CN106787411A - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电动推杆，包括：箱体、行程板引线、动力件引线、动力件和螺母丝杠副，所述动力件固定于箱体上，所述螺母丝杠副包括螺母和丝杠，箱体上并沿丝杠的轴向连接有外管，所述外管的端部上连接有支撑件，所述螺母可滑动地安装在外管内，螺母上安装有内管且该内管穿过支撑件向外延伸，所述内管上连接有顶杆；所述动力件的输出端上连接有蜗杆副，所述蜗杆副与设置在丝杠上斜齿轮啮合。其能实现密封且生产成本低；还具有配合可靠性高、无噪音、自锁力高的优点。

Description

一种电动推杆

技术领域

本发明涉及一种可以往复推拉的机械设备，具体地说，涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用与电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、重起、运输、建筑、粮饲加工等行业，具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

现有技术的电动推杆存在有几个缺点：1.密封需要另外加装外壳，成本较高、体积较大；外部接线增加线卡的方式，成本必然增加，工序必然繁琐，密封失败的可能性依然存在；2.齿轮与丝杠连接，需要在丝杠端部打孔穿销，孔的对称度难保证，销与销槽之间是线接触，时间长了间隙必然变大，正反转时会听到撞击声；也有的采用紧配合压装的方式来实现，但是同轴度难以保证，运转时就可能产生杂音；3.电动推杆自锁需要另外加装自锁弹簧，成本较高、体积较大。也有的采取增大零件之间的摩擦力的方式来实现，但是机构效率必然下降，摩擦生热后可能引起传动零件抱死的后果。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能够降低成本、实现密封、增加配合可靠性、提高加工精度、增加自锁力的电动推杆。

本发明的技术方案是这样实现的：一种电动推杆，包括：箱体、行程板引线、动力件引线、动力件和螺母丝杠副，所述动力件固定于箱体上，所述螺母丝杠副包括螺母和丝杠，其特征在于，箱体上并沿丝杠的轴向连接有外管，所述外管的端部上连接有支撑件，所述螺母可滑动地安装在外管内，螺母上安装有内管且该内管穿过支撑件向外延伸，所述内管上连接有顶杆；所述动力件的输出端上连接有蜗杆副，所述蜗杆副与设置在丝杠上斜齿轮啮合。

如此设置，蜗杆副与斜齿轮啮合，能提供较高的自锁力。

优选，所述动力件的外部套设有罩壳，所述动力件引线位于罩壳内并且其一线头与动力件连接，另一线头连于位于外管内的行程板组件；所述箱体的外部上固定有引出线组件，行程板引线位于箱体的内部，且其一头连接于引出线组件上，另一头连于行程板组件上。

如此设置，行程板组件和动力件的引线能在内部接线、满足安规要求；同时也实现了密封，与现有技术相比，生产成本低，工序简单。

优选，所述斜齿轮通过扁丝配合套装在丝杆上。

扁丝配合是一种传递扭矩的方式，轴和孔可以实现面接触；增加配合可靠性，减小甚至消除正反转时的撞击声。

优选，所述斜齿轮具有半圆形连接孔，所述丝杠上设有半圆形连接部，所述半圆形连接部与半圆形连接孔配合连接。

现有技术的丝杠与斜齿轮是通过销连接，它是一种线接触连接(两者之间可能会有间隙)，或者在力的长期作用下，与销接触的部位会出现凹陷，间隙也会随之产生；因此，现有技术的线连接方式不可靠，正反转时有撞击声；与现有技术相比，本发明的斜齿轮与丝杠的连接方式是通过面与面接触连接；增加配合可靠性，减小甚至消除正反转时的撞击声。

优选，所述箱体上安装有箱盖。

优选，所述箱体、箱盖、罩壳均为塑料件。

如此设置，塑料件，既降低了成本又可使引线能在内部接线、满足安规要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种电动推杆，包括：箱体1、行程板引线4、动力件引线5、动力件2和螺母丝杠副3。动力件2可以为各种电机，它固定于箱体1上。螺母丝杠副3包括螺母31和丝杠32。在箱体1上并沿丝杠32的轴向连接有外管6。外管6的端部上连接有支撑件7；螺母31可滑动地安装在外管6内，螺母31上安装有内管8且该内管8穿过支撑件7向外延伸，所述内管8上连接有顶杆10。动力件2的输出端上连接有蜗杆副11，蜗杆副11与设置在丝杠32上斜齿轮12啮合。斜齿轮12通过扁丝配合套装在丝杆32上。扁丝配合是一种传递扭矩的方式，轴和孔可以实现面接触；增加配合可靠性，减小甚至消除正反转时的撞击声。丝杠32与斜齿轮12之间的扁丝配合并不局限于单扁丝。

动力件2上压装的蜗杆副11通过轴头可旋转地支承在箱盖13内，丝杆32的轴头可旋转地支承在箱体1、箱盖13内。蜗杆副11与斜齿轮12啮合，能提供较高的自锁力。

其中，在动力件2的外部套设有罩壳14。动力件引线5位于罩壳14内并且其一线头与动力件2连接，另一线头连于位于外管6内的行程板组件15。箱体1的外部上固定有引出线组件9，行程板引线4位于箱体1的内部，且其一头连接于引出线组件9上，另一头连于行程板组件15上。如此设置，行程板组件15和动力件引线5能在内部接线、满足安规要求；同时也实现了密封，与现有技术相比，生产成本低，工序简单。

具体的，见图3，丝杠32与斜齿轮12之间的配合，斜齿轮12的连接孔是一种半圆形连接孔121；丝杠32上设有半圆形连接部321；半圆形连接部121插在半圆形连接孔321内，实现面与面的配合连接。

现有技术的丝杠与斜齿轮是通过销连接，它是一种线接触连接(两者之间可能会有间隙)，或者在力的长期作用下，与销接触的部位会出现凹陷，间隙也会随之产生；因此，现有技术的线连接方式不可靠，正反转时有撞击声；与现有技术相比，本发明的斜齿轮与丝杠的连接方式是通过面与面接触连接；增加配合可靠性，减小甚至消除正反转时的撞击声。

此外，箱体1、箱盖12、罩壳14均为塑料件。塑料件，既降低了成本又可使引线能在内部接线、满足安规要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动推杆，包括：箱体、行程板引线、动力件引线、动力件和螺母丝杠副，所述动力件固定于箱体上，所述螺母丝杠副包括螺母和丝杠，其特征在于，箱体上并沿丝杠的轴向连接有外管，所述外管的端部上连接有支撑件，所述螺母可滑动地安装在外管内，螺母上安装有内管且该内管穿过支撑件向外延伸，所述内管上连接有顶杆；所述动力件的输出端上连接有蜗杆副，所述蜗杆副与设置在丝杠上斜齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述动力件的外部套设有罩壳，所述动力件引线位于罩壳内并且其一线头与动力件连接，另一线头连于位于外管内的行程板组件；所述箱体的外部上固定有引出线组件，行程板引线位于箱体的内部，且其一头连接于引出线组件上，另一头连于行程板组件上。

3.根据权利要求1或2所述的电动推杆，其特征在于，所述斜齿轮通过扁丝配合套装在丝杆上。

4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于，所述斜齿轮具有半圆形连接孔，所述丝杠上设有半圆形连接部，所述半圆形连接部与半圆形连接孔配合连接。

5.根据权利要求1或4所述的电动推杆，其特征在于，所述箱体上安装有箱盖。

6.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于，所述箱体、箱盖、罩壳均为塑料件。