CN107834760A - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明一种电动推杆，包括箱体和动力件，动力件固定于箱体上，动力件上设置有电源线，动力件的输出端上设置有蜗杆副箱体内设置有斜齿轮，斜齿轮通过销钉固定在箱体内，斜齿轮与销钉松配设置以使斜齿轮在箱体内自由转动；箱体内设置有丝杆，丝杆通过螺母套接于箱体上，丝杆的端部设置有孔并穿设有圆柱销，丝杆和圆柱销嵌入地设置在斜齿轮的槽内，从而通过斜齿轮与圆柱销线接触地传递扭矩；丝杆外侧设置有中盖，中盖的中心位置设置有轴承，丝杆的尾端与轴承固定连接。本发明具有自锁力高、自动定心、加工精度高、可靠性高、密封性好和低噪音等优点，而且成本降低，提高经济效益。

Description

一种电动推杆

技术领域

本发明涉及一种可以往复推拉的机械设备，具体地说，涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用与电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、重起、运输、建筑、粮饲加工等行业，电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

然而，现有技术的电动推杆存在俱多不足：推杆安装普遍采用固定的轴孔配合安装，遇到整机装配孔位不平行时会产生多余的侧向力，导致推杆工作电流变大甚至推杆卡死；有的推杆提供一种用于电动推杆的悬臂梁结构装置，缺点在于丝杆与斜齿轮同轴，蜗杆与斜齿轮啮合的时候受到侧向力，可能导致丝杆运动过程中中心偏移；电动推杆自锁需要另外加装自锁弹簧，成本较高、体积较大，也有的采取增大零件之间的摩擦力的方式来实现，但是机构效率必然下降，摩擦生热后可能引起传动零件抱死的后果；外部接线增加线卡的方式，成本必然增加，工序必然繁琐，而密封需要另外加装外壳，成本高，体积大，而且不能保证密封性好。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，现提供一种电动推杆，具有自锁力高、自动定心、加工精度高、可靠性高、密封性好和低噪音等优点，而且成本降低，提高经济效益。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明一种电动推杆，其特点在于，所述电动推杆包括箱体和动力件，所述动力件固定于箱体上，所述动力件上设置有电源线，所述动力件的输出端上设置有蜗杆副所述箱体内设置有斜齿轮，所述斜齿轮通过销钉固定在箱体内，所述斜齿轮与销钉松配设置以使所述斜齿轮在箱体内自由转动；所述箱体内设置有丝杆，所述丝杆通过螺母套接于所述箱体上，所述丝杆的端部设置有孔并穿设有圆柱销，所述丝杆和所述圆柱销嵌入地设置在所述斜齿轮的槽内，从而通过所述斜齿轮与所述圆柱销线接触地传递扭矩；所述丝杆外侧设置有中盖，所述中盖的中心位置设置有轴承，所述丝杆的尾端与所述轴承固定连接；所述箱体尾端设置有关节轴承。

优选地，所述蜗杆副压装地设置在所述动力件的输出端。

优选地，所述蜗杆副端部设置有含油轴承，所述含油轴承铆压地设置在箱体内。

优选地，所述电动推杆还包括杆端关节轴承，所述杆端关节轴承可拆卸地旋入所述箱体后端。

优选地，所述螺母的外侧和内侧沿所述丝杆的轴向分别设置有外管和内管，所述外管和所述内管之间设置有减震垫,所述外管内设置有行程开关。

优选地，所述关行程开关设置于所述中盖的外侧。

优选地，所述动力件还包括引出线组件，所述引出线组件用于保护和引出所述电源线。

优选地，所述动力件的外部套设有罩壳，所述电源线和引出线组件密封于罩壳内。

本发明的积极进步效果在于：

本发明具有自锁力高、自动定心、加工精度高、可靠性高、密封性好和低噪音等优点，而且成本降低，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明的较优实施例的正视剖视图。

图2为本发明的图1中的动力件的左视剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

请参见图1和图2，本发明一种电动推杆，包括箱体1和动力件2，所述动力件2固定于箱体1上，所述动力件2上设置有电源线3，所述动力件2的输出端上设置有蜗杆副4，所述蜗杆副4端部设置有含油轴承5，所述含油轴承5铆压入箱体1内，上端用箱体盖6封住，所述箱体1内设置有斜齿轮7，所述斜齿轮7用销钉8固定在箱体内，所述斜齿轮7与销钉8松配，可使斜齿轮7在箱体1内自由转动，所述丝杆9端部打孔穿上所述圆柱销10，所述丝杆9和圆柱销10嵌入斜齿轮7槽内，通过斜齿轮7与圆柱销10的线接触传递扭矩，所述丝杆9外侧设置有中盖11，所述中盖11外侧设置有行程开关12，行程开关12设置于外管13内，所述箱体1尾端设置有关节轴承14。关行程开关12设置于中盖11外侧，可防止内管17缩回撞击中盖11产生的一系列如噪音等不良现象。

现有技术的有的推杆提供一种用于电动推杆的悬臂梁结构装置，缺点在于丝杆与斜齿轮同轴，蜗杆与斜齿轮啮合的时候受到侧向力，可能导致丝杆运动过程中中心偏移。因此，与现有技术相比，发明采用斜齿轮7与丝杆9分体式固定于锌合金零件，通过圆柱销10连接传递扭矩，保证丝杆9运转过程中始终同心，使整个扭矩的传递过程更加稳定。因此，还具有配合可靠性高、低噪音、同心度高的优点。

蜗杆副4压装地设置在动力件2的输出端。

箱体中间设置有圆形通孔，斜齿轮中间设置有圆形通孔，斜齿轮设置于箱体中间并使得圆形通孔同心，销钉通过两个圆形通孔铆压进箱体，圆柱销设置于丝杆尾端，丝杆和圆柱销嵌入斜齿轮槽内，丝杆外侧设置有中盖。

电动推杆还包括杆端关节轴承14，杆端关节轴承14通过螺纹可拆卸地旋入箱体1后端。杆端关节轴承14可根据实际需要，在一定程度上调整安装方向。杆端关节轴承14的中心为球形，因此装配到箱体1上时，也可在一定角度范围内作倾斜运动即调心运动，在丝杆头尾安装孔不平行度较大时，仍能正常工作。与安装相关，并与关节轴承连接，设置有安装板21。

螺母15的外侧和内侧沿丝杆9的轴向分别设置有外管16和内管17，内管17由螺母15顶靠在丝杆9上，在外管16通过其外侧的中盖11安装在丝杆9的轴向方向。外管16的端部上连接有支撑件18，螺母15可滑动地安装在外管16内，内管17穿过支撑件18向外延伸。内管17的顶端通过螺纹连接设置有连接头19。

动力件2还包括引出线组件3，引出线组件3用于保护和引出动力线，引出线组件3固定于罩壳出线口。动力件2的外部套设有罩壳20，动力线2和引出线组件3密封于罩壳20内。该结构实现了密封和准确控制行程的同时，省略了行程板组件，与现有技术相比，生产成本低，工序简单。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括箱体和动力件，所述动力件固定于箱体上，所述动力件上设置有电源线，所述动力件的输出端上设置有蜗杆副所述箱体内设置有斜齿轮，所述斜齿轮通过销钉固定在箱体内，所述斜齿轮与销钉松配设置以使所述斜齿轮在箱体内自由转动；所述箱体内设置有丝杆，所述丝杆通过螺母套接于所述箱体上，所述丝杆的端部设置有孔并穿设有圆柱销，所述丝杆和所述圆柱销嵌入地设置在所述斜齿轮的槽内，从而通过所述斜齿轮与所述圆柱销线接触地传递扭矩；所述丝杆外侧设置有中盖，所述中盖的中心位置设置有轴承，所述丝杆的尾端与所述轴承固定连接；所述箱体尾端设置有关节轴承。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述蜗杆副压装地设置在所述动力件的输出端。

3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述蜗杆副端部设置有含油轴承，所述含油轴承铆压地设置在箱体内。

4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆还包括杆端关节轴承，所述杆端关节轴承可拆卸地旋入所述箱体后端。

5.根据权利要求4所述的电动推杆，其特征在于，所述螺母的外侧和内侧沿所述丝杆的轴向分别设置有外管和内管，所述外管和所述内管之间设置有减震垫,所述外管内设置有行程开关。

6.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述关行程开关设置于所述中盖的外侧。

7.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述动力件还包括引出线组件，所述引出线组件用于保护和引出所述电源线。

8.根据权利要求7所述的电动推杆，其特征在于，所述动力件的外部套设有罩壳，所述电源线和引出线组件密封于罩壳内。