利要求4所述的压力机，其特征在于，第一止回阀(13)集成在运行模式选择-阀单元(14)中，使得在静止模式下打开旁通通道(12)，并且在工作模式下至少闭锁从压力转换器(9)的高压侧(H)到压力转换器(9)的低压侧(N)的流通方向。
6.根据权利要求1至5之一所述的压力机，其特征在于，液压机组(7)设计为不可逆的。
7.根据权利要求1至6之一所述的压力机，其特征在于，液压式线性驱动装置包括两个平行的、作用在上部机构上的、结构相同的、液压分离的驱动单元(2)。
8.根据权利要求7所述的压力机，其特征在于，在从静止模式转换到工作模式时，两个驱动单元(2)能够平行地、同步容积控制地运行到上部死点。
9.根据权利要求1至8之一所述的压力机，其特征在于，在至少一个驱动单元(2)上能够进行校准程序，用来调整在蓄压器(8)中存在参照点的压力水平。
10.根据权利要求9所述的压力机，其特征在于，为至少一个驱动单元(2)的压力转换器(9)配备行程传感器(18)，所述行程传感器(18)测取所配属的压力转换器(9)的活塞(19)的位置。
11.根据权利要求1至10之一所述的压力机，其特征在于，为至少一个驱动单元(2)的压力转换器(9)配备压力传感器(20)，能够将压力传感器的测量值传送给控制单元。
12.根据权利要求1至10之一所述的压力机，其特征在于，液压机组(7)的马达的扭矩在机器控制中作为表示蓄压器(8)中液压压力的指标使用。
13.一种尤其用于压力机的液压式线性驱动装置，用于使驱动部分沿着工作轴线在第一运动方向上和在与第一运动方向相反的第二运动方向上运动，所述液压式线性驱动装置包括密封封闭的液压驱动单元(2)，在工作模式下在液压驱动单元(2)内部持续且遍布地存在大于环境压力的基础压力，所述液压式线性驱动装置具有如下特征：
-液压驱动单元包括至少一个液压式气缸-活塞单元(3)、液压机组(7)、蓄压器(8)和压力转换器(9)；
-至少一个液压式气缸-活塞单元(3)包括至少一个沿第一运动方向作用的第一工作室(10)以及至少一个沿第二运动方向作用的第二工作室(11)；
-在蓄压器(8)上连接有至少一个第一工作室(10)以及压力转换器(9)的高压侧(H)；
-液压机组(7)为了对至少一个第二工作室(11)进行加载能够从压力转换器(9)的低压侧(N)被供给；
-至少一个液压驱动单元(2)能够从工作模式切换到静止模式；
-为此存在平行于压力转换器(9)的旁通通道(12)，所述旁通通道(12)具有能被控制单元控制的第一止回阀(13)，所述第一止回阀(13)在它的闭锁位置上至少闭锁从压力转换器(9)的高压侧(H)朝向压力转换器(9)的低压侧(N)的流通方向；
-此外，压力转换器(9)的低压侧(N)通过能被控制单元控制的第二止回阀(15)能够与第二工作室(11)相连接；
-并且，液压机组(7)的压力出口(16)通过能被控制单元控制的第三止回阀(17)能够与第一工作室(10)相连接。
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