CN210013987U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆，其中所述电动推杆，包括一主体箱；一动力装置，所述动力装置固定地设置在所述主体箱以形成一固定支座，所述动力装置的输出端设置有一蜗杆副；一外接电源，所述外接电源电连接地设置在所述动力装置；以及一丝杆，所述丝杆通过一轴承部件设置在所述主体箱中，所述丝杆上设置有一斜齿轮，所述斜齿轮与所述蜗杆副的一端啮合连接，所述丝杆的轴头与所述蜗杆副的另一端可旋转地连接，使得所述丝杆的轴头绕所述固定支座自由旋转。使得在运转过程中的自锁力，以及提高加工精度，降低噪音，并且保持良好的密封性。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用与电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、重起、运输、建筑、粮饲加工等行业，电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

然而，现有技术的电动推杆存在俱多不足：推杆安装普遍采用固定的轴孔配合安装，遇到整机装配孔位不平行时会产生多余的侧向力，导致推杆工作电流变大甚至推杆卡死；有的齿轮与丝杠连接，需要在丝杠端部打孔穿销，孔的对称度难保证，销与销槽之间是线接触，时间长了间隙必然变大，正反转时会听到撞击声；也有的采用紧配合压装的方式来实现，但是同轴度难以保证，运转时就可能产生杂音；电动推杆自锁需要另外加装自锁弹簧，成本较高、体积较大，也有的采取增大零件之间的摩擦力的方式来实现，但是机构效率必然下降，摩擦生热后可能引起传动零件抱死的后果；外部接线增加线卡的方式，成本必然增加，工序必然繁琐，而密封需要另外加装外壳，成本高，体积大，而且不能保证密封性好。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是解决在运转过程中的自锁力，以及提高加工精度，降低噪音，并且保持良好的密封性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了以下的技术方案：

一种电动推杆，包括：

一主体箱；

一动力装置，所述动力装置固定地设置在所述主体箱以形成一固定支座，所述动力装置的输出端设置有一蜗杆副；

一外接电源，所述外接电源电连接地设置在所述动力装置；以及

一丝杆，所述丝杆通过一轴承部件设置在所述主体箱中，所述丝杆上设置有一斜齿轮，所述斜齿轮与所述蜗杆副的一端啮合连接，所述丝杆的轴头与所述蜗杆副的另一端可旋转地连接，使得所述丝杆的轴头绕所述固定支座自由旋转。

优选地，所述蜗杆副压装地设置在所述动力装置的输出端。

优选地，所述斜齿轮设置有一连接孔，所述丝杆上设置有一连接部，所述连接部和所述连接孔配合螺接。

优选地，所述电动推杆包括一关节轴承和一安装板，所述关节轴承可拆卸地安装在所述主体箱的后端，所述安装板安装到所述关节轴承。

优选地，所述丝杆的外侧的轴向方向上设置有一内管，所述内管通过一螺母顶靠地连接所述丝杆上。

优选地，所述螺母的外侧可滑动地设置有一外管，所述外管固定地安装到所述丝杆的轴向方向。

优选地，所述内管的顶端设置有一连接头，所述连接头上铆压地设置有一含油轴承。

优选地，所述主体箱的外侧设置有一行程开关，所述行程开关设置在所述外管。

优选地，所述电动推杆包括一罩壳，所述动力装置和所述移动电源密封于所述罩壳中。

依据本实用新型的另一方面，本实用新型进一步地提供了一操作方法，包括以下步骤：

(a)在所述动力装置通电之后，啮合连接所述蜗杆副和所述丝杆；以及

(b)相对于所述螺母，滑动所述外管，完成一正行程后循环完成一反行程。采用了以上的技术方案，由于所述丝杆的所述斜齿轮和所述蜗杆副啮合连接，以使得所述动力件和所述箱体作为固定支座，所述丝杆的轴头能够完成自由旋转。因此，本实用新型的有益效果在于：实现了配合可靠性高、低噪音、自锁力高和自动定心等优点，密封好，生产成本低。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1为本实用新型的较优实施例的正视剖视图。

图2为本实用新型的图1中的动力件的左视剖视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1和2所示，本实用新型提供了一电动推杆，其中所述电动推杆包括一主体箱1和一动力装置2，以及一外接电源3，所述外接电源3电连接所述动力装置2中，所述动力装置2固定地设置在所述主体箱1中。

具体地，所述主体箱1内设置有一丝杆4和一轴承部件4，所述丝杆4通过所述轴承部件5轴连接地设置在所述主体箱1中，所述丝杆4上设置有一斜齿轮6，所述动力装置2的输出端上设置有一蜗杆副7，所述蜗杆副7和所述丝杆4的轴头可旋转地支承在所述主体箱1内，所述蜗杆副7与所述斜齿轮6啮合连接并以所述动力装置2和所述箱体1为固定支座而形成使所述丝杆的轴头自由旋转的悬臂梁结构。

更具体地，所述斜齿轮6设置有一连接孔，所述丝杆4上设置有一连接部，所述连接部和所述连接孔配合螺接。

现有技术的有的推杆提供一种用于电动推杆的悬臂梁结构装置，缺点在于有的齿轮与丝杠连接，需要在丝杠端部打孔穿销，孔的对称度难保证，销与销槽之间是线接触，时间长了间隙必然变大，正反转时会听到撞击声；也有的采用紧配合压装的方式来实现，但是同轴度难以保证，运转时就可能产生杂音；因此，与现有技术相比，本实用新型的斜齿轮6与丝杠4的连接方式是通过面与面接触连接的扁丝配合，扁丝配合可以传递扭矩，轴和孔可以实现面接触。因此，本实用新型悬臂梁结构解决了现有技术的不足，实现了密封且生产成本低；还具有配合可靠性高、低噪音、自锁力高和自动定心的优点。

具体地，所述电动推杆还包括一关节轴承9，所述关节轴承9通过螺纹可拆卸地旋入所述主体箱1的后端。可以理解的是，所述关节轴承9可根据实际需要，在一定程度上调整安装方向。所述关节轴承9的中心为球形，因此装配到所述主体箱1上时，也可在一定角度范围内作倾斜运动即调心运动，即使在所述丝杠4头尾安装孔不平行度较大时，仍能正常工作。在所述关节轴承9处进一步地安装有一安装板10，所述安装板10用于外接和握持。

在所述丝杆4的外侧设置有一内管12，所述内管12沿着所述丝杆4的轴向方向，所述内管12通过一螺母11顶靠地连接所述丝杆4上，也就是说所述内管12设置在所述螺母11的内侧。

进一步地所述螺母11的外侧设置有一外管8，所述外管8固定地安装在所述丝杆4的轴向方向，需要注意的是，所述外管8的连接方式可以是螺接。同时，所述螺母11和所述外管8之间可滑动，以使得所述外管8和所述螺母11的位置可以调整。

再进一步地，所述外管8的端部上设置有一支撑件13，所述内管12穿过所述支撑件13向外延伸。

再进一步地，所述内管12的顶端设置有一连接头14，所述连接头14上铆压有一含油轴承15。

再进一步地，所述动力装置2的外部设置有一罩壳16，并且所述动力装置2和所述移动电源3密封于所述罩壳16中，该结构实现了密封和准确控制行程的同时，生产成本低，工序简单。所述移动电源3可以是一内置电源，也可以是包括一电源动力线，因此所述罩壳16能够保护和引出所述电源动力线，

再进一步地，所述主体箱1的外侧设置有一行程开关17，所述行程开关17设置在所述外管8内。

具体地，在另一种实施方式中，蜗杆副7压装地设置在动力装置2的输出端。

根据上述实施方式，本实用新型进一步地提供了一操作方法，包括以下步骤：

(a)在所述动力装置通电之后，啮合连接所述蜗杆副和所述丝杆；以及

(b)相对于所述螺母，滑动所述外管，完成一正行程后，循环完成一反行程。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.一种电动推杆，其特征在于，包括：

一主体箱；

一动力装置，所述动力装置固定地设置在所述主体箱以形成一固定支座，所述动力装置的输出端设置有一蜗杆副；

一外接电源，所述外接电源电连接地设置在所述动力装置；以及

一丝杆，所述丝杆通过一轴承部件设置在所述主体箱中，所述丝杆上设置有一斜齿轮，所述斜齿轮与所述蜗杆副的一端啮合连接，所述丝杆的轴头与所述蜗杆副的另一端可旋转地连接，使得所述丝杆的轴头绕所述固定支座自由旋转。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述蜗杆副压装地设置在所述动力装置的输出端。

3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述斜齿轮设置有一连接孔，所述丝杆上设置有一连接部，所述连接部和所述连接孔配合螺接。

4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括一关节轴承和一安装板，所述关节轴承可拆卸地安装在所述主体箱的后端，所述安装板安装到所述关节轴承。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动推杆，其特征在于，所述丝杆的外侧的轴向方向上设置有一内管，所述内管通过一螺母顶靠地连接所述丝杆上。

6.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述螺母的外侧可滑动地设置有一外管，所述外管固定地安装到所述丝杆的轴向方向。

7.根据权利要求6所述的电动推杆，其特征在于，所述内管的顶端设置有一连接头，所述连接头上铆压地设置有一含油轴承。

8.根据权利要求7所述的电动推杆，其特征在于，所述主体箱的外侧设置有一行程开关，所述行程开关设置在所述外管。

9.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括一罩壳，所述动力装置和所述外接电源密封于所述罩壳中。

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