CN206071980U - 活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统 - Google Patents

Abstract

一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，单向阀分别与两个三位四通换向阀和两个两位四通换向阀和蓄能器系统连通；两个三位四通换向阀、两个两位四通换向阀的第一工作油口，第一三位四通换向阀和第一两位四通换向阀的第一工作油口连通后与右位油缸无杆腔连通；第一三位四通换向阀和第一两位四通换向阀的第二工作油口连通后与右位油缸的有杆腔连通；第二两位四通换向阀和第二三位四通换向阀的第一工作油口连通后与左位油缸的无杆腔连通；第二两位四通换向阀和第二三位四通换向阀的第二工作油口连通后与左位油缸的有杆腔连通。该系统能实现闸门开口度的无级控制和精确控制，能有效降低闸门开关及快速动作时的冲击力，能显著提高闸门的工作效率。

Description

活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及活化给料机液压闸门，具体是涉及一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统。

背景技术

在堆场散装物料输送机械产品中，活化给料机是一种经济有效的快速装载设备。传统闸门液压系统控制闸门的开口度依靠接近开关等单点位置传感器，这种传感器多安装在首末两端，对中间位置的检测比较困难，从而无法精确控制闸门的开口度。同时，采用单点位置传感器不但装载效率低、时间长，而且无法对装载物料进行精确称量，容易造成欠装和超装，极大影响车辆的使用效率。另外，传统活化给料机闸门功率消耗大，闸门开关及快速动作时冲击力都很大，容易造成接近开关的故障。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，该系统能实现闸门开口度的无级控制和精确控制，能有效降低闸门开关及快速动作时的冲击力，能显著提高闸门的工作效率，同时，能在突然断电时实现闸门的自动关闭，以避免物料在突然断电时泄漏。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，包括油箱、恒压泵、与恒压泵相连的电动机、蓄能器系统、压力表、压力变送器、控制器、左位油缸和右位油缸，恒压泵的进油口与油箱连通，其出油口通过管路与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口分别与第一三位四通换向阀的进油口、第一两位四通换向阀的进油口、第二两位四通换向阀的进油口、第二三位四通换向阀的进油口、蓄能器系统的工作油口和溢流阀的进油口连通；第一三位四通换向阀的第一工作油口、第一两位四通换向阀的第一工作油口相互连通后通过管路与右位油缸的无杆腔连通；第一三位四通换向阀的第二工作油口、第一两位四通换向阀的第二工作油口相互连通后通过管路与右位油缸的有杆腔连通；第二两位四通换向阀的第一工作油口、第二三位四通换向阀的第一工作油口相互连通后通过管路与左位油缸的无杆腔连通；第二两位四通换向阀的第二工作油口、第二三位四通换向阀的第二工作油口相互连通后通过管路与左位油缸的有杆腔连通；第一三位四通换向阀的回油口、第一两位四通换向阀的回油口、第二两位四通换向阀的回油口、第二三位四通换向阀的回油口、蓄能器系统的回油口和溢流阀的出油口相互连通后通过主回油管路与油箱连通；所述压力表和压力变送器均设置在单向阀的出油管路上；左位油缸和右位油缸均内置有实时传递油缸行程的直线位移传感器；压力表、压力变送器、第一三位四通换向阀的左位控制口和右位控制口、第一两位四通换向阀的的左位控制口和右位控制口、第二两位四通换向阀的的左位控制口和右位控制口、第二三位四通换向阀的的左位控制口和右位控制口及所述直线位移传感器、、恒压泵均与控制器电连接。

在该技术方案中，通过使恒压泵为该系统供油，可以在系统待机工况时，通过恒压泵内置的电磁阀得电，使恒压泵工作在低压零排量，在系统正常工作时，即闸门开或闭时，直线位移传感器将油缸的行程数据传递给控制器，控制器位移传感器所传递的数据控制恒压泵供油时间，以使供油时间与闸门的开口度相匹配，从而有效地减小闸门开关及快速动作时的冲击力；两个三位四通换向阀的设置能实现闸门开口度的无级控制和精确控制。蓄能器系统的设置可以在正常工作时向两个油缸提供流量以使油缸能更快速的动作，还可以在断电时提供高压流量可供处于打开状态的闸门实现安全的关闭。溢流阀的设置可以有效地限制系统内最高压力以起到保护系统的作用。两个两位四通换向阀在闸门正常的工作过程中一直得电，只有在突然断电时才会动作并使蓄能系统所供的高压油液供给两个油缸的无杆腔，同时使两油缸的有杆腔的中油液回到油箱中，以保证闸门的安全关闭。

进一步，还包括第一双向液压锁和第二双向液压锁，第一双向液压锁由第一液控单向阀和第二液控单向阀组成，第二双向液压锁由第三液控单向阀和第四液控单向阀组成；第一液控单向阀和第二液控单向阀分别设置在第一三位四通换向阀的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第一液控单向阀的控制口与第二液控单向阀的进油口连通，第二液控单向阀的控制口与第一液控单向阀的进油口连通；第三液控单向阀和第四液控单向阀分别设置在第二三位四通换向阀的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第三液控单向阀的控制口与第四液控单向阀的进油口连通，第四液控单向阀的控制口与第三液控单向阀的进油口连通。两个双向液压锁的设置可以使油缸锁定在任意想要的位置，从而可以实现无线控制和精确控制。

进一步，为了保证从油箱进入系统内部油液的清洁，还包括压力油过滤器，所述压力油过滤器设置在恒压泵的出油口与单向阀的进油口之间的管路上。

进一步，为了防止系统内部的污染物进入油箱，还包括回油过滤器，所述回油过滤器设置在连通油箱的主回油管路上。

进一步，所述蓄能器系统由蓄能器组件和蓄能器阀组组成，所述蓄能器阀组控制蓄能器组件工作油口的进油与出油，并在蓄能器组件蓄能完全后将进入蓄能器阀组中的压力油排入油箱中。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中： 1、油箱，2、电动机，3、恒压泵，4、压力油过滤器，5、单向阀，6、溢流阀，7、压力变送器，8、压力表，9、蓄能器阀组，10、第一两位四通换向阀，11、第一双向液压锁，12、第一三位四通换向阀，13、左位油缸，14、右位油缸，15、第二三位四通换向阀，16、第二双向液压锁，17、第二两位四通换向阀，18、蓄能器组件，19、回油过滤器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，包括油箱1、恒压泵3、油缸组件、与恒压泵3相连的电动机2、压力表8、压力变送器7、控制器、左位油缸13和右位油缸14，恒压泵3的进油口与油箱1连通，其出油口通过管路与单向阀5的进油口连通，单向阀5的出油口分别与第一三位四通换向阀12的进油口、第一两位四通换向阀10的进油口、第二两位四通换向阀17的进油口、第二三位四通换向阀15的进油口、蓄能器系统的工作油口和溢流阀6的进油口连通；第一三位四通换向阀12的第一工作油口、第一两位四通换向阀10的第一工作油口相互连通后通过管路与右位油缸14的无杆腔连通；第一三位四通换向阀12的第二工作油口、第一两位四通换向阀10的第二工作油口相互连通后通过管路与右位油缸14的有杆腔连通；第二两位四通换向阀17的第一工作油口、第二三位四通换向阀15的第一工作油口相互连通后通过管路与左位油缸13的无杆腔连通；第二两位四通换向阀17的第二工作油口、第二三位四通换向阀15的第二工作油口相互连通后通过管路与左位油缸13的有杆腔连通；第一三位四通换向阀12的回油口、第一两位四通换向阀10的回油口、第二两位四通换向阀17的回油口、第二三位四通换向阀15的回油口、蓄能器系统的回油口和溢流阀6的出油口相互连通后通过主回油管路与油箱1连通；所述压力表8和压力变送器7均设置在单向阀5的出油管路上；左位油缸13和右位油缸14均内置有实时传递油缸行程的直线位移传感器；压力表8、压力变送器7、第一三位四通换向阀12的左位控制口和右位控制口、第一两位四通换向阀10的的左位控制口和右位控制口、第二两位四通换向阀17的的左位控制口和右位控制口、第二三位四通换向阀15的的左位控制口和右位控制口及所述直线位移传感器、恒压泵3均与控制器电连接。通过使恒压泵3为该系统供油，可以在系统待机工况时，通过恒压泵3内置的电磁阀得电，使恒压泵3工作在低压零排量，在系统正常工作时，即闸门开或闭时，直线位移传感器将油缸的行程数据传递给控制器，控制器位移传感器所传递的数据控制恒压泵3供油时间，以使供油时间与闸门的开口度相匹配，从而有效地减小闸门开关及快速动作时的冲击力；两个三位四通换向阀的设置能实现闸门开口度的无级控制和精确控制。蓄能器系统的设置可以在正常工作时向两个油缸提供流量以使油缸能更快速的动作，还可以在断电时提供高压流量可供处于打开状态的闸门实现安全的关闭。溢流阀6的设置可以有效地限制系统内最高压力以起到保护系统的作用。两个两位四通换向阀在闸门正常的工作过程中一直得电，只有在突然断电时才会动作并使蓄能系统所供的高压油液供给两个油缸的无杆腔，同时使两油缸的有杆腔的中油液回到油箱1中，以保证闸门的安全关闭。

还包括第一双向液压锁11和第二双向液压锁16，第一双向液压锁11由第一液控单向阀和第二液控单向阀组成，第二双向液压锁16由第三液控单向阀和第四液控单向阀组成；第一液控单向阀和第二液控单向阀分别设置在第一三位四通换向阀12的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第一液控单向阀的控制口与第二液控单向阀的进油口连通，第二液控单向阀的控制口与第一液控单向阀的进油口连通；第三液控单向阀和第四液控单向阀分别设置在第二三位四通换向阀15的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第三液控单向阀的控制口与第四液控单向阀的进油口连通，第四液控单向阀的控制口与第三液控单向阀的进油口连通。两个双向液压锁的设置可以使油缸锁定在任意想要的位置，从而可以实现无线控制和精确控制。

为了保证从油箱进入系统内部油液的清洁，还包括压力油过滤器4，所述压力油过滤器4设置在恒压泵3的出油口与单向阀5的进油口之间的管路上。

为了防止系统内部的污染物进入油箱，还包括回油过滤器19，所述回油过滤器19设置在连通油箱1的主回油管路上。

所述蓄能器系统由蓄能器组件18和蓄能器阀组9组成，所述蓄能器阀组9控制蓄能器组件18工作油口的进油与出油，并在蓄能器组件18蓄能完全后将进入蓄能器阀组9中的压力油排入油箱1中。

工作原理：通过使恒压泵3为该系统供油，可以在系统待机工况时，通过恒压泵3内置的电磁阀得电，使恒压泵3工作在低压零排量几乎不消耗功率(或只补充系统泄漏消耗功率很低)；在系统正常工作时，即闸门开或闭时，直线位移传感器将油缸的行程数据传递给控制器，控制器位移传感器所传递的数据匹配闸门的开口度以控制恒压泵3供油时间，以使供油时间与闸门的开口度相匹配，从而有效地减小闸门开关及快速动作时的冲击力；恒压泵3将高压油通过单向阀5供给第一三位四通换向阀12的进油口、第一两位四通换向阀10的进油口、第二两位四通换向阀17的进油口、第二三位四通换向阀15的进油口，同时还将高压油液输入蓄能系统的工作油口中以使蓄能器进行蓄能。控制器使第一两位四通换向阀10和第二两位四通换向阀17的控制口保持得电，以工作在右位截止位，同时，控制第一三位四通换向阀12和第二三位四通换向阀15同时工作在右位，第一三位四通换向阀12和第二三位四通换向阀15将高压油分别供给左位油缸13的无杆腔和右位油缸14的无杆腔，使两油缸同时动作，以带动两扇闸门的关闭动作；控制器使第一两位四通换向阀10和第二两位四通换向阀17的控制口保持得电，以工作在右位截止位，同时，控制第一三位四通换向阀12和第二三位四通换向阀15同时工作在左位，第一三位四通换向阀12和第二三位四通换向阀15将高压油分别供给左位油缸13的有杆腔和右位油缸14的有杆腔，使两油缸同时动作，以带动两扇闸门的开启动作；在突然断电的情况下，蓄能系统向系统供给高压油液，单向阀5阻止油液离开系统，此时，第一三位四通换向阀12和第二三位四通换向阀15失电均工作在中位截止位。第一两位四通换向阀10和第二两位四通换向阀17失电后均工作在左位，第一两位四通换向阀10和第二两位四通换向阀17分别将高压油液供给左位油缸13的无杆腔和右位油缸14的无杆腔中，左位油缸13的有杆腔和右位油缸14的有杆腔的液压油分别通过第一两位四通换向阀10和第二两位四通换向阀17回流到油箱1中，这样就能实现在突然断电情况下闸门的安全关闭。两个双向液压锁的设置可以在控制过程中，使油缸锁定任意想要的位置，以实现无极控制和精确控制。

Claims (5)

1.一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，包括油箱（1）、恒压泵（3）、与恒压泵（3）相连的电动机（2）、左位油缸（13）和右位油缸（14），其特征在于，还包括蓄能器系统、压力表（8）、压力变送器（7）和控制器，恒压泵（3）的进油口与油箱（1）连通，其出油口通过管路与单向阀（5）的进油口连通，单向阀（5）的出油口分别与第一三位四通换向阀（12）的进油口、第一两位四通换向阀（10）的进油口、第二两位四通换向阀（17）的进油口、第二三位四通换向阀（15）的进油口、蓄能器系统的工作油口和溢流阀（6）的进油口连通；

第一三位四通换向阀（12）的第一工作油口、第一两位四通换向阀（10）的第一工作油口相互连通后通过管路与右位油缸（14）的无杆腔连通；第一三位四通换向阀（12）的第二工作油口、第一两位四通换向阀（10）的第二工作油口相互连通后通过管路与右位油缸（14）的有杆腔连通；

第二两位四通换向阀（17）的第一工作油口、第二三位四通换向阀（15）的第一工作油口相互连通后通过管路与左位油缸（13）的无杆腔连通；第二两位四通换向阀（17）的第二工作油口、第二三位四通换向阀（15）的第二工作油口相互连通后通过管路与左位油缸（13）的有杆腔连通；

第一三位四通换向阀（12）的回油口、第一两位四通换向阀（10）的回油口、第二两位四通换向阀（17）的回油口、第二三位四通换向阀（15）的回油口、蓄能器系统的回油口和溢流阀（6）的出油口相互连通后通过主回油管路与油箱（1）连通；

所述压力表（8）和压力变送器（7）均设置在单向阀（5）的出油管路上；

左位油缸（13）和右位油缸（14）均内置有实时传递油缸行程的直线位移传感器；

压力表（8）、压力变送器（7）、第一三位四通换向阀（12）的左位控制口和右位控制口、第一两位四通换向阀（10）的左位控制口和右位控制口、第二两位四通换向阀（17）的左位控制口和右位控制口、第二三位四通换向阀（15）的左位控制口和右位控制口及所述直线位移传感器、恒压泵（3）均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，其特征在于，还包括第一双向液压锁（11）和第二双向液压锁（16），第一双向液压锁（11）由第一液控单向阀和第二液控单向阀组成，第二双向液压锁（16）由第三液控单向阀和第四液控单向阀组成；第一液控单向阀和第二液控单向阀分别设置在第一三位四通换向阀（12）的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第一液控单向阀的控制口与第二液控单向阀的进油口连通，第二液控单向阀的控制口与第一液控单向阀的进油口连通；第三液控单向阀和第四液控单向阀分别设置在第二三位四通换向阀（15）的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第三液控单向阀的控制口与第四液控单向阀的进油口连通，第四液控单向阀的控制口与第三液控单向阀的进油口连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，其特征在于，还包括压力油过滤器（4），所述压力油过滤器（4）设置在恒压泵（3）的出油口与单向阀（5）的进油口之间的管路上。

4.根据权利要求3所述的一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，其特征在于，还包括回油过滤器（19），所述回油过滤器（19）设置在连通油箱（1）的主回油管路上。

5.根据权利要求4所述的一种活化给料机液压闸门用恒压液压控制系统，其特征在于，所述蓄能器系统由蓄能器组件（18）和蓄能器阀组（9）组成，所述蓄能器阀组（9）控制蓄能器组件（18）工作油口的进油与出油，并在蓄能器组件（18）蓄能完全后将进入蓄能器阀组（9）中的压力油排入油箱（1）中。